JPH0253510A

JPH0253510A - 棒鋼両端面処理装置

Info

Publication number: JPH0253510A
Application number: JP20530988A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Kobayashi; 繁小林
Original assignee: Daido Steel Co Ltd
Current assignee: Daido Steel Co Ltd
Priority date: 1988-08-18
Filing date: 1988-08-18
Publication date: 1990-02-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は棒鋼の両端面を切削して面取仕上等の処理を
する装置に関するものである。

［従来の技術とその課題］ −ｍに熱間圧延鋼材（丸棒、角棒、その他の断面形状の
棒材、以下棒鋼という。）を切断するにはホットソーが
使用される。その場合切断端面の外周縁にはパリが発生
するがパリは製品価値をそこなうと共に次の加工行程で
のトラブルを生じさせ易い。そこで従来では回転砥石を
使用しいわゆる手作業により切除していたが、非常に手
間がかかり、また、そのパリは冷却水、端部空冷効果等
のために極めて硬くなっているので回転砥石により切除
するにも非常に時間がかかるものであってその作業の合
理的処理が従来からの課題であった。

そこでその機械化、自動化について考えられたこともあ
ったが、長尺の棒鋼であってしかもその長さが一定でな
いものについて該棒鋼の両端面のパリを機械化によって
いかに効率よく処理できるかが実際上問題であった。

［発明−の目的］この発明は上記課題を達成し、棒鋼の両端面を機械化に
より合理的に処理できるようにしようとするものである
。

［目的を達成するための手段］その目的を達成するためこの発明の棒鋼両端面処理装置
は、棒鋼を水平に定置できる第１材料台と５該第１材料
台上にクランプ機により固定された棒鋼の一端を切削処
理する第１端面処理機と。

該第１材料台と平行に設けられていて棒鋼を長手方向に
水平に搬送するローラコンベヤと、前記第１材料台上の
棒鋼を該ローラコンベヤ上に移載する第１ウオーキング
ビームと、該ローラコンベヤを間にして前記第１材料台
とは反対側にて該ローラコンベヤと平行に設けられた第
２材料台と、前記ローラコンベヤ上の棒鋼を該第２材料
台上に移載する第２ウオーキングビームと、該第２材料
台上にクランプ機により固定された棒鋼の他端を切削処
理する第２端面処理機とよりなることを特徴とするもの
である。

［実施例］次にこの発明の一実施例を図面と共に説明する。

第１図にこの装置全体の配置を平面図にて示す。

図において、１，１．１・・・はローラが直線状に並設
されてなる導入用ローラコンベヤである。２は該導入用
ローラコンベヤ１，１，１・・・の一端に固設されたス
トッパである。３，３，３・・・は上記導入用ローラコ
ンベヤと平行に設けられていて長尺の棒ｍＡを水平に安
定して定置できるように夫々Ｖ字形の載置面が形成され
た複数の台からなる第１材料台で、該第１材料台の一端
にはクランプ機４および第１端面処理機５が設けられる
。クランプ機４彎は第３図に示したように基台６上にＶ
形の載置面を有した材料台７を設けると共に、該基台６
の一側より上方に延設した機枠８の先端部に垂直にシリ
ンダ９を設け、該シリンダ９のピストンロンドの先端に
定盤１０を固設し、該定盤１０に支軸１１を介してクラ
ンプ部材１２を取付け、シリンダ９を作動させることに
よりクランプ部材１２を下降させ捧１４Ａを材料台７上
に圧下し該捧ｔＷＡを不動に固定できるようにしている
。また第１端面処理機５はクランプ機４にて固定された
棒材Ａの端面の外周縁をいわゆる面取加工しパリを切除
せんとするものでその構造を第４図面の簡単な説明する
。

