JPH0258051B2 - - Google Patents
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- JPH0258051B2 JPH0258051B2 JP54085146A JP8514679A JPH0258051B2 JP H0258051 B2 JPH0258051 B2 JP H0258051B2 JP 54085146 A JP54085146 A JP 54085146A JP 8514679 A JP8514679 A JP 8514679A JP H0258051 B2 JPH0258051 B2 JP H0258051B2
- Authority
- JP
- Japan
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- signal
- target object
- machine tool
- control device
- tool control
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 20
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
- B23Q15/04—Control or regulation of feed movement according to the final size of the previously-machined workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、すでに加工されている第２の対象
物体に合わせて第１の対象物体を加工する際に第
１及び第２の測定手段を用いて両対象物体の各部
寸法を一致させる工作機械の制御装置と、第１及
び第２の測定手段からの信号を用いて工作機械を
制御する制御手段とに関するものである。
物体に合わせて第１の対象物体を加工する際に第
１及び第２の測定手段を用いて両対象物体の各部
寸法を一致させる工作機械の制御装置と、第１及
び第２の測定手段からの信号を用いて工作機械を
制御する制御手段とに関するものである。
従来装置では、すでに加工されている雌型の穴
の直径をベンチ上で第１の測定手段を用いて測定
し、シヤフトの外面を前記穴と一致させるべく加
工している切削機は、加工中のシヤフトの直径を
測定している第２の測定手段からの信号と前記第
１の測定手段からの信号とを比較することによつ
て制御されている。
の直径をベンチ上で第１の測定手段を用いて測定
し、シヤフトの外面を前記穴と一致させるべく加
工している切削機は、加工中のシヤフトの直径を
測定している第２の測定手段からの信号と前記第
１の測定手段からの信号とを比較することによつ
て制御されている。
上記従来装置は許容誤差が小さい場合に用いら
れ、許容誤差が異なる加工対象物を選択しないよ
うにしている。
れ、許容誤差が異なる加工対象物を選択しないよ
うにしている。
長尺の先細り、または円筒状の対象を加工する
研磨機を制御する別の従来装置では、両対象物体
の直径を各々測定する２個の測定手段を含み、両
方の測定値を比較することにより、回転軸または
対象物体の軸の偏位を基準テーパまたは基準円筒
からの偏差を補正する様に制御する。
研磨機を制御する別の従来装置では、両対象物体
の直径を各々測定する２個の測定手段を含み、両
方の測定値を比較することにより、回転軸または
対象物体の軸の偏位を基準テーパまたは基準円筒
からの偏差を補正する様に制御する。
この発明の目的は、すでに加工された第２の対
象物体に合わせて第１の対象物体を加工する工作
機械を制御する装置を実現する際に、一致させる
べき部分が非常に長い場合であつても高い精度で
両対象物体の寸法を一致させられる様にすること
である。
象物体に合わせて第１の対象物体を加工する工作
機械を制御する装置を実現する際に、一致させる
べき部分が非常に長い場合であつても高い精度で
両対象物体の寸法を一致させられる様にすること
である。
上記目的を達成するために、この発明では、前
記第１の測定手段により第１の対象物体の異なる
２点の寸法を測定し、前記第２の測定手段により
第２の対象物体の少なくとも１点以上の寸法を測
定し、前記制御手段により前記両測定手段からの
測定値を処理し、当該工作機械の制御及び調整を
行つて前記第１の対象物体の目的の形状からの偏
差を修正して設定した一致度を得る。
記第１の測定手段により第１の対象物体の異なる
２点の寸法を測定し、前記第２の測定手段により
第２の対象物体の少なくとも１点以上の寸法を測
定し、前記制御手段により前記両測定手段からの
測定値を処理し、当該工作機械の制御及び調整を
行つて前記第１の対象物体の目的の形状からの偏
差を修正して設定した一致度を得る。
以下にこの発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図に示す円筒外面の研磨機１は、研磨ホイ
ール３を動かすスライド２と、頭部及び尾部の軸
受け４及び５とを含み、対象物体（ここではシヤ
フト）６の軸を支えている。また、研削機１は制
