JPS58156382A - 自動選別仕分装置の階級設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は階級設定方式に係り、特に自動選別仕分装置に
適用して好適な階級設定方式に関する。

野菜、果物の仕分けに際しては、これらを七の大きさ忙
応じて仕分する必要がある。というのは野菜、果物はそ
の大ｔ！さにょシ品質の優劣が決定され、これにより販
売価格、仕入価格が左右されるからである。このため従
来は予め複数階級の大きさの範囲を設定しておき生産者
がランダム圧混ぜ合せて持込んだ野菜或いは果物を人手
にょ９その大Ｉ！さに応じて選別し、且つ仕分けしてい
た。

しかしながら、か＼る人手による選別仕分方法では人件
費高騰によるコスト高を招来すると共に、効率の良い仕
分作業を行なえず、しかも入手によるため画一的な仕分
作業ができなかった。

このため、本発明者は自動的に野菜、果物などの大ｌ！
さを判定し、その人Ｌ！さに応じて階級別に仕分けする
ことができる自動選別仕分装置を同日付で提案している
。

本発明はか＼る自動選別仕分装置に通用して好適な階級
設定方式を提供することを目的としており、この目的は
本発明において、階級の境界近辺の大きさを有する物品
につき、その面積を演算し該面積、或いは複数の物品の
平均面！Ｒを階級値として設定すること忙より達成され
る。

以下、本発明の実施例を図面に従りて評ＩａＫ説明する
。

第１図は本発明を適用できる自動選別仕分システムの概
略図、第２図は選別仕分制御装置のブロック図である。

図中、１０１は野菜、果物など（以後物品という］を搬
送、仕分けする搬送機構である。この搬送ｆＩｓ傳１０
１は多数のバケツ）１０１ａ。

１０１ａ・・・と、パケット１０１暑を搬送するチェー
ン１０１ｂと、チェーン駆動部１０１ｃ、　１０１ｃ　
ｆ有している。１０２はバケツ）　Ｉｏｔａ上に載置さ
れた物品のＩｍ儂を後述する選別仕分制御装置九出力す
る工業用テレビジ冒ン（ＩＴＶという）、１０３は選別
仕分装置であシ、Ｉ　Ｔ　Ｖ　１０２から出力された物
品のｌｌ像に基いて＃物品の太きｇ＊いは形状を判別し
、１特大”、１大”、′中”、′小′″を規格外”九選
別し選別信号を出力する。尚、形状判別については詳述
しない。１０４はＩ　Ｔ　Ｖ　１０２から入力された画
像を表示するモニタ装置、１０５はパケット開閉制御部
であシ、選別仕分制御装置１０３からの選別制御する。

１０６は表示ユニットである。尚、ボジシ１ンＰＩ４は
＠骨太”の物品を排出する場所、　ＰＬ。

は１大”の物品を、ＰＭは１中”の物品を、Ｐｓは１小
”の物品を、ＰＥＡは商品として取扱うことかで１ｈ遍
形状の物品等（規格外物品）ｔ−排出する場所である。

たとえば″′特大”の物品がパケット１０１ａＶｃ載せ
られてボジシッンＰＬ、に到達すれば該パケットは選別
仕分装置装＃１０３からの選別信号に基いてパケット開
閉制＃部１０５によ１ト開放され、中の物品が図示しな
い置火物品排出部へ排出される。父、同様に“大”、゛
中＃ご小”、異形状の物品（規格外物品）が載置された
パケットがボジシ四ンＰＬ、、　Ｐｙｔ、　Ｐａ、　Ｐ
ＢＡに到来すｎば該パケットが開放され、なかの物品が
それぞれ図示しない大、中、小、異形状物品排出部へ排
出される。

選別仕分制御装置１０３は第２図に示すよう忙画儂処理
＠１０５ａ、同期信号発生器１０３ｂ　、マスク制御＠
１０５ｃ％面積演算＠１０３ｄ、大キサの範囲′ｆｒ設
定する階級設定部１０３ｅ、物品の大きさが属する階級
を判定する階級判定部１０３ｆ、シフトレジスタ１０３
ｇを有している。

