JPH0251662A - 複合変速機およびその制御装置 - Google Patents

複合変速機およびその制御装置

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JPH0251662A
JPH0251662A JP1108990A JP10899089A JPH0251662A JP H0251662 A JPH0251662 A JP H0251662A JP 1108990 A JP1108990 A JP 1108990A JP 10899089 A JP10899089 A JP 10899089A JP H0251662 A JPH0251662 A JP H0251662A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は空気式九とえば加圧空気で作動する複合変速機
の副変速部をシフトする制御装置に関する。特に本発・
明はレンジ型複合変速機用の改良した空気式制御および
インターロック装置に関する。
(従来の技術) レンジ型又はレンジ/スプリッタ結合型の複合変速機は
、米国特許明細書第4105.39)号、第413a9
65号、第4171,300号、第4284613号、
第4.754,665号に参照されるように従来技術と
して公知であり、この開示内容はここに参照される。
要するに、このような複合変速機は通常レンジ型の副変
速部を直列に接続した多段速の主変速部で構成され、レ
ンジステップは主変速部の全変速比の範囲よりも大きく
なっている。
このような変速機において、主変速部は主K、手動操作
されるシフトレバ−又は同等物にょシ制御されるシフト
パーハウジング組立体によシシフトされる。そして副変
速部は遠隔操作のバルブ/アクチーエータ機構を制御す
るボタン又はスイッチ、通常手動操作でシフトされる。
レンジ部分はしばしば同期ジョークラッチを利用するの
で、同期ジョークラッチのレンジ部分に受は入れ可能な
シフト性能を与えがっ過度の摩耗および/又は損傷を予
防するため遠隔操作のバルブ/アクチュエータ機構を制
御しナケれはならない。
また同様にレンジシフトは主変速装置がニュートラルに
ある間にスタートされ完了しなければならない。
上記の点から見て、従来技術の複合レンジ型変速機は制
御装置、通常は空気式制御装置を含んでいる。この制御
装置はインターロック装置を営み、これは、主制御バル
ブでのセレクターボタン又はスイッチの使用によって、
予めレンジシフトを選択できるが、主変速部がニュート
ラル状態にシフトされ又は少なくともその方向にシフト
されるまでスタートされない構成となっている。
このような制御装置は、インターロックを利用しており
、このインターロックは主変速部がニュートラルにシフ
トされるまでレンジ部シフトフォークの移動を物理的妨
げるレンジ部アクチュエータの機械的結合による機械式
のタイプ;あるいはレンジ部のピストンに加圧エアを供
給するバルブが非動作となるか、主変速部のニュートラ
ル状態へのシフトが検出されるまであるいはシフトが実
施されるまで上記バルブは加圧流体の供給を受けず、更
に主変速部のニュートラル状態へのシフトが行われかつ
その状態にととまる量論圧流体の供給を受けるタイプで
構成される。
このような変速機とその制御装置は本明細書に参照とし
て組み込まれた米国特許明細書第乙654.268号、
第413&965号、第4.06(LOO5号に開示さ
れている。
(発明が解決しようとする課題) 従来技術の各装置は各機械的なインターロック結合に過
大なストレスが加わり、レンジ部の激しいシフトが生じ
たり、レンジ部の夫々の同期装置(特に上方向のシフト
時に)K損傷をも九らしたり、レンジ部を動作解除状態
にする結果をもたらすレンジ部シフトの完成前に主変速
部が再係合きれるため十分満足できるものではなかった
このような事情に鑑みて本発明の目的は上記欠点を解消
した複合変速機およびその制御装置を提供するととKあ
る。
(課題を解決するための手段、作用および効果)上記目
的を達成するため本発明は請求項1〜15に記載の構成
を有している。
本発明によれば、レンジ型複合変速機用空気式制御装置
を設けたので従来技術の欠点が最小あるいは克服される
この複合変速機は機械的結合インターロック部材に過度
のストレスを加えることなく、また主変速部のニュート
