JPH0252870A - シート処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、入金及び出金が可能な現金自動預金支払機
（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｔｅｌ　ｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎ
ｅ　：以下ＡＴＭという゛）などのシート処理装置に関
する。

従来の技術 銀行などの金融機関の窓口などにおいては、ＡＴＭが広
く利用されている。

ＡＴＭはキャッシュカードや預金通帳を使用して操作す
ることにより、現金の支払や預金等の取多引きが可能で
ある。

このよりなＡＴＭは入金口と出金口とを備えており、入
金口には預金時に紙幣が挿入され、出金口には入金され
た紙幣が不良紙幣である場合、その紙幣が戻されたシ、
支払金が出されたシする。

発明が解決しようとする問題点 このよりなＡＴＭは入金口と出金口とを備えているので
、装置が大形化してしまう。そこで、入金口と出金口と
を１つにして入出部させようとすると、入金中に不良紙
幣が検出された場合、その不良紙幣を排出することがで
きない。

問題点を解決するための手段 この発明は、紙幣などのシートを１つの入出部から出し
入れするようＫしても、シートの取り込み中に不良シー
トなどのシートの排出が可能なシート処理装置を得るこ
とを目的とする。

この発明の構成は、シートを出し入れするシート処理装
置において、シートが入出する入出部と、この入出部に
セットされたシートを移動する第１の移動手段と、この
第１４）移動手段により移動さ扛たシートラ取り込む取
り込み部と、前記入出部に供給するシートを一時収容す
る収容部と、この収容部に収容されたシートを前記入出
部に移動する第２の移動手段とを備えた構成になってい
る。

実施例 以下この発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

（構成） 第１図に示すシート処理装置例えばＡＴＭｌは、入金者
れた紙幣も出金に使用する循環式の入出金機で、接客部
３と、鑑別部５と、表裏反転部７と、リサイクルスタッ
ク９，１１と、取忘れリジェクトボックス１３と、精査
補充金庫１５とを備え、相互間を経路１７．１９．２１
．２３．２５，２７゜２９．３１，３３，３５，３７，
３９，４１．４３゜４５．４７，４９．５＋、５３，５
５．５７，５９゜６１で連絡されている。

接客部３は預金時に入出金口に挿入された紙幣を取シ込
むと共に、取〕込んだ紙幣が不良であるときは入出金口
にもどし、出金時に紙幣を支払う部分である。

鑑別部５は紙幣の真偽鑑別、表裏鑑別、重送（２枚送り
）鑑別、紙幣折れ鑑別、枚数カウントなどの機能を備え
ている。

表裏反転部７は、鑑別部５で表裏鑑別さねた紙幣をその
鑑別結果に応じて経路２７．２９のどちらかを搬送させ
て、紙幣の表裏を整える部分である。

リサイクルスタック９．ｌｌｔ’！入金紙幣及び出金紙
幣を収容する入金部及び出金部を備え、出金部の紙幣が
１取引最大枚数以下または入金部が満杯になると、出金
部に残っている紙幣を入金部にもどした後、−括して入
金部の紙幣を出金部ヘシフトするようになっている。な
お、リサイクルスタ、り９は例えば１万円紙幣を収容し
、リサイクルスタ、り１１は例えば千円紙幣を収容する
ようにしである。

取忘れリジェクトボックス１３は、１つの箱を上下動す
る仕切板により２つに仕切られ、リジェクト紙幣及び接
客部３に取り忘れられた紙幣などを区分けして収容する
ようになっている。なお、本体に対して着脱自在になっ
ている。

精査補充金庫１５は、本体に対して着脱自在で、出金部
と入金部とを備えている。出金部には、鑑別部５全通し
てリサイクルスタック９，１１に供給する紙幣を収容し
、入金部には接客部３から取り込まれてリサイクルスタ
ック９．１１に供給することができない５千円紙幣を収
容すると共に、銀行などの窓口業務終了後にリサイクル
スタ、り９．１１の紙幣を収容するようになっている。

以上のようにＡＴＭｌは構成さｎているが、特に接客部
３は第２図ないし第４図のように構成されている。

まず接客部３は第２図に示すように、紙幣を入出部する
入出部１０１と、紙幣を取り込む取り込み部１０３と、
この取シ込み部１３で取９込んだ紙幣を第１図の経路１
９へ搬送する経路１７と、経路３１の一部と、この経路
３１から供給される出金紙幣または不良紙幣を一時収容
する収容部１０５と、入出部１０１にセットされた紙幣
を取り込み部１０３に供給する第１の移動手段１０７と
、収容部１０５に収容された紙幣を入出部１０１に供給
する第２の移動手段１０９とを備えている。

