JPH0573674A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH0573674A JPH0573674A JP3163078A JP16307891A JPH0573674A JP H0573674 A JPH0573674 A JP H0573674A JP 3163078 A JP3163078 A JP 3163078A JP 16307891 A JP16307891 A JP 16307891A JP H0573674 A JPH0573674 A JP H0573674A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 16
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
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- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Image Generation (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 計算機の表示可能色数が少ない場合、あるい
は計測画像の濃度階調が多い場合等であっても、表示さ
せたい計測対象を明瞭に識別させる。 【構成】 被写体を濃度階調で表す画像情報に変換する
撮像手段１の出力に基き各濃度階調毎の画素数の出現頻
度の高い濃度階調順に色割当順位を付ける色割当優先順
位決定手段４１、優先順位の高い濃度順にその前後数階
調に同一の色を割当て、その前後数階調の中ですでに優
先順位が割り当てられている濃度階調はその順位を解除
しそれ以下の順位は一つづつ繰上げ処理を行なう第１の
色割当手段４２の色割当が完了したのち、各色割当済み
濃度階調のさらに前後数階調に同一の色を割当てると共
に、その中に何等かの色が割り当て済みの場合は割当済
み色を優先する第２の色割当手段４３と、色割当手段４
３による色割当が完了した後あいているカラーパレット
を補完するカラーパレット補完手段４４で構成する。
は計測画像の濃度階調が多い場合等であっても、表示さ
せたい計測対象を明瞭に識別させる。 【構成】 被写体を濃度階調で表す画像情報に変換する
撮像手段１の出力に基き各濃度階調毎の画素数の出現頻
度の高い濃度階調順に色割当順位を付ける色割当優先順
位決定手段４１、優先順位の高い濃度順にその前後数階
調に同一の色を割当て、その前後数階調の中ですでに優
先順位が割り当てられている濃度階調はその順位を解除
しそれ以下の順位は一つづつ繰上げ処理を行なう第１の
色割当手段４２の色割当が完了したのち、各色割当済み
濃度階調のさらに前後数階調に同一の色を割当てると共
に、その中に何等かの色が割り当て済みの場合は割当済
み色を優先する第２の色割当手段４３と、色割当手段４
３による色割当が完了した後あいているカラーパレット
を補完するカラーパレット補完手段４４で構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、撮像装置を用いた実
装部品の半田検査等に好適な画像処理装置に係り、特に
検査対象の特徴を限られた色で表示させるための画像処
理装置に関する。
装部品の半田検査等に好適な画像処理装置に係り、特に
検査対象の特徴を限られた色で表示させるための画像処
理装置に関する。
【０００２】近年、実装部品はより小型化され、その実
装状態、特に半田付けの良否を検査する工程において
は、従来の作業者による目視検査では対応が困難になり
つつある。
装状態、特に半田付けの良否を検査する工程において
は、従来の作業者による目視検査では対応が困難になり
つつある。
【０００３】この検査工程を自動化するものとして画像
処理装置を用いた自動外観検査装置があり、より高速性
・高信頼性を有する自動外観検査装置が強く求められて
いる。
処理装置を用いた自動外観検査装置があり、より高速性
・高信頼性を有する自動外観検査装置が強く求められて
いる。
【０００４】
【従来の技術】従来の画像処理装置を用いた自動外観検
査装置は、計測画像の表示を、計測画像の各画素濃度に
対応する色で表示することにより行っている。
査装置は、計測画像の表示を、計測画像の各画素濃度に
対応する色で表示することにより行っている。