ラル又はその方向へのシフトされると、急速ではあるが
比軟的スムーズにレンジシフトが与えられる。
これにより、予め指定した副しンジ部シフトが完了する
前に主変速部の再動作が行われる可能性を最小にさせ又
はなくすようにする。
この点はレンジシフトの予め指定することができる空気
式制御装置を利用し、かつ主変速部がニュートラルにな
る時までレンジ部の各アクチュエータ(通常はピストン
)結合部材の動きを物理的な方法で県する機械的な結合
インターロックを使用することで可能になる。
2位置構成の操作ピストンはレンジ部のシフト動作をす
るピストンを制御するため操作シリンダの夫々に対抗す
るシリンダ室に対し選択的に通気し圧力を印加する1つ
のアクチュエータ制御バルブにより動作制御が行われる
このバルブはオペレータがレンジシフトを予め指定する
とレンジ部をシフトする操作シリンタ゛の適切な夫々の
シリンダ室を直ちに加圧流体と1つの排気導管に接続す
るが、主変速部がニュートラル状態にシフトされるまで
、あるいはニュートラル状態の方向にシフトされるまで
、通気される操作シリンダの各室と大気との間の流体連
通を阻止する1つの排気バルブで排気導管の制御が行わ
れる。
したがって、レンジシフトを予め指定すると加圧すべき
一方で操作シリンダの室は直ちに加圧流体に接続される
が、通気すべき操作シリンダ室からの大気への排気導管
が閉じられ、ピストンはその動きが禁じられる。
主変速部のニュートラル状態へのシフトが検出されると
排気導管が開き、シリンダ室から大気への排気ができ、
このレンジピストンはその予め指定した位置まで移動が
できるようになる。
主変速部のニュートラル状態へのシフトは変速部のニュ
ートラル状態への方向におけるシフトも含め得るように
なっている。
機械的な各結合インターロック部材にオーバーロードを
印加することなくレンジ部シフトを予め指定することが
でき、高速レンジ変換が可能で、予め指定したレンジ比
の実施前に通常は主変速部を動作状MKさせることので
きないニュートラル位置に主変速部を移動する時に、圧
縮エアは既に操作ピストンの後部に印加され、レンジ部
同期装置に誤動を生じさせる結果となる荒々しいシフト
が排気すべき操作シリンダ室内に取り込んだエアのエア
ーバッファによりsしられるという以上の利点が排気制
御バルブを使用することで得られる。
したがって、本発明はレンジ部のシフトラ予め指定する
ことができ、機械的な各結合インターロック部材に印加
される応力を最小にし、主変速部のニュートラル状態へ
のシフトが検出されるとレンジ部の過度に荒々しいシフ
トをすることなくレンジ部を高速でシフトさせることが
できる。
(実施例) 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図、第1A図、および第1B図にレンジタイプの複
合変速機1oを示す。複合変速機1゜はレンジタイプの
側変速部14を直列に接続した多段速の主変速部1oか
らなっている。
変速機10はハウジングH内に収納され、通常は係付し
選択的に脱係合する摩擦かみ合いクラッチCを介してデ
ィーゼルニンジンE等の原動機によって駆動される入力
軸16を含んでいる。このクラッチCは、エンジンのク
ランクシャフト20に接続された入力部又は駆動部2゜
と、変速機入力軸16に回転可能に固定された被駆動部
22を有する。
主変速部12において、入力軸16#i入力ギヤ24を
備え、複数のほぼ同一のカウンターシャフト組立体26
および26Aを実質的に同一の回転速度で同時に駆動す
る。この2つのカウンターシャフト組立体は、主軸28
の半径方向に対向する側に設けられ主軸2Bは通常入力
軸16と同軸的に芯合せして配Rされている。
カウンターシャフト組立体の各々は、ハウジングH内の
軸受32.34によって支持されたカウンターシャフト
50を構成し、この部分のみが概略1示されている。カ
ウンターシャフトの各々はこの軸とともに回転するため
固定された同一グループのカウンターギヤ38 、40
 、42 。
44.46.48を備えている。
り数の主軸ギヤ50,52,54,56.58は主軸2
8を囲み従来技術において公知の摺動クラッチカラー6
0.62.64により主軸とともに回転させるため、主
軸28に一度に一個づつ選択的にクラッチ係合させるこ
とができる。
摺動クラッチカラー60を使用し、入力ギヤ24を主軸
28にクラッチ係合させ、入力軸16と主軸28との間
