JPH0250323A - 光ディスク装置のフォーカスサーボ引込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第７図、第８図） 発明が解決しようとする課題（第９図）課題を解決する
ための手段（第１図） 作用 実施例 （ａ）　　一実施例の構成の説明 （第２図、第３図、第４図） 山）　フォーカスサーボ引込みの説明 （第５図、第６図） （Ｃ１他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 光学ヘッドの照射光のフォーカス位置をフォーカスサー
ボ制御する際のフォーカスサーボの引込みのための光デ
ィスク装置のフォーカスサーボ引込み方法に関し、 真のゼロクロスを検出して、正確にサーボ引込みするこ
とを目的とし、 光ディスクに対し光を照射し、光ディスクからの光を受
光する光学ヘッドと、該光学ヘッドの受光信号からフォ
ーカスエラー信号を作成し、該光学ヘッドのフォーカス
位置をサーボ制御するフォーカスサーボ制御部と、該フ
ォーカスサーボ制御部のサーボ動作を制御する制御部と
を有する光ディスク装置において、該制御部が該フォー
カスサーボ制御部へ与えるオフセット信号を変化しなが
ら、フォーカスゼロクロス信号を監視するとともに、該
フォーカスゼロクロス信号が一定時間以上一もしくは十
のレベルを継続したことを検出してから、該フォーカス
ゼロクロス信号をサーチして、フォーカスサーボ引込み
を行う。

〔産業上の利用分野〕 本発明は、光学ヘッドの照射光のフォーカス位置をフォ
ーカスサーボ制御する際のフォーカスサーボの引込みの
ための光ディスク装置のフォーカスサーボ引込み方法に
関する。

光ディスク装置は、トラック間隔を１ミクロン程度とす
ることができるため、大容量記憶装置として注目を浴び
ている。

光ディスク装置では、光ディスクに微細なスポット光を
照射するため、光ディスクの若干のうねりによってもス
ポット光のフォーカス位置が変化し、リード／ライト特
性が劣化する。

このため、フォーカス位置ずれを光ディスクからの光に
より検出し、フォーカス位置をフォーカスサーボ制御す
る技術が採用されている。

この場合、サーボ引込みのタイミングを誤ると、引込み
が良好に行われないため、正確なタイミングでサーボ引
込みできる技術が求められている。

〔従来の技術〕

第７図及び第８図は従来技術の説明図である。

光ディスク装置は、第７図（Ａ）に示す如く、モータ１
ａによって回転軸を中心に回転する光ディスクｌに対し
、光学ヘッド２が光ディスク１の半径方向に図示しない
モータによって移動位置決めされ、光学へラド２による
光ディスク１へのり一ド（再生）／ライト（記録）が行
われる。

一方、光学ヘッド２は、光源である半導体レーザ２４の
発光光をレンズ２５、偏光ビームスブリフタ２３を介し
対物レンズ２０に導き、対物レンズ２０でビームスポッ
ト（スポット光）ＢＳに絞り込んで光ディスク１に照射
し、光ディスク１からの反射光を対物レンズ２０を介し
偏光ビームスブリフタ２３より４分割受光器２６に入射
するように構成されている。

このような光ディスク装置においては、光ディスク１の
半径方向に数ミクロン間隔で多数のトランク又はピント
が形成されており、若干の偏心によってもトラックの位
置ずれが大きく、又光ディスク１のうねりによってビー
ムスポットの焦点位置ずれが生じ、これらの位置ずれに
１ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要があ
る。

このため、光学ヘッド２の対物レンズ２０を図の上下方
向に移動して焦点位置を変更するフォーカスアクチュエ
ータ（フォーカスコイル）２２と、対物レンズ２０を図
の左右方向に移動して照射位置をトラック方向に変更す
るトランクアクチュエータ（トラックコイル）２１が設
けられている。

又、これに対応して、受光器２６の受光信号からフォー
カスエラー信号ＦＥＳを発生し、フォーカスアクチエエ
ータ２２を駆動するフォーカスサーボ制御部４と、受光
器２６の受光信号からトランクエラー信号ＴＢＳを発生
し、トラックアクチエエータ２１を駆動するトラックサ
ーボ制御部３が設けられている。