入出部１０１には入出金口１１１が設けられ、この入出
金口１１ＩＶＣはシャッタ１１３が開閉自在に設けられ
ている。このシャッタ１１３にはラック１１２が設けら
れ、このラック１１２にかみ合うピニオン１１４がモー
タＳＳＭ（第４図）Ｋより駆動されるようになっている
。

このシャッタ１１３はシャツタ開信号により開き、シャ
、り閉信号またはシャ、り閉スイ、チ５ＳＷ（第４図）
が押されると閉じるよう罠なっている。

なお、シャッタ１１３の開閉はポジションセンサ５ＰＩ
Ｏ，８Ｐ１１（第４図）で検出されるようになっている
。またシャ、り１１３が閉じているときは、シャツタラ
ッチンレノイド５ＬＧ（第４図）でシャッタ１１３がラ
ッチされるようになっている。

入出金口１１１内には紙幣が正常にセットされたか否か
を検出する紙幣検出センサ８８１０，８Ｓｌｌ　、８８
１２．８８１３（第４図）が設けられている。

取り込み部１０３には、繰シ出しローラ１１５と、給紙
ローラ１１７と、ゲートローラ１１９とが設けられてい
る。給紙ローラ１１７には、電磁クラッチＳＯＬ、ブレ
ーキ８８Ｒ，位相検出センサ５Ｋ８（第４図）が取付け
られている。ゲートローラ１１９は給紙方向に非回転の
ワンウェイローラである。

第１の移動手段１０７は、バックアッププレート１６５
（後方支持部材）と、このバックアッププレート１６５
と対向するフロントプレート１６７（前方支持部材）と
を備えている。

バックアッププレート１６５及びフロントプレート１６
７は、第３図のようにガイド１８１に沿って移動する支
持部１８３，１８５に取付けられている。これら支持部
１８３，１８５にはブラケット１８７，１８９が取付け
られ、プーリ１９１゜１９３間に張設されたベル）　１
９１またぐように設けられている。

プーリ１９３は、バ、クアップンレノイド８ＢＧ（第４
図）がオンすると、バックアップモータＳＢＭ（第４図
）により駆動されるようＫなっている。なお、第４図の
ようにボジシ、ンスイ、チ５Ｆ１２．１３が設けられて
いる。

ベルト１９５にはプラタン）１８７．１８９１１Ｊ’Ｉ
Ｋ位置するように７．り１９７が固定されている。

バックアッププレート１６５は繰９出しローラ１１５側
へバネ１９９で付勢されてお９、通常（初期状態）はバ
、クア、プラ、テレパーでラッチされている。

フロントプレート１６７は繰シ出しローラ１１５側とは
逆側にバネ付勢され、バックアッププレート１６５との
間が一定間隔となるようスト、パで規制されている。

経路１７はロー／’１２１，１２３，１２５で支持され
たベルト１２７と、ローラ１２９，１３１゜１３３．１
３５で支持されたベルト１３７とで形成されている。

経路３１の一部は、ローラ１３９．１４１で支持された
ベルト１４３と、ローラ１４５，１４７で支持されたベ
ル）１４９で形成されている。なお、ローラ１４１の同
軸上にはスィーパ（羽根車）１５１が取付けられている
。

収容部１０５はガイド１５３．１５５．１５７゜１５９
でかこまれて形成されている。ガイド１５７は経路３１
から供給される紙幣を取り込み易くするために傾斜して
いる。

ガイド１５９の下端には経路３１から供給される紙幣を
はねとばすように合成樹脂シートなどの弾性シート１６
１が取付けられている。

収容部１０５には紙幣検出センサ８８１４（第４図）が
設けられている。

また、収容部１０５に収容された紙幣をガイド１５３．
１５５側へおこす紙幣おこし１６３が設けられている。

この紙幣おこし１６３は軸１６４を中心にンレノイド５
ＥＧ（第４図）にょシ駆動さｎる。なお、ポジションセ
ンサ５Ｐ１６（第４図）が設けられている。

第２の移動手段１０９にはエレベータモータＳＥＭ（第
４図）により上下動されるエレベータ１７３が設けられ
ている。このエレベータ１７３はボジシッンセンサ５Ｐ
１４，５Ｐ１５（第４図）により検出されるようになっ
ている。

スィーパ１５１の近傍には軸１６９ｔ−中心に回動する
飛びはね防止レバー１７１が収容部１０５側にバネ付勢
されて設けられている。従って、バックアッププレート
１６５が破線のように初期状態にある時は、飛びはね防
止レバー１７１は起きた状態にあり、バックアッププレ
ート１６５が繰り出しローラ１１５側に移動している時
はたおれている。

