JPH025475B2

JPH025475B2 -

Info

Publication number: JPH025475B2
Application number: JP57040069A
Authority: JP
Inventors: Osamu Azegami; Toshifumi Myake
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1982-03-13
Filing date: 1982-03-13
Publication date: 1990-02-02
Also published as: JPS58156382A

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、物品をその大きさに応じて階級別に
選別仕分する自動選別仕分装置に、あらかじめ階
級間の境界値として基準面積を設定する階級設定
方法に関する。野菜、果物の仕分けに際しては、これらをその
大きさに応じて仕分する必要がある。というのは
野菜、果物はその大きさにより品質の優劣が決定
され、これにより販売価格、仕入価格が左右され
るからである。このため従来は予め複数階級の大
きさの範囲を設定しておき生産者がランダムに混
ぜ合せて持込んだ野菜或いは果物を人手によりそ
の大きさに応じて選別し、且つ仕分けしていた。
しかしながら、かゝる人手による選別仕分方法で
は人件費高騰によるコスト高を招来すると共に、
効率の良い仕分作業を行なえず、しかも人手によ
るため画一的な仕分作業ができなかつた。このため、本発明者は自動的に野菜、果物など
の大きさを判定し、その大きさに応じて階級別に
仕分けすることができる自動選別仕分装置を同日
付で提案している。本発明は、従来手動にて設定されていた基準面
積を自動的に階級間の境界値として設定し、自動
選別仕分装置による仕分作業を容易に行なえるよ
うにした自動選別仕分装置の階級設定方法を提供
することを目的にしている。この目的は本発明に
おいて、階級の境界近辺の大きさを有する物品に
つき、その面積を演算し該面積、或いは複数の物
品の平均面積を階級間の境界値として設定するこ
とにより達成される。以下、本発明の実施例を図面に従つて詳細に説
明する。第１図は本発明を適用できる自動選別仕分シス
テムの概略図、第２図は選別仕分制御装置のブロ
ツク図である。図中、１０１は野菜、果物など
（以後物品という）を搬送、仕分けする搬送機構
である。この搬送機構１０１は多数のバケツト１
０１ａ，１０１ａ…と、バケツト１０１ａを搬送
するチエーン１０１ｂと、チエーン駆動部１０１
ｃ，１０１ｃを有している。１０２はバケツト１
０１ａ上に載置された物品の画像を後述する選別
仕分制御装置に出力する工業用テレビジヨン
（ITVという）、１０３は選別仕分装置であり、
ITV１０２から出力された物品の画像に基いて
該物品の大きさ或いは形状を判別し、“特大”、
“大”、“中”、“小”、“規格外”に選別し選別信号
を出力する。尚、形状判別については詳述しな
い。１０４はITV１０２から入力された画像を
表示するモニタ装置、１０５はバケツト開閉制御
部であり、選別仕分制御装置１０３からの選別信
号に基いて所定のバケツト１０１ａ，１０１ａ…
を開閉制御する。１０６は表示ユニツトである。
尚、ポジシヨンP_L1は“特大”の物品を排出する
場所、P_L2は“大”の物品を、P_Mは“中”の物品
を、P_Sは“小”の物品を、P_BAは商品として取扱
うことができない異形状の物品等（規格外物品）
を排出する場所である。たとえば“特大”の物品
がバケツト１０１ａに載せられてポジシヨンP_L1
に到達すれば該バケツトは選別仕分制御装置１０
３からの選別信号に基いてバケツト開閉制御部１
０５により開放され、中の物品が図示しない特大
物品排出部へ排出される。又、同様に“大”、
“中”、“小”、異形状の物品（規格外物品）が載置
されたバケツトがポジシヨンP_L2，P_M，P_S，P_BA
に到来すれば該バケツトが開放され、なかの物品
がそれぞれ図示しない大、中、小、異形状物品排