に直接的な駆動関係を与えることもできる。
従来技術においで公知のように1普通、クラッチカラー
60.62.64は、組立体7oを納めたシャフトに各
々組合せたシャフトフォーク60A、62A、64Aに
より軸方向に位置決めされる。
クラッチカラー60.62.64は公知の同期式又は非
同期式複動ジッークラッチタイプにすることができる。
主軸ギヤ58は後退ギヤで通常の複数の中間アイドラー
ギヤ(図示路)により、複数のカウンターシャフトギヤ
48に連続的にギヤ係合する。
主変速機部12は5段選択の前進速度比を備える一方、
主軸駆動ギヤ56を主軸28に駆動連結することにより
与えられる最小前進速度比を備えていることに注目しな
ければならない。
この最小前進速度比は低速ギヤ又はクリープ速度ギヤで
考慮されなければならない高いギヤー減速をしはしば有
する本のであり、厳しい条件下で車両をスタートさせる
ためにのみ使用し、高い変速レンジにおいては通常使用
されない本のである。
したがって主変速部12は5段の前進速度を備えるが、
この内4段の前進速度のみが副変速部14と複合される
ので主変速部12は普通4段+1段構成の変速機と呼ば
れる。
ジョークラッチ60,62.64は5位置構成のクラッ
チであって、図示されるように中央位置あるいは図示す
るように非係合位置即ち右側又は左側に完全係合する位
置にシフトレバ−72によって位置決めできるようKな
っている。
公知のようにクラッチ60,62.64のうち1つが、
所定時間で係合することができ、主変速部のインターロ
ック手段(図示路)を設け、二島−トラル状態にある他
のクラッチをロックする。
副変速部14は2つの#1ぼ同一のカウンターシャフト
組立体74.74Aを含み、その各々はハウジングH内
で軸受78.80によシ支持され、それとともに回転す
る2つの副変速部のカウンターシャフトギヤ82,84
を備える副カウンタ−シャフト76からなって−る。
副カウンタ−ギヤ82はレンジ/出力ギヤ86を支持し
かつ常時係合しており、副カウンタ−ギヤ84は変速機
の出力軸90に固定される出力ギヤ88と常時係合して
いる。
゛2位置同期ジ讐−クラッチ組立体92は、シフトフォ
ーク94によって軸方向に位置決めされ、レンジ部シフ
トアクチュエータ組立体96は低レンジ操作用にギヤ8
6を主軸28にクラッチ係合させるか、複合変速機10
の直接又は高レンジ操作用にギヤ88を主軸28にクラ
ッチ係合させるために設けられている。
複合レンジ型変速機10のシフトパターンは第1B図に
概略的に説明されている。変速機10の低又は高レンジ
操作の選択はオペレータが通常シフトレバ−72に位置
するスイッチ又はボタンを操作することによりなされる
レンジ型副変速部14はスパー又はへりカルギヤ装蓋を
利用する2変速部として図示されているが、本発明では
スプリッタ/レンジ結合型の副変速部を利用するレンジ
型変速機にも応用できる。このスプリッタ/レンジ結合
型銅変速部は、3又はそれ以上の選択レンジ比を有し、
さらKは遊星駆動のギヤを利用するものである。
上述し九ように1クラッチ60.62又は64の内のい
ずれか1つ又は複数を同期ジ璽−クラッチ型のものとし
て本よいし、変速部12および/又は14は単一のカウ
ンターシャフト型としてもよい。
上述し九変速機10等のレンジ型複数変速機用空気式制
御装置は第2図ないし第5図に詳細に参照される。
第2図において、レンジシフト選択スイッチ98は一般
にドライバー室内の好ましくは変速機シフトレバ−72
のノブ1ooK配置され2方向2位置マスターバルブ1
0Gを作動する。
仁のバルブ100はシフトレバ−720ノブに設けられ
、比較的大きなエアー流量を取扱うことができる遠隔操
作のアクチュエータ制御バルブ102を制御する。
選択スイッチ986Cより、マスターバルブ100が第
2図に示す上部位置に位置決めされると、好適条件で加
圧し、フィルタ処理し、圧力制御したソース104から
供給されるエアーは内部エア通路100Aと小さなボー
ド管106を介しパイロットオペレータ108に印加さ
れ、パイロット操作のアクチュエータ制御バルブ102
をスプリング110の付勢力に対抗させて、下側位置に
位置決めしている。
この下側位alK位置決めされると、制御バルブ102
はソース104からの加圧流体を内部通路102Aを介
し導管112に導き、一方円部導管102Bは導管11