更に、これらサーボ制御部３．４の動作制御のための制
御部５が設けられている。

従来、フォーカスサーボの引込みは、第７図（Ｂ）、第
８図のように行われていた。

引込み最適点は、第８図に示すようにフォーカスエラー
信号がゼロクロスするジャストフォーカス点（位置）で
あるので、オフセット電圧ＦＬＰを変化して、対物レン
ズ２０をフォーカスアクチエエータ２２で上下動させて
、フォーカスエラー信号のゼロクロス信号ＦＺＣをサー
チし、フォーカスサーボ引込みを行っていた。

即ち、第７図（Ｂ）に示すように、フォーカスサーボ制
御部４のフォーカスサーボループをオフし、ロンクルー
プをオンとした上で、オフセント信号ＦＬＰを最大とし
て、ロンクループ内に注入し、対物レンズ２０を動作さ
せる。

そして、整定後、オフセント信号ＦＬＰを「−ＩＪして
、再度注入し、対物レンズ２０を動かし、ＦＬＰ≠０で
あれば、タイマに時間設定し、一定時間内にフォーカス
エラー信号のゼロクロス信号ＦＺＣがあるかを調べ、時
間内になければ、オフセット信号ＦＬＰを更にｒ−ＩＪ
して出力する。

一方、ゼロクロス信号ＦＺＣが見付かれば、フォーカス
サ−ボループ４のフォーカスサーボループをオンとして
、サーボ引込みし、ロックループをオフとする。

このように、従来は、フォーカスアクチュエータ２２に
よって対物レンズ２０をフォーカス点より上下移動し、
その位置からフォーカスエラー信号ＦＥＳのゼロクロス
信号ＦＺＣをサーチしながら、徐々にアクチュエータ２
２により対物レンズ２０を移動し、ゼロクロス信号ＦＺ
Ｃを検出した時に、フォーカスサーボループを閉じるこ
とによって、フォーカスサーボの引込みを完了していた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、フォーカスエラー信号ＦＥＳが必ず１点で零
クロスすれば問題はないが、必ずしも１点で零クロスす
るとは限らない。

例えば、第９図（Ａ）に示すように、本来のフォーカス
点よりｎｅａｒ側の８点で零クロスが現れるものもあり
、これは光学ヘッドの特性、特に対物レンズと光検出器
の距離や取付は位置によって生じ易い。

又、光ディスク１にプリフォーマットされたＩＤ部が形
成されている時は、第８図のＡ点や第９図（Ａ）のＡ′
点の如く、特にデフォーカス状態にある時に、ＩＤ部に
よるゼロクロスが、第９図（Ｂ）のように出易い。

このような真のゼロクロスと異なる偽のゼロクロスの発
生のため、従来技術では、真のゼロクロスを検出する前
に偽のゼロクロスの検出によってサーボ引込みが行われ
てしまい、サーボ引込みが正確にできないという問題が
あった。

従って、本発明は、真のゼロクロスを検出して、正確に
サーボ引込みのできる光ディスク装置のフォーカスサー
ボ引込み方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。

本発明は、第１図に示すように、光ディスク１に対し光
を照射し、光ディスク１からの光を受光する光学ヘッド
２と、該光学ヘッド２の受光信号からフォーカスエラー
信号を作成し、該光学ヘッド２のフォーカス位置をサー
ボ制御するフォーカスサーボ制御部４と、該フォーカス
サーボ制御部４のサーボ動作を制御する制御部５とを有
する光ディスク装置において、該制御部５が該フォーカ
スサーボ制御部４へ与えるオフセット信号を変化しなが
ら、フォーカスゼロクロス信号を監視するとともに、該
フォーカスゼロクロス信号が一定時間以上−もしくは、
十のレベルを継続したことを検出してから、該フォーカ
スゼロクロス信号をサーチして、フォーカスサーボ引込
みを行うものである。

〔作用〕

本発明では、真のゼロクロスは、フォーカスエラー信号
ＦＥＳの大きな３字の部分であられれることから、この
大きな５字部分のゼロクロス以外はマスクしてしまうも
のである。

このため、大きな８字の部分では、ゼロクロスの前にゼ
ロクロス信号ＦＺＣに必ず一定時間ｔ１以上−のレベル
（図では６０ルベル）が継続する信号特性を示すことか
ら、この状態を検出したら、大きな８字の近傍と見なし
、ゼロクロス信号ＦＺＣをサーチして、サーボ引込みす
るものである。