出部へ排出される。選別仕分制御装置１０３は第２図に示すように
画像処理部１０３ａ、同期信号発生器１０３ｂ、
マスク制御部１０３ｃ、面積演算部１０３ｄ、大
きさの範囲を設定する階級設定部１０３ｅ、物品
の大きさが属する階級を判定する階級判定部１０
３ｆ、シフトレジスタ１０３ｇを有している。画像処理部１０３ａは後述する測定同期パルス
MPに同期してITV１０２に撮像されている画像
を取込む機能を有し、AD変換器、１画面分の画
像を記憶する画像メモリを有している。即ち、画
像処理部１０３ａはITV１０２に撮像されてい
る１画面分の画像をｎ×ｍ個の絵素に分解して取
り込み各絵素の黒白レベルをAD変換すると共に
黒白の度合を４段階に分け、各絵素の黒白の度合
を画面メモリの所定アドレスに記憶する。同期信
号発生器１０３ｂはバケツト１０１ａが１バケツ
トピツチBp（第１図参照）を移動する毎に、該移
動と同期して第３図に示す測定同期パルスMP及
び該測定同期パルスより若干遅れて仕分同期パル
スDPを発生する。マスク制御部１０３はITV１０２に撮像され
た１画面（画像メモリに記憶されている１画面）
の不要部分をマスクし及び該マスクの位置を制御
する機能を有している。第４図乃至第７図はマスク制御を説明する説明
図である。本発明を適用できる自動選別仕分シス
テムにおいては、後述するようにITV１０２に
写し出された物品の面積を測定し、該面積に応じ
て物品の階級を判定する。そして、物品の面積は
該物品が占める絵素数により決定され、多数の絵
素のうち物品の絵素かどうかは絵素の黒白レベル
が黒レベルにあるかどうかにより決定される。ところで第４図に示すようにITV１０２の１
画面（１点鎖線参照）には１つのバケツト１０１
ａのみならずその前後のバケツト１０１ａの一部
分、バケツトを駆動するチエーン１０１ｂ、バケ
ツトを案内するレール１０１ｄ、１端をチエーン
１０１ｂに他端をバケツト１０１ａに固定された
フツク１０１ｅ、一端をバケツトに固定されレー
ル１０１ｄ上に滑動する滑動部材１０１ｆが写し
出され、該１画面の画像が画像メモリに格納され
る。このため、画像メモリは物品１０７ａ以外に
も黒レベルを記憶する。従つて、単に画像メモリ
に記憶されている全絵素の黒レベルを数えても物
品の面積を得ることができない。そこで、バケツ
ト１０１ａの大きさより若干小さめにマスク境界
線（第４図の点線）MBを設定し物品以外に黒レ
ベルを示す部分を対象外としている。この結果、
マスクされない非マスク部分MAにおいては物品
以外に黒レベルを示すことはない。従つて、非マ
スク部分の総絵素数をPe、物品１０７ａの黒レ
ベル数をBeとすれば、物品１０７ａの大きさは
Peに対する割合として SQR＝Be／Pe×100（％） (1) により表現される。さて、次々と搬送されてくるバケツト１０１ａ
をITV１０２により撮像した場合、バケツト１
０１ａが常に１画面上の同一部分に写し出される
ならばマスクの位置を何等補性する必要はない。
しかしながら、各バケツト１０１ａの配設誤差、
１画面の取込みタイミングのずれなどによりバケ
ツト１０１ａが常に１画面上の同一部分に写し出
されるとは限らない。このため補正が必要にな
る。さて、第５図に示すような実線位置にバケツ
ト１０１ａ及び物品１０７ａが撮像されたとす
る。尚、第５図において、Po（０、０）は原点、
Pr（Xr、Yr）はマスク制御部１０３ｃが内部的
に記憶するバケツトの左上偶基準位置、Pmr
（Xmr、Ymr）は同様にマスク境界線の左上偶基
準位置である。かゝる場合、マスク境界線位置を
修正しないと、物品１０７ａの一部（第５図斜線
部）のみが該物品の大きさであると判断されてし
まう。そこで、バケツト１０１ａが写し出された
位置に応じてマスク境界線位置を補正する必要が
ある。即ち、実際に写し出されたバケツト１０１
ａの左上偶Psの座標を（Xs、Ys）とすれば補正
されたマスク境界線MBの左上偶Psの座標
（Xms、Yms）はそれぞれ次式により、 Xms＝Xmr＋（Xs−Xr） (2) Yms＝Ymr＋（Ys−Yr） (3) 表現される。以上から、写し出されたバケツトの基準位置に
