JPH0248922B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0248922B2 JPH0248922B2 JP56208128A JP20812881A JPH0248922B2 JP H0248922 B2 JPH0248922 B2 JP H0248922B2 JP 56208128 A JP56208128 A JP 56208128A JP 20812881 A JP20812881 A JP 20812881A JP H0248922 B2 JPH0248922 B2 JP H0248922B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinates
- coordinate
- counter
- cursor
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50084—Keep position, setup parameters in memory
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
この発明は数値制御工作機械の数置制御装置の
改良に係り、機械座標とカーソル座標の２つの座
標系を持ち、任意にカーソル座標を設定すること
が可能で、同時に２つの座標のプログラムを混在
させることのできる数値制御装置に関するもので
ある。 ステツプフイードを必要とする深穴ドリル加工
の制御方式として数値制御（NC）を使用する場
合、加工途中に外部信号によつて切削送りを中断
し、一度ステツプバツクした後、再度切削送りを
行うが、この時、以前に加工した位置より規定量
だけ手前まで早送りを行つて時間の短縮を計る必
要がある。従来のNC装置ではただ一つの座標で
あるため中断した時点での座標を特殊な手段を用
いて記憶しておき、ステツプバツク後、記憶した
値から規定量を引いた場所を目標値とする移動指
令を発する必要があつた。またワーク座標と称す
る可変座標を具えたものもあつたが、これは機械
座標という仮の座標に対する相対的座標であつ
て、機械座標でプログラムを作り、同時にワーク
座標を混用することはできなかつた。 本発明は、外部信号によりプログラムを中断
し、次のステツプを実行できる数値制御装置にお
いて、中断した時の座標を０とするカーソル座標
を機械座標に併せて設けた制御装置であつて、機
械の座標（固定座標）と加工最先端の位置を０と
したカーソル座標の２つの座標でプログラムする
ことを可能としたことにより、ステツプフイード
等において、加工途中で一且後退し、再度前進す
る目標位置を容易にプログラムできるようにし、
かつ機械固有の座標でもプログラムできるように
した数値制御装置に関するものである。 次に本発明を実施例につき図面を参照しつつ説
明する。第１図は本発明のハードウエアのブロツ
ク図であつて、位置検出器１から発するパルスは
パルス変換部２を通して機械座標カウンタ３とカ
ーソル座標カウンタ４の２つの座標カウンタに同
時に入力されて現在位置を更新する。カーソル座
標カウンタ４はカウンタデータ書込みバツフア１
２を通して中央処理装置（CPU）１３より任意
のデータを書き込むことができるようになつてい
る。第１表には本発明の装置に用いられる命令コ
ードが表示されている。
改良に係り、機械座標とカーソル座標の２つの座
標系を持ち、任意にカーソル座標を設定すること
が可能で、同時に２つの座標のプログラムを混在
させることのできる数値制御装置に関するもので
ある。 ステツプフイードを必要とする深穴ドリル加工
の制御方式として数値制御（NC）を使用する場
合、加工途中に外部信号によつて切削送りを中断
し、一度ステツプバツクした後、再度切削送りを
行うが、この時、以前に加工した位置より規定量
だけ手前まで早送りを行つて時間の短縮を計る必
要がある。従来のNC装置ではただ一つの座標で
あるため中断した時点での座標を特殊な手段を用
いて記憶しておき、ステツプバツク後、記憶した
値から規定量を引いた場所を目標値とする移動指
令を発する必要があつた。またワーク座標と称す
る可変座標を具えたものもあつたが、これは機械
座標という仮の座標に対する相対的座標であつ
て、機械座標でプログラムを作り、同時にワーク
座標を混用することはできなかつた。 本発明は、外部信号によりプログラムを中断
し、次のステツプを実行できる数値制御装置にお
いて、中断した時の座標を０とするカーソル座標
を機械座標に併せて設けた制御装置であつて、機
械の座標（固定座標）と加工最先端の位置を０と
したカーソル座標の２つの座標でプログラムする
ことを可能としたことにより、ステツプフイード
等において、加工途中で一且後退し、再度前進す
る目標位置を容易にプログラムできるようにし、
かつ機械固有の座標でもプログラムできるように
した数値制御装置に関するものである。 次に本発明を実施例につき図面を参照しつつ説
明する。第１図は本発明のハードウエアのブロツ
ク図であつて、位置検出器１から発するパルスは
パルス変換部２を通して機械座標カウンタ３とカ
ーソル座標カウンタ４の２つの座標カウンタに同
時に入力されて現在位置を更新する。カーソル座
標カウンタ４はカウンタデータ書込みバツフア１
２を通して中央処理装置（CPU）１３より任意
のデータを書き込むことができるようになつてい
る。第１表には本発明の装置に用いられる命令コ
ードが表示されている。
【表】
今第１表に示すＧ２のモードが設定されるとカ
ウンタデータ切換部５は機械座標カウンタ３の値
を減算回路６に入れ、指令カウンタ７と比較し、
誤差レジスタ８を通つてサーボ用DA変換器１０
に出力される。この状態ではプログラムされる移
動指令は機械座標系での位置であると判断してい
る。 更に第１表にＧ３のカーソル座標系に指定する
と、減算回路６にはカーソル座標カウンタ４の値
が入力される。又カーソル座標は第１表のＧ９２
によつて、その位置を任意の値に変更することが
可能となる。尚９は指令パルス発生部、１１はカ
ウンタデータ書込みバツフアである。 第２図はステツプフイードの送りパターンを示
し、第３図にはドリルとワークの関係位置が示さ
れている。今第２図にイで示す切削送り中にの
時点で外部要因によるスキツプ信号が入力される
と切削送りイは中断される。（第３図ａ）。ここで
命令Ｇ９２を発し、カーソル座標を“０”に設定
し機械座標でＰ点まで早戻しを行う（第３図ｂ）。
