JPH0248854B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はシヤシダイナモメータ（以下、
CHDYと略す）上の車輌の動きを自由にし前後
方向に拘束する車輌拘束装置に関する。

＜従来の技術＞ CHDYは実際の路上での走行に相当する実験
を室内で、再現性よく容易に実施できるため、排
気ガス特性や燃料消費特性の試験などに広く使用
されている。また最近では高速走行に於ける操縦
性や安定性の研究や実験にも使用されつつある。
しかし、吸収動力の設定をはじめ試験項目が多
く、これらのうちの１つでも不適当であると、
CHDYのシユミレーシヨンが不満足なものとな
る。そこで、現在では、再現性を高めるため、４
輪駆動車に限らず前輪駆動車あるいは後輪駆動車
についても、４輪とも負荷装置上に乗せて回転さ
せる形式のCHDYが開発されている。このよう
なCHDY上に車輌を前後方向に対して拘束する
には従来第１図及び第２図に示すようにワイヤロ
ープ７が使用されていた。即ち、同図に示すよう
に床面下には前後２組のローラ１，２が軸受を介
して回転自在に支持されると共に該ローラ１，２
に増速機、フライホイールを介して吸収装置（い
ずれも図示省略）が接続され負荷装置が構成され
ている。床面上に露出するローラ１，２の上側面
に車輌５の前後の車輪６が載置され、車輪６を駆
動回転するとこれに伴いローラ１，２が回転する
ようになつている。車輌５の車体前端及び車体後
端から複数本のワイヤーロープ７が床面に張り渡
され、車輌５が前後方向に対して位置決め固定さ
れている。また、車輌５が前後方向のみならず左
右方向へも移動しないよう、張り渡されるワイヤ
ーロープ７は左右にクロスしている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ このようなワイヤーロープ７を利用した固定方
法は取り扱いが簡単であるものの、次の欠点を有
している。

(イ) 加減速時には推進力が生じて車体が前後に動
こうとするため、ワイヤーロープ７が伸縮した
り波打ちを起こし、又車体が前後に振動する結
果、第２図に示すようにワイヤーロープ７は車
体を下向きに引つ張つているので、その引張力
の垂直成分だけあたかも車輌の重量が増加した
ような結果となり、動力吸収の測定値に誤差が
入り正確な動力測定ができない。

(ロ) 上記の理由で車体が振動したり、荷重が加わ
ると、サスペンシヨンやタイヤが変形するなど
の不都合がある。

本発明は、車体を拘束するのではなくホイール
ハブを拘束の対象とすることにより、車輌の動き
を自由にして上記従来技術の欠点を解消し
CHDYの正確なシユミレーシヨンを行える車輌
拘束装置を提供することを目的とする。

＜問題点を解決するための手段および作用＞ 本発明においてはシヤシダイナモメータの負荷
装置に載置される車輪のホイールハブに固定され
るフランジを有する取付軸及び該取付軸を回転自
在かつ任意の方向に揺動自在に支持する回転揺動
装置とからなる取付機構部と、該取付機構部を左
右方向及び上下方向に移動自在に支持するリンク
機構とを具えるので、CHDY上において車輌は
ヨーイング、チヨツピング及びローリングが自由
に許容されることとなり、実際の路上走行と全く
同じ条件によりシユミレーシヨンが行えるように
なつた。

＜実施例＞ 以下本発明を実施例に基づいて詳細に説明す
る。

実施例 １ 本実施例を第３図〜第８図に示す。第３図及び
第４図に示すように、床面であるピツトカバー１
０の下方には前後左右にローラ１１ａ，１１ｂ，
１２ａ，１２ｂが各々回転自在に配置されると共
に前方のローラ１２ａ，１２ｂが前後方向に移動
不能であるのに対し後方のローラ１１ａ，１１ｂ
はスライドレール９に摺動自在に載置されて前後
方向に移動できるようになつている。即ち、後方
のロール１１ａ，１１ｂを支持するスライダ８が
スライドレール９に前後に摺動自在に載置される
と共に該スライダ８を貫通して螺合するねじ軸１
３が回転自在に支持され、モータ１４に連結して
いる。従つて、モータ１４によりねじ軸１３を回
転させると、これに螺合するスライダ８及びロー
ラ１１ａ，１１ｂは前後に螺進する。ローラ１１
ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂに増速機、フライホ
イールを介して吸収装置（いずれも図示省略）が
接続され負荷装置が構成されており、ピツトカバ
ー１０から露出するローラ１１ａ，１１ｂ，１２
ａ，１２ｂの上側面に４輪駆動車１５の車輪６，
１６が載置されている。従つて、車輪６，１６を
駆動回転すると、これに伴いローラ１１ａ，１１
ｂ，１２ａ，１２ｂが回転するが、本発明を採用
し得るCHDYとしてはこのようなものに限られ
るものでない。例えば、後輪駆動車を試験対象と
するCHDYの場合は、前後のローラ１１ａ，１
１ｂ，１２ａ，１２ｂを揃速ギア等により同期し
て回転させフライホイールを共用するようにした
負荷装置を用いても良く、またローラ１１ａ，１
１ｂ，１２ａ，１２ｂに代えてスチールベルト等
を回転自在に張り渡し、このスチールベルト等に
車輪６，１６を載置できるように負荷装置を構成
しても良い。