御器７を含み、研削ホイール３の軸と受軸４，５
を結ぶ軸との間の角度（通常はこれは平行であ
る）を補正している。
ール３を動かすスライド２と、頭部及び尾部の軸
受け４及び５とを含み、対象物体（ここではシヤ
フト）６の軸を支えている。また、研削機１は制
御器７を含み、研削ホイール３の軸と受軸４，５
を結ぶ軸との間の角度（通常はこれは平行であ
る）を補正している。
測定用ヘツド８，９には各々２本ずつのシヤフ
トに接触した可動のアーム１０，１１が設けられ
ており（各々１本ずつを図示してある）、シヤフ
ト６の両端において加工中に連続的に測定を行な
う。ヘツド８，９は電気的な測定器であり基準直
径からの偏差ΔDを測定する。
トに接触した可動のアーム１０，１１が設けられ
ており（各々１本ずつを図示してある）、シヤフ
ト６の両端において加工中に連続的に測定を行な
う。ヘツド８，９は電気的な測定器であり基準直
径からの偏差ΔDを測定する。
ヘツド８，９は制御ユニツト１２に電気的に接
続され、制御ユニツト１２には表示器１３が設け
られている。第２の制御ユニツト１４には２個の
表示器１５，１６が設けられており、ヘツド８が
接続されている。制御ユニツト１４には研磨機１
及び測定器１７が接続されている。
続され、制御ユニツト１２には表示器１３が設け
られている。第２の制御ユニツト１４には２個の
表示器１５，１６が設けられており、ヘツド８が
接続されている。制御ユニツト１４には研磨機１
及び測定器１７が接続されている。
測定器１７には接触子を持つた２本の可動のア
ームが含まれ、シヤフト６の基準となる対象物体
２１の穴２０の直径を測定する。制御ユニツト１
２には調整ユニツト２２が接続され、調整ユニツ
ト２２には制御器７が接続されている。第１図の
その他の部分ならびにその動作について第２図を
用いて説明する 制御ユニツト１４に含まれる増幅器２３の反転
入力はヘツド８に接続され、非反転入力は測定器
１７に接続されている。増幅器２３の出力信号は
ΔDc−ΔDa（ただし、ΔDa及びΔDcは実際の直径と
基準直径との偏差で、各々ヘツド８及び測定器１
７で測定される）に比例し、４個の比較器２４，
２５，２６及び２７の各入力端子に加えられる。
比較器２４，２５，２６及び２７の他方の入力に
は各々分圧器２８，２９，３０及び３１からの基
準電圧が加えられている。比較器のうちの２個２
５，２６は加工を開始する際の状態を制御するの
に用いられる。
ームが含まれ、シヤフト６の基準となる対象物体
２１の穴２０の直径を測定する。制御ユニツト１
２には調整ユニツト２２が接続され、調整ユニツ
ト２２には制御器７が接続されている。第１図の
その他の部分ならびにその動作について第２図を
用いて説明する 制御ユニツト１４に含まれる増幅器２３の反転
入力はヘツド８に接続され、非反転入力は測定器
１７に接続されている。増幅器２３の出力信号は
ΔDc−ΔDa（ただし、ΔDa及びΔDcは実際の直径と
基準直径との偏差で、各々ヘツド８及び測定器１
７で測定される）に比例し、４個の比較器２４，
２５，２６及び２７の各入力端子に加えられる。
比較器２４，２５，２６及び２７の他方の入力に
は各々分圧器２８，２９，３０及び３１からの基
準電圧が加えられている。比較器のうちの２個２
５，２６は加工を開始する際の状態を制御するの
に用いられる。
増幅器２３の出力信号がシヤフト６の研磨中に
分圧器２８の電圧にまで達すると、比較器２４の
出力が切換わり制御ユニツト３２によつてスパー
クアウト加工段階（spark−out phase）が開始
される。制御ユニツト３２は制御ユニツト１４に
含まれているが、研磨機１の制御回路３３に接続
されている。比較器３４は制御ユニツト１２に含
まれており、その非反転入力はヘツド８に、反転
入力はヘツド９に各々接続されており、イネーブ
ル端子は研磨機の制御回路３３に接続されてい
る。
分圧器２８の電圧にまで達すると、比較器２４の
出力が切換わり制御ユニツト３２によつてスパー
クアウト加工段階（spark−out phase）が開始
される。制御ユニツト３２は制御ユニツト１４に
含まれているが、研磨機１の制御回路３３に接続
されている。比較器３４は制御ユニツト１２に含
まれており、その非反転入力はヘツド８に、反転
入力はヘツド９に各々接続されており、イネーブ
ル端子は研磨機の制御回路３３に接続されてい
る。
スパークアウト加工段階によりそれ以前の加工
によつて蓄積された応力や歪が回復するが、その
終了後、制御回路３３により能動状態となつた比
較器３４からはΔDa−ΔDb（ただしΔDbはヘツド
９により測定された偏差）に比例した出力信号が
得られる。この信号は調整ユニツト２２により増
幅され適当な形に変換されて制御装置７を駆動す
る。制御装置７は研磨ホイールの軸と軸受け４，
５を通る軸とのなす角度を調整し、円筒形状に対
する誤差ΔDa−ΔDbが加工中に補正される様にす
る。
によつて蓄積された応力や歪が回復するが、その
終了後、制御回路３３により能動状態となつた比
較器３４からはΔDa−ΔDb（ただしΔDbはヘツド
９により測定された偏差）に比例した出力信号が
