JPH0257451B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、帯板の巻取体の収納保持装置に関
し、巻取体から帯板を繰出してプレス機械や裁断
機等の帯板処理装置に供給するのに供し得るもの
である。

（従来の技術） プレス機械等に供給される帯板材は、一般に環
状に巻取られたものとされ、その巻取体外周から
順次繰出供給される。この場合に巻取体を収納保
持するものとして従来よりストツカー装置があ
る。これは、複数の巻取体を、各巻取軸が互いに
略平行かつ略水平となるように並列収納するもの
である。そして、各巻取体を載置支持するローラ
を備えている。ローラの軸心方向は巻取軸方向と
されることで、巻取体は巻取軸中心に回転して帯
板の繰出しが可能とされている。また、ローラに
載置された巻取体が転倒したり傾斜しないよう
に、各巻取体の軸方向両端に配置されるガイド板
を備えている。このガイド板は、巻取体の帯板幅
が種々異なつたものであつても対応できるよう
に、その巻取軸方向の間隔は拡縮自在とされてい
る（例えば、実開昭48−107173号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点） ガイド板の間に巻取体を収納するには、一般に
クレーン等で巻取体を吊り下ろすことにより行な
うため、巻取体の巻取軸方向位置は一定ではな
い。そうすると、プレス機械等への帯板供給位置
が一定でなくなり、帯板の歪みや製品不良を生じ
る。そこで、上記従来のものでは、帯板幅に対応
してガイド板を拡縮させる際に、巻取体をガイド
板で巻取軸方向に押して移動させて巻取軸方向の
位置決めをなすようにしている。しかし、その場
合、巻取体はローラ上を摺動することとなり、し
かも、巻取体は金属材で重量も非常に大きく、巻
取体とローラとの間の摩擦力が非常に大きなもの
となる。そのため、巻取体を押すためのガイド板
の拡縮が困難になるという問題がある。

本発明は上記問題点を解決することを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明が、従来技術の問題点を解決するために
特徴とするところは、帯板７を巻取つた複数の巻
取体８を、各巻取軸が互いに略平行かつ略水平と
なるように並列収納するストツカー装置１であつ
て、巻取体８を載置支持するローラ１３と、各巻
取体８の軸方向両端に配置されるガイド板１４と
を備え、ローラ１３の軸心方向は巻取軸方向とさ
れることで巻取体８は巻取軸中心に回転可能とさ
れ、ガイド板１４の巻取軸方向間隔は拡縮自在と
されているものにおいて、前記ローラ１３は、支
軸２８に軸方向摺動自在に外嵌されており、か
つ、該ローラ１３は、その軸方向両端面がバネ３
２，３２により軸方向に弾支されている点にあ
る。

（作用） ガイド板１４の拡縮により巻取体８を巻取軸方
向に押すと、その押圧力は巻取体８とローラ１３
との摩擦でローラ１３に伝わるが、ローラ１３は
バネ３２，３２により軸方向に弾支されているの
で、小さな力で巻取体８と共にローラ１３も巻取
軸方向に移動する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１１図は、プレス加工製品の自動生産ライン
を示し、ストツカー装置１、ピンチローラ装置
２、自動溶接装置３、レベラー装置４、送り装置
５、プレス装置６及び制御装置（図示省略）によ
り主構成されている。

ストツカー装置１は、帯板７を環状に巻取つた
巻取体８を複数収納し、また、巻取軸９中心に回
転可能に保持するものである。

ピンチローラ装置２は、巻取体８の回転によ
り、その外周から繰出される帯板７を一旦挟持
し、自動溶接装置３側に一定寸法突出させ、自動
溶接装置３からの帯板７の引き込みができるよう
にするものである。

自動溶接装置３は、ひとつの巻取体８からの帯
板７の繰出しが完了すれば、そのひとつ目の巻取
体８の内周側の帯板７尾端と、前記ストツカー装
置１から繰出されるふたつ目の巻取体８の外周側
の帯板始端とを溶接するものである。これによ
り、複数の巻取体８からの帯板７の供給を間断な
く行う。

レベラー装置４は、帯板７をＳ字状に撓ませて
歪み取りを行なうものである。

送り装置５は、プレス装置６に帯板７を定寸送
りするものである。

プレス装置６は、帯板７を所要形状の製品にプ
レス加工するものである。

上記ストツカー装置１は、第１図乃至第５図に
示すように巻取体８を複数（本実施例では４個）
収納する。巻取体８はその各巻取軸９が互いに略
同心かつ略水平となるように並列収納される。

ストツカー装置１は、上方開口のストツカー本
体１２と、巻取体８を載置支持するローラ１３
と、各巻取体８の軸方向両端に配置されるガイド
板１４とを備えている。

ストツカー本体１２の前後壁１５，１６（巻取
軸方向を前後方向とする）は中央部が谷状に凹ん
だ形状で、巻取体８の内周孔１７が露出するもの
とされている。また、ストツカー本体１２の底面
には転動輪１８が取付けられ、レール１９上を巻
取軸方向に往復動するものとされている。さら
に、ストツカー本体１２の下方にはボールスクリ
ユー２０が設けられ、このボールスクリユー２０
に嵌合するボールナツト２１がストツカー本体１
２の下面に取付けられている。そして、ボールス
クリユ２０はギヤードモータ２２によりチエーン
２３を介して回転駆動され、これにより巻取軸方
向に往復動自在とされている。なお、ストツカー
本体１２の一端にはステツプ２６が取付けられて
いる。