【０００５】通常、画素濃度と表示色との対応は、計測
画像の濃度階調と計算機の表示可能色数とにより決定さ
れる。濃度階調−頻度のヒストグラムと色割当との関係
を図６に示す。例えば、計測画像の濃度階調が２５６階
調、計算機の表示可能色数が１６色とすれば、濃度階調
０〜１６（又は１７〜３２、…、２４０〜２５６）は同
一色で表示されることとなる。
画像の濃度階調と計算機の表示可能色数とにより決定さ
れる。濃度階調−頻度のヒストグラムと色割当との関係
を図６に示す。例えば、計測画像の濃度階調が２５６階
調、計算機の表示可能色数が１６色とすれば、濃度階調
０〜１６（又は１７〜３２、…、２４０〜２５６）は同
一色で表示されることとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の濃度階調を均等に分割する色割当処理の場合
には、図７に示されるように、計算機の表示可能色数が
少ない場合、あるいは計測画像の濃度階調が多い場合等
には、表示させたい計測対象がその周辺と同一色になっ
てしまい、隠れて見えないという問題点があった。
うな従来の濃度階調を均等に分割する色割当処理の場合
には、図７に示されるように、計算機の表示可能色数が
少ない場合、あるいは計測画像の濃度階調が多い場合等
には、表示させたい計測対象がその周辺と同一色になっ
てしまい、隠れて見えないという問題点があった。
【０００７】特に、実装部品等の外観を検査する自動外
観検査装置においては、実装部品の高さの程度に対応し
た濃度に表示色が付与されることから、実装部品が存在
する高い部分と基板の低い部分とが同一の濃度階調の表
示色で表示されることとなり、実装部品の認識ができな
いという課題を有していた。
観検査装置においては、実装部品の高さの程度に対応し
た濃度に表示色が付与されることから、実装部品が存在
する高い部分と基板の低い部分とが同一の濃度階調の表
示色で表示されることとなり、実装部品の認識ができな
いという課題を有していた。
【０００８】この発明は、上述の問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、計算機の表示
可能色数が少ない場合、あるいは計測画像の濃度階調が
多い場合等であっても、表示させたい計測対象を明瞭に
識別させることができるようにした画像処理装置を提供
することにある。
たものであり、その目的とするところは、計算機の表示
可能色数が少ない場合、あるいは計測画像の濃度階調が
多い場合等であっても、表示させたい計測対象を明瞭に
識別させることができるようにした画像処理装置を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。同図においてこの発明は、被写体１０を撮影
して得られる各画素をその濃度階調で表す画像情報に変
換する撮像手段１と、前記画像情報に基いて各濃度階調
毎の画素数を求めてヒストグラムを作成するヒストグラ
ム作成手段３と、前記ヒストグラムに基づき出現頻度の
高い濃度階調順に色割当優先順位を付ける色割当優先順
位決定手段４１と、前記色割当順位の高い濃度階調から
順にそれぞれその前後数階調に同一の色を割当てると共
に、その前後数階調の中にすでに何等かの優先順位が割
り当てられている濃度階調についてはその順位を解除し
てそれ以下の順位については一つづつ繰上げ処理を行な
う第１の色割当手段４２と、前記第１の色割当手段によ
る色割当が完了したのち、各色割当済み濃度階調のさら
に前後数階調に同一の色を割当てると共に、その前後数
階調内に何等かの色が割り当てられていた場合には、そ
の割当済み色を優先する第２の色割当手段４３と、前記
第２の色割当手段４３による色割当が完了した後、あい
ているカラーパレットを補完するカラーパレット補完手
段４４とを具備するものである。
図である。同図においてこの発明は、被写体１０を撮影
して得られる各画素をその濃度階調で表す画像情報に変
換する撮像手段１と、前記画像情報に基いて各濃度階調
毎の画素数を求めてヒストグラムを作成するヒストグラ
ム作成手段３と、前記ヒストグラムに基づき出現頻度の
高い濃度階調順に色割当優先順位を付ける色割当優先順
位決定手段４１と、前記色割当順位の高い濃度階調から
順にそれぞれその前後数階調に同一の色を割当てると共
に、その前後数階調の中にすでに何等かの優先順位が割