4を以下に詳細に説明する排気バルブ118で制御され
る1つの排気導管116に接続する。
比較的大きな直径を有し、抵抗値の小さな液体導管tB
、ttaは、夫々レンジピストン122を密閉状態で、
しかも摺動自在に内部に納めたレンジシリンダ120の
右端と左端に流体連通している。
図面から分るように、導管112を加圧し、導管114
から排気すると第2図に図示されているレンジピストン
122は左側方向に移動し、高速レンジ位置に位置決め
され、他方導管を加圧し、9、導管112を排気すると
、レンジピストン122は右側に移動し、低速レンジ位
置に位置決めされる。
また、レンジ選択スイッチ98を低速位置に位置決めす
ると、パイロット通路106の排気が行なわれるため内
部通路102Cを働かせて通路112を排気路116に
接続し、内部通路12Dを働かせ、圧力導管114を加
圧流体104のソースに接続させるスプリング1100
作用で、パイロット操作のアクチュエータ制御バルブ1
02#″i移動して、上部位置に位置決めされる。
レンジピストン122q 1つのレンジアクチュエータ
シャフト124を備え、これとと4に軸方向へ移動でき
、このシャフト124にはレンジ部シフトフォーク94
が取付けられている。
主変速部12はシフトバーハウジング7oの内部に納め
た少なくとも1つのシフトレール125の軸方向の移動
と、シフトレバ−72の操作で制御される。
この種の装置は、従来から公知のものであり、本明細書
に組み入れた米国特許明細書第4,621゜557号に
開示されてい、る。
インターロック部材126に軸方向に心合せされている
主変速部のシフトロッド125に設けた溝132により
主変速部のニュートラル状態が検出されるまで、レンジ
ピストン122を高速位置又は低速位置にロックするた
め、レンジピストンシャフト 124に設けた溝128
 、130と共に機械式インターロック部材126を作
動させる。
もちろん、ニュートラル表示構造チ152の軸方向長さ
を仏大させることにより、溝132がインターロック部
材に心合せさせてニエートラル状態方向への主変速部の
シフトと、主変速部の;二−トラル状態とを表示させる
ことができる。
主変速部シフト結合と副変速部シフト結合との間に図示
したタイプの夫々の機械的なインターロック機構は従来
技術において公知のものである。
主変速部のシフトハウジングが更に従来形の多段シフト
レールタイプであると、別タイプのニュートラル表示構
造が必要となる。
このような構造は、本明細書に参照により組み込んだ米
国特許明細書第4.74 a863号、第4゜722.
257号、第4.614.126号に開示しである従来
技術忙おいて公知の本のである。
本発明による制御システムは、排気路1160大気への
連通を制御するために排気制御バルブ118を設けてい
る点で従来技術のものと異なる。
簡単に言って、排気制御バルブ118は2位置バルブで
あシ、排気路116の大気への連通を阻止する位置で、
図示した第1位置と、主変速部がニュートラル状態の時
に、バルブ118がスプリング154の付勢力の作用で
位置決めされ、内部通路118Aによシ排気路116を
大気に連通させることのできる第2位置とを有する。
主変速部シフトレール125に設け7f:、1つの環状
溝と協働するプランジャ一部材を使用して排気バルブ1
18を作動し、主変速部の二纂−トラル状態を検出させ
ることができる。
図示するように、溝12 、138は軸方向に心合せす
ることができ、あるいは又シフトレール125に設けた
単一の環状溝で構成することができる。
レンジ部に選択可能な二連以上の速度を有する場合には
、@ 128 、11に加えてレンジ選択シャ7 ト1
24の第5の溝を設けることができ、操作ピストン12
2は多少複雑な制御バルブ動作構造の必要な二以上の動
作位置を有する装置である。
インターロック部材126と、主変速部シフトレール1
25のノツチ152とレンジ部アクチ島二一タシャフト
124の溝128 、130の目的は、公知のように副
変速部の操作ピストン122を機械的な方法で高速位置
又は低速位置に主変速部12が二瓢−トラル状態にシフ
トされるまでロックしておくことであり、更に、主変速
部が一度二エートラルになり、シ′ンジ部シフトが進行
すると、主変速部12をニエートラル状態にロックする
ためである。
この構成は、複合シフト、例えば主変速部12と副変速