本発明の車輌拘束装置１７は第３図及び第４図
に示すように、４輪駆動車１５の後輪１６を拘束
すべく、後輪１６の左右両側において各々構成さ
れている。即ち、本発明の車輌拘束装置１７は第
５図〜第７図に示すように、基台１８、左右リン
ク１９、上下リンク２０からなるリンク機構及び
取付機構部２１等から構成されている。基台１８
は、ピツトカバー１０を支える前後方向に設けら
れたフレーム２２に固着されており、左右リンク
１９を前後方向に水平な軸を中心として回動自在
に枢支し、しかも前後方向の位置調整を行うオフ
セツト装置２３を内蔵している。左右リンク１９
は第７図に示すように縦枠１９ｃ、下部枠１９ｄ
および上部枠１９ｅから成る方形に枠組まれたも
のであり、その下部枠１９ｄを中心として回転で
きるよう前記基台１８に軸受を介して連結してい
る。左右リンク１９の対角間には、前後方向の剛
性を高めるための補強材１９ａ，１９ｂが取り付
けられている。前記オフセツト装置２３は、第７
図に示すように、左右リンク１９の下部枠１９ｄ
の突出部に軸受を介し装着されたピストン２４が
シリンダ２５に摺動自在に嵌着されると共にシリ
ンダ２５を貫通する六角ボルト２６の先端がピス
トン２４に固定されてなるものである。従つて、
六角ボルト２６の頭部をスパナにより回動するこ
とで、手動により左右リンク１９、上下リンク２
０及び取付機構部２１を車輌１５のホイールベー
スに応じ前後に移動させることができる。上下リ
ンク２０は第５図に示すように二等辺三角形に枠
組まれたものであり、その底辺両側に設けた軸受
部２０ａ，２０ｂにより左右リンク１９の上部枠
１９ｅに連結され、前後方向に水平な軸まわりに
回動できるようになつている。このように左右リ
ンク１９及び上下リンク２０が前後方向に水平な
軸まわりに回動自在に連結されている結果、上下
リンク２０の頂部に支持された取付機構部２１を
前後方向に移動不能かつ上下方向及び左右方向に
移動自在とすることができる。

取付機構部２１は、第８図に示すようにホイー
ルハブ３０に固定されるフランジ部２７ａを有す
る取付軸２７及びこの取付軸２７を回転自在かつ
任意の方向に揺動自在に支持する回転揺動装置と
から構成され、車輪１６のホイールハブ３０に固
定されるようになつている。即ち、車輪１６にお
いてはホイールハブ３０にブレーキドラム３１、
ホイール２９が取り付けられ、ハブボルト３２に
ボルトナツト３３が締め付けられている。一方、
取付軸２７の図中左端にはフランジ部２７ａが形
成され、このフランジ部２７ａはホイール２９の
環状突起２９ａに当接すると共に、貫通するボル
トナツト３３にナツト３４にて締め付けられてホ
イールハブ３０に固定されている。シヤフト２７
の外周にはボス３５が固着されると共にボス３５
の外周には２個の玉軸受２８が嵌合され、更にそ
の外周には玉球面軸受３６が嵌合されている。そ
して球面軸受３６の外輪が前記左右リンク２０の
頂部に固定されている。この結果車輪１６は前後
方向の移動が拘束される他は全く拘束されず、自
由に回転でき、任意の方向に揺動することができ
る。従つて、車輪１６を駆動回転させてローラ１
１ａ〜１２ｂを回転させ、各種の試験を行う際
に、車輌１５がヨーイング、ピツチングおよびロ
ーリングを起こした場合でも、左右リンク１９及
び上下リンク２０並びに取付機構部２１が動作し
車輌は前後方向に拘束される以外、実際の路上走
行と同様にふるまうのである。