り当てられている濃度階調についてはその順位を解除し
てそれ以下の順位については一つづつ繰上げ処理を行な
う第１の色割当手段４２と、前記第１の色割当手段によ
る色割当が完了したのち、各色割当済み濃度階調のさら
に前後数階調に同一の色を割当てると共に、その前後数
階調内に何等かの色が割り当てられていた場合には、そ
の割当済み色を優先する第２の色割当手段４３と、前記
第２の色割当手段４３による色割当が完了した後、あい
ているカラーパレットを補完するカラーパレット補完手
段４４とを具備するものである。
【００１０】
【作用】このような構成によれば、被写体の画像情報の
うち濃度階調の高い順に異なる色を優先的に順次割り当
てられることから、計算機の表示可能色数が少ない場
合、あるいは計測画像の濃度階調が多い場合等であって
も、表示させたい計測対象の被写体を明瞭に識別表示さ
せることができる。前記色割当優先順位決定手段４１、
第１の色割当手段４２、第２の色割当手段４３、及びカ
ラーパレット補完手段４４は全体としてカラーパレット
作成回路として動作する。
うち濃度階調の高い順に異なる色を優先的に順次割り当
てられることから、計算機の表示可能色数が少ない場
合、あるいは計測画像の濃度階調が多い場合等であって
も、表示させたい計測対象の被写体を明瞭に識別表示さ
せることができる。前記色割当優先順位決定手段４１、
第１の色割当手段４２、第２の色割当手段４３、及びカ
ラーパレット補完手段４４は全体としてカラーパレット
作成回路として動作する。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明の好適な一実施例を図２〜図
５を参照しつつ詳細に説明する。実施例装置のハードウ
ェア構成を図２に示す。同図に示されるように、この実
施例の画像処理装置は、ＣＣＤ等のイメージセンサを用
いて被写体を撮影し各画素をその濃度階調で表す画像情
報に変換する撮像装置１と、この撮像装置から得られる
画像情報を一旦蓄える画像メモリ２と、画像メモリ２に
蓄えられた画像情報を基に、各濃度階調毎の画素数を求
めてヒストグラムを作成するヒストグラム作成回路３
と、表示可能色数に対応するカラーパレットを作成する
カラーパレット作成回路４と、ビデオＲＡＭおよびＣＲ
Ｔコントローラ等からなる表示制御部５と、ＣＲＴ等か
らなる表示部６と、装置全体を統括制御するマイクロコ
ンピュータ等からなる演算部７とから構成されている。
５を参照しつつ詳細に説明する。実施例装置のハードウ
ェア構成を図２に示す。同図に示されるように、この実
施例の画像処理装置は、ＣＣＤ等のイメージセンサを用
いて被写体を撮影し各画素をその濃度階調で表す画像情
報に変換する撮像装置１と、この撮像装置から得られる
画像情報を一旦蓄える画像メモリ２と、画像メモリ２に
蓄えられた画像情報を基に、各濃度階調毎の画素数を求
めてヒストグラムを作成するヒストグラム作成回路３
と、表示可能色数に対応するカラーパレットを作成する
カラーパレット作成回路４と、ビデオＲＡＭおよびＣＲ
Ｔコントローラ等からなる表示制御部５と、ＣＲＴ等か
らなる表示部６と、装置全体を統括制御するマイクロコ
ンピュータ等からなる演算部７とから構成されている。
【００１２】次に、前記構成に基づく本実施例装置の動
作を図３ないし図５を参照して基板上にチップが搭載さ
れた実装部品の検査について説明する。まず、撮像装置
１が被写体である実装部品１０を図５に示す矢印方向に
走査して画像データを順次出力し、この画像データを画
像メモリ２に格納する。
作を図３ないし図５を参照して基板上にチップが搭載さ
れた実装部品の検査について説明する。まず、撮像装置
１が被写体である実装部品１０を図５に示す矢印方向に
走査して画像データを順次出力し、この画像データを画
像メモリ２に格納する。
【００１３】この画像データをヒストグラム作成回路３
が画像メモリ２から読出し、ヒストグラム作成回路３は
この画像データに基づいて各濃度階調毎に画像数を求
め、全画像中のヒストグラムを作成する（ステップ２０
０）。この作成されたヒストグラムを階調（高さ）−頻
度特性図として図４（Ａ）に示す。この図４（Ａ）中に
おいて（ａ）部における階調（高さ）は図５に記載する
実装部品１０の基板１１からの反射光による画像データ
であり、（Ｃ）部における階調（高さ）は実装部品１０
のチップ１２からの反射光による画像データであり、ま
