JPH0248191A - 部品等のつかみ装置 - Google Patents
部品等のつかみ装置Info
- Publication number
- JPH0248191A JPH0248191A JP19591488A JP19591488A JPH0248191A JP H0248191 A JPH0248191 A JP H0248191A JP 19591488 A JP19591488 A JP 19591488A JP 19591488 A JP19591488 A JP 19591488A JP H0248191 A JPH0248191 A JP H0248191A
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- Japan
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- tube
- grasping mechanism
- gripping
- fluid
- parts
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 39
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000277269 Oncorhynchus masou Species 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、エンジンのシリンダブロック、歯車等のよ
うに孔明き部を有するものやパイプ状の部品等をつかむ
のに好適な部品等のつかみ装置に関するものである。
うに孔明き部を有するものやパイプ状の部品等をつかむ
のに好適な部品等のつかみ装置に関するものである。
従来のこの種装置としては、特開昭６２−２９７０８３
号公報に記載のものが知られている。これは、エアーの
注入により膨張可能なチューブの両端をそれぞれ硬質の
基端部と先端部とに密嵌して取付け、先端部に取付けら
れたチューブの一端を折り返して先端部に取付け、基端
部には両端が密封されたチューブ内へエアーを注入する
ための通路を形成し、先端部を部品等に形成された孔や
溝内へ挿入しチューブを膨張させて部品等をつかむよう
に構成したものである。
号公報に記載のものが知られている。これは、エアーの
注入により膨張可能なチューブの両端をそれぞれ硬質の
基端部と先端部とに密嵌して取付け、先端部に取付けら
れたチューブの一端を折り返して先端部に取付け、基端
部には両端が密封されたチューブ内へエアーを注入する
ための通路を形成し、先端部を部品等に形成された孔や
溝内へ挿入しチューブを膨張させて部品等をつかむよう
に構成したものである。
従来のつかみ装置では、１つのチューブを使用している
だけであるため、このチューブの膨張時の外径又は内径
はほぼ一定であるため、つかめる部品の範囲が限定され
、この範囲から外れる部品の場合には異なるサイズのチ
ューブを有する装置を用意しなければならなかった。
だけであるため、このチューブの膨張時の外径又は内径
はほぼ一定であるため、つかめる部品の範囲が限定され
、この範囲から外れる部品の場合には異なるサイズのチ
ューブを有する装置を用意しなければならなかった。
そこで、この発明は、サイズの異なる種々の部品等をつ
かむことのできる部品等のつかみ装置を提供することを
目的とするものである。
かむことのできる部品等のつかみ装置を提供することを
目的とするものである。
上述の目的を達成するため、この発明は、エアー等の流
体の注入により膨張可能なチューブの両端を筒体にシー
ルして取付け、筒体の外周面又は内周面とチューブとの
間の密閉空間に流体を注入するための通路を筒体に形成
したつかみ機構を複数備え、複数のつかみ機構における
チューブ膨張時の外径又は内径の大きい順に各つかみ機
構を連結したものである。
体の注入により膨張可能なチューブの両端を筒体にシー
ルして取付け、筒体の外周面又は内周面とチューブとの
間の密閉空間に流体を注入するための通路を筒体に形成
したつかみ機構を複数備え、複数のつかみ機構における
チューブ膨張時の外径又は内径の大きい順に各つかみ機
構を連結したものである。
この発明において、膨張させたチューブの外周面又は内
周面で部品等の孔の内周面又は部品等の外周面をつかむ
が、孔の内周面又は外周面の大きさに応じてつかみ機構
を選択する。例えば、上からチューブの外径の大きい順
につかみ機構を連結した装置で歯車のような孔を有する
部品をつかむ場合、下のつかみ機構のチューブを膨張さ
せたときにそのチューブ外径が孔の内径よりも小さいと
きは、その上にあるつかみ機構のうち孔の内径に合うチ
ューブをもったものを歯車の孔へ挿入し、チューブを膨
張させれば歯車をつかむことができる。
周面で部品等の孔の内周面又は部品等の外周面をつかむ
が、孔の内周面又は外周面の大きさに応じてつかみ機構
を選択する。例えば、上からチューブの外径の大きい順
につかみ機構を連結した装置で歯車のような孔を有する
部品をつかむ場合、下のつかみ機構のチューブを膨張さ
せたときにそのチューブ外径が孔の内径よりも小さいと