得られる。この信号は調整ユニツト２２により増
幅され適当な形に変換されて制御装置７を駆動す
る。制御装置７は研磨ホイールの軸と軸受け４，
５を通る軸とのなす角度を調整し、円筒形状に対
する誤差ΔDa−ΔDbが加工中に補正される様にす
る。
加工の次の段階は研磨ホイールをスライド２に
沿つて動かすことであ。この段階は比較器２７か
らの信号ΔDc−ΔDaにより制御される。信号ΔDc
−ΔDaが所定のあそび・・・の量に達すると比較器２７
からの停信号により加工は終了する。このあと制
御ユニツト１２の表示器１３により、円筒形状に
対する誤差ΔDa−ΔDbが許容誤差内に納まつてい
るか否かを検査することができる。
沿つて動かすことであ。この段階は比較器２７か
らの信号ΔDc−ΔDaにより制御される。信号ΔDc
−ΔDaが所定のあそび・・・の量に達すると比較器２７
からの停信号により加工は終了する。このあと制
御ユニツト１２の表示器１３により、円筒形状に
対する誤差ΔDa−ΔDbが許容誤差内に納まつてい
るか否かを検査することができる。
表示器１３，１５，１６は制御ユニツト１２，
１４の中の異なつた回路に切換えることが可能
で、加工中または加工終了時の偏差ΔDa，ΔDb，
ΔDcや、実際の寸法と基準寸法との差ΔDc−
ΔDa、円筒形状からの誤差ΔDa−ΔDbを表示する
ことができる。
１４の中の異なつた回路に切換えることが可能
で、加工中または加工終了時の偏差ΔDa，ΔDb，
ΔDcや、実際の寸法と基準寸法との差ΔDc−
ΔDa、円筒形状からの誤差ΔDa−ΔDbを表示する
ことができる。
一般にあそび・・・の量には設定値があるので、信号
ΔDc−ΔDaを表示することは、その値に設定値を
加えて算出することのできる実際のあそび・・・の量を
表示することと等価である。
ΔDc−ΔDaを表示することは、その値に設定値を
加えて算出することのできる実際のあそび・・・の量を
表示することと等価である。
直径に関しても同様のことが言える。
上記及び特許請求の範囲に記載した理由によ
り、実際に検査されたり表示されたりする量が基
準値からの偏差であることが多いにもかかわら
ず、直径やあそび・・・の量の検査や表示には設定値を
利用することが多い。
り、実際に検査されたり表示されたりする量が基
準値からの偏差であることが多いにもかかわら
ず、直径やあそび・・・の量の検査や表示には設定値を
利用することが多い。
第１図及び第２図に示す実施例の装置により、
シヤフト６を穴２０（完全に円筒状であり断面は
真円であるとする）に一致させる場合に、シヤフ
トの円筒形状に対する誤差やシヤフトと穴との直
径の誤差を所定の値に納めることができる。
シヤフト６を穴２０（完全に円筒状であり断面は
真円であるとする）に一致させる場合に、シヤフ
トの円筒形状に対する誤差やシヤフトと穴との直
径の誤差を所定の値に納めることができる。
第３図に示す別の実施例は対象物体３６の穴３
５が故意または誤差によつてテーパを持つている
場合に適用するものである。
５が故意または誤差によつてテーパを持つている
場合に適用するものである。
すでに加工された穴３５の両端に近い部分（ヘ
ツド８，９の測定位置に対応した位置）の直径
Dc及びDdを、接触子を持つた各々２本ずつの可
動アームを有するヘツド３７，３８によつて測定
する。
ツド８，９の測定位置に対応した位置）の直径
Dc及びDdを、接触子を持つた各々２本ずつの可
動アームを有するヘツド３７，３８によつて測定
する。
ヘツド８及び３７の各信号は２個の表示器４
０，４１を含む制御ユニツト３９に入力される。
０，４１を含む制御ユニツト３９に入力される。
信号ΔDc−ΔDaが制御ユニツト３９中の分圧器
３９に設定された設定値に達すると、制御ユニツ
ト３９からの信号により研磨機１はスパークアウ
ト加工段階を開始する。別の制御ユニツト４２は
ヘツド８，９，３７及び３８からの信号を入力す
ると共に表示器４３を有しており、（ΔDd−ΔDb）
−（ΔDc−ΔDa）に相当する信号を出力し、この
値を参照電圧Ｋと比較する（通常Ｋは零に設定さ
れる）。
３９に設定された設定値に達すると、制御ユニツ
ト３９からの信号により研磨機１はスパークアウ
ト加工段階を開始する。別の制御ユニツト４２は
ヘツド８，９，３７及び３８からの信号を入力す
ると共に表示器４３を有しており、（ΔDd−ΔDb）
−（ΔDc−ΔDa）に相当する信号を出力し、この
値を参照電圧Ｋと比較する（通常Ｋは零に設定さ
れる）。
制御ユニツト４２は補正信号
（ΔDd−ΔDb）−（ΔDc−ΔDa）−Ｋを算出し、調
整ユニツト２２を介して制御器７を制御する。こ
の操作並びに研磨ホイールをスライド２に沿つて
移動させると、あそび・・・の量ΔDd−ΔDa及びΔDc−
ΔDa（各々シヤフト６または穴３５の、ヘツド８，
９，３７，３８で測定される位置における値）に
相当する値が得られる。
整ユニツト２２を介して制御器７を制御する。こ
の操作並びに研磨ホイールをスライド２に沿つて
移動させると、あそび・・・の量ΔDd−ΔDa及びΔDc−
ΔDa（各々シヤフト６または穴３５の、ヘツド８，
９，３７，３８で測定される位置における値）に
相当する値が得られる。