た（ｂ）部における階調（高さ）はチップ１２の側面等
の中間部分からの反射光による画像データを示してい
る。
が画像メモリ２から読出し、ヒストグラム作成回路３は
この画像データに基づいて各濃度階調毎に画像数を求
め、全画像中のヒストグラムを作成する（ステップ２０
０）。この作成されたヒストグラムを階調（高さ）−頻
度特性図として図４（Ａ）に示す。この図４（Ａ）中に
おいて（ａ）部における階調（高さ）は図５に記載する
実装部品１０の基板１１からの反射光による画像データ
であり、（Ｃ）部における階調（高さ）は実装部品１０
のチップ１２からの反射光による画像データであり、ま
た（ｂ）部における階調（高さ）はチップ１２の側面等
の中間部分からの反射光による画像データを示してい
る。
【００１４】次に、カラーパレット作成回路４は前記ヒ
ストグラムに基づいて出現頻度の高い濃度階調の順に番
号付けを行なう（ステップ２０１）。この番号付けはカ
ラーパレット作成回路４の表示可能色数が１６である場
合には１から１６まで付されることとなる。このカラー
パレット作成回路４は１から１６まで番号付けされた中
で最も出現頻度の高い番号１で示される階調に注目し
（ステップ２０２）、前記番号付けの数が１６以下か否
かを判断する（ステップ２０３）。この番号付けが１６
以下の場合にはカラーパレット作成回路４は前記注目し
た番号１に任意の特定色を対応付けることにより割当て
ると共に、前記番号１の前後の数階調に番号１に付した
同一色を割当てる（ステップ２０４）。
ストグラムに基づいて出現頻度の高い濃度階調の順に番
号付けを行なう（ステップ２０１）。この番号付けはカ
ラーパレット作成回路４の表示可能色数が１６である場
合には１から１６まで付されることとなる。このカラー
パレット作成回路４は１から１６まで番号付けされた中
で最も出現頻度の高い番号１で示される階調に注目し
（ステップ２０２）、前記番号付けの数が１６以下か否
かを判断する（ステップ２０３）。この番号付けが１６
以下の場合にはカラーパレット作成回路４は前記注目し
た番号１に任意の特定色を対応付けることにより割当て
ると共に、前記番号１の前後の数階調に番号１に付した
同一色を割当てる（ステップ２０４）。
【００１５】さらに、前記の数階調の中に番号が付され
ている階調があるか否かをカラーパレット作成回路４で
判断し（ステップ２０５）、番号付けされている階調が
あると判断された場合には、この階調を取り消して以下
の番号を繰り上げる（ステップ２０６）。このとき最終
番号の１６が空き番号となるので１７番目であった階調
を新たに番号１６とする。
ている階調があるか否かをカラーパレット作成回路４で
判断し（ステップ２０５）、番号付けされている階調が
あると判断された場合には、この階調を取り消して以下
の番号を繰り上げる（ステップ２０６）。このとき最終
番号の１６が空き番号となるので１７番目であった階調
を新たに番号１６とする。
【００１６】また、前記注目すべき番号を番号１（又は
２、３…）から番号２（又は３、４…）へ繰り上げ（ス
テップ２０７）、以降前記ステップ２０３からステップ
２０７の処理を繰り返して実行する。前記ステップ２０
５において番号付けされている階調がないと判断された
場合にはステップ２０６を実行することなく直接にステ
ップ２０７を移行して前記と同様に処理される。
２、３…）から番号２（又は３、４…）へ繰り上げ（ス
テップ２０７）、以降前記ステップ２０３からステップ
２０７の処理を繰り返して実行する。前記ステップ２０
５において番号付けされている階調がないと判断された
場合にはステップ２０６を実行することなく直接にステ
ップ２０７を移行して前記と同様に処理される。
【００１７】但し、以上の処理中、ステップ２０４にお
いては、すでに色対応のなされている階調については処
理の対象から除かれる。次いで、注目番号が１７番目に
なると（ステップ２０３ＮＯ）、残りの階調に対する色
補完処理（あいているカラーパレットの補完処理）が開
始され、まだ色が割り当てられていない階調については
その前後の階調の色に依存させられ、つまり、前後の階
調と同じ色に割り当てられる（ステップ２０８）。
いては、すでに色対応のなされている階調については処
理の対象から除かれる。次いで、注目番号が１７番目に
なると（ステップ２０３ＮＯ）、残りの階調に対する色
補完処理（あいているカラーパレットの補完処理）が開