このため、偽のゼロクロス信号はマスクされ、又真のゼ
ロクロス信号の近傍でサーチするので、フォーカス状態
に近く、ｆＤによるゼロクロスの発生も出に＜＜、確実
に真のゼロクロスで引込みできる。

〔実施例〕

（８１一実施例の構成の説明 第２図は本発明の一実施例ブロック図、第３図は第２図
構成の光学ヘッドの構成図である。

図中、第１図及び第７図で示したものと同一のものは同
一の記号で示しである。

先づ光学ヘッドの構成について第３図を用いて説明する
。

第３図（Ａ）において、半導体レーザ２４の光は、コリ
メータレンズ２５ａで平行光とされ、真円補正プリズム
２５ｂで断面が真円に補正され、偏光ビームスプリフタ
２３に入射し、更に１／４人波長板２５Ｃを介し対物レ
ンズ２０に入射し、ビームスポットＢＳに絞り込まれる
。光ディスク１からの反射光は対物レンズ２０．１／４
人波長板２５ｃを介し偏光ビームスプリッタ２３に入射
し、集光レンズ２７より４分割受光器２６に入射する。

対物レンズ２０は、回転軸２８ａを中心に回転可能なア
クチュエータ本体２８の一端に設けられており、他端に
固定スリット２８ｂが設けられている。

アクチュエータ本体２８には、コイル部２８ｃが設けら
れ、コイル部２８ｃの周囲にフォーカスコイル２２が、
側面に渦巻形状のトランクコイル２１が設けられており
、コイル部２８ｃの周囲に磁石２８ｄが設けられている
。

従って、フォーカスコイル２２に電流を流すと、対物レ
ンズ２０を搭載したアクチュエータ２８はボイスコイル
モータと同様に図のＸ軸方向に上又は下に移動し、これ
によってフォーカス位置を変化でき、トラックコイル２
１に電流を流すと、アクチュエータ２８は回転軸２８ａ
を中心にα方向に回転し、これによってトラック方向の
位置を変化できる。

アクチュエータ２８の端部に設けられた固定スリット２
８ｂに対しては、位置センサ２９が設けられており、第
３図（Ｂ）、（Ｃ）に示す如（位置センサ２９は、発光
部２９ｅと４分割受光器２９ａ〜２９ｄが固定スリット
２８ｂを介して対向するように設けられている。

固定スリット２８ｂには窓Ｗが設けられており、発光部
２９ｅの光は窓Ｗを介して４分割受光器２９ａ〜２９ｄ
に受光される。

このため、第３図（Ｂ）に示すようにアクチエエータ２
８のα、Ｘ方向の移動量に応じて４分割受光器２９ａ〜
２９ｄの受光分布が変化する。従って、フォーカス、ト
ランクサーボと同様、受光器２９ａ〜２９ｄの出力Ａ、
Ｂ、、Ｃ，Ｄから、トラック方向のポジション信号ＴＰ
Ｓ、フォーカス方向のポジション信号ＦＰＳが次のよう
に求められる。

ＴＰＳ＝　　（Ａ＋Ｃ）　　−（Ｂ＋Ｄ）ＦＰＳ＝　　
（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ） このポジション信号ＴＰＳ、ＦＰＳは、第３図（Ｂ）の
ように中心位置Ｃからのずれに対し、中心位置で零とな
るＳの字状の信号となり、この信号を用いてアクチュエ
ータ２８の中心位置方向への電気的バネ力を付与できる
。

次に、第２図について説明する。

第２図中、５は制御部であり、マイクロプロセッサで構
成され、フォーカスサーボ制御部４のサーボ制御動作を
後述する第５図のフローにより、フォーカスゼロクロス
信号ＦＺＣ，オフフォーカス信号ＦＯ３，サーボオン信
号ＳＶＳ、ロックオン信号ＬＫＳ及びロック点移動信号
ＦＬＰを用いて制御し、且つトラックサーボ制御部３　
（第７図参照）のサーボ制御動作及び図示しないモータ
を制御して光学ヘッド２の移動を制御するものである。