対するずれを求め、(2)、(3)式から実際のマスク境
界線位置を求めている。第６図はITV１０２の１画面に写し出されて
画像メモリに記憶された画像の説明図である。図
中、１０１a′はバケツト像、１０１b′はチエーン
像、１０１d′はレール像、１０１e′はフツク像、
１０１f′は滑動部材像、１０７a′は物品像である。
１画面が128×256個の絵素から成つているときに
は画像メモリは128×256バイトの記憶域をマトリ
ツクス状に有し、該画像メモリの所定のアドレス
は16ビツトにより表現される。尚、16ビツトのう
ち下８ビツトは横方向位置を、上８桁は縦方向位
置を示す。以後Ｎ行Ｍ列の絵素の黒白レベルを記
憶するアドレスをＡ（Ｎ、Ｍ）と表現する。さて、
チエーン像１０１b′、レール像１０１d′の位置
は、バケツトの取付け位置、画像の取込みタイミ
ング等にかゝわらず常に１画面の一定位置に表示
されている。そこで、第７図の一部拡大図に示す
ように点線に示す順序で画像メモリの各アドレス
の内容を読み出し、その黒白レベルを判定するこ
とにより、滑動部材像１０１f′の先端１０１Ｆ
（第７図）の位置を求めている。即ち、画像メモ
リのアドレスＡ（０、０）、Ａ（０、１）、Ａ（０、
２）…から順次その内容を読み出し黒白レベルを
判定してゆく。そして、２度目に白→黒変化した
アドレスＡ（０、１）を求める。…以上第７図点
線１ついで、（Ｉ−ｍ）列は（ｍは１以上の一定数）
の絵素の黒白レベルを判別する。尚、（Ｉ−ｍ）
列の各絵素のアドレスはＡ（ｊ、Ｉ−ｍ）（但し、
ｊ＝０、１、２、３…）により表現されるから、
順次アドレスＡ（０、Ｉ−ｍ）、Ａ（１、Ｉ−ｍ）、
Ａ（２、Ｉ−ｍ）…からその内容を読み出し黒白
レベルを判定してゆく。そして、最初に白→黒変
化したアドレスをＡ（Ｋ、Ｉ−ｍ）とすれば、Ｋ
は滑動部材像の先端１０１ＦのＹ軸方向座標値
Ysとなる。…以上は第７図点線２しかる後、Ｋ行の絵素の黒白レベルを判別す
る。尚、Ｋ行に各絵素のアドレスはＡ（Ｋ、ｉ）
（但し、ｉ＝０、１、２…）により表現されるか
ら、順次アドレスＡ（Ｋ、０）、Ａ（Ｋ、１）、Ａ
（Ｋ、２）…からその内容を読み出して黒白レベ
ルを判定してゆく。そして、２度目に白→黒変化
したアドレスをＡ（Ｋ、Ｊ）とすれば、ＪはＸ軸
方向の滑動部材先端１０１Ｆの座標値Xsとなる。
…以上第７図の点線３滑動部材先端の座標値（Xs、Ys）が求まつた
後、予め記憶されている滑動部材基準位置（Xr、
Yr）と、マスク境界線基準位置（Xmr、Ymr）
を用いて(2)、(3)式の演算を実行すればマスク境界
線MBの左上偶の座標（Xms、Yms）が求まる。これにより、マスクの横方向、縦方向の絵素数
をそれぞれLx、Ly（第６図）とすれば、非マス
ク領域MAに対応するアドレスはＡ（Xms、Yms）、Ａ（Xms、Yms＋１）…Ａ（Yms、Yms
＋Lx−１）Ａ（Xms、Yms）、Ａ（Xms、Yms＋１）…Ａ（Yms、Yms
＋Lx−１）Ａ（Xms＋１、Yms）、Ａ（Xms＋１、Yms＋１）…Ａ（Xm
s＋１、Yms＋Lx−１）〓〓Ａ（Xms＋Ly−１、Yms）、Ａ（Xms＋Ly−１、Yms＋１）
…Ａ（Xms＋Ly−１、Yms＋Lx−１）Ａとなる。従つて上記Lx・Ly個のアドレスから順
次、その記憶内容を読み出してその黒白レベルを
判定し、黒の数をBe、Pe＝Lx・Lyとすれば物品
の大きさSQRは(1)式によつて表現される。尚、以上の説明では滑動部材の先端を基準位置
として説明したがこれに限るものではなく、フツ
ク先端を基準位置にしてもよい。又、以上の説明
ではバケツトに付着したゴミなどが黒レベルとし
て記憶されていない場合であるが、ゴミなどが付
着して黒レベルとして記憶されている場合には、
チエーン像１０１b′、レール像１０１d′及び滑動
部材像１０１f′の太さを考慮して処理すればよ
い。第８図は実際のマスク境界線MBを演算するた
めのブロツク図である。パルス発生器２０１から
タイミングパルスPtが発生する毎に、アドレス
