JPH02502624A - 圧縮ベールに巻回された分断巻回材料を解放するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 圧縮ベールに巻回された分断巻回材料を解放するための装置 本発明は特許請求の範囲第１項の前段に記載された巻取装置をもって、圧縮ベー ルに巻回された分断巻回材料を解放するための装置に関する。

ワイヤ或いは帯状体のための巻取装置には種々の用途があるが、公知の巻取装置 は、圧縮ベールに巻回された分断巻回材料を解放するための用途には適していな い。それは、巻回材料が圧縮ベールに密接していることから、別途の方策を講じ ない限り巻取装置により巻回材料を把持することができないためである。この点 に関して、圧縮ベールは少くとも部分的に不規則に括れていることを考慮しなけ ればならない。

従って、本発明の課題は、圧縮ベールに巻回された分断巻回材料を解放するため の装置を提供し、分断された巻回材料を巻取ユニットにより確実に把持し、それ をベールから解放できるようにすることにある。この課題は、特許請求の範囲第 １項の後段に記載された特徴を備えるものにより達成される。

添付の図面は、本発明に基づ〈実施例を示すもので、図面中、 第１図は本発明に基づく圧縮ベールに巻回された分断巻回材料を解放するための 装置を示す模式的正面図であり、第２図は巻取ユニットに設けられた把持ヘッド を単純化してかつ拡大して示す側面図であり、 第３図は突刺し可能位置にある把持ヘッドの実利歯を拡大して示す側面図であり 、 第４図は噛合い位置にある把持ヘッドを示す第２図と同様の図であり、 第５図は把持ヘッドの拡大断面図であり、第６図は、把持ヘッドを備える巻取ユ ニットを単純化して示す側面図であり、 第７図は第６図の■−■線について見た断面図であり、第８図及び第９図は２つ の異なる巻取位置にある巻取ユニットを模式的に示す第７図と同様の図であり、 第１０図及び第１１図は把持ユニットの異なる実施例を示す図であり、 第１２図及び第１３図はベール加工ステージョンに於ける巻取ユニットの全体的 配置を示す正面図及び平面図である。

第１図に示された装置は門型のフレームｌを有し、該フレームは、ベールフィー ダ２に隣接しかつ該フィーダを横切る向きに移動可能なキャリッジ３を支持して いる。キャリッジ３は巻取ユニット４を、垂直スライドガイド５を介して上下方 向に移動可能に支持している。巻取ユニット４の位置調節は調節シリンダ６によ り行われる。巻取ユニット４には、キャリッジ５に固定された２本のガイドロッ ド７が付設されており、これらガイドロッド７を、ベールフィーダ２により供給 された圧縮ベール８に、例えばブツシュロッドにより押圧させることができ、こ のブツシュロッドは、圧縮ベールの巻回材料９を切断するための切断具のための 、ガイドロッド７に対して平行をなすようにキャリッジ３に摺動自在にガイドさ れた軸線方向キャリッジに固定されている。これら両ガイドロッド７間には、分 断された巻回材料のための把持ヘッド１０が配置されており、この把持ヘッド１ ０は、補助キャリッジ１１により支持され、更にスライドガイド１２により支持 されていることから、把持ヘッド１０は、一方に於てキャリッジ３に対して可動 支持された補助キャリッジ１１によりベールフィーダ２の軸線方向に調節自在で あり、他方に於て調節シリンダ１３によりスライドガイド１２に沿って垂直方向 に調節自在であるようにされている。この把持ヘッド１０は、周方向に対して直 交する向きに対をなして対向する実利歯１４ａ、１４ｂを有しており、これらの 対の一方をなす歯１４ａは、シリンダ１５により位置調節可能にされたレール１ ６に設けられており、これらの対の他方をなす歯１４ｂは、把持ヘッド１０に固 定されたレール１７に設けられている。特に第３図に良く示されているように、 これらの実利歯１４ａ、１４ｂは、その先端部近傍に於て互いに対向する側部に 鋏状に共働する切断刃１８を有しており、その基端側に隣接する位置には切除部 １９が設けられている。第２図及び第３図に示された実利位置にあっては、対を なして共働する実利歯が互いに開かれた位置にある場合と共に、互いに対向して 隣接する実利歯１４ａ、１４ｂが少くとも部分的に重合しており、かつ互いに重 合する多対の歯の背部により１つの尖鋭な剣状部を形成している。把持ヘッド１ ０いずれの場合にあっても、剣状部の近傍に位置する巻回材料が歯の背部に押し 付けられる。続いて、把持レール１６をシリンダ１５をもって駆動すると、切断 刃１８の近傍に位置する巻回材料が剪断される。同時に、歯の背部近傍に位置す る巻回材料９は、実利歯１４ａの側縁の切除部１９により、固定された実利歯１ ４ｂの側縁の切除部１９に押し付けられる。側縁部の切除部１９は、第４図〜第 ６図に示された、互いに共働する実利歯１４ａ、１４ｂの間に閉じられた把持開 口２０を郭成し、実利歯１４ａ、１４ｂの領域に位置する巻回材料９を、この把 持開口２０より確実に把持することができる。把持ヘッドは、第４図に示された 位置から、第６図に示された位置に向けて移動可能であって、把持ヘッド１０に 把持された巻回材料９を、第７図に示されたようにガイドロッド７間の空隙を介 してループを形成するように圧縮ベール８から引き離すことができる。

