JPH025427Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、選択される探知範囲内に存在する
魚群または海底からの反射信号に基づいて音等を
発生してこれら被探知物体の存在を知らしめる水
中探知装置に関する。

（従来の技術） 従来装置は、表示面の所定位置に例えば縦方向
に表示面の上端または下端から伸びるようにマー
カーを表示し、このマーカーに対応する探知範囲
内から帰来する反射信号を捕捉した時警報表示し
ていた。

（考案が解決しようとする問題点） 従来装置は、表示面の上端または下端から伸び
るマーカーのみしか表示することができず、表示
面の中間部分にマーカーを表示することができな
かつた。また、反射信号が魚群からのものか海底
からのものかを識別することができず、いかなる
被探知物体からの反射信号にも応答して警報を発
していた。

（問題点を解決するための手段） この考案の水中探知装置は、表示面の互いに直
交する二方向のうちの一方向に探知信号に起因す
る反射信号を表示し、他の方向にこれらの表示が
時間の経過とともに移動するように水中状況を表
示する装置において、その表示面の所定の場所に
上記一方向に表示面の両側端部から伸びて中間部
を空白にする位置に又はこれら両側端部の中間部
にマーカーを表示する手段と、魚群又は海底から
の反射信号を検出する手段と、この検出手段の出
力信号から魚群又は海底からの反射信号を選択す
る手段と、表示された上記マーカーに対応する探
知範囲から到来し上記選択手段によつて選択され
た魚群又は海底からの反射信号に基づいて警報を
行なう表示器とで構成される。

（実施例） 第１図は、この考案の一実施例のブロツク図を
示す。

第２図は、第１図に示す実施例に用いられるマ
ーカー発生器のブロツク図を示す。

第３図は、第１図の実施例に用いられる表示器
の表示例を示す。

第１図において、送信器１は、制御器２から供
給される制御信号に応答して所定時間持続する搬
送周波数が例えば50kHzの探知パルス信号を振動
子３へ供給する。この探知パルス信号の一部は増
幅器４へ供給される。振動子３は、探知パルス信
号を超音波信号に変換してこれを水中へ発射す
る。振動子３は、また、魚群や海底等からの反射
信号を電気信号に変換して増幅器４へ送出する。
増幅器４は、これら反射信号を増幅した後、アナ
ログデジタル変換器（以下「Ａ−Ｄ変換器」とい
う）５へ供給する。Ａ−Ｄ変換器５は、入力のア
ナログ信号をデジタル信号に変換した後、出力信
号を魚群検出器６、海底検出器７及び記憶器８へ
供給する。魚群検出器６は、例えば比較器で構成
され、反射信号の波高値が所定レベル以下のと
き、出力信号をゲート９へ送出する。海底検出器
７は、例えば比較器で構成され、反射信号の波高
値が所定レベル以上のとき出力信号をゲート１０
へ送出する。選択器１１は、ゲート９または１０
を選択的に開にし、魚群または海底からのいずれ
かからの反射信号をアンド回路１２の一入力端に
供給する。

一方、マーカー発生器１５は、制御器２から制
御信号を受信している間第３図に示す表示器１７
の表示面１８に表示されるマーカー１９及び２０
用の表示信号を発生する。マーカー発生器１５の
構成及びその動作は、後に第３図を参照して説明
する。書込器１３は、制御器２から制御信号を受
信している間、記憶器８にＡ−Ｄ変換器５及びマ
ーカー発生器１５の出力信号を書き込ませる。

アンド回路１２は、マーカー発生器１５から供
給されるマーカー表示信号及びゲート９または１
０から魚群または海底からの反射信号が供給され
る時、その出力信号を警報器２１へ送出する。警
報器２１は、その入力信号に応答して例えば音を
発生する。

記憶器８は、少なくとも表示器の表示画素数と
同数の記憶素子を有し、Ａ−Ｄ変換器５から供給
される探知パルス信号に起因する反射信号及びマ
ーカー発生器１５から供給されるマーカー表示用
信号を順次所定の記憶素子に書き込む。読出器２
２は、記憶器８及び表示器１７を制御し、記憶器
８の所定の記憶素子からの記憶信号を読み出し表
示器１７の表示面の所定の場所に表示する。デジ
タル−アナログ変換器（以下「Ｄ−Ａ変換器」と
いう）２３は、記憶器８の出力信号をアナログ信
号に変換して表示器１７の輝度制御端子へ供給す
る。

第３図において、表示面１８には、発振線２
５、魚群２６，２７，２８，２９海底３０，３１
及びマーカー１９，２０，３３が表示される。

第２図において、発振器３５は、パルス列信号
を分周器３６及びゲート３７へ送出する。ゲート
３７は、制御器２から制御信号を受信している
間、パルス列信号を計数器３８へ通過せしめる。
計数器３８は、例えば０〜240までの計数動作を
行ないその計数値を比較器３９及び４０の一入力
端に供給すると共に、その計数値が０の時パルス
信号をフリツプフロツプ回路（以下「Ｆ・Ｆ回
路」という）４１のセツト端子へ供給する。計数
器３８は、またその計数値が例えば240になつた
時パルス信号をFF回路４２のリゼツト端子へ供
給する。