（動作） 以上のような構成においてこの装置は次のように動作す
る（接客部３の動作は第５図ないし第８図参照）。

（１）入金動作 シャツタ開信号により第４図のシャツタラ、チンレノイ
ドＳＬＧがオンし、シャ、タラッチを解除した後、シャ
、タモータＳＳＭが正転し、シャッタ１１３がスライド
オープンし、ポジションセンサ８ＰＩＱがハイになった
時点で停止し、開動作（第５図のステ、プＳ１）が完了
する。

そして紙幣が入出金口１１１から挿入（ステ。

プ８２）されると、シャッタ１１３の閉動作（ステップ
Ｓ３）が行われる。この閉動作はシャツタ閉スイッチＳ
ＳＷが押された場合もしくはシャツタ閉信号を受けた時
、モータＳＳＭが逆転してボジシ璽ンセンサ５ｐ１１が
ハイとなった時点で停止する。

コノ時、シャッタ１１３は戻シ行程でラッチレバーが飛
び込み、閉位置にてラッチされる。

なお、シャツタ開閉動作途中、シャッタ１１３に設定負
荷以上°の負荷が掛かった場合（手で押えるあるいは物
をのせた場合など）Ｖ工、シャッタ駆動の減速系内のス
リップ機構が働き、モータロツタを防止している。

ただし、バックアッププレート１６５が退避位置（８Ｐ
１２ハイ）でかつエレベータ１７３が上昇位置（８Ｐ１
４ハイ）でない場合は、上記開閉動作は行わない。

次にバックアップ動作（ステップ８４）が行ゎ扛る。ま
ず、バックアップ信号にょ９バツクアツプソレノイドＳ
ＢＧがオンし、ラッチレバーが解除さｎ１バネ１９９の
復帰力によりバアクア、プ可能状態となる。しかし、ベ
ルト１９５に固定さｆしたフック１９７に、１：りバッ
クアッププレート１６５のブラケット１８７の移動が規
制さｎる。

ラッチ解除後、パックアッグモータ８１３Ｍが正転する
と、フック１９７がフロントプレート１６７（Ｄ　プ５
）ｙッ）１８９を押すため、フロントプレート１６７が
繰ジ出しａ−ラ１１５側へ移動する。

その際、バックアッププレー）１８３はバネ１９９の復
帰力により繰シ出しローラ１１５ｆＩＩｌへ移動し、バ
ックアッププレート１８３と７ｏントプレート１６７と
の間に紙幣を挾んだ状態でプＯツク搬送する。

モータ８ＢＭはポジションセンサ５Ｐ１３がハイになっ
た時点で回転が停止する。その際、ベルト１９５上のフ
ック１９７によりフロンドブレート１６７は押されてお
り、このフロントプレート１６７は繰９出しローラ１１
５より退避した一定位置に保持される。

そしてエレベータ１７３の下降動作（ステップｓ５）が
行われる。

まず下降信号によりエレペータラッチンレノイドＳＶＧ
がオンし、エレベータラッチが解除され、エレベータモ
ータＳＥＭが正転Ｌ、−ｒ−ｖぺ−ｖ１７３が下降する
。ポジションセンサ５Ｐ１５がハイになった時点でモー
タＳＥＭは停止（オフ）し、下降動作は完了し、スィー
パ集積に対し、待機する。

エレベータ１７３の下降動作（ステップＳ５）後、紙幣
の繰シ出し動作（ステップ８６）が行われる。繰り出し
信号によりフラッチ８ＣＬがオンし、繰り出しｃ！−２
１１５及び給紙ローラ１１７が回転して１紙幣が１枚ず
つ分離されて繰り出される。

繰り出された紙幣は第１図の経路１７．１９を通して鑑
別部５へ送られ、鑑別動作が行われる。

その結果、偽造紙幣や鑑別不能紙幣は、経路２１゜２３
．３１’を介して第２図の収容部１０５に戻される。。

他の紙幣は第１図の経路２１．２３．２５を通して搬送
され、分岐部で経路２７または経路２９に振り分けられ
て表裏反転部７に収容され、表裏が整えられる。

繰り出し完了（ステップ８７）後、位相検出センサＳＫ
Ｓによ）給紙ローラ１１７の位相全検出し、クラッチＳ
ＣＬがオフし、ブレーキＳＢＲがオンして繰り出しロー
ラ１１５及び給紙ローラ１１７が停止し、繰り出し動作
が完了する。

バックアッププレート１６５の退避動作（ステップ８８
）は次のように行われる。まずモータＳＢＭが逆転する
と、フック１９７がブラケット１８７ｔ−押してバック
アッププレート１６５をプーリ１９１方向へ移動させる
。