ローラ１３は、ひとつの巻取体８につき左右一
対備えられ、第４図に示すように、軸心方向や巻
取軸方向とされ、左方、右方それぞれにおいて前
後並列されて支軸２８に軸方向摺動自在に外嵌さ
れている。支軸２８はストツカー本体１２に前後
三つの軸受２９を介して回転自在に支持され、ま
た、ローラ１３の間にはバネ受３０が外嵌固定さ
れている。そして、ローラ１３の前後端面にはバ
ネ保持用凹部３１が形成され、この凹部３１と軸
受２９あるいはバネ受け３０との間に圧縮コイル
バネ３２が介装されている。これにより、ローラ
１３は巻取軸方向に移動自在かつ巻取体８が載置
されていない場合はバネ３２の弾性力で元の位置
に復元自在とされている。

ガイド板１４は、第３図に示すように、ひとつ
の巻取体８につき前後一対備えられるもので、前
後軸心の８本のネジ軸３３により、ストツカー本
体１２の前後壁１５，１６に支持されている。ネ
ジ軸３３は２本１組とされて前後壁１５，１６に
支持され、一対のガイド板１４に対し、一方のネ
ジ軸３３は一方のガイド板１４に、他方のネジ軸
３３は他方のガイド板１４それぞれにナツト３４
を介して連結されている。そして、各ネジ軸３３
の一端にはギヤー３５が取付けられ、各組毎に相
噛合するものとされている。また、各組のネジ軸
３３の一方の一端にはスプロケツト３６が取付け
られ、これらスプロケツト３６にチエーン３７が
巻掛けられている。なお、３８はそのチエーン３
７の張り用補助スプロケツトである。そして、１
本のネジ軸３３の他端にハンドル３９が取付けら
れ、このハンドル３９の操作によるネジ軸３３の
回転による前記ナツト３４の動きにより、ガイド
板１４の間隔は巻取軸方向に拡縮される。

また、第５図示のように、ストツカー本体１２
の前後壁１５，１６間の左右端には、巻取体８の
案内ローラ４０が架設されている。

そして、ストツカー装置１には、巻取体８の外
周側の帯板端の、巻取軸方向位置の位置決め手段
が設けられている。これは、第６図乃至第１０図
に示すように、ひとつの巻取体８につき一対の位
置決め片４１，４１と一対のクランプ片４２，４
２とを備えている。

位置決め片４１，４１は、ストツカー本体１２
の一側に設けられた支柱４３の上端の取付枠４４
に取付けられている。すなわち、取付枠４４の前
後側壁４５，４６に一対のネジ軸４７，４７が架
設され、一方のネジ軸４７に一方の位置決め片４
１が、他方のネジ軸４７に他方の位置決め片４１
が螺合される。そして、両ネジ軸４７，４７の一
端はギヤ４８を介して噛み合わされ、他端一方に
は回転操作ハンドル４９が取付けられている。こ
れによりハンドル４９の操作で両ネジ軸４７，４
７を回転させると、一対の位置決め片４１，４１
の間隔は変更される。なお、前後側壁４５，４６
にはガイド軸５０が架設され、このガイド軸５０
に位置決め片４１，４１が摺動自在に外嵌されて
いる。

一対の位置決め片４１，４１は帯板７の両側方
に位置して対向し、その対向内側にはそれぞれ支
持ブロツク５１が取付けられている。この支持ブ
ロツク５１の上面に帯板７が載置状とされ、帯板
７の幅に応じて位置決め片４１，４１の間隔が変
更され、位置決め片４１，４１の対向内面に帯板
７が当接されることで、帯板７の外周端の巻取軸
方向位置が定められる。

一対のクランプ片４２，４２の一方は一方の位
置決め片４１に、他方は他方の位置決め片４２に
それぞれ軸方向左右の枢軸５２を介して揺動自在
に取付けられている。

クランプ片４２，４２の各上端は押圧部５３と
され、その揺動によつて前記支持ブロツク５１の
上面の帯板７に接離し、帯板７の両側部を位置決
め片４１，４１に対し解除自在に固定する。

クランプ片４２，４２のそれぞれの枢軸５２は
位置決め片４１に軸方向に回転自在に貫通され、
その貫通端には揺動片５４が取付けられている。
これにより、クランプ片４２，４２の間隔は位置
決め片４１，４１と同時に変更される。また、そ
の揺動片５４には縦軸心のボルト５５が挿通さ
れ、このボルト５５は、位置決め片４１に固定さ
れたバネ受け５６に遊挿され、下端にはナツト５
７が螺合される。そして、そのバネ受け５６とナ
ツト５７との間でボルト５５に圧縮コイルバネ５
８が巻装され、このバネ５８の弾性力によりクラ
ンプ片４２を帯板７の固定方向に揺動付勢してい
る。