分周器３６は、入力信号を分周して得られるパ
ルス列信号をスイツチ４３及び４４を介してそれ
ぞれ計数器４５及び４６へ供給する。計数器４５
は、可逆計数器で構成され、スイツチ４３の切片
４７が“上”側に接しているときに可算計数を行
ない、“下”側に接しているときに減算計数を行
ない、その計数値を比較器３９の他の入力端及び
比較器４９の一入力端に供給する。計数器４６
は、スイツチ４３の切片４８が“上”側に接して
いるときに可算計数を行ない、“下”側に接して
いるときに減算計数を行ない、その計数値を比較
器４９の他の入力端及び比較器４０の他の入力端
に供給する。計数器４５の計数値は、第３図に示
すマーカー１９の先端部の表示面上の位置を決め
る。計数器４５の計数値が例えば120のとき、マ
ーカー１９は上端から表示画面の縦方向の中点の
間に表示される。計数器４６の計数値は、第３図
に示すマーカー２０の先端部の位置を決める。そ
の計数値が例えば120のとき、マーカー２０は、
画面の中点から下端までの間に表示される。

比較器３９は、計数器３８の計数値と計数器４
５の計数値とが一致した時に、パルス信号をFF
回路４１及び５１のリセツト端子に供給する。比
較器４０は、計数器３８の計数値と計数器４６の
計数値とが一致した時に、パルス信号をFF回路
５１及び４２のセツト端子へ送出する。

FF回路４１は、計数器３８の計数値が０から
計数器４５の計数値に一致するまで出力信号をゲ
ート５２へ送出する。FF回路４２は、比較器４
０の出力パルス信号がそのセツト端子に供給され
た時から計数器３８の計数値が240になるまで出
力信号をゲート５３へ送出する。FF回路５１は、
計数器４５の計数値Ａと計数器４６の計数値Ｂと
の関係がＢ＜Ａのとき、比較器４０からパルス信
号が供給されてから比較器３９からパルス信号が
そのリセツト端子に供給されるまで出力信号をゲ
ート５４へ送出する。比較器４９は、ＡとＢとの
関係がＡ＜Ｂのとき、制御信号をゲート５２及び
５３の制御端子に供給しFF回路４１及び４２の
出力信号を記憶器８の入力端子へ通過せしめ、Ａ
＞Ｂのとき制御信号をゲート５４の制御端子に供
給し、FF回路５１の出力信号を記憶器８の入力
端子へ通過せしめる。FF回路５１の出力信号に
基づいて、第３図に示すマーカー３３が表示され
る。

次に、上記この考案の実施例の動作を説明す
る。

まず、制御器２から起動信号が送信器１へ送出
されると共に、制御信号がマーカー発生器１５及
び書込器１３へ送出される。探知パルス信号が、
送信器１から振動子を経て水中に発射される。魚
群や海底からの反射信号は、増幅器４で増幅され
Ａ−Ｄ変換器５でデジタル信号に変換された後、
魚群検出器６、回転検出器７及び記憶器８へ送出
される。一方、マーカー発生器１５から、Ａ＜Ｂ
の場合には、マーカー１９及び２０を表示するた
めの信号がアンド回路１２及び記憶器８へ供給さ
れる。またＡ＞Ｂの場合には画面の中間部に表示
されるマーカー３３を表示するための信号がアン
ド回路１２及び記憶器８に供給される。

例えば、選択器１１がゲート９を開にしている
場合には、魚群からの反射信号及びマーカー表示
用信号がアンド回路１２へ供給され、その結果、
警報器２１が動作し、一方表示器１７には第３図
Ａに示すように、魚群２７、マーカー１９及び２
０並びに海底３０が表示される。選択器１１がゲ
ート１０を開にし、Ａ＜Ｂの場合には、海底から
の反射信号及びマーカー信号がアンド回路１２に
供給され、その結果、警報器２１が動作し、一方
表示器１７には第３図Ａに示す像が表示される。

また、選択器１１がゲート９を開にし、Ａ＞Ｂ
の場合には、魚群からの反射信号及びマーカー３
３表示用信号がアンド回路１２に供給されて警報
器２１が駆動され、表示面には第３図Ｂに示すよ
うに魚群２９、マーカー３３、海底３１及び発振
線２５が表示される。

記憶器８の出力信号は、Ｄ−Ａ変換器２３でア
ナログ信号に変換された後、表示器１７に供給さ
れる。

なお、上記実施例においては、警報器２１はア
ンド回路１２の出力信号に基づいて音を発生した
が、これに限定されるものではなく、識別し易い
色にて表示して警報表示することも可能である。

（考案の効果） この考案によれば、任意の探知範囲内に存在す
る魚群または海底のいずれかのみを識別探知する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施のブロツク図であ
る。第２図は、第１図に示す実施例に用いられる
マーカー発生器のブロツク図である。第３図は、
第１図の実施例に用いられる表示器に表示される
表示例である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 表示面の互いに直交する二方向のうちの一方向
   に探知信号に起因する反射信号を表示し、他の方
   向にこれらの表示が時間の経過とともに移動する
   ように水中状況を表示する水中探知装置におい
   て、 上記表示面の所定の場所に上記一方向に表示面
   の両側端部から伸びて中間部を空白にする位置に
   又はこれら両側端部の中間部にマーカーを表示す
   る手段と、 魚群又は海底からの反射信号を検出する手段
   と、 この検出手段の出力信号から魚群又は海底から
   の反射信号を選択する手段と、 表示された上記マーカーに対応する探知範囲か
   ら到来し上記選択手段によつて選択された魚群又
   は海底からの反射信号に基づいて警報を行なう表
   示器とを具備することを特徴とする水中探知装
   置。