把持ヘッドｌＯは、この位置にあって、両ガイドロッド７間から、ガイドロッド に対して平行をなす突部に向けて、所定の軌跡に沿って巻回材料を引き込むこと ができるように、巻取ユニット４は、引き込まれた巻回材料９に向けて、スライ ドガイド５に沿って移動することができる。

この巻回材料９の部分がガイドロッド７に沿って移動することのないように、ガ イドロッド７は、圧縮ベールの表面に沿って突出するフィンガ２１にガイドカム ２２を備えたものであって良い。かくして、巻回材料９が圧縮ベール８から引き 離される龜伴い、巻回材料９が、隣接するフィンガ間の空隙によりガイドされる 。

圧縮ベール８の周辺部に於て、横断面内にて周方向に直交する向きに移動自在で ある把持ヘッド１０が、少くとも１本の巻回材料９を把持したことを確認するた めに、センサロッド２３がガイドロッド７に対して平行をなし、かつ折り曲げら れた巻回材料９により傾動し得るようにガイドロッド７に支持されていることか ら、その回動運動に伴い制御スイッチ２４が作動し、更に調節シリンダ６が作動 するようにしである。

巻取ユニット４は、回動可能な巻取ヘッド２５を有しており、その軸線方向端面 からは係合フィンガ２６〜２８が突出している。その内の１つの係合フィンガ２ ６は、巻取ヘッド２５と同軸をなす軸線回りに傾動可能な揺動アーム２９に支持 されており、戻しばね３０のばね力に抗して、その後続の係合フィンガ２７に対 して回動方向に移動し得るようにされている。従って、係合フィンガ２６は、巻 取ヘッド２５に設けられた弧状スロット３２から突出してい巻取ユニット４を、 圧縮ベールから引き離された巻回材料９に対して下降させると、巻回材料９が係 合フィンガ２６．２７間に把持され、更に適宜巻取へラド２５を回動させること により、第８図に示されるように、巻回材料９が係合フィンガ２６に巻きつき、 係合フィンガ２６が別の係合フィンガ２７に向けて回動する。巻取ヘッドを更に 回動させると、巻回材料９が係合フィンガ２６に一層巻きつき、係合フィンガ２ ６からガイドロッド７に至る巻回材料９の部分が係合フィンガ２７に押し付けら れるようになり、巻回材料９が両係合フィンガ２６．２７間に滑りなく挾持され るようになる。このようにして、巻回材料９が、第９図に示されるように、係合 フィンガ２６〜２８により定められる巻芯の回りに巻き取られる。巻回材料９は 、これが巻き取られる際には、巻取ヘッド１０から解放されていなければならな いことは言うまでもない。

把持ヘッド１０が２本以上の巻回材料９を把持する場合がある。その場合には、 ２本以上の巻回材料９を同時に巻き取ることとなる。そこで、係合フィンガ２６ 〜２８の長さが、少くとも把持ヘッド１０の最外端に位置する実利歯１４ａ、１ ４ｂ間の距離に対応するように定められている。

圧縮ベール８の外周部から全ての巻回材料９を巻き取り終わった後、巻取ユニッ トは、ベールフィーダ２に直交するキャリッジ３の運動により、第１図に示され た静止位置に復帰し、次いで新たな圧縮ベール８の外周部から巻回材料を巻き取 るために圧縮ベールの中心位置に移動する。

