JPH02500890A - 間歇作動形エピサイクリック・ミル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 間歇作動形エビサイクリック・ミル 技術分野 本発明は、材料を機械的及び化学的に加工して粉砕する機械に関し、特に、間歇 作動形のエビサイクリック・ミル（遊星運動粉砕機）に関する。

背景技術 間歇作動形エピサイクリック・ミルとして、例えばソ連国発明者証第１１７，６ ７１号（Ｓ１１．　Ａ。１１７．６７１）に開示されたものがあり、このエビサ イクリック・ミルは、カバーを備えたハウジングと、遊星歯車装置の遊星ホイー ルにリンクされておりかつリント（蓋）及びペブル（玉石）の負荷（ｌｏａｄ） を備えたバレルと、駆動装置とを有しており、各バレルが、取付は手段（該取付 は手段は遊星ホイールに固定されている）に取付けられており、かつ各バレルに は、偏心体と、バレルのリントと相互作用するブツシュロッドとを備えた張出し クランプが設けられている。また、ブツシュロフトは、ばねにより連結された２ つの長さ部分で構成されている。

バレルのリフトは手動の偏心体により開閉され、ハウジングのカバーも手動によ り開閉される。従って作業者は、加工される有毒原料の有害性に曝され１、中毒 やｍ業病になって働けなくなる、二とがある。

別の間歇作動形エビサイクリック・ミルとして、例えばソ連国発明者証第９６１ ，７６０号（ＳＵ、　Ａ。９６１，７６０）に開示されたものがあり、このエビ サイクリック・ミルは、ベースプレートにより支持された、カバーを備えたハウ ジングを有しており、該ハウジング内にバレルが収容されていて、該バレルはそ れらの軸線及びミル（粉砕機）の軸線の回りで回転できるようになっている。バ レルはキャリヤに支持されており、またバレルにはリッドが設けられていてペブ ルの負荷が入れられる。キャリヤは電気的に駆動されるようになっている。

このミルも、バレルのリフト及びハウジングのカバーが手動で開閉されるのが特 徴であり、従って、例えば水銀、ふっ素、バリウム等の加工すべきを毒原料が入 れられる場合には、作業者は健康上の重大な危険に曝される。

発明の開示 従って本発明の目的は、人が立ち入らない隔離された空間内で作動できかつ強い 毒性をもつ原料を高速で加工することができるエビサイクリック・ミルを提供す ることにある。

上記目的は、本発明による次の構成の間歇作動形エビサイクリック・ミルすなわ ち、ベースプレートにより支持されたカバーを備えたハウジングを有しており、 該ハウジング内には、ペブルの負荷が入れられかつリッドにより閉鎖されるバレ ルが収容されており、該バレルが、電気的に駆動されるキャリヤ上に配置されて おりかつバレル自体の軸線の回り及びミルの軸線の回りで回転するように構成さ れた間歇作動形エビサイクリック・ミルにおいて、前記ハウジング内には、剛体 のマウントが前記キャリヤに対して同心位置において不動に配置されていてハウ ジングとの間に間隙を形成しており、前記バレルは、前記キャリヤに取付けられ た荷重支持エレメントにより前記マウントに対して押し付けられており、前記ベ ースプレートには回転ジブクレーンが固定されており、該ジブクレーンには、ミ ルに対して同心位置においてラムが懸架されていて、該ラムのピストンロッドが 前記ハウジングの前記カバーに固定されており、カバーの内側にはスピンドルが 固定されていて、該スピンドルは、互いに上下に配置されてベアリングに支持さ れた２つのディスクの支持体を形成しており、これらのディスクツ中の下方のデ ィスクは前記バレルのリフトと一体になって回転できるように取付けられており 、上方のディスクは、下方のディスクに対して軸線方向に変位できるように取付 けられておりかつ前記バレルの上端面に当接できるように前記下方のディスクに 設けられた孔を貫通しているばね付勢されたピンを備えており、前記ハウジング のカバーにはラムが取付けられていて、該ラムは、前記回転ジブクレーンの前記 ラムにより前記カバーが持ち上げられるときに、前記上方のディスクと相互作用 することを特徴とする間歇作動形エピサイクリック・ミルにより達成される。

