JPH0250215B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本願は混紡用練条機におけるスライバーの太さ
斑自動制御装置に係り、複数組設けられたヘツド
の予備ドラフト部に供給するスライバーの太さ斑
を夫々の予備ドラフト部において各別に検出し、
その検出値によつて予備ドラフト部を夫々各個独
立して制御することにより供給スライバーの太さ
斑を除去し、各予備ドラフト部に供給される異種
原料を常に均一にして仕上ドラフト部に供給し、
更に仕上ドラフト部から紡出されるスライバーの
太さ斑を検出してその検出値により、複数組のヘ
ツドの予備ドラフト部を同時に制御し、仕上ドラ
フト部より紡出されるスライバーの太さ斑を除く
ようにしたものである。

従来技術と及びその問題点 従来における練条機のスライバーの太さ斑の自
動制御を観るに、１ヘツド２デリベリーで代表さ
れる同種原料からなるスライバーの練条を行なう
通常の練条機においては、種々の太さ斑自動制御
装置が提案されそれなりの効果を得ているものが
少くない。然しながら数種の異種原料からなるス
ライバーの練条を行なう混紡用の練条機において
は、スライバーの供給ヘツドが複数個あり、混紡
比が変動しないように夫々のヘツドに供給される
スライバーの太さ斑を夫々に制御し、更に之に加
え、夫々のヘツドから供給されたスライバーが重
ね合わされた後、仕上ドラフト部から紡出される
スライバーの太さ斑を検出し、この検出値に対応
して仕上ドラフト部の太さ斑を制御しなければな
らないので、複数個のヘツドと仕上ドラフト部間
の相互の調整制御が極めて困難で、混紡用練条機
においては実用に耐え得る太さ斑自動制御装置は
未だ得られていないのが実状である。

目的と概要 本願は上記した現今の状況に鑑み、複数組のヘ
ツドに設けられる予備ドラフト部夫々の上流側に
スライバーの小斑を検出する検出装置を設け、該
検出装置の検出値によつて予備ドラフト部のセカ
ンドローラより上流側のローラの回転速度を変速
することにより、夫々のヘツドの予備ドラフト部
に供給されるスライバー（以下供給スライバーと
称す）の小斑を各ヘツド毎に各個独立して制御す
ることにより、各予備ドラフト部には常に定めら
れた一定量のスライバーが供給されるようにな
し、更に仕上ドラフト部の下流側に重ね合わされ
た異種原料が混紡されて紡出されるスライバー
（以下紡出スライバーと称す）の大斑を検出する
検出装置を設け、この検出装置による検出信号
を、上記小斑検出装置の検出信号に入れて両者を
合成し、この合成信号によつて各予備ドラフト部
を同時に変速するようにして、仕上ドラフト部よ
り紡出される紡出スライバーの大斑を除去するよ
うにしたものである。

実施例 次に本願を、実施例を示す図面によつて詳細に
説明する。

図面は３ヘツド２デリベリーの混紡用練条機を
示し、仕上ドラフト部１の上流側に第１、第２、
第３ヘツド２，２Ａ，２Ｂと３組のヘツドが設け
られ、各ヘツドにはフロントローラ４、セカンド
ローラ５とバツクローラ６と３本のローラ対から
なる予備ドラフト部３，３Ａ，３Ｂが設けられて
いる。仕上ドラフト部１は図面においてはフロン
トローラ７、セカンドローラ８及びバツクローラ
９から成る４オーバー３方式のものが示されてい
るが、この方式に限定されることなく他の方式を
使用することを妨げない。１０はカレンダーロー
ラで、該カレンダーローラ１０及び仕上ドラフト
部１は第３図に示すように、メインモータ１１に
よつて公知の如く回転するようになつている。各
ヘツド２，２Ａ，２Ｂに付設されたクリール部１
２には２デリベリーであるから二列に複数個（図
面では各列８個）のケンス１３が配置され、各ケ
ンス１３から引き出された供給スライバー１４
は、各ヘツド２，２Ａ，２Ｂに設けられた予備ド
ラフト部３，３Ａ，３Ｂにて予備ドラフトされ、
予備ドラフトされた３枚のフリースは、第３ヘツ
ド２Ｂと仕上ドラフト部１間で重ね合わされた後
に仕上ドラフト部１に入つて仕上げドラフトが行
なわれこの紡出スライバー１６は、コイラー部１
５のコイラーモーシヨンでケンス（図示せず）内
に収納されることは従来と同様である。