把持ユニットは、第１０図に示されたような構成の把持レール３７．３８を備え たものであって良く、この場合、これらレールが、各々切断刃３６ａ、３６ｂを 構成する切断突部としての歯３４ａ、３４ｂを備えており、両突部はその形状が 一致した、互いに鏡像をなすように両レールに設けられた鋭角三角形の歯により 郭成される。第１０図には作動ストローク前の把持レールが示されており、把持 歯３４ａ、３４ｂは鋭角突部をなしており、各把持歯は対をなして圧縮ベールに 容易に突入させることができる。これらの歯が圧縮ベールに突入すると、巻回材 料９は、実利突部間の位置を占め、次の作動ストロークにより歯３４ｂが位置ａ から位置すに移動するに伴い、最終的には切除部３９に送り込まれるようになる 。・静止状態にあっては、異なるレールに属する歯の隣接するものの切断刃が互 いに重合することから、一方の把持レールを他方のレールに対して好適な摺動運 動をさせることができる。

第１１図に示された実施例に於ては、切除部３９′が歯の傾斜する内縁により郭 成されており、歯３５ａ、３５ｂにより切断突部は形成されていることにより、 把持歯を容易に圧縮ベールに突入させることができるようにしである。

この実施例によれば、把持巾の近傍に位置する巻回材料を実質的に全て把持でき るという利点が得られる。それに対して、第３図〜第１０図に示された実施例の 場合には、切断歯の近傍に関してはそういう利点が得られない。

第１２図及び第１３図には、分断された巻回材料を解放するための装置の全体的 配置が示されており、巻取ユニットは、巻取り過程の間に、圧縮ベールの回りを 周方向に運動することができる。これによれば、ワイヤ或いは帯状材料からなる 巻回材料が（例えば金属製であって腐蝕しているといった理由で）十分な強度を 有していない場合でも、固定された巻取ユニットを用いることにより巻回材料を 引き千切るといった事態を回避することができる。

門型フレーム１は、ベールフィーダ２を跨ぐ横方向フレーム１′をもって水平（ 横）方向キャリッジ５４を摺動可能に支持している。水平キャリッジ５４の駆動 手段としては、図示されない油圧または空気圧シリンダが用いられる。

水平キャリッジ５４は、レールフィーダの供給ユニットの搬送方向に沿って摺動 可能な３つの軸線方向キャリッジ４７．５０．５３を備えている。これらのキャ リッジの駆動手段としては、図示されない油圧若しくは空気圧式シリンダが用い られており、その一方の端部は水平方向キャリッジ５４に連結されている。把持 ユニット１０の軸線方向キャリッジ５０は、公知の要領をもってベールフィーダ の平面に対して直交するガイドレール５５を介して把持ユニット１０のガイドブ ロック５９を支持している。矢印により示されている把持ユニット１０の直角方 向への駆動は、図示されない油圧式または空気圧式シリンダにより行われる。

巻取ユニット４′のガイドブロック４８のためのキャリッジ４７は、ベールフィ ーダの平面に対して直交し、かつ最も背の高いベールよりも更に上方に位置する 垂直ガイドレール１２′により支持されている。更にこの軸線方向キャリッジ４ ７にはベールフィーダの平面に対して直交するロッドをなすストッパ７′が設け られている。

水平方向キャリッジ５４の他方の側には、更に別の軸線方向キャリッジ５３が設 けられており、この軸線方向キャリッジ５３は同じくロッド状をなす２本のスト ッパ５１．５２を担持している。これらのストッパ５１．５２も、ストッパ７′ と同様に水平方向キャリッジ５４の軌跡と平行をなす平面内に位置している。こ れらにより、古紙ベール８を、ベールフィーダの搬送方向について、即ちそれに 直交するように整列させることができる。ベールフィーダ２の側面からは、側部 ホルダ４４が突出しており、その先端が圧縮ベール８に当接している。これらの 側部ホルダ４４は、図示されない油圧式、空気圧式または電気式駆動手段により 、２重矢印により示される向きに摺静することができる。

これらの図には切断ユニットが図示されていないが、必要に応じて把持ユニット １０の軸線方向キャリッジ５０に切断ユニットを取着することができる。この切 断ユニットは、鎖線Ｉにより示される位置にある巻回材料を切断することができ る。この切断ユニットは、砥石車等からなるカッターユニットからなるものであ って良い。この切断ユニットは、油圧式若しくは空気圧式シリンダにより垂直方 向に即ちベールフィーダに対して直交する向きに運動可能であって、順次具なる 高さ位置に於て巻回材料を切断することができる。