部140両方のシフトを適正に順次実施できるメリット
がある反面、ピストン122が直ちに付勢され、位置が
変り、あるいは又レンジシフトを進行させている間にオ
ペレータが主変速部シフトを完了させようとする場合、
レンジシフトを予め指定することくよυ、インターロッ
ク部材に過大な応力が加えられるという欠点も有する。
iK、レンジシフトを予め指定し、インターロック機構
を解放すると、操作シリンダの一方側又はシリンダ室に
直ちに圧力が加えられ、シリンダの他方側から加圧が解
除され、ドライバーに不快となるような比較的荒々しい
レンジ部シフトを生ずることであり、激しい音を生じる
こともあり、あるいはレンジ部同期機構が不適切な動作
をすることになる。
本発明に係るレンジ型複合変速機の操作と利点は主変速
部12と副変速部14、両者の第5ギヤから第4ギヤへ
のシフトである複合シフトに関連して上述のごとく説明
される。
第2図は変速機10が第5ギアにある時の制御装置を図
解したものである。
この状態では、クラッチカラーによシ、主軸ギヤ54が
主軸28に係合し、クラッチカラー92は出力ギヤ88
に係合し、レンジ部減速ギヤ装置をバイパスさせている
主軸28には直接出力シャフト90が係合する。
第5ギヤに係合させるには、クラッチカラー62により
主軸ギヤ54を主軸2Bから係合を解除し、次いで、同
期クラッチカラー92を完全な右側位置から、完全な左
側位置まで移動させ、レンジギヤ86を主軸28に係合
させて、低速レンジに係合させ、更にクラッチカラー6
6を左に移動し、入力ギヤ24と入力軸16とを主軸に
直接係合させねばならない。
第3図では、パイロットバルブオペレータ108により
パイロット操作のアクチ為二−タ制御バルブ102がス
プリング110の作用で上方に移動できるようKし、更
にこれにより内部導管102Cが流体的な方法で導管1
12を排気導管116に接続させ、他方内部導管102
Dに流体的な方法で導管1141に加圧流体源104に
接続させうるように、内部通路100Bを働かせてパイ
ロット導管106を大気に通気させるべく、図示のよう
にパイロットバルブ又はマスターバルブ100を下方向
に移動させる選択スイッチ98をドライバーは先ず低速
レンジ位置に予め指定することKなる。
したがって、加圧流体は導管114を介し、シリンダー
120の左チャンバー120Lに供給される。
しかしながら、排気制御バルブによシ導管1120大気
への連通が禁じられると、シリンダ120の右室120
R内における圧力降下は比較的小さく、リンク部材12
6が主選択軸124IC設けた傾斜部128に係合する
時に機械的インターロック機構に過大な力が加えられる
のを防止するバッファーとして作用する。
第4図では、次いでドライバーがシフトレバ−72を移
動し、主変速部をニュートラル状態にシフトし、3為−
トラル表示用溝132 、138とがニュートラルなイ
ンターロックリンク126と排気制御バルブ118のニ
ュートラル検出排気バルブプランジャー156とに心合
せされ、内部通路118Aの働きで排気路112を大気
に連通させ、通路112ヲレンジシフトシリンダ120
の右室120に通気し得るようにし、これにより、左室
120L内部の加圧流体によシ、レンジピストン122
の右方向への移動をスタートさせて低速レンジに位置決
めする低速位置に排気制御バルブ118が移動する位置
を主変速部の77トレール125にとらせている。
この位置において、レンジシフトの進行時、インターロ
ックリンク126はレンジアクチュエータシャフト12
4のノツチ150 、128との間にあるランド部分圧
係合し、主変速部のシフトレール125をそのニュート
ラル位置くロックさせていることが重要である。
レンジ操作シリンダの左室120Lの内部において、圧
縮エアの圧力上昇が許容されていた丸め、ドライバーが
主変速部をニュートラル状態にすると極めて早いレンジ
変換が行われ、レンジ部の予め指定した比に達する前に
主変速部を動作させることはまずありそうにないか、不
可能である。
艷にレンジシリンダの右室120R内に引き込んだエア
によシ得られるエアーバッファは−ドライバーが不快感
を感じたり、レンジ同期装置の誤動作を招いたりするレ
ンジ部の過度に荒々しいシフトを防止する。
第5図線、第4ギヤへのシフトが完了した状態を示す。
第5図から明らかなようにレンジピストン122はレン