カウンタ２０２はゲート２０３を介して入力され
る該タイミングパルスPtを計数する。尚、アド
レスカウンタ２０２は16ビツトよりなり、下８ビ
ツトにより横方向位置が、上８ビツトにより縦方
向位置が示される。即ち、アドレスカウンタはタ
イミングパルスPtが発生する毎に順次アドレス
を、Ａ（０、０）、Ａ（０、１）…Ａ（０、127）、Ａ
（１、０）、Ａ（１、１）…Ａ（１、127）、Ａ（２、
０）…というように発生する。このため、読出制
御回路２０４により画像メモリ２０５のアドレス
Ａ（０、０）、Ａ（０、１）、Ａ（０、２）…から順
次その内容が読み出される。尚、２０６は書込み
制御回路である。読み出された各アドレスの内容
は黒白判定回路２０７に送出され、白→黒の変化
が生じたときカウンタ２０８はその内容をカウン
トアツプする。モニタ回路２０９はカウンタ２０
８の内容を監視し、その内容が２になつたときき
信号C₂を発生する。これによりゲート２１０は
開らきその時のアドレスカウンタの下８ビツトの
値Ｉを演算部２１１に入力する（以上第７図点線
１）。信号C₂発生後、パルス発生器２０１より発
生したタイミングパルスPtはカウンタ２１２に
ゲート２０３をを介して印加される。そして演算
部２１１はカウンタ２１２の内容がカウンタアツ
プされる毎に（Ｉ−ｍ）列のアドレスＡ（ｊ、Ｉ
−ｍ）（ｊ＝０、１、２…でありカウンタ２１２
の計数値）を発生する。この結果、（Ｉ−ｍ）を
列を形成する各絵素の黒白レベルが読み出され、
黒白判定回路２０７によりその黒白が判別され
る。そして白→黒の変化があればカウンタ２０８
はアウントアツプし、その内容を３とする。計数
値が３となればモニタ回路２０９は信号C₃を発
生する。これにより、カウンタ２１２の内容Ｋが
ゲート２１３を介してレジスタ２１４にＹ軸方向
位置Ysとして記憶される。一方、カウンタ２１
２の内容Ｋは又演算部２１１に入力される。演算
部２１１は信号C₃が発生したことにより、以後
Ｋ行の絵素を読み出すべくアドレスＡ（Ｋ、０）、
Ａ（Ｋ、１）、Ａ（Ｋ、２）…を発生する。これに
より、順次Ｋ行の絵素の黒白レベルが読み出され
黒白判別回路２０７により黒白の判定が行われ
る。白→黒の変化が２回発生してカウンタ２０８
の総計数値が５となればモニタ回路２０９より信
号C₅が発生する。これによりそのときのアドレ
スカウンタ２０２の下８ビツトの内容Ｊがゲート
２１５を介してレジスタ２１６にＸ軸方向位置
Xsとして記憶される。Xs、Ysが求まればマスク
境界線位置演算部２１７は(2)、(3)式の演算を行な
い、これにより実際のマスク境界線位置が特定さ
れる。第２図に戻つて、面積演算部１０３ｄは非マス
ク部分の総絵素数と非マスク部分内の黒レベル数
とから物品の面積SQRを算出出する。第９図は
面積演算部のブロツク図であり、第８図のマスク
制御部と同一部材で構成できる部分には同一符号
を付している。マスク制御部１０３ｃにおいて実
際のマスク境界位置が求まると、該位置Xms、
Ymsはアドレス発生部３０１に印加される。こ
のアドレス発生部３０１には非マスク部分の大き
さLx、Lyも印加されているから、該アドレス発
生器３０１は順次(4)に示す非マスク部分のアドレ
スを発生する。これにより読み出された各アドレ
スの内容は黒白レベル判定回路２０７により黒白
判定され、黒レベルならば出力線に“１”を出力
し、カウンタ２０８の内容を＋１カウントアツプ
する。以後黒レベルが読み出される毎にカウンタ
２０８の内容がカウントアツプされ最終的にその
計数値はBeとなる。レジスタ３０２に記憶され
ている非マスク部分の総絵素数Peとカウンタ２
０８の黒レベル数（物品の絵素数）Beは演算部
３０３に印加され、こゝで(1)式の演算が実行され
て非マスク部分の大きさに対する物品の大きさの
割合SQRが求まる。第２図に戻つて、階級設定部１０３ｃは物品の
大きさの範囲を設定する。この階級設定部１０３
ｅは、物品の大きさの階級を“特大”、“大”、
“中”、“小”としたとき“特大”と“大”の境界
値LL₁₂、“大”と“中”の境界値LM、“中”と