次に、制御ユニツト３９によつて信号ΔDc−
ΔDaの値に従い、所要のあそび・・・が得られるまで一
致操作が続けられる。
ΔDaの値に従い、所要のあそび・・・が得られるまで一
致操作が続けられる。
一致操作終了後、表示器４３により信号ΔDd−
ΔDb及びΔDc−ΔDaの最終値を検査することがで
きる。また、第３図の実施例でも表示器４０，４
１，４３は制御ユニツト３９，４２の各回路に対
して切換えることができ、必要に応じてΔDa，
ΔDb，ΔDc，ΔDd，ΔDc−ΔDa，ΔDb−ΔDb、及
びあそび・・・の量の差（ΔDc−ΔDa）−（ΔDd−ΔDb
）
を表示することができる。
ΔDb及びΔDc−ΔDaの最終値を検査することがで
きる。また、第３図の実施例でも表示器４０，４
１，４３は制御ユニツト３９，４２の各回路に対
して切換えることができ、必要に応じてΔDa，
ΔDb，ΔDc，ΔDd，ΔDc−ΔDa，ΔDb−ΔDb、及
びあそび・・・の量の差（ΔDc−ΔDa）−（ΔDd−ΔDb
）
を表示することができる。
制御ユニツト４２は連続的にあそび・・・の量の差を
算出しており、行なわれた補正に抗することな
く、あそび・・・量の差が設定値を越えた場合には加工
を停止する。
算出しており、行なわれた補正に抗することな
く、あそび・・・量の差が設定値を越えた場合には加工
を停止する。
第３図に示す実施例によつて、穴にテーパがつ
いている場合であつても、穴及びシヤフトの対応
する位置の直径の差を一定値におさえることが可
能である。すなわち穴の形状に応じた形状を持
ち、所要のあそび・・・量を有するシヤフトを加工する
ことができる。
いている場合であつても、穴及びシヤフトの対応
する位置の直径の差を一定値におさえることが可
能である。すなわち穴の形状に応じた形状を持
ち、所要のあそび・・・量を有するシヤフトを加工する
ことができる。
この発明の上記実施例は少しの変更を加えるだ
けで、あらかじめ加工されたシヤフトに合わせて
穴を加工する研磨機にも適用することができる。
けで、あらかじめ加工されたシヤフトに合わせて
穴を加工する研磨機にも適用することができる。
この発明は突切り型（“plunge−cut”）の研磨
機に対してだけではなく、穿孔型（“through−
feed”）や往復型（“reciprocating”）の工作機械
にも適用することができる。往復型に対しては被
加工側の対象物体を測定するヘツドの信号はその
往復径路の両端において検出すれば十分である。
機に対してだけではなく、穿孔型（“through−
feed”）や往復型（“reciprocating”）の工作機械
にも適用することができる。往復型に対しては被
加工側の対象物体を測定するヘツドの信号はその
往復径路の両端において検出すれば十分である。
ヘツド（または適当な測定装置）の個数は上記
実施例と異なつていても良い。例えば第３図の実
施例と等価な装置を実現するには穴の測定用のヘ
ツドは１個でも良い。その場合でもヘツドまたは
対象物体を動かして直径Dc及びDdを測定すれば
良い。
実施例と異なつていても良い。例えば第３図の実
施例と等価な装置を実現するには穴の測定用のヘ
ツドは１個でも良い。その場合でもヘツドまたは
対象物体を動かして直径Dc及びDdを測定すれば
良い。
ヘツド及び制御ユニツトによつて行なわれる測
定により設定値からの直径の偏差の最大及び／ま
たは最小値を検出し処理することもできる。この
場合、ベンチ上でヘツド及び対象物体を相対的に
回転させる必要があることは言うまでもない。
定により設定値からの直径の偏差の最大及び／ま
たは最小値を検出し処理することもできる。この
場合、ベンチ上でヘツド及び対象物体を相対的に
回転させる必要があることは言うまでもない。
上記実施例において、円筒形状からの誤差（ま
たはあそび・・・の量の変化）の補正は加工の最終研磨
段階以前に実施しておくのが好ましい。このため
には制御装置７としてデイジタル的な装置（例え
ばステツプモータ）を用いた開ループ系により修
正するのが良いことが知られている。
たはあそび・・・の量の変化）の補正は加工の最終研磨
段階以前に実施しておくのが好ましい。このため
には制御装置７としてデイジタル的な装置（例え
ばステツプモータ）を用いた開ループ系により修
正するのが良いことが知られている。
調整ユニツト２２には従来技術によるステツプ
モータ用の出力を設けておき、誤差信号が１また
は複数のスレツシユホールド値を越えた場合に１
または複数ステツプだけ回転させる様にすると良
い。
モータ用の出力を設けておき、誤差信号が１また
は複数のスレツシユホールド値を越えた場合に１
または複数ステツプだけ回転させる様にすると良
い。
円筒形状からの誤差（またはあそび・・・の量の変
化）を補正するため角度を調整することにより、
スパークアウト位相終了後で最終研磨段階前に所
定の形状を得ることができ、加工後の精度を向上
させることができる。
化）を補正するため角度を調整することにより、
スパークアウト位相終了後で最終研磨段階前に所
定の形状を得ることができ、加工後の精度を向上
させることができる。
この発明は回転体以外の形状の物体にも適用す