前記マウントが間隙をもってハウジング内に取付けられているため、マウントは 半径方向に均一に熱膨張することができ、かつミルの稼働寿命を短縮する大きな 振動を生じさせる原因となるコツキング（ｃｏｃｋｉｎｇ）を防止することがで きる。このマウントは摩擦面として作用し、このため、バレルの質量に作用する 遠心力を、バレル自体の軸線の回りでバレルに回転を生じさせるのに利用するこ とができる。キ中リヤに取付けられた荷重支持エレメントは、作動中に、マウン トに対してバレルを押し付ける。このため、バレルの半径方向振動を防止するこ とができ、かつマウント及びバレルの双方の摩擦面の寿命を延長することができ る。ミルと同心位置に配置されておりかつそのピストンリッドがハウジングのカ バーに固定されている回転ジブクレーンに設けられたラムは、バレルのリッドと 一体にハウジングのカバーを持ち上げ、かつ、このカバーをハウジング上に、ま たリッドをバレルの充填開口部内に戻すべく作動する０回転ジブクレーンのジブ に対してラムのピストンリッドが上下運動する間に、ハウジングのカバー及びバ レルのリントが１８０°回転し、かつ同じ角度だけ戻される。ハウジングのカバ ーの下側に取付けられたスピンドルには、回転自在の２つのディスクが支持され ている。下方のディスクは、バレルの充填開口部内に嵌着されるバレルのリッド に連結されており、バレル内の空間を密封するようになっている。上方のディス クにはばね付勢されたピンが固定されている。このピンは、下方のディスクに設 けられた孔を通って軸線方向に変位して、バレルの端面に当接できるようになっ ている。ハウジングのカバーにはラムが配置されていて、それらのピストンリッ ドは、必要な場合には、前記ばね付勢されたピンがバレルの端面に当接するまで 、上方のディスクを軸線方向すなわち下方に変位できるようになっている。

この構成は、回転ジブクレーンのラムによりハウジングのカバー及びバレルのリ ッド（該リッドにはばね付勢されたリッドが設けられている）が持ち上げられる ときに、バレルとそれらのリッドとの間にスラスト作用を生じさせるのに必要で ある。上方のディスクのばね付勢されたピンは、ラムのピストンリッドがそれら の最初の位置に戻るとき（すなわち上方に変位するとき）に、上方のディスクを 最初の位置に戻すべく作動する。

前記荷重支持エレメントは、次のような構成、すなわち、ミルの軸線上に配置さ れておりかつばね付勢された中央のコーンとばね付勢されたラジアルアームとを 備えており、該ラジアルアームの数は前記バレルの数に等しく、前記ラジアルア ームは常時前記コーンの周囲を取り囲んでいて、その一端がコーンに接触してお り、他端には、対応するバレルを抱き抱える滑りベアリングを備えたヨークを支 持するように構成することが好ましい。

ばね付勢された中央のコーンが下方に移動すると、該ロフトの側面に当接してい るばね付勢されたラジアルアームが、ヨーク及び滑りベアリングと一体的に半径 方向外方に同時に移動し、これにより、バレルの側面に当接し、ミルの作動中に おけるバレルの半径方向振動を防止する力で、これらのバレルを剛体のマウント に押し付ける。一方、この中央のコーンがばね力により上方に移動すると、コー ンと係合しているラジアルアームがそれらのばね力により、ヨーク及び滑りベア リングと一体的に半径方向内方に変位し、バレルに作用している押圧力を解放す る。これにより、滑りベアリングとバレルとの間に間隙が生じるため、バレルを ミルから容易に取り出すことができるし、再度ミルに戻すこともできる。

また、前記ハウジングのカバーの内側に固定された前記スピンドルには貫通する ドリル孔を形成し、該ドリル孔には、前記中央のコーンと相互作用するばね付勢 されたブツシュロッドを収容するように構成することが好ましい。

ハウジングのカバーが閉鎖されるとき、ばねの作用を受けるブツシュロッドが、 中央のコーンをその最下方位置に保持する。すなわち、スピンドルのドリル孔内 に収容されたブツシュロッドにより中央のコーンが下方に変位され、これにより 、ばね付勢されたラジアルアームが、滑りベアリングを備えたヨークをバレルの 側面に対して押し付け、バレルの側面が更に剛体のマウントに対して押し付けら れる。

また、前記各バレルのリフトを、前記バレルの充填開口部の内面とマツチングす るテーパ状の側面を備えたディスクと、該ディスクを支持しておりかつ前記スピ ンドルにより支持された前記下方のディスクのベアリング内で作動するばね付勢 ロフトとで構成することが好ましい。