１１ｉ像処理部１０５ａは後述する測定同期パルスＭＰ
に同期してＩＴＶ１０２に撮像されている画像を取込む
機能を有し、ＡＤ変換器、１画内分の１ＩｉＩ像を記憶
する画像メモリを有している。部ち、＃７ＪＩＩ！処理
部１０３ａはＩＴｖ１０２に撮像されているｌｌｉｉｉ
面分の画像をｎｘｍ個の絵素に分解して取シ込み各絵素
の黒白レベルをＡＤ変換すると共に黒白の度合を４段階
に分け、各絵素の黒白の度合を画面メモリの所定アドレ
スに記憶する。同期信号発生器１０３ｂはパケット１０
１ｍが１パケツトピツチ８ｐ（＠１図参照）移動する毎
に、該移動と同期して第３図に示す測定同期パルスＭＰ
及び該＄１１Ｊ　＞ビ閂ル１パルスより若干遅れて仕分
同期パルスＤＰ−４．５１．生ずる。

マスク制御９１０５Ｃは１１’Ｖ１０２に撮像された１
１ＩＴ１１面（画像メモリに記憶されている１画面）の
不要部分をマスクし及び該マスクの位置を制御する機能
を有している。

第４図乃至＠７図はマスク制御を説明する説明図である
。本発明を適用できる自動選別仕分システムにおいては
、後述するようにＩＴＶ１０２ｉＣ写し出された物品の
面積を測定し、該面積に応じて物品の階級を判定する。

そして、物品の面積は皺物品が占める絵素数により決定
され、多数の絵素のうち物品の絵素かどうかは絵素の黒
白レベルが黒レベルにあるかどうかによシ決定される。

ところで第４図に示すようにＩＴＶ１０２の１画内（１
点＠線参照）Ｋは１つのバケッ）　１（Ｈａのみならず
その前後のバケツ）　１０１ｍの一部分、パケットを駆
動するチェーン１０１ｂ、パケットを案内するレール１
０１ｄ、　　１端をチェーン１０１ｂに他趨をパケット
１ｏｔａ　Ｋ固定されたフック１０１ｅ、　−熾をパケ
ットに固定されレール１０１ｄ上を滑動する滑動部材１
０１ｆが写し出され、該１画面の画像が１ＩＩｌ儂メモ
リに格納される。このため、ｏｍ＊メモリは物品１０７
ａ以外にも黒レベルを記憶する。従って、単ｔ／ｃ画像
メモリに記憶されている全絵素の黒レベルを数えても物
品の面積を侍るＣとができない。そこで、バケツ）　Ｉ
ｏｔａの大Ｉ！！さより若干小さめにマスク境界線（第
４図の点？ｔｊ）ＭＢ　を設定し物品以外に黒レベルを
示す部分を対象外としている。この結果、マスクされな
い非マスク部分ＭＡにおいては物品以外に黒レベルを示
すことはない。従って、非マスク部分の総給素数をＰｅ
、物品１０７ａの黒レベル数′ｆｒＢｅとすれば、物品
１０７ａの大きさはＰｅに対する割合としてにより表現
される。

さて、次々と搬送されてくるパケット１０１ａをＩＴＶ
１０２によシ撮像した場合、パケット１０１ａが常に１
１ｉ［１［１ｉｉｉ上の同一部分に写し出されるならば
マスクの位置を何等補正する必要はない。しかしながら
、各パケット１０１ａの配設誤差、１１！ｉｉ面の取込
みタイミングのずれなどによりバケッ）　１０１Ｊｌが
常にｌｌｉｉ面上の同一部分に写し出されるとは限らな
い。このため補正が必要になる。さて、第５図に示すよ
うな実線位置にバケツ）　１０１１及び物制御部１０３
ｃが内部的に記憶するパケットの左上偶基準位置、Ｐｍ
ｒ　（Ｘｍｒ、　Ｙｍｒ）　＆ま同様にマスク境界線の
左上偶基３１１１位置である。か＼る場合、マスク境界
線位置を修正しないと、物品１０７ａの一部（第５図斜
ａ部ンのみが該物品の大きさであると判断すれてしまう
。そこで、バケツ）　１０１ａが写し出された位置に応
じてマスク境界線化１Ｆを補正する必要がある。即ち、
実際に写し出されたバケツ）　１（Ｈａの左上偶Ｐｓの
座標を（Ｘｓ、Ｙｓ）とすれば補正されたマスク境界線
ＭＢの左上偶Ｐｓの座標（Ｘｍｓ、　Ｙｍｓ　）はそれ
ぞれ次式により、Ｘｍｓ　＝　Ｘｍｒ　十（Ｘｓ　−Ｘ
ｒ　）　　　（２）Ｙｍｓ　＝　Ｙｍｒ　十（Ｙｓ　−
Ｙｒ　）　　　（３）表現される。