“小”の境界値MSをそれぞれ非マスク部分に対
する割合（％）で設定する。階級判定部１０３ｆ
は面積演算部１０３ｄから出力された物品の大き
さが“特大”、“大”、“中”、“小”のどの階級に属
するかを判定し、選別信号SDSを出力する。尚、
この判定は階級設定部１０３ｅにより設定された
境界値LL₁₂、LM、MSと物品の大きさSQRとを
比較することにより行なわれる。シフトレジスタ１０３ｇは総バケツト数をＢと
するとき第１０図に示すようにシフト方向にＢ桁
を有し、同期信号発生器１０３ｂから発生する仕
分同期パルスDPに同期して１桁づつその内容を
並列的にシフトする。シフトレジスタ１０３ｇの
各桁はそれぞれ４ビツトよりなり、各桁は搬送機
構１０１（第１図）の所定位置に対応している。
従つて、各桁には対応する位置にあるバケツト１
０１ａ上に載置された物品の選別信号（“特大”、
“大”、“中”、“小”、“規格外”）が記憶される。
尚、シフトレジスタ１０３ｇの最下位桁（第１位
桁）B0は搬送機構１０１における規格外物品排
出位置P_BAに、第２位桁B₁は小物品排出位置Ps
に、第３位桁B₂は中物品排出位置P_Mに、第４位
桁B₃は大物品排出位置PL₂に、第５位桁はB₄は
特大物品排出位置P_L1に、…それぞれ対応する。バケツト開閉制御部１０５は第１０図に示すよ
うにシフトレジスタ１０３ｇの下５桁B₀〜B₄に
対応して５個の比較器１０５ａ〜１０５ｅと、バ
ケツト開閉駆動部１０５ｆを有している。比較器
１０５ａは第１位桁B₀に記憶されている選別情
報と規格外を示すコードとを比較し、比較器１０
５ｂは第２位桁B₁に記憶されている選別情報と
小物品コードとを比較し、同様に比較器１０５
ｃ、１０５ｄ、１０５ｅはそれぞれ第３位桁B₂、
第４位桁B₃、第５位桁B₄に記憶されている選別
情報と中物品コード、大物品コード、特大物品コ
ードを比較し、その比較結果をバケツト開閉駆動
部１０５ｆに出力する。バケツト開閉駆動部１０
５ｆは各比較器１０５ａ〜１０５ｅから出力され
た信号に基いて対応するバケツトを開閉制御す
る。たとえば比較器１０５ｃより一致信号が出力
されていれば中物品排出位置にあるバケツトを開
いて物品を排出し、一致していなければバケツト
を開らかない。以上、要するに(イ)バケツト上に載置された物品
を工業用テレビジヨンにより撮像し、撮像された
画像を画像メモリに記憶させ、(ロ)物品像など必要
とされる画像以外の部分にマスクをかけ且つその
位置を適宜補正し、(ハ)物品の絵素数を数え、該絵
素数を用いて、物品の面積を非マスク部分の面積
に対する割合として求め、(ニ)該物品の実際の面積
が予め設定されている“特大”、“大”、“中”、
“小”、のどの階級に入るかを判定し、(ホ)該判定結
果（選別情報）を、バケツト数と同一桁を有する
シフトレジスタに記憶させ、(ヘ)“特大”、“大”、
“中”、“小”、“規格外”の各物品排出位置に対応
する桁に記憶されている選別情報がそれぞれ特大
物品コード、大物品コード、中物品コード、小物
品コード、規格外物品コードに一致しているかど
うかを判別し、(ト)判別結果によりバケツトを開閉
制御して、各物品を大きさに応じて排出する。第１１図は第１図における階級設定部１０３
ｅ、階級判定部１０３ｆを一体にマイコンにより
構成した例を示すブロツク図である。図中、４０
１は処理装置であり、演算部４０１ａ、汎用レジ
スタ部４０１ｂを有している。４０２は階級設定
及び階級判別処理を制御する制御プログラムを記
憶する制御プログラムメモリ、４０３は階級間の
境界値LL、LM、MSなどを記憶するデータメモ
リ、４０４は操作パネルであり、図示しないが選
別仕分モード／階級設定モードを切換え、選択す
るモードスイツチ、階級設定モードにおいてどの
階級値を設定するかを指示する階級値指示スイツ
チ、階級値をデータメモリ４０３に記憶させる設
定スイツチなどを有している。尚、１０６は階級
判定結果などを表示する表示ユニツト、１０３ｇ
はシフトレジスタ、１０５はバケツト開閉制御装
置である。さて、どの階級間の境界値を設定するのかを指