以上の如き混紡用練条機において本願制御装置
は下記の如く設置され、以下の如くにして制御さ
れる。第３図において１７は紡出スライバー１６
の太さ斑を検出するトランペツト兼用のエアーマ
イクロメータで、仕上ドラフト部１の下流側でカ
レンダーローラ１０との間に取付けられ、各予備
ドラフト部３，３Ａ，３Ｂから供給された供給ス
ライバー１４が仕上ドラフト部１にてドラフトさ
れ、紡出されて来る紡出スライバー１６のトータ
ルの太さ斑特に長中周期斑を検出するようになつ
ている。尚エアーマイクロメータ１７は該メータ
内を紡出スライバー１６が通る際の空気圧を測定
し、太さ斑を検出する従来と同様のものである。
１８は各ヘツド２，２Ａ，２Ｂの予備ドラフト部
３，３Ａ，３Ｂの上流側で、バツクローラ６に近
接して設けられた静電容量型検出器で、該検出器
はスライバーに物理的変形を与えることなくしか
も極めて応答性がよく、夫々の予備ドラフト部
３，３Ａ，３Ｂに供給される供給スライバー１４
の太さ斑特に短周期斑を敏感に検出する。又上記
したように静電容量型検出器１８をバツクローラ
６に近接して設けると、スライバー速度の変動に
伴なうスライバーの太さ斑検出から、太さ斑調整
までの間の時間遅れの変動を小さくすることがで
きて好ましい。而して上記した空気マイクロメー
タ１７と静電容量型検出器１８の検出信号は、各
予備ドラフト部３，３Ａ，３Ｂのセカンドローラ
５とバツクローラ６のフロントローラ４に対する
速度比を、エアーマイクロメータ１７の検出値に
よつてフイードバツク制御すると共に、静電容量
型検出器１８の検出値によつてフイードホワード
制御を行なう、後記において詳述する制御装置１
９に投入される。

次に第３図において、２０はデフアレンシヤル
変速機２１はサーボモータである。尚デフアレン
シヤル変速機２０及びサーボモータ２１は元よ
り、後記する制御装置１９等は全て各予備ドラフ
ト部３，３Ａ，３Ｂに夫々一組ずつ取付けられる
ものであるが、構成作用効果は全て同一であるの
で詳細な説明は、第３ヘツド２Ｂの予備ドラフト
部３Ｂについてのみ行いその余は省略する。デフ
アレンシヤル変速機２０の入力軸は、図示は省略
したギヤー等の伝導機構を介して予備ドラフト部
３Ｂのフロントローラ４に連繋されるとともに該
フロントローラ４を介し同様の伝導機構にて仕上
ドラフト部１の各ローラ７，８，９に連繋され
る。一方デフアレンシヤル変速機２０の出力軸は
同様に図示を省略した伝導機構によつて、予備ド
ラフト部３Ｂのセカンドローラ５より上流側即ち
該セカンドローラ５とバツクローラ６に連繋さ
れ、又デフアレンシヤル変速機２０の制御軸はサ
ーボモータ２１の回転軸に連繋され、このサーボ
モータ２１の回転速度の変更により上記セカン
ド、バツクローラ５，６の回転速度を変速し、供
給スライバー１４の太さが正常な場合にはサーボ
モータ２１は回転を行なわず、この場合予備ドラ
フト部３Ｂのドラフト比はあらかじめ定められた
基準ドラフト比でドラフトを行なうように設定さ
れている。

最後に制御装置１９について詳細に説明する。
２２はエアーマイクロメータ１７の検出値を電気
信号に変換する空電変換器、２３は空電変換器２
２からの検出値が所望の紡出スライバー１６の太
さに対応した値となるようにその設定値を設定す
るスライバー重量設定器、２４はデフアレンシヤ
ル変速機２１の入力軸の回転速度を検出する定速
タコメータ、２５は定速タコメータ２４の検出値
を電圧値に変換するＦ−Ｖ変換器、２６はスライ
バー重量設定器２３からの設定値とＦ−Ｖ変換器
２５からの検出値の和と空電変換器２２からの検
出値との偏差に対応して出力信号を発信する制御
増幅器である。また、２７は予備ドラフト部３Ｂ
のセカンド、バツク両ローラ５，６の回転速度を
検出する調整タコメータ、２８は静電容量型検出
器１８の検出値の検出時間を調整タコメータ２７
の検出値に応じた時間だけ遅らせる遅延装置で、
この遅延装置２８の遅延作用によつて、上記セカ
ンド、バツク両ローラ５，６が大きく変速される
ときでも静電容量型検出器１８によるスライバー
の太さ斑検出箇所を予備ドラフト部３Ｂにおいて
正確に太さ斑修正し得るようになつている。２９
は遅延装置２８からの検出値をサーボモータ２１
からの信号とＦ−Ｖ変速器２５からの信号との和
と比較して出力信号を発信する制御増幅器、３０
は上記制御増幅器２６，２９の出力信号を増幅し
てサーボモータ２１を作動させるアンプである。