以上から、写し出されたパケットの基準位置に対するず
れを求め、（２）、（３）式から実際のマスク境界線化
１１を求めている。

＠６図はＩＴＶ１０２の１ｔｈ面に写し出されて画像メ
モリに記憶された１ＩＩｉ像の説明図である。図中、１
０１ａはパケット像、ｊ　０１　ｂ’はチェーン俸、１
０１ｄはレール像、１０１　ｅ’はフック像、　　１０
１ｆは滑動部材像、１０７　ａ’は物品像である。１画
面が１２８　×２５６個の絵素から成っているときには
画像メモリは１２１３　Ｘ　２５６バイトの記憶域をマ
トリックス状に有し、該画像メモリの所足のアドレスは
１６ビツトによジ表現される。尚、１６ビツトのりちト
８ビットは横方向位置を、上８桁は縦方向位置を示す。

以後へ行Ｍ列の絵素の黒白レベルを記憶するアドレスを
Ａ　（Ｎ、　　Ｍ）と表現する。さて、デエーンｇｐｔ
ｏｉｂ、　　レール＠１０１ｄの位置は、パケットの取
付は位置、画像の取込みタイミング等にか＼わらず常に
１ｆｌ！ｉ１面の一定位置に表示さｎている。そこで、
第７図の一部拡大図に示すように点線に示す順序で画像
メモリの各アドレスの内容を読み出し、その黒白レベル
を判定することによ勺、滑動部材＠１０１ｆの先端１０
１Ｆ　（第７図）の位置を求めている。ｊｉ’ｌｌ、画
ｆ象メモリのアドレスＡ（０，０）、　Ａ　（０，１）
、　Ａ　（０，２）・・・・・・から順次その内容を読
み出し黒白レベルを判定してゆく。そして、２度目に白
→黒変化したアドレスＡ（０，１）を求める。・・・・
・・以上第７図点巌■ついで、（１−ｍ）列（ｍは１以
上の一定数）の絵素の黒白レベルを判別する。尚、（１
−ｍ）夕１ｊの各絵素のアドレスはＡ　（ｊ、　　Ｉ　
−ｍ　）　（但し、ｊ　＝０．　１．’　２．５・・・
・・・・・・）により表現されるから、順次アドレスＡ
　（Ｏｓ　Ｉ−ｍ）＋　Ａ　（１＋　Ｉ−ｍ）、Ａ　（
２，ｌ−ｍ）・・・・・・からその内容を読み出し黒白
レベルを判定してゆく。そして、最初に白→黒変化した
アドレスをＡ　（Ｋ、　ｌ−ｍ）とすれば、Ｋは滑動部
材像の先端１０１ＦのＹ＠方向座Ｉａ値Ｙｓとなる。

・・・・・・以上は第７図点線■ しかる俊、Ｋ行の絵素の黒白レベルを判別する。

尚、Ｋ行の各絵ぷりアドレスはＡ（Ｋ、ｓ）（但し、（
＝０．１．２・・・・・・）＆Ｃより表現さｎるから、
順次アドレスＡ　（Ｋ、０）、Ａ（Ｋ、　　１）、Ａ（
Ｋ、　’２ン・・・・・・からその内容ｔ−読み出して
黒白レベルを刊尾してゆく。そして、２度目に白→黒変
化したアドレスをＡ（Ｋ、Ｊ）とすｎば、ＪはＸ＠力方
向Ｉｔ動部材先ｙｍｌｏｔＦの座１１埴Ｘ８となる。・
・・・・・以上第７図の点ｌｓ■ 滑動部材先端の座標値（Ｘｓ、Ｙｓ　）が求まった後、
予め記憶されている滑動部材基準位置（Ｘｒ、　Ｙｒ　
）と、−ｑ　ｘ　／境界線基準位置□Ｇｎｒ、　Ｙｍｒ
　）を用いて（２）。