示すると共に操作パネル４０４のモードスイツチ
を操作して階級設定モードを処理装置に入力す
る。そして、しかる後、搬送機構１０１（第１
図）のＮ個（Ｎは１以上の整数）のバケツト１０
１ａにそれぞれ所定の境界値近傍の大きさを有す
る物品を載せて送る。各バケツト上の物品の面績
SQRは前述の如く画像処理部１０３ａ、マスク
制御部１０３ｃ、面積演算部１０３ｄの働きによ
りそれぞれ演算されて処理装置４０１に入力され
る。処理装置４０１は制御プログラムの制御下で
第１番目、第２番目に…順次入力されてきた面積
SQRiの総和を汎用レジスタ４０１ｂに記憶する
と共に、その総個数Ｎも計数して汎用レジスタ４
０１ｂに記憶する。そして、この状態で操作パネ
ル上の図示しない設定スイツチを操作すれば処理
装置４０１は次式によりＫ＝ΣSQRi／Ｎ境界値Ｋを求めデータメモリ４０３に記憶する。
以後、同様に“小”物品と“中”物品の境界値
MS、“中”物品と“大”物品の境界値LM、“大”
物品と“特大”物品の境界値LLが演算されてデ
ータメモリに記憶される。階級設定後、モードを選別仕分モードにすれ
ば、処理装置４０１は以後面積値SQRが入力さ
れる毎に設定された境界値MS、LM、LLと該面
積値SQRの大小比較を行ない、物品の大きさ、
即ち“特大”“大”“中”“小”の別を判別する。
そして、この判別結果を表示ユニツト１０６に表
示すると共に、選別情報SDSをシフトレジスタ１
０３ｇに送出する。以上、本発明によれば野菜、果物などの大きさ
を判定し、その大きさに応じて仕分けることがで
きる自動選別仕分装置にあらかじめ階級間の境界
値として基準面積を自動的に設定することができ
る。このため、仕分効率を著しく向上させること
ができると共に、人件費高騰に基づくコストアツ
プを極力押えることができ、しかも画一的な仕分
作業を行なうことができる。すなわち、本発明によれば、選別手段を階級設
定モードに設定するステツプ、１以上の供給され
た物品の面積を記憶するステツプ、該１以上の物
品の平均面積を演算して前記階級間の境界値を設
定するステツプを有しているので、従来のように
選別仕分装置に基準面積を、あらかじめ特定され
ている物品の面積を別個に測定して手動スイツチ
より設定する必要はなく、階級設定が簡単に且つ
短時間で行なえるようになつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用できる自動選別仕分シス
テムの概略図、第２図は選別仕分制御装置のブロ
ツク図、第３図は同期パルス波形図、第４図乃至
第７図はマスク制御を設明する説明図、第８図は
実際のマスク境界線MBを演算するためのブロツ
ク図、第９図は面積演算部のブロツク図、第１０
図はシフトレジスタとバケツト開閉制御部の関連
説明図、第１１図は本発明の実施例ブロツク図で
ある。１０１……搬送機構、１０１ａ……バケツト、
１０２……工業用テレビジヨン、１０３……選別
仕分装置、１０３ａ……画像処理部、１０３ｂ…
…同期信号発生器、１０３ｃ……マスク制御部、
１０３ｄ……面積演算部、１０３ｅ……階級設定
部、１０３ｆ……階級判定部、１０３ｇ……シフ
トレジスタ、１０５……バケツト開閉制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

１物品を撮像する撮像装置と、撮像装置により
撮像された１画面の画像を多数の絵素に分解して
記憶する画像メモリと、物品像の絵素数を用いて
該撮像された物品の面積を得ると共に、該物品の
面積を基準面積と比較して選別情報を出力する選
別手段と、該選別情報に基づいて物品の大きさに
応じた仕分けを行なう仕分手段とを有し、前記物
品をその大きさに応じて階級別に選別仕分する自
動選別仕分装置に、前記基準面積をあらかじめ階
級間の境界値として設定する階級設定方法におい
て、前記選別手段を階級設定モードに設定するス
テツプ、１以上の供給された物品の面積を記憶す
るステツプ、該１以上の物品の平均面積を演算し
て前記階級間の境界値を設定するステツプからな
ることを特徴とする自動選別仕分装置の階級設定
方法。