６はヘッド回路部であり、４分割受光器２６の出力ａ　
％　ｄからＲＦ信号ＲＦＳを作成するＲＦ作成回路６０
と、４分割受光器２６の出力ａ−ｄを増幅し、サーボ出
力Ｓ　Ｖ　ａ　−Ｓ　Ｖ　ｄを出力する増幅器６１と、
位置センサ２９の４分割受光器２９ａ〜２９ｄの出力Ａ
−Ｄからフォーカスポジション信号ＦＰＳを作成するｐ
ｓ作成回路６２等を有している。

４０はＦＥＳ作成回路であり、増幅器６１　（６１ａ〜
６１ｄ）のサーボ出力５Ｖａ−３Ｖｄからフォーカスエ
ラー信号ＦＥＳを作成するもの、４１は全信号作成回路
であり、サーボ出力ＳＶａ〜ＳＶｄを加え合わせ全反射
レベルである全信号ＤＳＣを作成するもの、４２はＡ　
Ｇ　Ｃ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＧａｉｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ
）回路であり、フォーカスエラー信号ＦＥＳを全信号（
全反射レベル’）ＤＳＣで割り、全反射レベルを参照値
としたＡＧＣを行うものであり、照射ビーム強度や反射
率の変動補正をするものである。

４３ａはゼロクロス検出器であり、フォーカスエラー信
号ＦＥＳのゼロクロス点を検出し、ＭＰＵ５へフォーカ
スゼロクロス点ＦＺＣを出力するせの、４３ｂはオフフ
ォーカス検出回路であり、フォーカスエラー信号ＦＥＳ
がプラス方向の一定値ｖ０以上になった及びマイナス方
向の一定値一■。以下になったこと、即ちオフフォーカ
ス状態になったことを検出してオフフォーカス信号ＦＯ
８をＭＰＵ５へ出力するものである。

４４は、位相補償回路であり、ゲインを与えられた、フ
ォーカスエラー信号ＦＥＳを微分し、フォーカスエラー
信号ＦＥＳの比例分と加え、高域の位相を進ませるもの
である。

４５はサーボスイッチであり、ＭＰＵ５のサーボオン信
号ＳｖＳのオンで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開
き、サーボループを開くもの１．４６はｐｓ＠ｑ御信号
作成回路であり、ＰＳ作成回路６２のフォーカスポジシ
ョン信号ＦＰＳとＭＰＵ５からのロック点移動信号ＦＬ
Ｐとからフォーカスポジション制御信号ＲＰＳを作成す
るものである。

４７はロックオンスイッチであり、ＭＰＵ５のロックオ
ン信号ＬＫＳのオンで閉じ、サーボループにフォーカス
ポジション制御信号ＲＰＳを導き、オフで開き、制御信
号ＲＰＳのサーボループへの導入をカットするもの、４
８は反転アンプであり、サーボスイッチ４５の出力と、
ロックオンスイッチ４７の出力を反転増幅するもの、４
９はパワーアンプであり、反転アンプ４８の出力を増幅
してフォーカス駆動電流ＴＤＶをフォーカスアクチュエ
ータ２２に与えるものである。

第４図は第２図の要部構成図である。

ゼロクロス検出器４３ａは、ＡＧＣ回路４２からのフォ
ーカスエラー信号ＦＥＳとゼロクロス電位（７レベル）
ヲ比較するコンパレータ４３０で構成され、コンパレー
タ４３０からＦＥＳ＜Ｏなら“１゛、ＦＥＳ≧０なら“
０”のゼロクロス信号ＦＺＣを出力する。

オフフォーカス検出回路４３ｂは、ＡＧＣ回路４２から
のフォーカスエラー信号ＦＥＳと一定値ｖ０とを比較し
、ＦＥＳ＞Ｖ、の時“ハイ”の出力を発する第１のコン
パレータ４３１と、フォカスエラー信号ＦＥ、Ｓと一定
値（−Ｖ。）とを比較し、Ｆ　Ｅ　Ｓ　＜　−Ｖ、の時
“ハイ”の出力を発する第２のコンパレータ４３２を含
み、両コンパレータ４３１，４３２の和をオフフォーカ
ス信号ＦＯ８として出力する。

位相補償回路４４は、オペアンプ４４０に抵抗ｒｇとコ
ンデンサｃｇの微分回路と、抵抗Ｒｇの比例回路を接続
し、ＡＧＣ回路４２のフォーカスエラー信号ＦＥＳの微
分と比例の和の信号、即ちフォーカスエラー信号ＦＥＳ
に位相進み要素を与えた信号ＦＣ３をサーボスイッチ４
５に出力する。