ジシリンダ120内の右側端に移動しており、インター
ロックリング126をレンジアクチュエータシャフト1
24に設けた溝130に受は止めている。
これはオペレータがシフトレバ−72を操作することに
よりレンジピストンの動きを乗じインターロック機構を
再度働かせて主変速部での係合を生じさせることができ
る。
排気ニュートラル制御バルブ118は排気導管116の
大気への通気が阻止される位置に再度付勢される。アク
チュエータ制御バルブ102の内部通路102Dは継続
して導管114に作用して導管を流体的な方法で加圧流
体源104に連通させ、これにより加圧流体はレンジシ
リンダの左室102Lに連続して導入される。
したがって、レンジ部のシフトを予め指定すると、レン
ジピストンシリンダの適切な側に直ちに圧力が印加され
るが、例えば排気制御バルブ118のような手段を設け
て、必要なレンジシフトを実施するため、排気すべきレ
ンジピストンシリンダの一方側の完全な排気が、主変速
部のニュートラル状態へのシフトが行われるまで、ある
いは少なくともニュートラル状態への方向にシフトされ
るまで実際上行われないようKしていることは本発明の
重要な特徴である。
副変速部のシフトを試みている期間に主変速部はニュー
トラル状態からある点まで移行すると、副変速部のシフ
トがスタートし完了する。
さもなければ指定した副変速部のシフトは機械的なイン
ターロックと操作ピストンに印加され丸背圧とにより実
行されなくなる。
したがって、レンジ型複合変換機のシフトを制御する新
技術による改良形空気式制御装置は以上のように構成さ
れることがわかる。
複合シフト技術との関連において、夫々の制御装置の説
明をしてき九が、各制御装置と同じ操作と利点が、レン
ジだけのシフトという実施の可能性の少ない場合に適用
され、例えば、主変速部がニュートラル状態にシフトさ
れるだけで制御装置によりシフトがスタートし完了する
これまで本発明の好適実施例について説明してき九が、
これらの構成に関し、特許範囲の範囲に逸脱しない技術
的範囲内での変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
第1図はレンジ屋副変速部を有する本発明に係る空気式
制御装置を利用した複合変速機の概略図、 第1A図は第1図に示す変速機のシフト機構を説明する
概略図、 第1B図は第1図に示す変速機のシフトパターンの概略
図、 第2図は本発明に係るレンジ型複合変速機の空気式制御
装置を示すブロック概略図、第5図〜第5図は第2図の
空気式制御装置を夫々異なるレンジシフト操作状態にし
て示すブロック概略図である。 10・・・複合変速機   12・・・主変速部14・
・・副変速部    70!・・選択手段72・・・シ
フトレバ−96・・・副シフト機構98・・・選択スイ
ッチ 102・・・アクチ為エータ制御パルフ104・・・空
気源     120・・・操作シリンダ122・・・
操作ヒストン  125・・・シフトレール126・・
・インターロック部材

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)選択された1つの多段副変速比にシフト可能な多
    段速副変速部と直列に接続され、選択可能なニュートラ
    ル位置を有する多段速主変速部と、1つの選択された主
    変速比又は主変速部のニュートラル位置の選択を可能と
    し、かつ1つの選択された副変速比を予め選択可能とす
    るオペレータ操作式選択手段(70,72)と、操作シ
    リンダ(120)内で摺動可能かつ密閉状態とされ第1
    、第2のシリンダ室(120R,120L)を形成し、
    副変速比の1つから他の副変速比にシフトするとともに
    作動流体で一方のシリンダ室を加圧し、かつ他方のシリ
    ンダ室を排気する操作ピストン(122)を構成する副
    シフト機構(96)と、を含む複合変速機(10)の制
    御装置において、 前記オペレータ操作式選択手段(98)によって制御さ
    れ、前記シリンダ室の選択した一方を加圧流体源に接続
    し、他方のシリンダ室を排気導管(116)に接続する
    アクチュエータ制御バルブ手段(102)と、 前記排気導管を閉塞する第1位置と、前記 排気導管を大気圧に連通する第2位置とを有し、前記主
    変速部のニュートラル/非ニュートラル状態を感知し、