始され、まだ色が割り当てられていない階調については
その前後の階調の色に依存させられ、つまり、前後の階
調と同じ色に割り当てられる（ステップ２０８）。
【００１８】以上の処理をまとめると次ぎのようにな
る。表示画像中の全画素数を調べ、濃度階調毎の頻度
を調べる（全画像中のヒストグラムをとる）。出現頻
度の高い順に１６の番号付けを行う。最も出現頻度が
高い濃度階調に注目する。まず、これに色を対応させ
る。次ぎに、その前後数階調の濃度階調に同じ色を割り
当てる。このとき、で番号付けした階調の有無を調べ
る。もし、あったらこれを番号付けから外す。その下の
番号は繰り上がる。以下、番号順にの処理を繰り返
す。次ぎに、その前後数階調の濃度階調に同じ色を割
り当てる。このとき、すでに色が割り当てられている階
調と重複した場合には、前の色を優先とする。あいて
いるカラーパレットを補完する。
る。表示画像中の全画素数を調べ、濃度階調毎の頻度
を調べる（全画像中のヒストグラムをとる）。出現頻
度の高い順に１６の番号付けを行う。最も出現頻度が
高い濃度階調に注目する。まず、これに色を対応させ
る。次ぎに、その前後数階調の濃度階調に同じ色を割り
当てる。このとき、で番号付けした階調の有無を調べ
る。もし、あったらこれを番号付けから外す。その下の
番号は繰り上がる。以下、番号順にの処理を繰り返
す。次ぎに、その前後数階調の濃度階調に同じ色を割
り当てる。このとき、すでに色が割り当てられている階
調と重複した場合には、前の色を優先とする。あいて
いるカラーパレットを補完する。
【００１９】本実施例装置による色割当処理を図４
（Ｂ）に示す。図から明らかなように、本実施例によれ
ば、表示させたい被写体である実装部品１０の画像情報
のうち濃度階調の高い順に異なる色を優先的に割り当て
られることから、計算機の表示可能色数が少ない場合、
あるいは計測画像の濃度階調が多い場合等であっても、
表示させたい実装部品１０に他と異なる色を割りてるこ
とができる。
（Ｂ）に示す。図から明らかなように、本実施例によれ
ば、表示させたい被写体である実装部品１０の画像情報
のうち濃度階調の高い順に異なる色を優先的に割り当て
られることから、計算機の表示可能色数が少ない場合、
あるいは計測画像の濃度階調が多い場合等であっても、
表示させたい実装部品１０に他と異なる色を割りてるこ
とができる。
【００２０】このように計算機の表示可能色数が少ない
場合も実装部品１０の画像情報に特定色を割り当てたの
で表示部６に表示制御部５の制御の下に表示する場合に
は実装部品１０を明確に識別表示できることとなる。
場合も実装部品１０の画像情報に特定色を割り当てたの
で表示部６に表示制御部５の制御の下に表示する場合に
は実装部品１０を明確に識別表示できることとなる。
【００２１】なお、前記実施例においては実装部品の高
さ測定に適用した場合について説明したが、被写体の表
面色彩等の二次元形態の検査を行なう場合にも適用する
ことができる。
さ測定に適用した場合について説明したが、被写体の表
面色彩等の二次元形態の検査を行なう場合にも適用する
ことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上の実施例説明でも明らかなように、
この発明によれば、被写体の画像情報のうち濃度階調の
高い順に異なる色を優先的に順次割り当てられることか
ら、計算機の表示可能色数が少ない場合、あるいは計測
画像の濃度階調が多い場合等であっても、表示させたい
計測対象を明瞭に識別表示させることができる。
この発明によれば、被写体の画像情報のうち濃度階調の
高い順に異なる色を優先的に順次割り当てられることか
ら、計算機の表示可能色数が少ない場合、あるいは計測
画像の濃度階調が多い場合等であっても、表示させたい
計測対象を明瞭に識別表示させることができる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】実施例装置のハードウェア構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】実施例装置の要部動作フローチャート図であ
る。
る。
【図４】実施例装置による色割当処理を示す説明図であ
る。
る。
【図５】実施例装置が高さ測定に用いられた場合の測定
態様図である。
態様図である。
【図６】従来の色割当処理の説明図である。
【図７】従来の色割当処理の問題点を示す説明図であ