更に、オフセツト装置２３により本考案の車輌
拘束装置１７は車輌の前後方向の位置調整が可能
なためホイールベースの異なる場合でもそのホイ
ールベースに応じて調整でき、又上下リンク１９
及び左右リンク２０からなるリンク機構により取
付機構部２１が上下動自在に支持されているので
車輪の径の異なる場合でも対応できるなど汎用性
にも優れる。また、取付部２１において、フラン
ジ部２７ａのホイール２９に対する接触面が大き
いので強度上有利であり、又ボルトナツト３３を
用いたためホイール２９にフランジ部２７を容易
に芯合せして取り付けることができ、又その締付
状態を直視できるので点検が容易である。尚、ホ
イール２９及びハブボルト３２等の形状が車種に
より異なる場合には、これに応じフランジ部２７
ａの形状を任意に設計変更しても良い。

実施例 ２ 本発明の第２の実施例を第９図〜第１２図に示
す。第１０図に示すようにローラ３７上には車輪
３８が載置され、該車輪３８を駆動回転するとこ
れに伴いローラ３７が回転するようになつてい
る。ローラ３７は上記実施例と同様、増速機、フ
ライホイールを介して吸収装置（いずれも図示省
略）に接続され、負荷装置を構成している。この
ようなローラ３７及び車輪３８の側方には、基台
４３、左右リンク３９、上下リンク４０からなる
リンク機構及び取付機構部４１等から構成される
車輌拘束装置４２が配置されている。基台４３は
支持部材６６に固定され、リニアモーシヨンベア
リング４４を介して左右リンク３９を前後方向に
水平な軸を中心として回転自在かつ前後方向に摺
動自在に枢支している。左右リンク３９は第１１
図に示すように方形に枠組まれたものであり、そ
の下辺左右の突出部３９ｃが前記基台４３にリニ
アモーシヨンベアリング４４を介して各々連結さ
れている。上下リンク３９の対角線上には、前後
方向の剛性を高めるための補強材３９ａ，３９ｂ
が取り付けられている。上下リンク３９の突出部
３９ｃと前記基台３８との間には、前後方向の位
置調整を行うオフセツト装置４５が介設されてい
る。即ち、突出部３９ｃに軸受４６を介して中空
軸４７が連結されると共にこの中空軸４７にはそ
の先端から送りねじ軸４８が差し込まれている。
送りねじ軸４８の先端は軸受４９を介して、中空
軸４７に回転及び摺動自在に支持されると共にそ
の後端は軸受５０及びフレーム５１を介して支持
部材６６に支持されている。中空軸４７の先端に
は、送りねじ軸４８に螺合するナツト６７が固着
されており、このナツト６７から突出する回り止
め６８が、前後方向に配置された案内レール６９
に前後方向摺動可能かつ回転不能に嵌め込まれて
いる。送りねじ軸４８には更にギア７０が固着さ
れており、このギア７０はモータ７１のピニオン
７２に噛合している。従つて、モータ７１を起動
し、ピニオン７２及びギア７０を介して、送りね
じ軸４８を回転させると、これと螺合するナツト
６７、中空軸４７及びこれに軸受４６を介して連
結する左右リンク３９、上下リンク４０並びに取
付機構部４１が前後に移動し、これらの前後方向
の位置を車輌のホイールベースに応じて調整する
ことができる。上下リンク４０は第９図に示すよ
うに二等辺三角形に枠組まれたものであり、その
底辺両側に設けた軸受部４０ａ，４０ｂにより左
右リンク３９の上辺に連結され、前後方向に水平
な軸まわりに回動できるようになつている。この
ように左右リンク３９及び上下リンク４０が前後
方向に水平な軸まわりに回動自在に連結されてい
る結果、上下リンク４０の頂部に支持された取付
機構部４１を前後方向に移動不能かつ上下方向及
び左右方向に移動自在とすることができる。

取付機構部４１は第１２図に示すように、取付
軸５２、自動調心玉軸受５３、揺動軸５４及び軸
受５５等から構成されており、車輪３８のホイー
ルハブ５６に固定されるようになつている。即
ち、ホイールハブ５６にブレーキドラム５７、ホ
イール５８及び取付軸５２の図中左端に形成され
たフランジ部５２ａがハブボルト５８及びナツト
５９にて共締めされている。そして取付軸５２の
外周には自動調心玉軸受５３が嵌着すると共にこ
の自動調心玉軸受５３は前後方向（図中上下方
向）から揺動軸５４により挾持されている。各揺
動軸５４は、左右リンク４０に玉軸受５５を介し
て、前後方向に水平な軸まわりに回動自在に支持
されている。この結果、車輪３８は前後方向の動
きが拘束される他は全く拘束されず自由に回転す
ると共に任意の方向に揺動することができる。