バレルのリッドを構成するディスクのテーパ状の面により、バレル内の空間を密 封することができかつりンドがバレルの充填開口部内で枢動することを防止でき る。ディスク及び充填開口部のテーパ面の角度は、サイジングを生じさせる角度 である。下方のディスクに設けられたベアリングにより、ばね付勢されたリッド が軸線方向及び半径方向の両方向に移動することが拘束されている。リッドを軸 線方向に拘束することにより、バレルに対するリッドの嵌装及び取外しが容易に 行えるようになる。また、リッドを半径方向に拘束することにより、リッドがバ レルと一体になって下方のディスクに対して回転するため、摩擦を最小にするこ とができる。リッドをばね付勢すること、従ってディスクをばね付勢することは 、バレルの充填開口部を密封する上で不可欠である。

また、各ディスクのテーパ面は、緩衝材料で作るのが好ましい。

ゴム又はふっ素樹脂のような緩衝材料は、テーパ面をもつりフドがバレルに押し 込まれるときに僅かに歪む、この歪みにより、バレルの充填開口部内にリッドを 確実に座台させることができるだけでな（、充填開口部を確実に密封することも 可能にする。この場合、緩衝材料の塑性は補助的なものである。

また、前記ハウジングのカバーの内側には、前記バレルの前記ディスクを支持す る前記ばね付勢ロフトの上方において、平らな圧力リングが設けられており、該 圧力リングを、ばね付勢されたファスナにより前記ハウジングのカバーに連結す るように構成することが好ましい。

ばね付勢されたリッドに作用する平らな圧力リングにより、バレルのディスクに は特別の力が作用し、この力により、ディスクがバレルの充填開口部内に保持さ れ、またディスクのテーパ面を形成する緩衝材料を歪ませて密封することができ る。

また、前記ハウジングのカバーには２つの別の（すなわち付加的な）ラムを取付 けておき、これらのラムが、前記回転ジブクレーンの前記ラムのピストンロッド が下降ストロークにあるとき、前記平らな圧力リングと相互作用するように構成 することが好ましい。

上記別のラムは、回転ジブクレーンのラムのピストンロッドが下降ストロークす る間に、リッドがバレルの充填開口部内に配置されるとき、平らな圧力リング及 びばね付勢されたロッドを介して、バレルのリフトに対して特別な力を作用する 。

また、前記スピンドルに支持された前記下方のディスクを、ガイドロッドにより 前記キャリヤに連結するように構成することが好ましい。

ガイドロフトは、トルクをキャリヤから下方のディスクに伝達し、これにより、 バレルのリッドのばね荷重を緩和して、バレルの充填開口部内に嵌着されている バレルのリフトの安定性を向上させる。

また、前記回転ジブクレーンの前記ジブは、ガイドビンにより前記ハウジングの カバーに連結することが好ましい。

ガイドビンは、最上方位置において（すなわち、ハウジングが開放されていると き）、ハウジングのカバーがその幾何学的軸線の回りで不意に回転するあらゆる 可能性を無くし、かつかような回転により、バレルのリッドがバレルに対して整 合しなくなることを防止する。

また、前記上方のディスクには環状のブレーキライニングを設けることが好まし い。

ブレーキライニング（例えばゴムで作られたもの）を上方のディスクに取付ける と、ラム（ハウジングのカバーに取付けられたラム）のピストンロッドの端面と 上方のディスクとの間に生じる凝集摩擦力（ｃｏｈｅｓｉｖｅ　ｆｒｉｃｔｉｏ ｎ　ｆｏｒｃｅｓ）が増大し、これにより、上方及び下方のディスクの安定が得 られ、かつ回転ジブクレーンが作動するときに、バレルの充填開口部とバレルの す７ドとを整合させておくことができる。

また、前記下方のディスクには、前記上方のディスクの軸線方向変位を制限する アレスタを固定しておくことが好ましい。

上方のディスクの軸線方向ベアリングを制限するアレスタを設けることにより、 ばね付勢されたビンのばね力が緩和される。また、アレスタは、該アレスタの端 面とハウジングのカバーに取付けられたラムのピストンロッドの端面との間で上 方のディスクをクランプし、上方のディスクがスピンドルに対して回転しないよ うに安全ガードを行うようになっている。

図面の簡単な説明 以下、本発明の好ましい実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図は、本発明による間歇作動形エピサイクリック・ミルを断面した概略正面 図である。