る。
る。
１…撮像装置（撮像手段） ２…画像メモリ ３…ヒストグラム作成回路（ヒストグラム作成手段） ４…カラーパレット作成回路 ５…表示制御部 ６…表示部 ７…演算部 １０…実装部品（被写体） １１…基板 １２…チップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/70 ３１０ 9071−5Ｌ 15/72 ３１０ 9192−5Ｌ Ｇ０９Ｇ 5/00 Ｔ 8121−5Ｇ 5/06 9175−5Ｇ
Claims (2)
- 【請求項１】 被写体（１０）を撮影して得られる各画
素をその濃度階調で表す画像情報に変換する撮像手段
（１）と、 前記画像情報に基いて各濃度階調毎の画素数を求めてヒ
ストグラムを作成するヒストグラム作成手段（３）と、 前記作成されたヒストグラムに基づき出現頻度の高い濃
度階調順に色割当優先順位を付ける色割当優先順位決定
手段（４１）と、 前記色割当優先順位の高い濃度階調から順にそれぞれそ
の前後数階調に同一の色を割当てると共に、その前後数
階調の中にすでに何等かの優先順位が割り当てられてい
る濃度階調についてはその順位を解除してそれ以下の順
位については一つづつ繰上げ処理を行なう第１の色割当
手段（４２）と、 前記第１の色割当手段（４２）による色割当が完了した
のち、各色割当済み濃度階調のさらに前後数階調に同一
の色を割当てると共に、その前後数階調内に何等かの色
が割り当てられていた場合には、その割当済み色を優先
する第２の色割当手段（４３）と、 前記第２の色割当手段（４３）による色割当が完了した
後、あいているカラーパレットを補完するカラーパレッ
ト補完手段（４４）とを具備すること、 を特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記請求項１記載の画像処理装置におい
て、 前記撮像手段（１）で画像情報に変換される濃度階調は
被写体（１０）の各部における各々の高さに対応して付
与されることを、 特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3163078A JPH0573674A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3163078A JPH0573674A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0573674A true JPH0573674A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=15766769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3163078A Withdrawn JPH0573674A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0573674A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011249947A (ja) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Yahoo Japan Corp | 画像減色装置、方法及びプログラム |
| JP2014135028A (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Nagoya Electric Works Co Ltd | 検査画像生成装置、検査画像生成方法および検査画像生成プログラム |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP3163078A patent/JPH0573674A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2014135028A (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Nagoya Electric Works Co Ltd | 検査画像生成装置、検査画像生成方法および検査画像生成プログラム |
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