ることが可能であり、例えば溝とキーとの幅を一
致させるため溝またはキーの形状を修正すること
ができる。
ることが可能であり、例えば溝とキーとの幅を一
致させるため溝またはキーの形状を修正すること
ができる。
本発明によれば、互いに組み立てるべき２つの
対象物体のうちの一方に基づいて他方を加工する
ようにしたので、マスターピースにならつてそれ
と同一形状の被加工物の加工を行う場合（例えば
丸棒のマスターピースにならつて丸棒の被加工物
を加工する場合）よりも、２つの対象物体を互い
に組み立てる際に適正に組み立てが行われるよう
に、第１対象物体を形状エラーのないものとし、
且つ第１及び第２対象物体間の〓間が組み立てに
適したものとなるようにすることができる。さら
に、本発明においては、被加工物としての第１対
象物体の寸法測定を１個所ではなく、２個所で行
い、それらの２個所からの信号に基づいて加工を
制御するようにしたので、被加工物（第１対象物
体）についての加工制御を適正に行うことがで
き、よつて例えば第１対象物体が長尺状の丸棒で
あり、第２対象物体が穴を有するものの場合にあ
つても、その丸棒の長さ方向全体にわたる外径を
第２対象物体の穴との関係で所期の値とすること
ができ、これにより丸棒と穴とが組立のための所
期の〓間を形成するようにすることができ、さら
には、第１及び第２対象物体がテーパを有する丸
棒と軸であつても、その一方に基づいて他方を、
両者間の〓間が例えば一定となるように加工する
こともできる。
対象物体のうちの一方に基づいて他方を加工する
ようにしたので、マスターピースにならつてそれ
と同一形状の被加工物の加工を行う場合（例えば
丸棒のマスターピースにならつて丸棒の被加工物
を加工する場合）よりも、２つの対象物体を互い
に組み立てる際に適正に組み立てが行われるよう
に、第１対象物体を形状エラーのないものとし、
且つ第１及び第２対象物体間の〓間が組み立てに
適したものとなるようにすることができる。さら
に、本発明においては、被加工物としての第１対
象物体の寸法測定を１個所ではなく、２個所で行
い、それらの２個所からの信号に基づいて加工を
制御するようにしたので、被加工物（第１対象物
体）についての加工制御を適正に行うことがで
き、よつて例えば第１対象物体が長尺状の丸棒で
あり、第２対象物体が穴を有するものの場合にあ
つても、その丸棒の長さ方向全体にわたる外径を
第２対象物体の穴との関係で所期の値とすること
ができ、これにより丸棒と穴とが組立のための所
期の〓間を形成するようにすることができ、さら
には、第１及び第２対象物体がテーパを有する丸
棒と軸であつても、その一方に基づいて他方を、
両者間の〓間が例えば一定となるように加工する
こともできる。
即ち、本発明においては、第１対象物体の形状
を所期の形状となるように修正しつつ加工するた
めに、即ち、例えば真円柱状に、あるいはテーパ
のある円錐状に、第１対象物体を修正しつつ加工
するため、第１対象物体のある部分の２つの異な
る断面のそれぞれの寸法に対応する第１信号と第
２信号を処理制御装置で処理するようにしてい
る。このため、第１対象物体についてその加工中
において所期の形状となるように形状修正が可能
となる。さらに、第１信号と、第２対象物体から
の第３信号とにより、第１及び第２対象物体間
（穴と軸）の〓間を所期のものとできる。即ち、
本発明によれば、第１及び第２対象物体間の〓間
を嵌め合わせに通した所期のものとできると同時
に、第１対象物体を真円柱、真円筒、テーパ円錐
体等の任意の所期の形状となるように形状修正し
つつ加工可能である。
を所期の形状となるように修正しつつ加工するた
めに、即ち、例えば真円柱状に、あるいはテーパ
のある円錐状に、第１対象物体を修正しつつ加工
するため、第１対象物体のある部分の２つの異な
る断面のそれぞれの寸法に対応する第１信号と第
２信号を処理制御装置で処理するようにしてい
る。このため、第１対象物体についてその加工中
において所期の形状となるように形状修正が可能
となる。さらに、第１信号と、第２対象物体から
の第３信号とにより、第１及び第２対象物体間
（穴と軸）の〓間を所期のものとできる。即ち、
本発明によれば、第１及び第２対象物体間の〓間
を嵌め合わせに通した所期のものとできると同時
に、第１対象物体を真円柱、真円筒、テーパ円錐
体等の任意の所期の形状となるように形状修正し
つつ加工可能である。
第１図はこの発明の一実施例のブロツク図、第
２図は第１図の実施例の電気回路の回路図、第３
図は対象物体がテーパを持つ場合の実施例のブロ
ツク図である。 １……研磨機、２……スライド、３……研磨ホ
イール、４，５……軸受け、６……シヤフト（対
象物体）、７……制御器、８，９……ヘツド、１
０，１１……アーム、１２，１４……制御ユニツ
ト、１３，１５，１６……表示器、１７……測定
器、２２……調整ユニツト、２３……増幅器、２
４，２５，２６，２７……比較器、２８，２９，
３０，３１……分圧器、３２……制御ユニツト、
３３……制御回路、３４……比較器、３５……
穴、３６……対象物体、３７，３８……ヘツド、
３９，４２……制御ユニツト、４０，４１，４３
……表示器。