側部ホルダ４４及びストッパ５１．５２には、ストロークセンサが設けられてい る。このようなストロークセンサとしては、西ドイツ国トラウンロイト（Ｔｒａ ｕｎｒｅｕｔｈ）所在のハイデンハイン（ｌ１ａｆｄｅｎｈａｉ　ｎ）社による インクリメンタル回転センサとして知られているものがある。

巻回材料を解放する過程は以下の要領をもって行われる。

圧縮ベールが横方向フレーム１′間の解放ステーションに到達すると、図示され ない光センサによりベールフィーダが停止する。更に、水平キャリッジ５４に設 けらけた光センサにより、水平キャリッジ５４が圧縮ベール中心位置に配置され る。次にストッパ７′が圧縮ベールに当接する位置まで、巻取ユニットのキャリ ッジ４７が圧縮ベールに向けて移動する。軸線方向キャリッジ５３によりストッ パ５１．５２が圧縮ベールに押し付けられ、更に側部ホルダ４４を圧縮ベールに 押し付けられる。図示されない切断ユニットにより、巻回材料が、１本または通 常の場合として２本、場合によっては巻回材料の全てが鎖線Ｉの位置に於て切断 され、切断された巻回材料は、キャリッジ５０の摺動に伴い、把持ユニット１０ により把持され、キャリッジ５０の復帰運動により、対応する巻回材料が、圧縮 ベールから解かれ、かつ巻取ユニット４′即ち巻取フィンガ５６に向けてガイド される。ストロークセンサの出力信号に基づき、圧縮ベールの断面寸法が判断さ れ、電子的判別回路により、圧縮ベールの外周に沿う巻取ユニット４′のストロ ークが定められる。

このようにして所定のステップ毎に所用のストロークを予めプログラムしておく ことができる。巻取ユニット４′は、水平キャリッジ５４により、ベールフィー ダに対して直交するように、即ち圧縮ベールの軸線方向に沿って、また巻取ユニ ットのキャリッジ４７により、それに直交する向きにガイドされる。

巻取ユニット４′は、ベールの表面に対して所定の間隔をおいてガイドされる。

巻取フィンガ５６の回転速度は、所要の堅さの巻きが得られるようにその平行移 動運動の状況に応じて定められる。ストッパ５１．５２及び側部ホルダ４４は、 予めそれらの外部位置即ちフレーム１の外周部に配置される。この過程に於て、 １本若しくは２本の巻回材料が把持され、周回運動はそれに対応する頻度をもっ て繰り返される。巻回材料の除去過程は、ベールからの巻回材料の解放過程が１ 回行われる度毎に、或いは１つの圧縮ベールの解放過程が全て完了した時に、キ ャリッジ５４を周辺位置に搬送することより行われる。従って巻回された巻回材 料は、除去板５７に向けて個別に或いは全体的に除去されることとなる。

請求の範囲 １．ベルト、ローラまたはリンクコンベアなどからなるベールフィーダにより供 給された圧縮ベールの外周部から分断された巻回材料を巻取ユニットをもって解 放するための装置であって、前記巻取ユニット４が、前記圧縮ベール８の外周部 の個々の巻回材料を把持するための把持ヘッド１０と、前記圧縮ベール８の外周 部に対して抑圧可能な、前記ベールフィーダの面に対して直交するロッド、バー 或いは板部材からなるストッパ７を少くとも２つ備えており、前記把持ヘッド１ ０が、前記ストッパ７の当接面に対して直交し、かつ前記ストッパ７の軌跡によ り郭成される面間を経由して前記当接面を横切るように摺動可能であるように支 持されており、前記巻取ユニット４が、前記ストッパ７に対して平行をなすスラ イドガイド５を介して、前記ストッパ７の当接面に対して直交しかつ前記ストッ パ７の軌跡により郭成される平面内に沿ってガイドされていることを特徴とする 装置。

２、前記把持ヘッド１０が、互いに交互する実利歯１４ａ、１４ｂを有しており 、これらの歯が互いに摺動運動し得るようにされており、互いに対向する側縁部 が互いに鋏状に共働して切断刃１８をなす突部を歯先部分に郭成し、かつ切除部 １９を歯元部分に郭成し、互いに共働する前記実利歯１４ａ、１４ｂが、その後 退或いは突入位置に於て、外周部の巻回材料９のための閉じられた把持開口２０ を互いに補完的に郭成することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。