ここでＧ３でカーソル座標モードを指定してから
−Ｌの点まで早送りを行う（第３図ｃ）。−Ｌ点に
到達すると再びＧ２で機械座標のＸ点まで切削送
りを行う。ここでＬはラツプ量と呼ばれエアカツ
ト量を示すものである。 以上のように、予測できない外部信号によつて
任意の点でステツプを行い、再びその位置に復帰
することは第２図のの場所がプログラム時点で
は判らないため、Ｐ点への戻りは次のステツプに
書くことができても、その位置を記憶する手段
がないとプログラムできない。本発明はこのよう
な目的を容易に実現することを可能とするもので
ある。 本発明によれば機械座標カウンタ３の他にカー
ソル座標カウンタ４を見えているので、中断した
時点でカーソル座標をリセツトし、機械座標で戻
り座標をプログラムし、更にカーソル座標で前進
させるようにアブソリユート・カーソル座標−
2.0とすれば、加工先端より２mm手前まで早送り
できることになる。従つて機械に固有な点、即ち
原位置、加工開始、中間戻し位置、加工完了位置
等は機械座標プログラムとし、ステツプはカーソ
ル座標とすることが可能となる。これはあたかも
スライドドツグを使つたステツプフイード方式と
同等となる。 更に本発明によると外部からのスキツプ信号に
よつて自動的にカーソル座標を“０”にするよう
にしておけば、プログラム作成者の負担を一層軽
減することもできる。
ウンタデータ切換部５は機械座標カウンタ３の値
を減算回路６に入れ、指令カウンタ７と比較し、
誤差レジスタ８を通つてサーボ用DA変換器１０
に出力される。この状態ではプログラムされる移
動指令は機械座標系での位置であると判断してい
る。 更に第１表にＧ３のカーソル座標系に指定する
と、減算回路６にはカーソル座標カウンタ４の値
が入力される。又カーソル座標は第１表のＧ９２
によつて、その位置を任意の値に変更することが
可能となる。尚９は指令パルス発生部、１１はカ
ウンタデータ書込みバツフアである。 第２図はステツプフイードの送りパターンを示
し、第３図にはドリルとワークの関係位置が示さ
れている。今第２図にイで示す切削送り中にの
時点で外部要因によるスキツプ信号が入力される
と切削送りイは中断される。（第３図ａ）。ここで
命令Ｇ９２を発し、カーソル座標を“０”に設定
し機械座標でＰ点まで早戻しを行う（第３図ｂ）。
ここでＧ３でカーソル座標モードを指定してから
−Ｌの点まで早送りを行う（第３図ｃ）。−Ｌ点に
到達すると再びＧ２で機械座標のＸ点まで切削送
りを行う。ここでＬはラツプ量と呼ばれエアカツ
ト量を示すものである。 以上のように、予測できない外部信号によつて
任意の点でステツプを行い、再びその位置に復帰
することは第２図のの場所がプログラム時点で
は判らないため、Ｐ点への戻りは次のステツプに
書くことができても、その位置を記憶する手段
がないとプログラムできない。本発明はこのよう
な目的を容易に実現することを可能とするもので
ある。 本発明によれば機械座標カウンタ３の他にカー
ソル座標カウンタ４を見えているので、中断した
時点でカーソル座標をリセツトし、機械座標で戻
り座標をプログラムし、更にカーソル座標で前進
させるようにアブソリユート・カーソル座標−
2.0とすれば、加工先端より２mm手前まで早送り
できることになる。従つて機械に固有な点、即ち
原位置、加工開始、中間戻し位置、加工完了位置
等は機械座標プログラムとし、ステツプはカーソ
ル座標とすることが可能となる。これはあたかも
スライドドツグを使つたステツプフイード方式と
同等となる。 更に本発明によると外部からのスキツプ信号に
よつて自動的にカーソル座標を“０”にするよう
にしておけば、プログラム作成者の負担を一層軽
減することもできる。
第１図は本発明の一実施例のハードウエアのブ
ロツク図、第２図はステツプフイードの送りパタ
ーンを示すグラフ、第３図はドリルとワークのス
テツプフイードの各段階における関係位置の説明
図である。 １……位置検出器、２……パルス変換部、３…
…機械座標カウンタ、４……カーソル座標カウン
タ、５……カウンタデータ切換部、６……減算回
路、１２……カウンタデータ書込みバツフア、１
３……中央処理装置。
ロツク図、第２図はステツプフイードの送りパタ
ーンを示すグラフ、第３図はドリルとワークのス
テツプフイードの各段階における関係位置の説明
図である。 １……位置検出器、２……パルス変換部、３…
…機械座標カウンタ、４……カーソル座標カウン
タ、５……カウンタデータ切換部、６……減算回
路、１２……カウンタデータ書込みバツフア、１
３……中央処理装置。
Claims (1)
- １ 位置検出器から発するパルスをパルス変換部
を通して同時に入力される機械座標カウンタとカ
ーソル座標カウンタを設け、両座標カウンタをそ
れぞれカウンタデータ書込みバツフアを介して中
央処理装置に連結すると共に、更に両座標カウン
タをカウンタデータ切換部を介して減算回路に連
結したことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56208128A JPS58109906A (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56208128A JPS58109906A (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58109906A JPS58109906A (ja) | 1983-06-30 |
| JPH0248922B2 true JPH0248922B2 (ja) | 1990-10-26 |
Family
ID=16551098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56208128A Granted JPS58109906A (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58109906A (ja) |
-
1981
- 1981-12-24 JP JP56208128A patent/JPS58109906A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58109906A (ja) | 1983-06-30 |
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