仕上ドラフト部１から出た紡出スライバー１６
は、エアーマイクロメータ１７を経てコイラー部
１５に至るが、紡出スライバー１６がエアーマイ
クロメータ１７を通過する際に絞られてスライバ
ーの太さに対応した含有空気を排出し、この排出
空気の単位時間当りの量はその時の紡出速度とス
ライバーの太さによつて変動するので、エアーマ
イクロメータ１７は空気量の変動により紡出速度
に対応した紡出スライバー１６の太さ斑を検出
し、この検出値が空電変換器２２を介して制御増
幅器２６へ送られる。この制御増幅器２６には定
速タコメータ２４によつて検出された紡出速度に
対応した検出値がＦ−Ｖ変換器２５を介して送ら
れ、また予め設定されたスライバー重量設定器２
３の設定値が送られる。そして、この制御増幅器
２６がエアーマイクロメータ１７からの検出値を
定速タコメータ２４からの検出値に基いてスライ
バー太さに対応した検出値に補正してこの補正値
と上記設定値を比較し、その偏差が零になるよう
な方向へサーボモータ２１を回転させる出力信号
を発信する。この出力信号によつてサーボモータ
２１の回転が制御されてデフアレンシヤル変速機
２０の変速比が変更され、これにより予備ドラフ
ト部３Ｂのドラフト比が変更されて紡出スライバ
ー１６の太さが予めスライバー重量設定器２３で
設定された所望の値となるようにスライバーの太
さをフイードバツク制御する。従つて、紡出スラ
イバー１６の太さ斑特に大斑と云われている中、
長区間斑が確実に除去される。上記説明において
は第３ヘツド２Ｂにおける予備ドラフト部３Ｂの
制御動作についてのみ述べたが、第１、第２ヘツ
ド２，２Ａの予備ドラフト部３，３Ａにおいても
上述と同様に制御動作が行なわれることは云う迄
もない。このように本願においては、仕上ドラフ
ト部１の下流側に設けたトランペツト兼用のエア
ーマイクロメータ１７により、各予備ドラフト部
３，３Ａ，３Ｂから供給され仕上ドラフト部１で
トータルされた紡出スライバー１６の太さ斑を検
出し、この検出値により各予備ドラフト部３，３
Ａ，３Ｂ全部を同時にフイードバツク制御して太
さ斑を修正するので、仕上ドラフト部１における
ドラフトチエンジとは無関係に紡出スライバー１
６の太さ斑を修正することができる。

次に静電容量型検出器１８による制御について
述べると、静電容量型検出器１８は各予備ドラフ
ト部３，３Ａ，３Ｂに供給される供給スライバー
１４の太さ斑所謂小斑を検出し、この検出値が遅
延装置２８に送られる。また、調整タコメータ２
７は予備ドラフト部３Ｂのセカンドローラ５とバ
ツクローラ６の回転速度即ち供給スライバー１４
の供給速度（移行速度即ち供給量）を検出し、こ
の検出値が上記遅延装置２８に送られる。この遅
延装置２８は上記静電容量型検出器１８からの検
出値を調整タコメータ２７からの検出値に対応し
た時間だけ遅らせて出力し、この時間遅れの検出
値が制御増幅器２９に送られれ、この検出値が予
備ドラフト部３Ｂにおけるドラフト比に対応した
設定値と比較してその偏差に対応した出力信号を
発信する。なお、この制御増幅器２９にはサーボ
モータ２１からの速度検出値とＦ−Ｖ変速器２５
からの速度検出値が送られて上記出力信号が補正
される。この制御増幅器２９の出力信号によつて
サーボモータ２１の回転が制御されてデフアレン
シヤル変速機２０の変速比が変更され、これによ
り予備ドラフト部３Ｂのドラフト比が予め設定さ
れている供給スライバーの太さに対応した値とな
るように変更されて予備ドラフト部３Ｂを通過直
後のスライバーの太さ斑が無くなるように供給ス
ライバー１４の太さをフイードホワード制御す
る。上記静電容量型検出器１８の検出値に基づく
予備ドラフト部３Ｂの制御は供給スライバー１４
の移行速度に応じた適当な時間だけ遅れて行われ
るので、供給スライバーの移行速度が大きく変動
する場合でも常に静電容量型検出器１８による検
出動作により予備ドラフト部３Ｂで正確に太さ斑
修正することができ、スライバーの短区間斑をも
正確かつ確実に除去することができる。このよう
に本願においては、各予備ドラフト部３，３Ａ，
３Ｂの上流側に設けた静電容量型検出器１８によ
り、夫々の予備ドラフト部３，３Ａ，３Ｂに供給
される供給スライバー１４の太さ斑を個別に検出
し、この検出信号によつて夫々の予備ドラフト部
３，３Ａ，３Ｂを各別に独立制御して太さ斑を修
正するので、予備ドラフト部３，３Ａ，３Ｂから
常に均一なスライバーが仕上ドラフト部１に供給
され、紡出スライバー１６の太さ斑発生を最小と
することができる。