バックアッププレート１６５が所定量移動すると、フロ
ントプレート１６７がバックアッププレー）１６５のレ
バーに引かれて移動する。そしてポジションセンサ８Ｐ
１２がハイになった時点でモータＳＢＭは停止（オフ）
する。この時、退避行程でラッチレバーが飛び込み、バ
ックアッププレート１６５がラッチされ、初期状態に戻
る。

そしてエレベータ１７３の上昇動作（ステップ８９）が
行われる。まず上昇信号により紙幣おこしンレノイドＳ
ＨＧがオンし、紙幣おこし１６３を起こし、次にモータ
８ＥＭが逆転し、エレベータ１７３が上昇する。この時
、スィーパＪ［さ：ｎた紙幣は入出部１０１ヘプロ、り
搬送される。この上昇行程でう、チレパーが飛び込み、
ポジションセンサ５Ｐ１４がハイになった時点でモータ
ＳＥＭが停止（オフ）シ、エレベータ１７３は上昇位置
でラッチさ°れると共に、ンレノイド８ＥＧをオフし、
紙幣おこし１６３ｔｌ−復帰させ、上昇動作は完了する
。

ところで第１図の表裏反転部７で表裏を整えられた紙幣
は、経路３３．１９を通して鑑別部５に供給され、再度
鑑別される。

その結果、不良紙幣は接客部３に戻され、リジェクト紙
幣は、経路２１　＋　３５　＋　３９　＋　５７＋５９
を介して取忘れリジェクトボックス１３に収容される。

５千円紙幣やテープ紙幣は、経路２１，３５゜３９．５
７．６１を介して精査補充金庫１５に収容される。

正常の千円紙幣及び１万円紙幣は、経路２１゜３５．３
９．４３．４５を介してリサイクルスタ、り９さたはリ
サイクルスタック１１の入金部に収容される。なお、リ
サイクルスタックｌｌが満杯の場合には、精査補充金庫
１５に収容される。

（２〕　　出金動作 支払金額に応じた紙幣がリサイクルスタック９または１
１から経路５１．５３．１９を介して鑑別部５に供給さ
れ、正常紙幣であるが否がが再確認される。

その結果、リジェクト紙幣は取忘れリジェクトボックス
１３に供給され、またテープ紙幣は精査補充金庫１５に
供給され、正常紙幣は接客部３に供給される。

接客部３では第６図及び第８図に示す動作が行わｎる。

まずエレベータ１７３は下降（ステ、プ８１０）して待
機する。そして経路３１から供給される紙幣がスィーパ
１５１により収容部１０５内に集積（ステップ５ｌｚ）
される。

集積が終了すると、エレベータ１７３を上昇（ステップ
５１２）する。そしてシャ、り１１３が開いて（ステッ
プ８１３　）、紙幣が取シ出される（ステップ５１４）
。そしてシャッタ１１３が閉じられる（ステップ５１５
）。

なお、接客部３に供給された紙幣が取シ忘れられた場合
には、取忘れリジェクトボックス１３の取９忘れ紙幣側
に収容される。

（３）補充動作 精査補充金庫１５からリサイクルスタ、り９゜１１に紙
幣を補充する場合は、金庫１５から送シ出された紙幣が
経路５５．１９を介して鑑別部５に供給される。

その結果、表を向いている紙幣はそのｔまリサイクルス
タ、り９．ＩＩＫ収容され、表裏が逆の紙幣は表裏反転
部７で表裏反転した後、リサイクルスタック９．ＩＩＫ
収容される。

また、リジェクト紙幣は取忘れリジェクトボ。

クス１３へ供給され、テープ紙幣は精査補充金庫１５に
収容される。

接客部３からリサイクルスタック９．１１に紙幣を補充
する場合は、入金動作と同様に行われる。

（４）回収動作 リサイクルスタック９，１１の紙幣を精査補充金庫１５
に回収する場合には、リサイクルスタ。

り９，１１の紙幣を鑑別部５を通して金庫１５の入金部
に供給する。なお、鑑別部５でリジェクト紙幣が検出さ
れた場合は、取忘れリジェクトボックス１３に収容され
る。

リサイクルスタ、り９，１１の紙幣を接客部３から回収
する場合は、出金動作と同様に行う。

（実施例の効果） 以上説明した実施例によれば、次のような効果が得られ
る。

（１）入出部１０１に並べて取シ込み部１０３を設け、
入出部１０１に挿入された紙幣を第１の移動手段１０７
で取り込み部１０３に移動して紙幣を取り込み、入出部
１０１の下に収容部１０５を設け、この収容部１ｏ５に
収容した紙幣を第２の移動手段１０９で入出部１０１へ
移動するよう圧したので、取り込み部１０３がら取り込
んだ紙幣に不良紙幣があった場合、取り込み部１０３で
取り込み動作を行っていても収容部１０５へ排出するこ
とができる。