第２図は、第１図の■−■線に沿う断面図である。

第３図は、本発明の間歇作動形エピサイクリック・ミルの概略平面図である。

第４図は、第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図であり、１つの回転位置を示すも のである。

第５図は、第３図のＶ−Ｖ線に沿う断面図であり、１つの回転位置を示すもので ある。

第６図は、第３図のＶｌ−ＶＩ線に沿う断面図であり、１つの回転位置を示すも のである。

発明を実施するための最良の形態 第１図に示すように、本発明の間歇作動形エピサイクリック・ミルはハウジング １を存しており、該ハウジング１はベースプレート２上に載置されておりかつカ バー３を備えている。カバー３はスラストプレート５にボルト止めされたフラン ジ４を備えており、スラストプレート５はラム７のピストンロッド６から吊り下 げられている。また、ラム７は、ミルと同心状の位置に配置された回転ジブクレ ーン９のジブ８に嵌着されている。ジブクレーン９は、任意の公知の設計による もの（その一部が示しである）であり、ベースプレート２に取付けられている。

第２図に示すように、ハウジング１内には、該ハウジング１に対して間隙をもっ て剛体のマウント（支持体）１０が同心状に配置されており、がっ、例えば銅で 作られた防振インサート１２及びロックナフト１３を用いてボルト１１により固 定されている。ミルはシャフト１４（第１図）により電気的に駆動される。シャ フト１４はハウジング１のベアリング組立体１５により支持されており、またシ ャツ）１４にはハーフカップリング１６及びプーリ１７が嵌着されている。直立 部分１９を備えたキャリヤ１８が、シャフト１４のハーフカップリング１６に固 定されている。シャフト１４にはトランスファボックス２０が取付けられており 、該トランスファボックス２０内でキャリヤ１Ｂ、トには荷重支持エレメントが 設けられている。この荷重支持エレメントは、ばね付勢された中央の７−ン２１ と、滑りベアリング２６を備えたヨーク２５と、ばね付勢されたラジアルアーム ２８とにより構成されでいる。中央の】−ン２１は、ミルの中心インサートに配 置された戻しばね２２上に支持されており、かつボルト２４によりトランスファ ボックス２０と一体に固定された押さえプレート２３により、上方への軸線方向 変位が抑制されている。滑りベアリング２Ｇを備えた１−り２５は、バレル２７ を抱き抱えるように支持している。ラジアルアーム２８はコーン２１の側面と接 触しており、またラジアルアーム２８には、８亥ラジアルアーム２８のカラーと トランスファボックス２０に取付けられた保持プレート３０との間に配置された 戻しばね２９が設けられている。ハウジング１のカバー３の内面には、貫通ドリ ル孔３２を備えたスピンドル３１がミルと同心状に固定されており、このスピン ドル３１には、互いに上下に配置された２つのディスク３３．４３が支持されて いる。下方のディスク３３は、ベアリング３４を介してスピンドル３１に支持さ れていて、バレル２７のリッドと共に回転するようになっている。

各バレル２７のリフトは、ディスク３５と、下方のディスク３３に取付けられた ベアリング３７に支持された、ばね付勢されたロッド３６とにより形成されてい る。ディスク３５のテーバ状側面は、バレル２７の充填開口部の内面の形状にマ ツチングした形状を有しており、例えば、ふっ素樹脂又は樹脂含浸した積層クロ スで作られている。ばね付勢されたロッド３６は、ディスク３５にキー止めされ ており、また、チェックリング３８を支持しておりかつボール・ソケット継手３ ９とばね４１を備えたピストン４０とを介してキャップ４２に連結されている。

′ｔ−ｔ−ジップ４２ベアリング３７と一体になって、下方のディスク３３に固 定されている。環状のブレーキライニング４４を備えた一Ｌ方のディスク４３は 、下方のディスク３３の上に配置されており、ディスク４３には戻しばね４８を 備えたビン４５が固定されている。ビン４５は、下方のディスク３３に設けられ た孔内に滑り嵌めされており、これにより両ディスク３３．４３を互いに連結し ている。