２図は第１図の実施例の電気回路の回路図、第３
図は対象物体がテーパを持つ場合の実施例のブロ
ツク図である。 １……研磨機、２……スライド、３……研磨ホ
イール、４，５……軸受け、６……シヤフト（対
象物体）、７……制御器、８，９……ヘツド、１
０，１１……アーム、１２，１４……制御ユニツ
ト、１３，１５，１６……表示器、１７……測定
器、２２……調整ユニツト、２３……増幅器、２
４，２５，２６，２７……比較器、２８，２９，
３０，３１……分圧器、３２……制御ユニツト、
３３……制御回路、３４……比較器、３５……
穴、３６……対象物体、３７，３８……ヘツド、
３９，４２……制御ユニツト、４０，４１，４３
……表示器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ すでに加工された第２対象物体のある部分に
合わせて第１対象物体のある部分を加工する工作
機械制御装置であつて、 前記第１対象物体と前記第２対象物体は前記第
１対象物体の加工後に互いに組み立てられるもの
であり、前記第１の対象物体の前記ある部分は軸
と穴のいずれか一方であり、前記第２対象物体の
前記ある部分は前記軸と前記穴のうちの他方であ
り、前記第１対象物体と前記第２対象物体とは、
それらを組み立てる際に、前記第１対象物体の前
記ある部分と前記第２対象物体の前記ある部分と
が組み立てのための所期の〓間を形成するもので
ある、工作機械制御装置であり、 前記第１対象物体の前記ある部分と協働して、
前記第１対象物体の前記ある部分の２つの異なる
断面のそれぞれの２つの寸法をチエツクする第１
信号（ΔDa）と第２信号（ΔDb）を与える第１測
定装置と、 前記すでに加工された第２対象物体と協働して
前記すでに加工された第２対象物体のある部分の
寸法をチエツクする第３信号（ΔDc）を与える第
２測定装置と、 前記第１測定装置と前記第２測定装置とに接続
されて前記第１信号と第２信号と第３信号を受け
取り、前記第１信号及び第２信号を処理して第１
対象物の前記ある部分と予定形状との偏差を修正
すべく工作機械を制御調整し、且つ前記第１信号
及び第３信号を処理して、前記第１対象物体と前
記第２対象物体とを組み立てるときの、前記第１
対象物体の前記ある部分と前記第２対象物体の前
記ある部分との間の〓間としての寸法差（ΔDc−
ΔDa）をプリセツト値にすべく工作機械を制御す
る処理制御装置と を備えたことを特徴とする工作機械制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の工作機械制御装
置において、前記第１対象物体の前記ある部分は
円形横断面を有し、前記第１測定装置と第２測定
装置とは両前記ある部分の横断面の直径をチエツ
クし、前記処理制御装置は前記第１対象物体の前
記ある部分の円筒形状あるいはテーパ形状からの
偏差を修正することを特徴とする工作機械制御装
置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の工作機械制御装
置において、前記第２測定装置は第４信号
（ΔDd）を与え、この第４信号と前記第３信号と
は前記第１対象物体の前記ある部分の前記２つの
異なる断面に対応する前記第２対象物体の前記あ
る部分の２つの横断面の直径に応答し、前記処理
制御装置は前記第４信号を受けることを特徴とす
る工作機械制御装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の工作機械制御装
置において、前記工作機械制御装置は研削機であ
り、前記処理制御装置は前記第１信号を前記第３
信号と比較しそれらの信号の差（ΔDc−ΔDa）が
基準値に達したときにイネーブル信号を出力する
処理回路を有し、前記処理回路は第４信号及び第
２信号の差（ΔDd−ΔDb）と第３信号及び第１信
号の差（ΔDc−ΔDa）との差信号（〔ΔDd−ΔDb〕
−〔ΔDc−ΔDa〕）を計算し、この処理回路は更に
前記イネーブル信号を得た際に前記差信号
（〔ΔDd−ΔDb〕−〔ΔDc−ΔDa〕）に依存する研削
機の調整を制御し、前記第１対象物体の前記ある
部分と前記第２対象物体の前記ある部分との寸法
差（ΔDc−ΔDa）をプリセツト値にすべく前記第
１信号と第２信号との比較により工作作業の停止
を制御することを特徴とする工作機械制御装置。 ５ 特許請求の範囲第４項記載の工作機械制御装
置において、前記処理回路は、前記イネーブル信
号を得た時に、前記調整の制御に先立つてスパー
クアウト加工段階、即ち、工具を送らずに加工す
る加工段階の開始を制御することを特徴とする工
作機械制御装置。 ６ 特許請求の範囲第４項又は第５項記載の工作
機械制御装置において、第１対象物体は軸であ
り、前記すでに加工されたある部分は穴であり、
前記第１測定装置は前記軸の両端の関連する直径
をチエツクし、前記第２測定装置は前記穴の関連
する直径をチエツクすることを特徴とする工作機
械制御装置。 ７ 特許請求の範囲第２項記載の工作機械制御装
置において、前記工作機械は研削機であり、前記
処理制御装置は前記第１信号と前記第２信号との
差を基準値と比較して研削機の調整を順次制御し