基台１５の上面に水平レール１６．１６が平行に設けら
れ、該基台１５の一端には水平動用サーボモータ１７が
設けられ、該水平動用サーボモータ１７の回転軸に連結
されたねじ軸１８が該水平レール１６．１６間に軸受１
９により平行に軸支されている。該水平レール１６．１
６上にはコラム２０が載置され、該コラム２０の底面に
ブラケット２１を介して固設したボールねじ２２を該ね
じ軸１８に螺合させている。このため水平動用サーボモ
ータ１７の駆動によりねじ軸１８を回′転させるとコラ
ム２０は水平レール１６．１６に沿って左右動する。コ
ラム２０は中空竪筒状であってその一側面に垂直レール
２３が平行に設けられている。

またコラム２０の上端部に形成されたフレーム２４にス
プロケット２５．２５を回、軸自在に支持し、該スプロ
ケットに巻掛したチェノ２６の一端を該コラム２０中に
設けたバランスウェイト２７に止着すると共に他端を昇
降体２８に止着している。昇降体２８は前記垂直レール
２３に沿って上下動し得るように配設されている。２９
は昇降体２８を上下動させる上下動用サーボモータで、
該上下動用サーボモータ２９に連結されたねじ軸３０が
前記垂直レール２３と平行なるように軸受３１により回
転自在に軸支されている。

そして昇降体２８の背面にブラケット３２を介して固設
したボールねじ２３をねじ軸３０に螺合している。

昇降体２８の上下縁には一対の水平ガイド４１．４１が
設けられ、該水平ガイド４１．４１に沿い前後動し得る
ように主軸台３４が設けられる。３６は前後動用モータ
（図示せず）に連結されたねじ軸で、該ねじ軸３６が主
軸台３４の背面にブラット３７を介して固設されたボー
ルねじ３８に螺合し該ねじ軸３６の回転により主軸台３
４が前後動する。主軸台３４の前面にはフライスカッタ
３９が設けられている。４０は該フライスカッタ３９を
回転動させる主モータである。また、主軸台２２上には
材料検出棒３１が設けられている。

しかしてこの端面処理機では、先ずねじ軸３６の回転に
より主軸台３４を前進させ材料検出棒３１にて棒鋼Ａの
端面を検出し主軸台３４の前後の停止位置決めをする。

それから水平動用サーボモータ１７．上下動用サーボモ
ータ２９を数値制御（図示せず）から指令される数値デ
ータにより共動させフライスカッタ３９を棒鋼Ａの端面
の外周縁に沿って周回させることにより該端面の面取り
が自動的に行われるようになっている。

また、５０．５０．５０・・・は第１材料台３，３．３
・・・と平行に設けられていて棒鋼Ａを長平方向に水平
に搬送できる多数のローラからなるローラコンベヤであ
る。また、５１．５１．５１・・・は導入用ローラコン
ベヤ１，１．１・・・上の棒ｍＡを第１材料台３゜３．
３・・・上に移載し、第１材料台３，３．３・・・上の
捧ｗ！Ａをローラコンベヤ５０．５０．５０・・・上に
移載する第１ウオーキングビームである。該第１ウオー
キングビーム５１．５１．５１・・・は、第１材料台３
゜３．３・・・と直交する方向に長手のガイド枠５２が
該第１材料台３，３．３・・・の下部にて上下動し得る
ように設けられ、該ガイド枠５２中には両側に車輪５３
、５３・・・を設けてなるウオーキングビーム５１が摺
動自在に配設され、該ガイド枠５２はその両端部下面に
設けられた支持片５４．５４にく字形のリンク５６゜５
６の一端をピン５５．５５を介して連結し、該リンク５
６、５６の他端どうしをピン５８．５８を介し連結杆５
７により連結すると共に、該リンク５６．５６を回転自
在に支持している支軸６０．６０を夫々軸受５９．５９
に支持し、その一方の支軸６０をシリンダ６１に連結し
て該シリンダ６１を作動させることで支軸６０．６０が
回転しリンク５６．５６が旋回してガイド枠５２が上下
動するようにしている。一方、ウオーキングビーム５１
の下面に突設された取付片６２はピン６３．リンク６４
．ピン６５を介してリンク６６に連結され、該リンク６
６は軸受６７に旋回自在に軸支すると共に、シリンダ６
８のピストンロッド先端をピン６９を介して該リンク６
６に連結し、シリンダ６８を作動させることでリンク６
６を旋回させればリンク６４を介してウオーキングビー
ム５１がガイド枠５２に沿い水平に往復摺動し得るよう
になっている。ウオーキングビーム５１の上面には棒鋼
Ａを安定支持できるようＶ字形載置面を持つ受台７０．
７０が設けられている。