（３）式の演算を実行すればマスク境界４１ＭＢの左上
部の座標（Ｘｍｓ、　Ｙｍｓ）が求まる。

これにより、マスクの横方向、縦方向の絵素数をそれぞ
れＬｘ、Ｌｙ（ｌｆＩｄ図）とすれば、非マスク領域ｈ
ＡＡＫ対応するアドレスは となる。従って上記Ｌｘ−Ｌｙ＠のアドレスから順次、
その記憶内容を読み出しその黒白レベルを判屋し、黒の
数をＢｅ　、　Ｐｅ　＝Ｌｙ−Ｌｙとすれば物品の大き
さＳＱＲは（１）弐忙よって表現される。

尚、以上の説明では滑動部材の先端を基準位置として説
明したがこれＫＭるものではなく、フック先端を基準位
置にしてもよい。又、以上の説明ではパケットに付着し
たゴミなどが黒レベルとして記憶されていない場合であ
るが、ゴミなどが付着して黒レベルとして記憶さｎでい
る場合には、像１０１　ｆ’の太さを考慮して処理すれ
ばよい。

第８図は実際のマスク境界線ＭＢを演算するためのブロ
ック図である。パルス発生４２０１からタイミングパル
スｐｔ　が発生する毎に、アドレスカウンタ２０２はゲ
ート２０３を介して入力される該タイミングパルスＰｔ
ヲ計数する。尚、アドレスカウンタ２０２は１６ビツト
よりなり、下８ビット九より横方向位置が、上８ビット
によシ縦方向位置が示される。即ち、アドレスカウンタ
はタイミングパルスｐｔが発生する毎に順次アドレスを
、Ａ（０，０）。

Ａ　　（０，１）、　　・・・　Ａ　　（０，１２７ン
、Ａ（１，０ン　、　　Ａ　　（１，１）・・・Ａ（１
，１２０，Ａ（２，０）・・・というように発生する。

このため、読出制御回路２０４によシ画像メモＩＪ２０
５のアドレスＡ　（０，０）、　Ａ　（０，１）、　Ａ
　（０，２）・・・から順次その内容が読み出される。

尚、２０６は書込み制御回路である。読み出された各ア
ドレスの内容は黒白判定回路２０７に送出され、白→黒
の変化が生じたときカウンタ２０８はその内容をカウン
トアツプする。モニタ回路２０９はカウンタ２０８の内
容を監視し、その内容が２になったとき信号Ｃ２を発生
する。これによシゲート２１０は開らきその時のアドレ
スカウンタの下８ビットの値１　ｔ−ａｌｌｓ２１１に
入力する（以上第７図点線■）。信号Ｃ１発生後、パル
ス発生４２０１よシ発生したタイミングパルスＰｔはカ
ウンタ２１２にゲート２０５をブｒして印加される。そ
して演算部２１１はカウンタ２１２の内容がカウントア
ツプされる毎に（１−ｍ）列のアドレスＡ　（ＩＩ　　
Ｉ　−ｍ）　　（ｊ＝０．　１．２−Ｔあシカウンタ２
１２の計数値）を発生する。この結果、（１−ｍ）利金
形成する各絵素の黒白レベルが読み出され、黒白判定回
路２０７によシその黒白が判別される。そして白→黒の
変化があればカウンタ２０８はアウントアップし、その
内容を５とする。

計数値が３となれはモニタ回路２０９は信号Ｃ３を発生
する。これによ−リ、カウンタ２１２の内容Ｋかゲート
２１５を介してレジスタ２１４にＹ軸方角位置Ｙ３とし
て記憶される。−万、カウンタ２１２の内容には又演算
＠２１１に入力される。演算部２１１は信号Ｃ，が発生
したことにより、以後に行の絵素を読み出すべくアドレ
スＡ　（Ｋ、　Ｏ）、　Ａ　（Ｋ、　１）、　Ａ　（Ｋ
。