従って１つの入出部１０１から紙幣を出し入れするよう
にしても、不良紙幣の排出場所にこまることなく、取り
込み動作を継続して行うことができる。

（２）入出部１０１から直接紙幣を取り込まずに、入出
部１０１に挿入されたシートを取り込み部１０３に移動
してから取シ込むようにしたので、挿入動作により紙幣
が給紙ローラ１１７とゲートローラ１１９との間にかみ
込まれることがなく、分離しやすい。

（変形例） 以上、この発明の一実施例について説明したが、この発
明は前記実施例に限定されるものでは、なく、例えば次
のような変形が可能である。

（１）　　前記実施例ではシート処理装置としてＡＴＭ
を示したが、カード、小切手２手形、印刷物。

帳票、その他のシート類を処理する装置にも適用可能で
ある。

（２）前記実施例では接客部３を紙幣が上下動する縦形
構造にしたが、紙幣が前後１＋は左右に移動する横形構
造でも良い。

（３）前記実施例では堆シ込み部１０３から紙幣を取り
込んでいる際、不良紙幣については収容部１０５に戻す
ようＫしたが、収容部１０５にはかならずしも不良紙幣
をもどすだけでなく、両替紙幣などの正常紙幣を排出す
るようにしても良い。

発明の効果 以上要するにこの発明によれば、入出部に並べて取ｐ込
み部を設け、入出部に挿入されたシートを第１の移動手
段で取シ込み部に移動してシートを取り込み、入出部の
下方に収容部を設け、この収容部に収容したシートを第
２の移動手段で入出部へ移動するようにしたので、シー
トを１つの入出部から出し入れするようにしても、シー
トの取り込み中に不良シートなどのシートの排出が可能
なシート処理装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はすべてこの発明の実施例に関するもので、第１図
はＡＴＭ全体の構成を示す図、第２図はこの発明の特徴
とする接客部の内部構造の詳細を示す正面図、第３図は
入出部にセットされたシートを取シ込み部に移動する第
１の移動手段の構造を示す正面図、第４図は接客部内に
おける電気的制御部品の配置関係を示す裏面図、第５図
は入金動作過程のフローチャート、第６図は出金動作過
程のフローチャート、第７図および第８図はそれぞれ入
金動作過程と出金動作過程における電気的制御部品の動
作との関連における動作過程のタイミングチャートを示
す図である。 １・・・・・・ＡＴＭ、３・・・・・・接客部、５・・
・・・・鑑別部、７°°°°゛°表裏反転部、９．１１
・・°・・・リサイクルスタック、１３・・・・・・取
忘れリジェクトボックス、１５・・・・・・精査補充金
庫、１０１・・・・・・入出部、１０３・・・・・・取
シ込み部、１０５・・・・・・収容部、１０７・・・・
・・第１の移動手段、１０９・・−・・・第２の移動手
段。 扁２ 図 図 万 図 箔７図 −５４： ′ｒ５５回 ３１−６団 江）π１．二内勤炸ｔｓｌＪ司め動作 箔６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートを出し入れするシート処理装置において、
   シートが入出する入出部と、この入出部にセットされた
   シートを移動する第１の移動手段と、この第１の移動手
   段により移動されたシートを取り込む取り込み部と、前
   記入出部に供給するシートを一時収容する収容部と、こ
   の収容部に収容されたシートを前記入出部に移動する第
   ２の移動手段とを備えたことを特徴とするシート処理装
   置。
2. （２）第１の移動手段は、前方支持部材と後方支持部材
   とを備え、これら前方支持部材及び後方支持部材により
   入出部にセットされたシートを挾持し、取り込み部にシ
   ートを移動することを特徴とする請求項第（１）項記載
   のシート処理装置。
3. （３）収容部は入出部の下方に設けられ、第２の移動手
   段は前記入出部と前記収容部との間を上下動する移動部
   材を備え、前記入出部にシートをセットする際、前記移
   動部材が前記入出部へ上昇してシートの下端を支持し、
   前記収容部にシートを収容する際、前記移動部材が前記
   収容部へ下降して収容されるシートの下端を支持し、前
   記収容部に収容されたシートを前記入出部に移動する際
   、前記移動部材を上昇させることを特徴とする請求項第
   （１）項記載のシート処理装置。