また、取付部４１を通じてタイヤの空気圧を測
定し、あるいは試験の目的に応じタイヤの空気圧
を変更できるようになつている。即ち、取付軸５
２には、その後端面からその中心を通り図中上方
の側面へぬける空気圧制御用の通気孔６０が穿設
されると共に取付軸５２の後部がカバー６１によ
り覆れている。カバー６１と取付軸５２の後端と
の間にはロータリージヨイント６２が気密に介装
されると共に圧縮空気源及び圧力測定装置（いず
れも図示省略）につながる通気管６３がカバー６
１の端部に接続している。一方通気孔６０の側面
開口部にはタイヤのチユーブ（図示省略）につな
がる通気管６４が接続している。従つて、圧力測
定装置は通気管６３、通気孔６０及び通気管６４
を介してタイヤのチユーブと連通することとな
り、車輪３８の回転中においてもタイヤの空気圧
を測定できる。また、圧縮空気源から通気孔６０
等を通じてタイヤのチユーブに圧縮空気を送給し
てタイヤの空気圧を制御し、タイヤの空気圧が燃
費にどのような影響を及ぼすかを測定することも
できる。この場合、ロータリージヨイント６２が
介装されているので、カバー６１と取付軸５２と
の間から空気が洩れることはない。尚、図中、６
５はタイヤ温度測定用の２極のスリツプリングで
ある。この実施例では、前述した第１の実施例に
おける玉軸受２８及び球面軸受３６に代えて自動
調心玉軸受５３を用いたので、コスト的に有利で
あるが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、取付軸を回転自在かつ任意の方向に揺動自在
とするものが広く用いられる。

＜発明の効果＞ 以上、実施例に基づいて具体的に説明したよう
に本発明の車輌拘束装置はシヤシダイナモメータ
の負荷装置に載置される車輪のホイールハブに固
定されるフランジを有する取付軸及び該取付軸を
回転自在かつ任意の方向に揺動自在に支持する回
転揺動装置とからなる取付機構部と、該取付機構
部を左右方向及び上下方向に移動自在に支持する
リンク機構とを具えるので、従来のようにワイヤ
ロープを使用する場合と異なり、トルク誤差がな
く、精度の良い試験が可能となり、更にCHDY
上で車輌のローリング、ヨーイング及びピツチン
グが可能となり、前後方向の動きが拘束される以
外全く実際の路上走行と変わらない試験を再現性
よく行うことができる。特に操縦安定性の試験も
可能となり、しかもホイールハブは、車種により
設計変更されることがないので、共通した取付軸
を使用して固定することができ汎用性がある等
種々のすぐれた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車体固定方法を説明するための
平面図、第２図はその概略構造図、第３図〜第８
図は本発明の第１の実施例に係り、第３図，第４
図は本発明の車輌拘束装置を設置したCHDYの
平面図、側面断面図、第５図，第６図，第７図は
車輌拘束装置を一部断面で示す平面図、側面図、
正面図、第８図は取付機構部の拡大断面図、第９
図〜第１２図は本発明の第２の実施例に係り、第
９図，第１０図，第１１図は車輌拘束装置を一部
断面で示す平面図、側面図、正面図、第１２図は
取付機構部の拡大断面図である。 図面中、１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，３
７はローラ、１５は４輪駆動車、１６，３８は車
輪、１９，３９は左右リンク、２０，４０は上下
リンク、２１，４１は取付機構部、２７，５２は
取付軸、２７ａ，５２ａはフランジ部、２８は玉
軸受、３６は球面軸受、２３，４５はオフセツト
装置、５３は自動調心玉軸受、３０，５６はホイ
ールハブ、２９，５８はホイールである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シヤシダイナモメータの負荷装置に載置され
   る車輪のホイールハブに固定されるフランジを有
   する取付軸及び該取付軸を回転自在かつ任意の方
   向に揺動自在に支持する回転揺動装置とからなる
   取付機構部と、該取付機構部を左右方向及び上下
   方向に移動自在に支持するリンク機構とを具える
   ことを特徴とする車輌拘束装置。