旬・・・・音発生する。これ釦より、順次に行の絵素の
黒白レベルが読み出され黒白判別回路２０７によシ燕白
の判定が行われる。白→黒の変化が２回発生してカウン
タ２０８の総計数値が５となればモニタ回路２０９より
信号Ｃ１が発生する。これによシそのときのアドレスカ
ウンタ２０２の下８ピッドの内容Ｊがゲート２１５ｔ−
介してレジスタ２１６Ｖｃχ軸方向位置Ｘｓとして記憶
される。Ｘｓ、Ｙｓが求まればマスク境界線位置演算部
２１７は（２）、　（３）式の演算を行ない、これによ
り１ｉ！際のマスク境界線位Ｉｌ枦％定るれる０第２−
に戻って、面積演算部１０３ｄは非マスク部分の１１絵
素数と非マスク部分内の黒レベル数とから豐品の面積Ｓ
ＱＲをＩＩ出する。５８９図は面積演Ｘ部のブロック図
でめり、ｔ！ｇ８図のマスク制御部と同一部材で構成で
きる部分にはＩＩＩＩＪ−Ｉ−符号を付している、マス
ク制御９１０３Ｃにおいて実際のマスク境界位置が求！
ると、該位置Ｘｍｓ、　Ｙｍｓはアドレス発生９１１に
印加される。このアドレス発生部５０１には非マスク部
分の大きさＬｘ、Ｌｙも印加されているから、蚊アドレ
ス発生部５０１は順次（４）に示す非マスク部分のアド
レスを発生する。これによｐ読み出された各アドレスの
内容は燕白しベル判定回＠２０７により黒白判定され、
黒レベルならば出力ＩｗＫ″″１＃を出力し、カウンタ
２０８の内容を＋１カウントアツプする。以後黒レベル
が読み出される毎にカウンタ２０８の内容かカウントア
ツプされ最終的にその計数値は腕となる。レジスタ３０
２に記憶されている非マスク部分の総＃素数Ｐｅとカウ
ンタ２０８の黒レベル数（物品のＩＩ＆素数）　Ｂｅは
演ｊｌ＠　３０３に印加され、こ＼で（１）式の演算が
実行されて非マスク部分の大君さ九対する物品の大きさ
の割合ＳＱＲが求まる。

第２図に戻って、階級設定部１０５とは物品の大きさの
範囲を設定する。この階級設定＠１０３ｅは、物品の大
きさの階級ｔ−＠脣大骨太１大”、′中”、°大”と１
中”の境界値ＬＭ、“−Ｆ＋＃と１小”の境界値ＭＳを
それぞれ非マスク部分に対する割合嘴で設定する。階級
判定部１０５ｆは面積演算＠１０３ｄから出力された物
品の大きさが＠骨太”、１大“。

１中″、″小”のどの階級に鵬するかを判定し、選別信
号ＳＤＳを出力する。尚、この判定は階級設定＄１０５
６＃Ｃよシ設定すレタ境界値ＬＬ、、　、　Ｌ　Ｍ　、
ＭＳと物品の太きｇｓＱＲとを比較することによシ行な
わ・れる。

シフトレジスタ１０３ｔは総パケット数をＢとするとき
１ｌｉ１１０図に示すようにシフト方向にＢ桁を有し、
同期信号発生５１０！ｂから発生する仕分同期パルスＤ
Ｐに同期して１桁づつその内容を並列的にシフトする。

シフトレジスタ１０５ｇの各桁はそれぞれ４ビツトより
なシ、各桁は搬送機構１０１（１ａ１図）の所定位置に
対応している。従って、各桁には対応する位置にあるバ
ケツ）　１０１ａ上に載置された物品の選別信号（”Ｉ
ｌ”、”大”、”中″、１小”、′規格外ｍ）が記憶さ
れる。尚、シフトレジスタ１０５＃の最下位桁（第１位
桁）ＢＯは搬送機構１０１における現格外物品排出位置
ＰＲｋＫ、第２位桁Ｂ１は小物品排出位置Ｐｓに、第２
位桁Ｂ１は中物品排出位置へに、第４位桁Ｂ、は大物品
排出位置ＰＬ。