て前記第１信号と第２信号との比較により前記第
１対象物体の前記ある部分の円筒形状からの偏差
を修正し、前記処理回路は、更に前記第１信号と
前記第３信号とを比較して前記第１対象物体の前
記ある部分と前記第２対象物体の前記ある部分と
の寸法差（ΔDc−ΔDa）がプリセツト値になつた
ときに、工作作業の停止を制御することを特徴と
する工作機械制御装置。 ８ 特許請求の範囲第４項乃至第７項のいずれか
に記載の工作機械制御装置において、前記処理制
御装置は研削機の前記調整を制御する開ループ回
路よりなることを特徴とする工作機械制御装置。 ９ 特許請求の範囲第４項記載の工作機械制御装
置において、前記第１測定装置と第２測定装置と
は、第４信号及び第２信号の差信号（ΔDd−
ΔDb）、第３信号及び第１信号の差信号（ΔDc−
ΔDa）、及び上記各差信号間の差信号（〔ΔDd−
ΔDb〕−〔ΔDc−ΔDa〕）を表示する表示装置を有
することを特徴とする工作機械制御装置。 １０ 特許請求の範囲第７項記載の工作機械制御
装置において、前記第１測定装置と前記第２測定
装置は、第３信号と第１信号との差信号（ΔDc−
ΔDa）を表示すると共に、前記第１対象物体の前
記ある部分の円筒形状からの偏差とを表示する表
示装置を有することを特徴とする工作機械制御装
置。 １１ 特許請求の範囲第２項記載の工作機械制御
装置において、前記第１測定装置と第２測定装置
とは前記第１対象物体の前記ある部分の前記横断
面の直径と前記第２対象物体の前記ある部分の少
なくとも１横断面の直径との通常値からの最大偏
差と最小偏差とを測定し、前記処理制御装置は前
記偏差を処理して工作機械を制御調整することを
特徴とする工作機械制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH735278A CH622204A5 (ja) | 1978-07-06 | 1978-07-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5511798A JPS5511798A (en) | 1980-01-26 |
| JPH0258051B2 true JPH0258051B2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=4323787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8514679A Granted JPS5511798A (en) | 1978-07-06 | 1979-07-06 | Controller for machine tool |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4274230A (ja) |
| JP (1) | JPS5511798A (ja) |
| CH (1) | CH622204A5 (ja) |
| DE (1) | DE2925301C2 (ja) |
| GB (1) | GB2024671B (ja) |
| IT (1) | IT1121620B (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2930129A1 (de) * | 1979-07-25 | 1981-03-26 | Dieter Dipl.-Volksw. 7000 Stuttgart Pfisterer | Verfahren zum paarungsschleifen unter beruecksichtigung des bohrungsdurchmesserverlaufes |
| GB2123723A (en) * | 1982-01-19 | 1984-02-08 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Method of manufacturing bearing unit for automobile wheel |
| US4648757A (en) * | 1982-11-18 | 1987-03-10 | Amca International Corporation | Precision adjustment system for boring tools |
| US4558537A (en) * | 1984-01-10 | 1985-12-17 | Taft-Peirce Supfina Machine Company, Inc. | Centerless honing machines having automatic size control |
| IT1186628B (it) * | 1985-10-02 | 1987-12-04 | Finike Italiano Marposs Spa | Apparecchiatura per la lavorazione in serie di pezzi da accoppiare l'uno all'altro |