ハウジング１のカバー３には、ピストンロッド４７　（第４図）を備えたラム４ ６（第３図）が取付けられＣいる。ピストンロッド４７は、上方のディスク４３ を軸線方向に変位できるように配置されている、上方のディスク４３の運動は、 戻しばね４８により戻される。下方のディスク３３には、上方のディスク４３の 軸線方向変位を抑制するアレスタ（抑制器）４９が設けられており、アレスタ４ ９の端面とラム４６のピストンロッド４７の端面との間で上方のディスク４３を クランプするようになっている。スピンドル３１のドリル孔３２内に収容された 、ばね付勢されたプッシュロッド５０（第１図）は、ばね５２のばね力（このば ね力は、調節ナツト５３により調節することができる）により、ボール・ソケッ ト継手５１を介して、中央のばね付勢されたコーン２１と相互作用する。ピスト ン３６の上方において、ハウジング１のカバー３の内面には、ばね５６（第５図 ）を備えたファスナ（緊締具）５５により、平らな圧力リング５４が固定されて いる。カバー３上には別のラム５７が設けられており、ラム７のピストンロッド ６　（第１図）が下降ストロークにあるとき、ラム５７のピストンロッド５８（ 第６図）が、平らな圧力リング５４（第１図）に作用するようになっている。ガ イドロッド５９（第１図）は、下方のディスク３３をキャリヤ１８の直立部分１ ９に連結しており、これにより、下方のディスク３３の回転運動とキャリヤ１８ の回転運動とを同期させかつキャリヤからのトルクを下方のディスク３３に伝達 することができる０回転ジブクレーン９のジブ８は、ガイドピン６０（第１図） によりハウジング１のカバー３に連結されており、最上方位置においてカバー３ がその軸線の回りで回転することを防止している。カバー３の上方のカラー６１ 及び下方のカラー６２．６３によって、バレル２７の軸線方向変位を防止するよ うになっている。ペブル（玉石）６４の負荷は、充填開口部からバレル２７内に 入れられる。

作動に際し、直立部分１９を備えたキャリヤ１８は、特定の定格出力をもつ電気 モータにより、ブーＩＪ１７、シャフト１４及びハーフカップリング１６を介し て回転される。直立部分１９は、キャリヤ１８の回転運動を、滑りベアリング２ ６を備えたヨーク２５に伝達する。ヨーク２５は、バレル２７を抱きかかえてい るだけでな（、ブツシュロッド５０、ボール・ソケット継手５１、中央のコーン ２１及びラジアルアーム２８を介して伝達されるばね５２のばね力により、バレ ル２７の側面に押し付けられている。

更に、ばね５２は、上記方法によりバレル２７を剛体のヨーク（マウント）にも 押し付けているので、バレル２７はキャリヤ１８と一体的に回転する（すなわち 、移動する状態にある）だけでなく、バレル２７とヨーク１０との間の遊び部分 に生じる凝集摩擦力により、バレル自体の中心軸線の回りでも回転する（従って 、相対運動する状態にもある）、凝集摩擦力は、ミルの始動時及び停止時におけ るばね５２のばね力により、及び主として、ミルの作動中のバレル２７のマスに よる遠心力により、バレル２７と剛体のヨークｌＯとの間に発生する。バレル２ ７のリフトは、バレル２７と一体になって回転する。これは、ディスク３５のテ ーパ状側面が、サイジングを生じさせる角度でバレル２７の充填開口部の内面と マツチングするようになっているからである。これにより、作動中に、バレル２ ７のリッドの安定性をもたらすことが可能になる。この安定性に加え、リフトの 質量中心がバレル２７の頂端面の下に位置すること、ばね４１の意図する作用が 、ピストン４０、ボール・ソケット継手３９及び口７ド３６（これらは全てディ スク３５に固定されている）を介してディスク３５に加えられるという事実があ る。従って、バレル２７の充填開口部にリッドを確実に嵌着するのに、これらの ３つのファクタ、すなわち、バレル２７の充填開口部の内面内でのディスク３５ のテーパ状の側面の自己サイジングと、リッドの質量中心がバレル２７の頂端面 の下に移行することと、ばね４１のばね力とが存在している０作動中にばね４１ がロッド３６に作用する力を一定にするため、直立部分１９を備えたキャリヤ１ ８及びバレル２７の移動速度を、ばね４１を支持している下方のディスク３３の 移動速度に同期させな（ではならない、この同期化は、ロッド３６が下方のディ スク３３にトルクを伝達することを緩和するためのガイドロッド５９により行わ れる。すなわち、もしもガイドロッド５９を設けないとすれば、トルクはロフト ３６により下方のディスク３３に伝達され、その結果、ディスク３５の安定性が 大幅に損なわれ、バレル２７との気密性も損なわれてしまう、樹脂含浸されたク ロス（布）からなるベアリング３７は、ミルの停止時にベアリング２７のリフト を開けるときに主として使用される。また、これらのベアリング３７は、何らか の理由によりバレル２７のリッドがその座台面から外れてしまうという非常事態 が生じた場合に、ロッド３６及びディスク３５の支持体としての機能をも有して いる。バレル２７が移動して相対運動すると、粉砕すべき球状のペブル（玉石） ６４及び原料が、バレル２７内において、遠心力及びコリオリの力（Ｃｏｒｉｏ ｌｉｓ　ｆｏｒｃｅ）を生じさせるエビサイクリック・パターンを描いて運動す る。これにより、原料及びペブル６４の粒子が互いにぶつかり合い、バレル２７ の壁が、複雑な方法で、原料を特定のサイズに粉砕する。