３、対をなして互いに共働する前記実利歯１４ａ、１４ｂが互いに開かれた状態 にあっては、互いに対向する実利歯１４ａ、１４ｂの対をなすもの同士が少くと も部分的に重合することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の装置。

４、対をなして互いに共働する前記実利歯１４ａ、１４ｂがその後退位置にある 場合にあっては、その切断突部が互いに重合すると共に、各歯の背部により全体 として実利突部を郭成することを特徴とする請求の範囲第３項に記載の装置。

５、前記切断突部が、異なる把持レール３７．３８に設けられた２つの隣接する 歯３４ａ、３４ｂの一致する互いに鏡像をなす形状により郭成され、これらの歯 が互い共働して鋭角三角形を形成し、それらの互いに対向する側縁部が切断縁部 ３６ａ、３６ｂを形成すると共に、その作動ストロークに先立つ静止位置にあっ ては、前記歯が互いに重合することにより容易にベールに突入可能にしであるこ とを特徴とする請求の範囲第２項若しくは第３項に記載の装置。

６、前記把持ヘッドｌＯが、その実利歯が互いに開かれた状態にある時の最外端 に位置する歯の間隔に等しい長さに亘って前記外周部に対して直交する向きに移 動可能であることを特徴とする請求の範囲第２項乃至第５項のいずれかに記載の 装置。

７、前記ストッパ７が、前記外周部の個々の巻回材料９のためのガイドカム面２ ２をなす突起２１を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第６項の いずれかに記載の装置。

８、前記ストッパ７のいずれか１つが、前記把持ヘッド１０により把持され、前 記圧縮ベール８から引き出された巻回材料９に衝当するべく、該ストッパに平行 なセンサ部材２３を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第７項の いずれかに記載の装置。

９、前記センサ部材２３が、それが取着されたストッパ７の軸線回りに回動可能 に支持されていることを特徴とする請求の範囲第８項に記載の装置。

１０、前記巻取ユニット４が、回動可能な巻取ヘッド２５と、該巻取ヘッドの回 動軸線に対して平行をなすように該巻取ヘッド２５に設けられた少くとも２本の 係合フィンガ２６．２７とを有し、前記係合フィンガの１本が戻しはね３０のば ね力に抗して前記他方の係合フィンガに対して（前記巻取ヘッドの）回転方向に 回動し得るように支持されていることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第９項 のいずれかに記載の装置。

１１、後退位置にあっては、互いに大きな間隔をもって対峙しかつ巻取ヘッド２ ５の周方向に沿って設けられた少くとも３本の係合フィンガ２６．２７．２８を 有し、前記係合フィンガの内の位置調節可能な係合フィンガ２６が、前記巻取ヘ ッド２５の回動輪線に対して直交しかつ前記巻取ヘッド２５の回動輪線の回りに 傾動自在に支持されかつばね付勢された揺動アーム２９に固着されていることを 特徴とする請求の範囲第１０項に記載の装置。

１２、ベルト、ローラまたはリンクコンベアなどからなるベールフィーダにより 供給された圧縮ベールの外周部から、個々の巻回材料のための巻取ユニット及び 把持ヘッドと、前記巻取ユニット及び把持ヘッドの近傍に配設され前記圧縮ベー ルにその外周方向を横切る向きに押圧されるストッパとをもって、分断された巻 回材料を解放するための装置であって、一方に於て前記把持ヘッドを支持し、か つ他方に於て巻取ユニット４′を支持する軸線方向キャリッジ５０．４７を備え ており、フレーム１の一端部に於て、圧縮ベールのためのベールフィーダ２に対 して直交する向きに摺動可能であるようにフレーム１に支持された横方向キャリ ッジ５４の一端部にてこれらのキャリッジ５０．４７が、前記ベールフィーダの 搬送方向に摺動可能に支持されており、更に、ベールの最大高さよりも大きな高 さを有する、前記巻取ユニット４′のための垂直ガイド４８．４８′が、前記巻 取ユニット４′の軸線方向キャリッジ４７に配設されており、該軸線方向キャリ ッジ４７が前記ストッパの少くとも１つを担持していることを特徴とする請求の 範囲第１項乃至第１１項のいずれかに記載の装置。

１３、前記把持ユニット１０のための前記軸線方向キャリッジ５０が該把持ユニ ット１０のための垂直ガイド５５．５つを担持していることを特徴とする請求の 範囲第１２項に記載の装置。