に、第５位桁Ｂ４は特大物品排出位置ＰＬ、に、・・・
それぞれ対応する。

パケット開閉制御部１０５は第１０図に示すようにシフ
トレジスタ１０３ｔの下５桁Ｂ、〜Ｂ、に対応して５１
ｍの比較９１０５ａ〜Ｈ１５ｅと、ノ（ケラト開閉駆ｒ
ａ部１０５ｆを有している。比較器１０５ａは第１位桁
Ｂ・に記憶されている選別情報と規格外を示すコードと
を比較し、比較ｒ１１０５ｂは第２位桁Ｂ１に記憶され
ている選別情報と小物品コードとを比較し、同様Ｋｊｔ
較器１０５ｃ、　１０５ｄ、　１０５ｅはそれぞれｗＥ
５位桁島、第４位桁Ｂ、、＃！５位桁Ｂ４に記憶されて
いる選別情報と中物品コード、大物品コード、荷大書品
コードを比較し、その比較結果を）ぐケラト開閉駆動部
１０５ｆ　Ｋ出力する。ノ（ケラト開閉駆動部１０５ｆ
は各比較器１０５ａ〜１０５ｅから出力された信号に暴
いて対応するパケットを開閉制御する。たとえば比較５
１０５Ｃよ〕−散信号が出力されていれば中物品排出位
置にあるパケットを開いて物品を排出し、−散していな
ければパケットを開らかない。

以上、ｌ！するにビ）パケット上に載１１された物品を
工業用テレビジ曹ンにより撮偉し、撮像されたＯｉＩ像
ｔｐＨｉｇＩＩメモリに記憶させ、（ロ）物品儂など必
要とされる画像以外の部分にマスクをかけ且つその位置
を適宜補正し、−物品の絵素数を数え、該絵素数を用い
て、物品の面積を非マスク部分の面積九対する割合とし
て求め、に）該物品の実際の面積が予め設定されている
１待犬、”、１大″、１中”、′小”。

のどの階級に入るかを判定し、（ホ）該判定結果（選別
情報）を、パケット数と同一桁ｔ−有するシフトレジス
タに記憶させ、（へ）＠特大”、１大”、′中”、“小
−１規格外”の各物品排出位置に対応する桁罠記憶され
ている選別情報がそれぞれ時大吻品コード、大物品コー
ド、中物品コード、小物品コード、規格外物品コードに
一致しているかどう、か′ｔ−判別し、（トン判別結果
によりパケットを開閉ｉｔＵ御して、各物品を大８８に
応じて排出する。

第１１図は第１図における階級設定部１０３Ｃ１階級判
定部１０３ｆを一体にマイコンによシ構成したｆｌを示
すブロック図である。図中、４０１は処理装置であり、
演算５４０１　ｍ　、汎用レジスタ＠４（Ｎｂ’を有し
ている。４０２は階級設定及び階級判別処理を制御する
制御プログラムを記憶する制御プログラムメモリ、４０
３は階級値ＬＬ、ＬＭ、ＭＳなどを記憶するデータメモ
リ、４０４は操作パネルであり、図示しないが選別仕分
モード／階級値設定モードを切換え、選択するモードス
イッチ、階級値設定モードにおいてどの階級値を設定す
るかを指示する階級値指示スイッチ、階級値をデータメ
モリ４０５に記憶させる設定スイッチなどを有している
。尚、１０６は階級判定結果などを表示する表示ユニッ
ト、１１ｔｊｇはシフトレジスタ、１０５はパケット開
閉制御装置である。