このためシリンダ６１とシリンダ６８を交互に作動させ
ることによりＶ字形載置面を持つ受台７０．７０は上昇
動と水平前動と下降動と水平後動とよりなる矩形運動を
して、導入用ローラコンベヤ１，１゜１・・・上にあっ
た棒鋼Ａを第１材料台３，３．３・・・上に移載すると
同時に第１材料台３，３．３・・・上にあった棒鋼Ａを
ローラコンベヤ５０．５０．５０・・・上に移載できる
。ローラコンベヤ５０．５０．５０・・・は処理せんと
する棒鋼Ａの長さの略々２倍以上の長さがあり、第１材
料台３，３．３・・・上から移載された棒１１ＭＡを第
１図、第２図中右方向に搬送する。

該ローラコンベヤ５０．５０’、　５０・・・の両端部
には暴走土用のストッパ７１．７１が設けられている。

また、該ローラコンベヤ５０．５０．５０・・・の中間
部位には可動ストッパ７２が設けられている。該可動ス
トッパ７２は、第６図に示したように、基台７３の背面
の垂直面７８に相対するように当板７６をピン７４，７
４により枢支したリンク７５．７５の先端にピン７７、
７７にこより支持し、シリンダ７９のピストンロッド端
と該当板７６とを該当板７６に形成したブラケット８０
にピン８１により連結し、該シリンダ７９が作動するこ
とで。

該当板７６が実線で示したようにローラコンベヤ５０゜
ｓｏ、　ｓｏ・・・の搬送面より上方に突出したり、或
いは搬送面下に投下するように構成している。

また、ローラコンベヤ５０．５０．５０・・・を間にし
て前記第１材料台３，３．３・・・とは反対側に第２材
料台３’　、３’　、３’・・・が設けられている。第
２材料台３’　、３’　、３’・・・は前記第１材料台
３，３゜３・・・と同様にＶ形の載置面が形成された複
数の台からなる。そして該第２材料台３’　、３’　、
３’・・・の反対側端（前記クランプ機４．第１端面処
理機５に近い側の端）にクランプ機４′および第２端面
処理機５′が設けられる。このクランプ機４′および第
２端面処理機５′は前記クランプ機４および第１端面処
理機５と同様の構造で、これにより該第２材料台３’　
、３’　、３’・・・上に固定された捧＃ｌＩＡの他端
面を面取り加工できる。また、第２ウオーキングビーム
５１’　、　５１’　、　５１’・・・は前記第１ウオ
ーキングビーム５１．５１．５１と同様の構造であるの
で、図中同一部分には同一符号にダッシュを付してその
説明を省略するが、該第２ウオーキングビーム５１’　
、　５１’　、　５１’・・・が矩形運動することによ
りローラコンベヤ５０．５０．５０・・・上にある捧綱
Ａを該第２材料台３’　、３’　、３’・・・上に移載
すると同時に該第２材料台３’　、３’　、３’・・・
上にあった棒鋼Ａを該第２材料台３’　、３’　、３’
・・・と平行に設けられた搬出用ローラコンベヤ１’　
、１’１′・・・上に移載できる。