注目すべき点は、作動時において、ラム７が計算通りの力を発生し、この力をピ ストンロッド６、スラストプレート５及びフランジ４を介して伝達し、カバー３ を押圧するように構成されていることである。ラム４６（第４図）及び別のラム ５７（第３図）はこの段階では作動せず、それらのピストンロッド４７（第４図 ）及び５８　（第６図）は、それぞれの最上方位置にある。

粉砕サイクルが柊時に近づきミルが停止されると、以下に述べる連続操作に従が い、ハウジング１のカバー３及びバレル２７のリッドが制御デスクから開放され る。

先ず、ラム４６が作動される。ラム４６が下方に移動すると、ピストンロフト４ ７が環状のブレーキライニング４４に当接し始め、これにより、下方のディスク ３３に設けられた孔に通されたピン４５と一体になった上方のディスク４３が下 方に押し下げられる。このため、ばね４８が圧縮され、ピン４５の端部がバレル ２７の上端面に当接して、バレル２７の底部を下方のカラー６２．６３に対して 押し付ける０次いで、スラストプレート５が回転ジブクレーン９のジブ８に当接 するまで、ラム７のピストンロッド６により、スラストプレート５及びフランジ ４を介して、ハウジング１のカバー３が持ち上げられる。これにより、バレル２ ７のリッドのばね付勢されたロッド３６に取付けられたチェックリング３８が、 下方のディスク３３に取付けられたベアリング３７に対し当接し、バレル２７の 充填開口部に設けられた座がら、バレル２７のディスク３５が引き離される。こ の後、ラム４６のピストンロッド４７　（第４図）が、軸線方向に変位したアレ スタ４９（第１図）に当接するまで、ピストンロッド４７の下降ストローク運動 が続けられ、これにより、環状のプレー牛ライニング４４とアレスタ４９の端面 との間で、上方のディスク４３がクランプされる。上方のディスク４３は、ばね 付勢されたピン４５によって下方のディスク３３に連結されているので、下方の ディスク３３がその軸線の回りで不意に回転することがないように保証されてい る。この結果、バレル２７のリフトのディスク３５は、キャリヤ１８が停止した 状態にあるとき、常にバレル２７の軸線と整合している状態にある。この場合、 公知の装置でインターロックしてもよい、ハウジング１０カバー３が開放された 状態にあるとき（すなわち、ラム７のピストンロッド６により持ち上げられてい るとき）Ｓガイトロ７ド５９はキャリヤ１Ｂの直立部分１９から離れており、ば ね付勢されたプッシュワンド５０番よボール・ソケット継手５１とは係合してお らず、また、ばね付勢されり中央のコーン２１は、ばね２２のばね力により上方 に変位していて押さえプレート２３に当接している。中央のコーン２１が上方に 変位すると、戻しばね２９により、ラジアルアーム２８がミルの中心軸線に向か って内方に移動され、これにより、滑りベアリング２６を備えたヨーク２５が、 バレル２７の側面から離される。

これにより、ヨーク２５とバレル２７との間には間隙が形成されるため、例えば ガントリーロボットを使用して、バレル２７をミルから引き出すことができるし 、またミルに戻すことができる。

ハウジング１のカバー３は、ジブ８と接触させるべく持ち上げられるとき、回転 ジブクレーン９及びベースプレート２に取付けられた公知の旋回機構（図示せず ）により１８０°回転される。