    前記主変速部が非ニュートラル状態にあるとき第1の状
    態となるように操作され、前記主変速部がニュートラル
    状態にあるとき第2の状態となるように操作される排気
    導管制御手段(136,138)を含んでいることを特
    徴とする複合変速機の制御装置。 (2)アクチュエータ制御バルブ手段(102)が主変
    速部のニュートラル/非ニュートラル状態に独立に操作
    される請求項1記載の制御装置。 (3)さらに主変速部が非ニュートラル状態にあるとき
    シリンダ(120)内の副変速部の操作ピストン(12
    2)の機械的な移動を禁止する機械式インターロック機
    構(126)を含んでいる請求項2記載の制御装置。 (4)機械式インターロック機構は、さらに副変速部が
    その選択可能な変速比の1つの位置に完全に係合しない
    とき、ニュートラル状態からの主変速部のシフトを妨げ
    るように操作されることを特徴とする請求項3記載の制
    御装置。 (5)排気導管制御手段が二方向二位置バルブからなり
    、該バルブは主変速部のシフト機構 (70)でニュートラル表示用溝(186)と相互に作
    用するとともに軸方向に移動可能なシャフト(125)
    と連動したプランジャ−(136)によって操作される
    ことを特徴とする請求項4記載の制御装置。 (6)加圧流体は加圧空気でなる請求項1記載の制御装
    置。 (7)変速機がレンジ型複合変速機である請求項1記載
    の制御装置。 (8)レンジ型副変速部が同期ジョークラッチ装置(9
    2)によって係合可能となる請求項7記載の制御装置。 (9)主変速部は少なくとも1つの軸方向に移動可能シ
    フトレール(126)によりマニュアル操作でシフトさ
    れオペレータ操作のシフトレバー(72)により位置決
    めされ、排気導管制御手段(118)が前記シフトレー
    ルに設けたニュートラル表示用ノッチ(138)ととも
    に作動するプランジャーを含んでいる請求項1記載の制
    御装置。 (10)主変速部(12)と副変速部(14)の複合シ
    フト(第4−第5)が許容され、その副変速部のシフト
    が空気源(104)によって駆動されアクチュエータ制
    御バルブ手段(102)により制御されるもので、2つ
    のアクチュエータ導管(112,114)の選択した一
    方を空気源(104)に接続し、他方のアクチュエータ
    導管を排気導管(116)に接続して空気駆動のアクチ
    ュエータ(120,122)間に重要な圧力差を生じさ
    せるようにした複合変速機(10)であって、 前記排気導管(116)は排気導管制御バルブ(118
    )により制御され、前記主変速部がニュートラルにシフ
    トしたとき前記排気導管を大気圧に連通させたことを特
    徴とする複合変速機。 (11)主変速部(12)がニュートラルにシフトされ
    るまで、アクチュエータの移動は機械式インターロック
    組立体(126,128,130,132)によって禁
    止されることを特徴とする請求項10記載の複合変速機
    。 (12)機械式インターロック担立体はまた主変速部が
    副変速部のシフト操作中にニュートラルからシフトされ
    ることを妨げるようになっている請求項11記載の複合
    変速機。 (13)主変速部(12)は単一の制御シャフト(12
    5)を含み、このシャフトの軸方向位置により、主変速
    部がニュートラル状態にあるか否かを示すことを特徴と
    する複合変速機。 (14)機械式インターロックと排気導管制御バルブの
    各々が単一の制御シャフト(125)の軸方向位置に応
    答する手段(126,136)を含んでいる請求項13
    記載の複合変速機。 (15)変速機はオペレータが副変速部のシフトを選択
    するようにしたオペレータ操作スイッチ(98)を含み
    、前記アクチュエータ制御バルブ手段は主変速部がニュ
    ートラル状態にあるか否かによらず前記操作スイッチに
    よって制御されることを特徴とした請求項11記載の複
    合変速機。
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