このように構成された棒鋼両端面処理装置では、導入用
ローラコンベヤ１，１．１・・・上に搬入された棒鋼Ａ
の先端をストッパ２に当てて位置決めした後、該捧ｍＡ
を第１ウオーキングビーム５１．５１゜５１により前記
第１材料台３，３．３・・・上に移載し、該第１材料台
３，３．３・・・上に該捧ｍＡを前記クランプ機４によ
り固定してその先端面を第１端面処理機５により面取加
工する。その後そのクランプ機４による固定を解いて該
棒鋼Ａをローラコンベヤ５０．５０．５０・・・上に移
載しこれを長平方向に移動させる。そのとき可動ストッ
パ７２の当板７６は該ローラコンベヤ５Ｑ、　５０．５
０・・・の搬送面より投下させておいて棒ｍＡの移動の
邪魔にならないようにする。そして棒鋼Ａを通過させた
後当板７６を搬送面より突出させローラコンベヤ５０．
５０．５０・・・を逆転させ該捧１１Ａの他端を該当板
７６に当てて位置決めさせる。そして第２ウオーキング
ビーム５１’　、５１’　、５１’　・・・を駆動して
該ローラコンベヤ５０．５０゜５０・・・上の棒ｍＡを
第２材料台３’　、３’　、３’・・・上に移載する。

そしてクランプ機４′を作動させて該棒鋼へを固定し、
該捧！Ａの他端面を第２端面処理機５′により面取加工
する。こうして両端面の処理を終えた棒鋼Ａは第２ウオ
ーキングビーム５１’　、５１’　、５１’　・・・の
駆動により搬出用ローラコーンベヤ１’　、１’　、１
’　・・・上に移載され該搬出用ローラコンベヤ１’、
１’、、１’　・・・により搬出する。なおこの場合第
１端面処理機５と第２端面処理機５とは比較的近くに設
置されているので、その作動のための油圧、空圧等の配
管が容易になり、また切屑排除のための溝の１２設など
工場内のレイアウトも簡略化できる。

［発明の効果］このようにこの発明の棒鋼両端面処理装置によれば、数
メートルの短かいものから数拾メートルもある長い棒鋼
に至るまでその両端面を同じ行程で処理できる。即ちこ
の装置では、２台の端面処理機を互いに反対向に設置し
その間にその材料台と平行なるようにローラコンベヤを
配設し、第１端面処理機により棒鋼の一端を切削処理し
た後、ローラコンベヤにて該棒鋼を長平方向に移送して
他端を第２端面処理機で切削処理するものであるから、
棒鋼の長さが種々であっても殆んど調整を要さず全く同
じ行程でその両端面を処理でき、従って操作が容易であ
ると共に、処理能力が安定していて生産性が高い利点が
ある。また、２台の端面処理機を接近させて配置できる
ので１Ｍ端面処理機への油圧等の配管或いは該端面処理
機から出る切屑等の処理がし易い利点もある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る棒鋼両端面処理装置の一実施例を
示したもので、第１図は全体の平面図、第２図はその要
部の拡大平面図、第３図はクランプ機の正面図、第４図
は端面処理機の部分断面正面図、第５図は第２図のＸ−
Ｘ線断面矢視図、第６図は第２図のＹ−Ｙ線断面矢視図
である。Ａ・・・棒鋼、１・・・導入用ローラコンベヤ、３・・
・第１材料台、４・・・クランプ機、５・・・第１端面
処理機、５０・・・ローラコンベヤ、５１・・・第１ウ
オーキングビーム、１′・・・搬出用ローラコンベヤ、
３′・・・第２材料台、４′・・・クランプ機、５′・
・・第２端面処理機、５１′　・・・第２ウオーキング
ビーム。グ？　　１　　ｆ、ｊ矛−Ｉ凶

Claims

【特許請求の範囲】

棒鋼を水平に定置できる第１材料台と、該第１材料台上
にクランプ機により固定された捧鋼の一端を切削処理す
る第１端面処理機と、該第１材料台と平行に設けられて
いて捧鋼を長手方向に水平に搬送するローラコンベヤと
、前記第１材料台上の捧鋼を該ローラコンベヤ上に移載
する第１ウォーキングビームと、該ローラコンベヤを間
にして前記第１材料台とは反対側にて該ローラコンベヤ
と平行に設けられた第２材料台と、前記ローラコンベヤ
上の棒鋼を該第２材料台上に移載する第２ウォーキング
ビームと、該第２材料台上にクランプ機により固定され
た棒鋼の他端を切削処理する第２端面処理機とよりなる
ことを特徴とした棒鋼両端面処理装置。