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| CH670788A5 (ja) * | 1986-07-21 | 1989-07-14 | Tschudin Werkzeugmasch | |
| US4715147A (en) * | 1986-10-01 | 1987-12-29 | Ex-Cell-O Corporation | In-process gaging equipment for flexible grinding cells |
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| CN102019504B (zh) * | 2009-09-15 | 2012-08-29 | 博世汽车柴油系统股份有限公司 | 激光适配珩磨系统和方法 |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5324188A (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-06 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Device for controlling work engaged at predetermined suitable interval and for forming work |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3019565A (en) * | 1959-09-04 | 1962-02-06 | Heald Machine Co | Grinding machine |
| US3097454A (en) * | 1960-12-16 | 1963-07-16 | pheil | |
| JPS53106988A (en) * | 1977-02-28 | 1978-09-18 | Toyoda Mach Works Ltd | Apparatus for processing an end to appropriate fixed size |
| DE2742267C2 (de) * | 1977-09-20 | 1984-09-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum meßgeregelten Paarungsschleifen von innen- und außenzylindrischen Teilen |
-
1978
- 1978-07-06 CH CH735278A patent/CH622204A5/fr not_active IP Right Cessation
-
1979
- 1979-06-05 GB GB7919491A patent/GB2024671B/en not_active Expired
- 1979-06-21 IT IT03440/79A patent/IT1121620B/it active
- 1979-06-22 DE DE2925301A patent/DE2925301C2/de not_active Expired
- 1979-07-02 US US06/054,223 patent/US4274230A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-07-06 JP JP8514679A patent/JPS5511798A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS498881A (ja) * | 1972-04-10 | 1974-01-25 | ||
| JPS5324188A (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-06 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Device for controlling work engaged at predetermined suitable interval and for forming work |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1121620B (it) | 1986-04-02 |
| GB2024671A (en) | 1980-01-16 |
| CH622204A5 (ja) | 1981-03-31 |
| DE2925301A1 (de) | 1980-01-17 |
| US4274230A (en) | 1981-06-23 |
| GB2024671B (en) | 1982-06-30 |
| IT7903440A0 (it) | 1979-06-21 |
| JPS5511798A (en) | 1980-01-26 |
| DE2925301C2 (de) | 1986-01-30 |
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