１４、前記横方向キャリッジ５４の他端に更に別の軸線方向キャリッジ５３が設 けられており、このキャリッジが、圧縮ベールのためのストッパ５１．５２及び 側部ホルダ４４を前記ベールフィーダの面に対して直交しかつ前記横方向キャリ ッジの軌道に対して平行する面内にて支持しており、これらストッパ或いはホル ダが、ベールフィーダ２の軸線方向に沿ってベールの中心位置に向けて移動可能 に配置されており、前記ホルダ４４或いはストッパ５１．５２にストロークセン サが設けられていることを特徴とする請求の範囲第１２項若しくは第１３項に記 載の装置。

１５、前記把持ユニット１０の前記軸線方向キャリッジ５０が、前記巻取ニット ４′の前記軸線方向キャリッジ４７よりも前記横方向キャリッジ５４の軌道（ｔ Ｊ方向フレーム１′）に近接しており、前記巻取ユニット４′が、前記把持ユニ ット１０の前記軸線方向キャリッジ５０の側に近接する側の前記軸線方向キャリ ッジ４７の端部に配設されていることを特徴とする請求の範囲第１２項、第１３ 項若しくは第１４項に記載の装置。

１６、前記フレームが、前記横方向キャリッジ５４のだめのガイド軌道をなす、 或いはそのようなガイド軌道を備える横方向フレーム１′を有する凹型フレーム １をなすことを特徴とする請求の範囲第１２項乃至１５項のいずれかに記載の装 置。

を編上’：’ｒ：　Ｍ　６つ） ：：　　　　　　　　　　　　　手続補装置（自　発）平成２年２月２７日 特許庁長官　　吉　１）文　毅　殿 １、事件の表示 ＰＣＴ／ＥＰ８８１００５９９ ２、発明の名称 圧縮ベールに巻回された分断巻回材料を解放するための装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　　ヨツト・エム・フォイト・ゲーエムペーハー４、代理人 居　　　所　　〒　１０２　　東京都千代田区飯田橋１−８−６６、補正により 増加する請求項の数　　０（ｆｌ′Ｉ止り桧トａ） （１）特許請求の範囲を以下の如く補正する。

ｒｌ、ベルト、ローラまたはリンクコンベアなどからなるベールフィーダにより 供給された圧縮ベールの外周部から分断された巻回材料を巻取ユニットをもって 解放するための装置であって、前記巻取ユニット４が、前記圧縮ベール８の外周 部の個々の巻回材料を把持するための把持ヘッド１０と、前記圧縮ベール８の外 周部に対して押圧可能な、前記ベールフィーダの面に対して直交するロッド、バ ー或いは板部材からなるストッパ７を少くとも２つ備えており、前記把持ヘッド １０が、水平方向に摺動可能であるように支持されてお一す、かつ前記巻取ユニ ット４が、垂直摺動ガイド５に支持されていることを特徴とする装置。

２、前記把持ヘッド１０が、互いに交互する実利歯１４ａ、１４ｂを有しており 、これらの歯が互いに摺動運動し得るようにされており、互いに対向する側縁部 が互いに鋏状に共働して切断刃１８をなす突部を歯先油分に郭成し、かつ切除部 １９゛Ｃ円ノしロｐＪＪ＋−子ＰＪＪ２　し１　よＬν１１−ツ（口Ｗ２Ｏ日り ０し大軍ツ困１４ａ、１４ｂが、その後退或いは突入位置に於て、外周部の巻回 材料９のための閉じられた把持開口２０を互いに補完的に郭成することを特徴と ３６ｂを形成すると共に、その作動ストロークに先立つ静止位置にあっては、前 記歯が互いに重合することにより容易にベールに突入可能にしであることを特徴 とする請求の範囲第２項若しくは第３項に記載の装置。

６、前記把持ヘッド１０が、その実利歯が互いに開かれた状態にある時の最外端 に位置する歯の間隔に等しい長さに亘って前記外周部に対して直交する向きに移 動可能であることを特徴とする請求の範囲第２項乃至第５項のいずれかに記載の 装置。