効 果 以上において詳述したように本願においては、
複数組設けられる予備ドラフト部の夫々の上流側
と、予備ドラフト部で予備ドラフトされた異種原
料からなるスライバーを仕上ドラフトする仕上ド
ラフト部の下流側に太さ斑検出装置を設け、各予
備ドラフト部のドラフト比を上記下流側の検出装
置によつて同時にフイードバツク制御するととも
に、上流側の検出装置によつて各予備ドラフト部
を独立して各別に制御するようにし、スライバー
の紡出作業において紡出スライバーの中、長区間
斑（大斑）は主にフイードバツク制御により、短
区間斑（小斑）は主にフイードホワード制御によ
つて修正するようにしたので、長区間より短区間
斑に亘る広範囲のスライバー斑を除去し得るのみ
ならず、異種原料からなる供給スライバーの供給
を行なう予備ドラフト部の夫々において供給スラ
イバーの太さ斑を除去した後に仕上ドラフト部に
供給するので、異種原料の混紡比は常に所定の均
一な混紡比となつて混紡斑の発生がなく、更に仕
上ドラフト部によつて太さ斑を除去するので糸品
質の向上に資する処大である。又本願は前記によ
つて明らかな如く、予備ドラフト部のセカンドロ
ーラより上流側を変速するようにしているので、
慣性の影響が小であるから検出信号に対する変速
動作の応答性が良好で敏感な太さ斑の除去を行い
得る。尚本願は、予備ドラフト部を各別に制御し
得るので、クリール部のケンスから引出されるス
ライバーの一部が切れたような場合で、何等支障
なく紡出作業を行い得、この時でも紡出スライバ
ーの混紡比は一定である。

【図面の簡単な説明】

図面は本願実施の一例を示し、第１図は平面的
に示した配置説明図、第２図は各ローラの配置関
係を示す説明図で片側１デリベリー部分のみを示
し、第３図は動力伝動と制御信号の流れを示す部
分説明図である。 １…仕上ドラフト部、２，２Ａ，２Ｂ…第１、
第２、第３ヘツド、３，３Ａ，３Ｂ…予備ドラフ
ト部、１４…供給スライバー、１６…紡出スライ
バー、１７…エアーマイクロメータ、１９…制御
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 仕上ドラフト部の上流側に複数組の予備ドラ
   フト部を有し、各々の予備ドラフト部に供給され
   る異種原料からなるスライバーを混紡してスライ
   バーを紡出する混紡用練条機において、仕上ドラ
   フト部の下流側と、複数組の予備ドラフト部の上
   流側に夫々太さ斑検出装置を設け、各予備ドラフ
   ト部の上流側に設けられた検出装置の検出値によ
   り、対応した予備ドラフト部のセカンドローラよ
   り上流側のローラの回転速度を各別にフイードホ
   ワード制御するとともに、仕上ドラフト部の下流
   側に設けられた検出装置の検出値により、各予備
   ドラフト部のセカンドローラより上流側のローラ
   の回転速度を同時にフイードバツク制御してスラ
   イバーの太さ斑を修正制御するようにした制御装
   置を付設して成る混紡用練条機のスライバー斑自
   動制御装置。