再び負荷されたバレル２７は、任意の公知の設計によるガントリーロボットによ り、ミルに戻される。

ハウジング１０カバー３及びバレル２７のリッドは、次の手順により閉鎖される 。

ハウジング１０カバー３は、ｔｓｏ’″戻されることによりハウジング１の上方 に吊り下げられる。このとき、回転ジブクレーン９の旋回機構により、カバー３ の軸線と、ハウジング１の軸線とを、特定の間隔内で整合させる０次いで、ラム ４６を除勢すれば、ピン４５を備えた上方のディスク４３が戻しばね４８（第１ 図）により元の位置（すなわち、ディスク４３が移動し得る最上方位置）に戻さ れる０次いで、付加ラムすなわち別のラム５７（第３図）を作動して、そのピス トンロッド５８（第６図）を変位させ、ファスナ５５に取付けられたばね５６　 （第５図）の作用に抗して平らな圧力リング（第１図）を下方に移動させる。圧 力リング５４（第１図）がピストン４０に当接すると、バレル２７のリントのば ね付勢されたロフト３６により発生された力が圧力リング５４により増大され、 このため、ディスク３５が確実にバレル２７の充填開口部に嵌着される。ラム７ のピストンロッド６が、スラストプレート５及びフランジ４を介して作用し、カ バー３をハウジングｌ上に置く、これにより、バレル２７のディスク３５が、バ レル２７の充填開口部のテーパ状側壁に嵌着され、ガイドロッド５９がキャリヤ １８の直立部分１９内に嵌入され、ばね５２により付勢されたブツシュロフト５ ０がボール・ソケット継手５１を押圧することにより、中央のコーン２１が戻し ばね２２．２９の作用に抗して下方に移動される。戻しばね２９の作用に抗して コーン２１が下方に移動されると、該コーン２１の側面に接触しているラジアル アーム２８が外方に変位され、これにより、滑りベアリング２６を備えたヨーク ２５がバレル２７を抱き込んで、バレル２７を剛体マウント（ヨーク）１０に対 して押圧する。

次いで別のラム５７が除勢され、圧力リング５４がばね５６（第５図）によりハ ウジング１のカバー３の内面に対して押し付けられる。ラム７は作動し続け、カ バー３をハウジング１に対して押圧する。これにより、ミルの作動準備が整えら れたことになる。

従来の間歇作動形エビサイクリック・ミルとは異なり、本発明の間歇作動形エビ サイクリック・ミルは、工場の隔離された場所において、省力ロボットを使用し て人手を要せずして作動することができる。従って、本発明のミルは、毒性材料 を粉砕するのに適したものである。更に本発明のミルは、無機材料の微粉砕及び 超微粉砕する手段として、自動生産ラインに使用することができる。そのような 適用を可能にする理由は、本発明のミルには、ハウジングのカバー及びバレルの リフトの開閉が行えかつ任意の公知の方法で容易に自動化できるラムが使用され ているからである。

産業上の利用可能性 産業上に利用する場合、本発明は、例えば水銀、ふっ素、バリウム等を含有する 有毒原料の微粉砕及び超微粉砕、混合、及び反応を行う手段として、自動生産ラ インに使用することができる。