７、ベルト、ローラまたはリンクコンベアなどからなるベールフィーダにより供 給された圧縮ベールの外周部から、個々の巻回材料のための巻取ユニット及び把 持ヘッドと、前記巻取ユニット及び把持ヘッドの近傍に配設され前記圧縮ベール にその外周方向を横切る向きに押圧されるストッパとをもって、分断された巻回 材料を解放するだめの装置であって、一方に於て前記把持ヘッドを支持し、かつ 他方に於て巻取ユニット４′を支持する軸線方向キャリッジ５０．４７を備えて おり、フレーム１の一端部に於て、圧縮ベールのためのべ持された横方向キャリ ッジ５４の一端部にてこれらのキャリッジ５０．４７が、前記ベールフィーダの 搬送方向又はそれに直交する向きに摺動可能に支持されており、更に、ベールの 最大高さよりも大きな高さを有する、前記巻取ユニット４′のための垂直ガイド ４８．４８′が、前記巻取二二項のいずれかに記載の装置。

８、前記把持ユニット１０のための前記軸線方向キャリッジ５０が該把持ユニッ ト１０のための垂直ガイド５５．５９を担持していることを特徴と方向から内方 に向けて摺動可能な圧縮ベール用側部ホルダ４４と、前記横方向キャリッジ５４ の他端にて前記ベールフィーダの搬送面に直交しかつ、前記横方向キャリッジ５ ４の軌道に対して平行する面内にて前記圧縮ベールに当接するのだめのストッパ ５１．５２を備える更に別の軸線方向キャリッジ５３とを更に有し、前記ホルダ ４４或いは１０、前記把持ユニット１０の軸線方向キャリッジ５０が、前記巻取 ユニット４′の前記軸線方向キャリッジ４７よりも前記横方向キャリッジ５４の 軌道に近接していることを特徴とする請求の範囲第７項乃至第９項のいずれかに 記載の装置。

１１、前記巻取ユニット４′が、前記把持ユニット１０の前記軸線方向キャリッ ジ５０の側に近接する側の前記軸線方向キャリッジ４７の端部に配設されている ことを特徴とする請求の範囲第７項乃至第１０項のいずれかに記載の装置。

１２、前記フレームが、横方向キャリッジ５４のためのガイド軌道をなす、或い はそのようなガイド軌道を備える横方向フレーム１′を有する門型フレーム１を なすことを特徴とする請求の範囲第（以上） ｍ際調査報告 ＳＡ　　　　　２３０５４