さて、どの階級値を設定するのかを指示すると共に操作
パネル４０４のモードスイッチを操作して階級値設定モ
ードを処理装置に入力する。そして、１以上の整数）の
バケツ）１０１ａＫそれぞれ所定の階級値近傍の大きさ
ｔ−有する物品を載せて送る。各パケット上の物品の面
積ＳＱＲは前述の如くｍ像処［＄１０３ａ　、マスク制
御９１０５Ｇ、面積演ｊｌ＠　１０５４の働きによりそ
れぞれ演Ｘされて処理装置ｊｏＩＫ入力される。処理装
置４０１は制御プログラムの制御下で第１番目、第２番
目に・・・順次入力されてきた面積５ＱＲｊ　　の総和
を汎用レジスタ４０１ｂ　Ｋ記憶すると共に、その総個
数Ｎ％。

計数して汎用レジスタ４０　ｌ　ｂＫ記憶する。そして
、この状態で操作パネル上の図示しない設定スイッチを
操作すれば処理装置４０１は次式によりに昭Σ５ＱＲｔ
／Ｎ 階級値Ｋを求めデータメモリ４０３に記憶する。以後、
同様に１小＃物品と”中”物品の境界値（階級値）ＭＳ
、＠中＃物品と゛大″物品の境界値ＬＭ、°大“物品と
＠骨太”物品の境界値ＬＬが演算されてデータメモリに
記憶される。

階級値設定後、モードを選別仕分モードにすれば、処理
装置４０１は以後面積値ＳＱＲが入力される毎に設定さ
れた境界値ＭＳ、ＬＭ、ＬＬと＃面積値ＳＱＲの大小比
較を行ない、物品の大きさ、即ち＠置火”１大”１中”
１小”の別を判別する。そして、この判別結ａｔ−表示
エニツ）１０４に表示すると共に、選別情報ＳＤ８をシ
フトレジスタ１０増に送出する。

以上、本発明によれば野菜、果物などの大！！さを判定
し、その人ｌ！さに応じて仕分けることができる自動選
別仕分装置１提供することができた。

このため、仕分効率を著しく向上させることができると
共に、人件費高騰に基づくコストアップを他力押えるこ
とができ、しかも画一的な仕分作業を行なうことができ
る。

又、本発明によれば、境界近辺の物品の面積を自動選別
仕分装置が固有に有する機能を用いて測足し、該面積を
、或いは複数物品の平均面積を階級値として設定できる
。このため物品の面積を別ｍＶｃ＃１足して手動スイッ
チよシ設定する必要はなく、階級設定が簡単九且つ短時
間で行なえるようＫなった。

【図面の簡単な説明】 １！ｉＩ図は本発明を適用できる自動選別仕分システム
の概略図、第２図は選別仕分制御装置のブロック図、第
５図は同期パルス波形図、第４図乃至第７図はマスク制
御を説明するａ明図、第８図は実際のマスク境界＠ＭＢ
ｔ−演算するためのブロック図、Ｍ９図は面積演算部の
ブロック図、第１０図はシフトレジスタとパケット開閉
制御部の関連説明図、１ｆ１１１図は本発明の実施例ブ
ロック図である。 １０１・・・搬送機構、１０１ａ・・・パケット、１０
２・・・工業用テレビジ１ン、１０６・・・選別仕分装
置、１０３ａ・・・画像処ｍ部、１０３ｂ・・・同期信
号発生器、１０５Ｃ・・・マスク制御部、１０３ｄ・・
−面積演算部、１０５ｅ・・・階級設定部、１０３ｆ・
・・階級判定部、１０５ｇ・・・シフトレジスタ、１０
５・・・パケット開閉制御部特許出願人　株式会社　石
田衡器製作所外１名代理人弁理士　辻　　　　　　　　
　實　外２名竿４回 第５１１！ｒ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品を撮像する撮像装置と、撮像装置により撮惨された
   １１１ｉ面のｌｉｉ像を多数の絵素に分解して記憶する
   画像メモリと、物品像の絵票数を用いて該撮像された物
   品の面積を得ると共に、該物品の面積を予め設定されて
   いる階級値と比較してどの階級に鵬するかの選別情報を
   出力する選別手段と、選別情報に基いて物品を大！！さ
   に応じて仕分けする仕分は手段會有する自動選別仕分装
   置における階級設定方式において、階級の境界近辺の大
   きさを有する物品につき、その面積を演算し、＃面構成
   いは複数の物品の平均面積を階級値として設定すること
   を待機とする階級設定方式。