また本発明は、研究所における有毒材料の微粉砕及び超微粉砕、混合及び反応に ついての研究、及び固溶体の製造にその応用を見出すことができる。

国際調査報告 ｎｌ；、　１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ベースプレート（２）により支持されたカバー（３）を備えたハウジング（ １）を有しており、該ハウジング（１）内には、ペブル（６４）の負荷が入れら れかつリッドにより閉鎖されるバレル（２７）が収容されており、該バレル（２ ７）が、電気的に駆動されるキャリヤ（１８）上に配置されておりかつバレル（ ２７）自体の軸線の回り及びミルの軸線の回りで回転するように構成された間歇 作動形エピサイクリック・ミルにおいて、前記ハウジング（１）内には、剛体の マウント（１０）が前記キャリヤ（１８）に対して同心位置において不動に配置 されていてハウジング（１）との間に間隙を形成しており、前記バレル（２７） は、前記キャリヤ（１８）に取付けられた荷重支持エレメントにより前記マウン ト（１０）に対して押し付けられており、前記ベースプレート（２）には回転ジ ブクレーン（９）が固定されており、該ジブクレーン（９）には、ミルに対して 同心位置においてラム（７）が懸架されていて、該ラム（７）のピストンロッド （６）が前記ハウジング（１）の前記カバー（３）に固定されており、カバー（ ３）の内側にはスピンドル（３１）が固定されていて、該スピンドル（３１）は 、互いに上下に配置されてベアリング（３４）に支持された２つのディスク（３ ３、３４）の支持体を形成しており、これらのディスクの中の下方のディスク（ ３３）は前記バレル（２７）のリッドと一体になって回転できるように取付けら れており、上方のディスク（４３）は、下方のディスク（３３）に対して軸線方 向に変位できるように取付けられておりかつ前記バレル（２７）の上端面に当接 できるように前記下方のディスク（３３）に設けられた孔を貫通しているばね付 勢されたピン（４５）を備えており、前記ハウジング（１）のカバー（３）には ラム（４６）が取付けられていて、該ラム（４６）は、前記回転ジブクレーン（ ９）の前記ラム（７）により前記カバー（３）が持ち上げられるときに、前記上 方のディスク（４３）と相互作用することを特徴とする間数作動形エピサイクリ ック・ミル。 ２．前記荷重支持エレメントは、ミルの軸線上に配置されておりかつばね付勢さ れた中央のコーン（２１）と、ばね付勢されたラジアルアーム（２８）とを備え ており、該ラジアルアーム（２８）の数は前記バレル（２７）の数に等しく、前 記ラジアルアーム（２８）は常時前記コーン（２１）の周囲を取り囲んでいて、 その一端がコーン（２１）に接触しており、他端には対応するバレル（２７）を 抱き抱える滑りベアリング（２６）を備えたヨーク（２５）が支持されているこ とを特徴とする請求の範囲第１項に記載の間歇作動形エピサイクリック・ミル。 ３．前記ハウジング（１）のカバー（３）の内側に固定された前記スピンドル（ ３１）にはドリル孔（３２）が貫通されていて、該ドリル孔（３２）には、前記 中央のコーン（２１）と相互作用すろばね付勢されたプッシュロッド（５０）が 収容されていろことを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の間歇作動 形エピサイクリック・ミル。 ４．前記端バレル（２７）のリッドは、前記バレル（２７）の充填間口部の内面 とマッチングするテーパ状の側面を備えたディスク（３５）と、該ディスク（３ ５）を支持しておりかつ前記スピンドル（３１）により支持された前記下方のデ ィスク（３３）のベアリング（３７）内で作動するばね付勢ロッド（３６）とを 備えていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の間歇作動形エピサイクリ ック・ミル。 ５．前記ディスク（３５）の前記テーパ状側面が緩衝材料で作られていることを 特徴とする請求の範囲第４項に記載の間数作動形エピサイクリック・ミル。 ６．前記ハウジング（１）のカバー（３）の内側には、前記バレル（２７）の前 記ディスク（３５）を支持する前記ばね付勢ロッド（３６）の上方において、平 らな圧力リング（５４）が設けられており、該圧力リング（５４）が、ばね付勢 されたファスナ（５５）により前記ハウジング（１）のカバー（３）に連結され ていることを特徴とする請求の範囲第１項又は第４項に記載の間歇作動形エピサ イクリック・ミル。 ７．前記ハウジング（１）のカバー（３）には２つの別のラム（５７）が取付け られており、これらのラム（５７）は、前記回転ジブクレーン（９）の前記ラム （７）のピストンロッド（６）が下降ストロークにあるとき、前記平らな圧力リ ング（５４）と相互作用することを特徴とする請求の範囲第１項又は第６項に記 載の間歇作動形エピサイクリック・ミル。 ８．前記スピンドル（３１）に支持された前記下方のディスク（３３）が、ガイ ドロッド（５９）により前記キャリヤ（１８）に連結されていることを特徴とす る請求の範囲第１項に記載の間歇作動形エピサイクリック・ミル。 ９．前記回転ジブクレーン（９）の前記ジブ（８）が、ガイドピン（６０）によ り前記ハウジング（１）のカバー（３）に連結されていることを特徴とする請求 の範囲第１項に記載の間歇作動形エピサイクリック・ミル。 １０．前記上方のディスク（４３）には環状のプレーキライニング（４４）が設 けられていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の間歇作動形エピサイク リック・ミル。 １１．前記下方のディスク（３３）には、前記上方のディスク（４３）の軸線方 向変位を制限するアレスタ（４９）が固定されていることを特徴とする請求の範 囲第１項に記載の間歇作動形エピサイクリック・ミル。