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. １．ベルト、ローラまたはリンクコンベアなどからなるベールフィーダにより供 給された圧縮ベールの外周部から分断された巻回材料を巻取ユニットをもって解 放するための装置であって、前記巻取ユニット４が、前記圧縮ベール８の外周部 の個々の巻回材料を把持するための把持ヘッド１０と、前記圧縮ベール８の外周 部に対して押圧可能な、前記ベールフィーダの面に対して直交するロッド、バー 或いは板部材からなるストッパ７を少くとも２つ備えており、前記把持ヘッド１ ０が、前記ストッパ７の当接面に対して直交し、かつ前記ストッパ７の軌跡によ り郭成される面間を経由して前記当接面を横切るように摺動可能であるように支 持されており、前記巻取ユニット４が、前記ストッパ７に対して平行をなすスラ イドガイド５を介して、前記ストッパ７の当接面に対して直交しかつ前記ストッ パ７の軌跡により郭成される平面内に沿ってガイドされていることを特徴とする 装置。
2. ２．前記把持ヘッド１０が、互いに交互する突刺歯１４ａ、１４ｂを有しており 、これらの歯が互いに摺動運動し得るようにされており、互いに対向する側縁部 が互いに鋏状に共働して切断刃１８をなす突部を歯先部分に郭成し、かつ切除部 １９を歯元部分に郭成し、互いに共働する前記突刺歯１４ａ、１４ｂが、その後 退或いは突入位置に於て、外周部の巻回材料９のための閉じられた把持開口２０ を互いに補完的に郭成することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。
3. ３．対をなして互いに共働する前記突刺歯１４ａ、１４ｂが互いに開かれた状態 にあっては、互いに対向する突刺歯１４ａ、１４ｂの対をなすもの同士が少くと も部分的に重合することを特徴とする請求の範囲第２項に記載の装置。
4. ４．対をなして互いに共働する前記突刺歯１４ａ、１４ｂがその後退位置にある 場合にあっては、その切断突部が互いに重合すると共に、各歯の背部により全体 として突刺突部を郭成することを特徴とする請求の範囲第３項に記載の装置。
5. ５．前記切断突部が、異なる把持レール３７、３８に設けられた２つの隣接する 歯３４ａ、３４ｂの一致する互いに鏡像をなす形状により郭成され、これらの歯 が互い共働して鋭角三角形を形成し、それらの互いに対向する側縁部が切断縁部 ３６ａ、３６ｂを形成すると共に、その作動ストロークに先立っ静止位置にあっ ては、前記歯が互いに重合することにより容易にベールに突入可能にしてあるこ とを特徴とする請求の範囲第２項若しくは第３項に記載の装置。
6. ６．前記把持ヘッド１０が、その突刺歯が互いに開かれた状態にある時の最外端 に位置する歯の間隔に等しい長さに亘って前記外周部に対して直交する向きに移 動可能であることを特徴とする請求の範囲第２項乃至第５項のいずれかに記載の 装置。
7. ７．前記ストッパ７が、前記外周部の個々の巻回材料９のためのガイドカム面２ ２をなす突起２１を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第６項の いずれかに記載の装置。
8. ８．前記ストッパ７のいずれか１つが、前記把持ヘッド１０により把持され、前 記圧縮ベール８から引き出された巻回材料９に衝当するべく、該ストッパに平行 なセンサ部材２３を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第７項の いずれかに記載の装置。
9. ９．前記センサ部材２３が、それが取着されたストッパ７の軸線回りに回動可能 に支持されていることを特徴とする請求の範囲第８項に記載の装置。
10. １０．前記巻取ユニット４が、回動可能な巻取ヘッド２５と、該巻取ヘッドの回 動軸線に対して平行をなすように該巻取ヘッド２５に設けられた少くとも２本の 係合フィンガ２６、２７とを有し、前記係合フィンガの１本が戻しばね３０のば ねカに抗して前記他方の係合フィンガに対して（前記巻取ヘッドの）回転方向に 回動し得るように支持されていることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第９項 のいずれかに記載の装置。
11. １１．後退位置にあっては、互いに大きな間隔をもって対峙しかつ巻取ヘッド２ ５の周方向に沿って設けられた少くとも３本の係合フィンガ２６、２７、２８を 有し、前記係合フィンガの内の位置調節可能な係合フィンガ２６が、前記巻取ヘ ッド２５の回動軸線に対して直交しかつ前記巻取ヘッド２５の回動軸線の回りに 傾動自在に支持されかつばね付勢された揺動アーム２９に固着されていることを 特徴とする請求の範囲第１０項に記載の装置。
12. １２．一方に於て前記把持ヘッドを支持し、かつ他方に於て前記巻取ユニット４ ′を支持する軸線方向キャリッジ５０、４７を備えており、フレーム１の一端部 に於て、圧縮ベールのための前記ベールフィーダ２に対して直交する向きに摺動 可能であるようにフレーム１に支持された横方向キャリッジ５４の一端部にてこ れらのキャリッジ５０、４７が、前記ベールフィーダの搬送方向に摺動可能に支 持されており、更に、ベールの最大高さよりも大きな高さを有する、前記巻取ユ ニット４′のための垂直ガイド４８、４８′が、前記巻取ユニット４′の前記軸 線方向キャリッジ４７に配設されていることを特徴とする請求の範囲第１項乃至 第１１項のいずれかに記載の装置。
13. １３．前記横方向キャリッジ５４の他端に更に別の軸線方向キャリッジ５３が設 けられており、このキャリッジが、圧縮ベールのためのストッパ５１、５２及び 側部ホルダ４４を前記ベールフィーダの面に対して直交しかつ前記横方向キャリ ッジの軌道に対して平行する面内にて支持しており、これらストッパ或いはホル ダが、ベールフィーダ２の紬線方向に沿ってベールの中心位置に向けて移動可能 に配置されており、前記ホルダ４４或いはストッパ５１、５２にストロークセン サが設けられていることを特徴とする請求の範囲第１２項に記載の装置。
14. １４．前記把持ユニット１０の前記軸線方向キャリッジ５０が、前記巻取ユニッ ト４′の前記軸線方向キャリッジ４７よりも前記横方向キャリッジ５４の軌道（ 横方向フレーム１′）に近接しており、前記巻取ユニット４′が、前記把持ユニ ット１０の前記軸線方向キャリッジ５０の側に近接する側の前記軸線方向キャリ ッジ４７の端部に配設されていることを特徴とする請求の範囲第１２項若しくは 第１３項に記載の装置。
15. １５．前記フレームが、前記横方向キャリッジ５４のためのガイド軌道をなす、 或いはそのようなガイド軌道を備える横方向フレーム１′を有する門型フレーム １をなすことを特徴とする請求の範囲第１２項乃至１４項のいずれかに記載の装 置。