ＰＳＩＩＪｉｌｌ信号作成回路４６は、ＰＳ作成回路６
２からのフォーカスポジション信号ＦＰＳとＭＰＵ５か
らのロック位置制御信号ＬＰＳとを増幅するオペアンプ
４６０と、オペアンプ４６０の出力を位相補償する位相
補償回路４６１とを含み、フォーカスボジシッン制御信
号ＲＰＳを出力する。

ロックオンスイッチ４７は、ロックオン信号ＬＫＳのオ
ンの時閉じ、フォーカスポジション制御信号ＲＰＳをサ
ーボスイッチ４５の信号ＦＣ３に加える第１のスイッチ
４７０と、ロックオン信号ＬＫＳを反転する反転回路４
７１と、反転ロックオン信号ＬＫＳのオン（ロックオン
信号ＬＫＳのオフ）の時閉じる第２のスイッチ４７２と
を含む。

（ｂｌ　　フォーカスサーボ引込みの説明第５図は本発
明の一実施例サーボ引込み処理フロー図、第６図は本発
明の一実施例要部波形図である。

■　先づ、ＭＰＵ５は、サーボオン信号ＳＶＳをオフ、
ロックオン信号ＬＫＳをオンとし、フォーカスサーボル
ープをオフ、ロックオンループをオンとする。

次に、ＭＰＵ５は、ロック点移動信号（オフセット信号
という）ＬＰＳを最大値ＭＡＸとして、ｐｓｉ御信号作
成回路４６に入力する。

これによって反転アンプ４８、パワーアンプ４９を介し
てフォーカスアクチュエータ２２が駆動され、対物レン
ズ２０のフォーカス位置が変化する。

ＭＰＵ５は、この変化が終わり整定するまで待つ。

■　次に、ＭＰＵ５は、オフセント信号ＦＬＰをｒ−Ｉ
Ｊｊ、て、再びＰＳＩＪ御信号作成回路４６に入力する
。

ＭＰＵ５は、オフセット信号ＦＬＰが零まで下ったかを
調べ、零なら、オフセント信号を最大から零まで下げて
も、フォーカスゼロクロス信号ＦＺＣがｌ″の所がある
ので、エラーとして終了する。

■　オフセット信号ＦＬＰが零でなければ、ＭＰＵ５は
、タイマに監視時間１．を設定し、タイマをスタート（
起動）する。

■　そして、ＭＰＵ５は、ゼロクロス信号ＦＺＣを監視
し、ゼロクロス信号ＦＺＣが“１”　（フォーカスエラ
ー信号ＦＥＳがＯレベル以下）であるかを調べ＠１”で
あれば、第６図のようにフォーカスエラー信号ＦＥＳが
θレベル以下のため、ステップ■に戻る。

■　一方、ＭＰＵ５は、ゼロクロス信号ＦＺＣが６１″
でないと、タイマがカウントアツプしたかを調べ、カウ
ントアツプしていなければ、ステップ■に戻る。

タイマがカウントアツプしていると、時間Ｔ。

の間中、フォーカスゼロクロス信号ＦＺＣは“０”を継
続しく即ち、フォーカスエラー信号ＦＥＳはθレベル以
下を継続し）、大きな８字の近傍の第６図の＠にあるこ
とになり、ゼロクロス信号のマスクルーチンは終了し、
サーチルーチンへ入る。

■　このため、ＭＰＵ５は、オフセット信号ＦＬＰをｒ
−ＩＪして、ｐｓ制御信号作成回路４６に入力する。

次に、ＭＰＵ５はオフセット信号ＦＬＰが零まで下った
かを調べ、零なら、オフセット信号ＦＬＰを零まで下げ
ても零クロス信号ＦＺＣが見付からないため、エラーと
して終了する。

逆に、オフセット信号ＦＬＰが零でなければ、ＭＰＵ５
はタイマに設定時間ｔｚ　（ｔｚ＜　ｔ＋）を設定し、
タイマをスタートする。

■　そして、ＭＰＵ５は、ゼロクロス信号ＦＺＣを監視
し、ゼロクロス信号ＦＺＣが“１”になったか（フォー
カスエラー信号ＦＥＳがθレベル以下になったか）を調
べる。