また、取付枠４４には、一対のクランプ片４
２，４２についてひとつのクランプ解除片５９が
前後軸６０中心に揺動自在に取付けられている。
この解除片５９は、取付枠４４の下面に取付けら
れたシリンダ６１のロツド６２の伸縮により上下
揺動される。そして、その上方揺動によりクラン
プ片４２，４２の駒６３を押すことで、クランプ
片４２，４２を前記バネ５８の弾性力に抗して揺
動させ、帯板７の固定を解除する。

次に、上記自動生産ラインの作用を説明する。

まず、ストツカー１０の各ガイド板１４の間に
複数の巻取体８を収納し、ローラ１３に載置支持
する。

そして、ガイド板１４の巻取軸方向の間隔を拡
縮してガイド板１４で巻取体８を押すことで、巻
取体８の倒れや傾斜を除去し、また、巻取軸方向
の位置決めをなす。この際、巻取体８を載置する
ローラ１３は巻取体８の巻取軸方向の移動に伴な
い同方向に移動するため、ガイド板１４の拡縮に
大きな力は不要で円滑に行える。

次に、巻取体８の外周側の帯板端を一対の位置
決め片４１，４１の間に配置する。この際、クラ
ンプ片４２，４２はクランプ解除状態としてお
く、そして、位置決め片４１，４１の間隔を帯板
７の幅に適合させて帯板端の位置決めをなす。し
かる後に、クランプ片４２，４２により帯板端の
位置を固定する。この際、位置決め片４１，４１
の間隔変更とクランプ片４２，４２の間隔変更と
は同時になされるため、作業能率の良いものであ
る。

次に、ストツカー装置１の巻取軸方向移動によ
り、位置決め片４１，４１から径外方に突出され
たひとつ目の巻取体８の帯板端がピンチローラ装
置２のピンチローラ（図示省略）の間に挿入され
て挟持される。

しかる後に、クランプ片４２，４２による帯板
端の固定が解除され、ピンチローラ装置２により
帯板７は自動溶接装置３側に繰出されて所定寸法
突出するように切断される。この突出した帯板７
は引き込み装置（図示省略）により自動溶接装置
３に引き込まれる。そして、自動溶接装置３によ
り、その引き込まれた巻取体８の帯板始端と、前
工程で繰出完了した巻取体８の帯板尾端とを溶接
する。しかる後に、レベラー装置４、送り装置５
を介して帯板７をプレス装置６に供給してプレス
製品を連続生産する。

巻取体８から帯板７を繰出完了すれば、ストツ
カー装置１は巻取軸方向に移動してふたつ目の巻
取体８の帯板始端がピンチローラ装置２に挟持さ
れて上記作用を繰返し、ストツカー１０に収納し
た巻取体８がすべて繰出完了するまで制御装置に
より自動的にラインは作動する。そして、すべて
のストツカー１０に収納した巻取体８の繰出しが
完了すれば、以上の作用を繰り返すこととなる。

なお、ストツカー装置１はプレス製品の生産ラ
インに使用されるものに限定されず、帯板の処理
ラインであれば適用可能である。

（発明の効果） 本発明によれば、ストツカーに収納された巻取
体をガイド板の拡縮により巻取軸方向に押して移
動させる際、巻取体を載置したローラが巻取軸方
向に移動可能であることから、巻取体の移動を円
滑に行なうことができる。従つて、巻取体の収納
位置にバラツキがあつても、正しい位置から巻戻
すことができる。更に、前記ローラはバネで軸方
向に弾支されているので、無負荷時は中立位置に
自動的に保持され、中立位置に戻す操作が不要に
なる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図はストツ
カー装置の背面図、第２図は同側面図、第３図は
第１図のＡ−Ａ線断面図、第４図は第１図のＢ−
Ｂ線斜面図、第５図は第１図のＣ−Ｃ線断面図、
第６図は位置決め片とクランプ片の平面図、第７
図は同正面図、第８図は同要部拡大正面図、第９
図は同要部側断面図、第１０図は同要部背面図、
第１１図はプレス加工製品の自動生産ラインの構
成図を示す。 １…ストツカー装置、７…帯板、８…巻取体、
１３…ローラ、１４…ガイド板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 帯板７を巻取つた複数の巻取体８を、各巻取
   軸が互いに略平行かつ略水平となるように並列収
   納するストツカー装置１であつて、巻取体８を載
   置支持するローラ１３と、各巻取体８の軸方向両
   端に配置されるガイド板１４とを備え、ローラ１
   ３の軸心方向は巻取軸方向とされることで巻取体
   ８は巻取軸中心に回転可能とされ、ガイド板１４
   の巻取軸方向間隔は拡縮自在とされているものに
   おいて、 前記ローラ１３は、支軸２８に軸方向摺動自在
   に外嵌されており、かつ、該ローラ１３は、その
   軸方向両端面がバネ３２，３２により軸方向に弾
   支されていることを特徴とする帯板の巻取体のス
   トツカー装置。