■　ＭＰＵ５は、ゼロクロス信号ＦＺＣが６１”になっ
ていないと、タイマがカウントアツプしたかを調べ、カ
ウントアツプしていなければ、ステップ■に戻り、カウ
ントアツプしていればステップ■に戻る。

■　一方、ステップ■で、ＭＰＵ５は、ゼロクロス信号
ＦＺ（Ｊ＜”１”になったと判定すると、“０”から“
１”へ反転したゼロクロス信号ＦＺＣを見付けたので（
第６図の０点）、サーボ引込みを行うべく、サーボオン
信号ＳｖＳをオンし、ロック信号ＬＫＳをオフし、フォ
ーカスサーボループをオンし、ロックループをオフとし
て、終了する。

このようにして、オフセット信号（ロック位置制御信号
）ＦＬＰを変化して、対物レンズ２０を最大移動点から
順次移動しながら、フォーカスゼロクロス信号ＦＺＣの
監視を行う。

そして、偽のゼロクロス信号の可能性のあるゼロクロス
信号力び１”である間は、即ちゼロクロス信号ＦＺＣが
“０”を一定時間継続しない間は、ゼロクロス信号の検
出をマスクし、偽のゼロクロス信号による引込みを防止
する。

このため、第９図（Ａ）のような特性のものでも、第９
図（Ｂ）のようにＩＤ部によりヒゲ（ゼロクロス信号）
が生じても、確実に真のゼロクロス信号のタイミングで
サーボ引込みが可能となる。

又、ゼロクロス信号ＦＺＣが、一定時間１．以上“０″
を継続した後は、オフセット信号ＦＬＰの変更の間隔を
、時間ｔ８を小として早めているので、ゼロクロス信号
ＦＺＣの高速サーチができる。

（Ｃ）他の実施例の説明 上述の実施例では、フォーカスエラー信号ＦＥＳが正の
時に、ゼロクロス信号ＦＺＣが０”負の時に、ゼロクロ
ス信号ＦＺＣが“ｌ”としているが、逆の場合も同様に
適用できる。

又、フォーカス位置を、光ディスクに対し最近から遠ざ
けているが、逆であってもよい。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、フォーカスゼロク
ロス信号の監視から偽のフォーカスゼロクロス信号の発
生する可能性のある部分をマスクして、真のゼロクロス
信号を検出して引込みするので、真のゼロクロス信号に
より確実にフォーカスサーボ引込みできるという効果を
奏し、種々の特性の光学ヘッド、光ディスクに対し、確
実なサーボ引込みを可能とする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の一実施例ブロック図、第３図は第２図
構成の光学ヘッドの構成図、第４図は第２図構成の要部
構成図、 第５図は本発明の一実施例サーボ引込み処理フロー図、 第６図は本発明の一実施例要部波形図、第７図及び第８
図は従来技術の説明図、第９図は従来技術の課題説明図
である。 図中、１・−光ディスク、　　２−・光学ヘッド、４−
・−フォーカスサーボ制御部、 ５−制御部。 特許出願人　　　富士通株式会社 代理人弁理士　　山　谷　晧　榮 本発明のＪ″ｊＬ圀 第１図 （Ａ） （Ｃ） 第 図 サーＫｇｌ込、％−ｅＭ７０−ｖｌＪ 第５図 第 図 従宋技閃のｔ明記 第８図 （Ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ディスク（１）に対し光を照射し、光ディスク
   （１）からの光を受光する光学ヘッド（２）と、 該光学ヘッド（２）の受光信号からフォーカスエラー信
   号を作成し、該光学ヘッド（２）のフォーカス位置をサ
   ーボ制御するフォーカスサーボ制御部（４）と、 該フォーカスサーボ制御部（４）のサーボ動作を制御す
   る制御部（５）とを有する光ディスク装置において、 該制御部（５）が該フォーカスサーボ制御部（４）へ与
   えるオフセット信号を変化しながら、フォーカスゼロク
   ロス信号を監視するとともに、該フォーカスゼロクロス
   信号が一定時間以上−もしくは、＋のレベルを継続した
   ことを検出してから、該フォーカスゼロクロス信号をサ
   ーチして、フォーカスサーボ引込みを行うことを 特徴とする光ディスク装置のフォーカスサーボ引込み方
   法。