きは、その上にあるつかみ機構のうち孔の内径に合うチ
ューブをもったものを歯車の孔へ挿入し、チューブを膨
張させれば歯車をつかむことができる。
以下にこの発明の好適な実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第１図ないし第４図に示す第１実施例は、つかみ機構１
．２を連結したものを示し、それぞれのつかみ機構１．
２は第２図に示すように、エアー等の流体の注入により
膨張可能なチューブ１０の両端１０Ａ、ＩＯＢを筒体１
１にシールして取付け、筒体１１の外周面とチューブ１
０との間の密閉空間１２に流体を注入するための通路１
３を筒体１１に形成したものである。チューブ１０の筒
体１１への取付けは、筒体１１の下端側にチューブ１０
をかぶせ、チューブ１０の一端１０Ａをかしめリング１
４で固着し、次いでチューブ１０をひっくり返してチュ
ーブ１０の他端１０Ｂを上昇させ筒体１１の上端側をお
おいかしめリング１５で固着する。上記通路１３の上端
に開口した注入口１３Ａには流体注入管１６を接続しで
ある。この第１実施例では、大きなつかみ機構１を上に
、小さなつかみ機構２を下に配置し、つかみ機構２の上
部に形成されたフランジ１７を利用してつかみ機構２を
つかみ機構１にねし１８等で連結した。
．２を連結したものを示し、それぞれのつかみ機構１．
２は第２図に示すように、エアー等の流体の注入により
膨張可能なチューブ１０の両端１０Ａ、ＩＯＢを筒体１
１にシールして取付け、筒体１１の外周面とチューブ１
０との間の密閉空間１２に流体を注入するための通路１
３を筒体１１に形成したものである。チューブ１０の筒
体１１への取付けは、筒体１１の下端側にチューブ１０
をかぶせ、チューブ１０の一端１０Ａをかしめリング１
４で固着し、次いでチューブ１０をひっくり返してチュ
ーブ１０の他端１０Ｂを上昇させ筒体１１の上端側をお
おいかしめリング１５で固着する。上記通路１３の上端
に開口した注入口１３Ａには流体注入管１６を接続しで
ある。この第１実施例では、大きなつかみ機構１を上に
、小さなつかみ機構２を下に配置し、つかみ機構２の上
部に形成されたフランジ１７を利用してつかみ機構２を
つかみ機構１にねし１８等で連結した。
つかみ機構２の下にさらに他のつかみ機構を連結できる
ようにねし孔１９を形成しである。各筒体１１は、それ
自身に取付けられたチューブ１０に流体を注入するため
の通路のみならず、増設したときのつかみ機構へ流体を
送るための通路１３も有している。
ようにねし孔１９を形成しである。各筒体１１は、それ
自身に取付けられたチューブ１０に流体を注入するため
の通路のみならず、増設したときのつかみ機構へ流体を
送るための通路１３も有している。
第１図に示すつかみ装置で部品１００．１０１をつかむ
場合、内径の大きい部品１００をつかもうとするときは
、第３図に示すようにつかみ機構１を使用する。つかみ
機構１の通路１３へ流体注入管１６からエアー等の流体
を注入すると、チューブ１０内の密閉空間１２内へ流体
が流入してチューブ１０が膨張し、チューブ１０の外周
面が部品１００の内周面に圧接して部品１００をつかむ
ことができる。内径の小さい部品１０１をつかもうとす
るときは、第４図に示すようにつかみ機構２を使用する
。
場合、内径の大きい部品１００をつかもうとするときは
、第３図に示すようにつかみ機構１を使用する。つかみ
機構１の通路１３へ流体注入管１６からエアー等の流体
を注入すると、チューブ１０内の密閉空間１２内へ流体
が流入してチューブ１０が膨張し、チューブ１０の外周
面が部品１００の内周面に圧接して部品１００をつかむ
ことができる。内径の小さい部品１０１をつかもうとす
るときは、第４図に示すようにつかみ機構２を使用する
。
第５図に示す第２実施例は、つかみ機構１〜３を連結し
たものを示す。各つかみ機構１〜３への流体の給排は、
第１実施例と同様に独立して行うように構成した。各つ
かみ機構１〜３の構成は、第２図に示すものと同様であ
る。
たものを示す。各つかみ機構１〜３への流体の給排は、
第１実施例と同様に独立して行うように構成した。各つ
かみ機構１〜３の構成は、第２図に示すものと同様であ
る。
第６図及び第７図に示す第３実施例は、各つかみ機構１
．２の筒体１１の上面にねじ２０を形成し、下面にねし
孔２１を形成するとともに上面に０リング２２を装着す
るための溝２３を形成したものを示す。また、下位のつ
かみ機構２の通路１３゛には流体が漏れないようにめく
らねじ２４を取付けである。その他の構成は第１実施例
と同様である。
．２の筒体１１の上面にねじ２０を形成し、下面にねし
孔２１を形成するとともに上面に０リング２２を装着す
るための溝２３を形成したものを示す。また、下位のつ
かみ機構２の通路１３゛には流体が漏れないようにめく
らねじ２４を取付けである。その他の構成は第１実施例
と同様である。
第８図に示す第４実施例は、流体の給排を共通としたも
のであり、各つかみ機構１〜３の構造を簡素化できる。
のであり、各つかみ機構１〜３の構造を簡素化できる。
すなわち、各つかみ機構１〜３の縦方向の通路１３を直
線上に連通させ、最下位の通路１３にめ（らねじ２４を
取付ける。
線上に連通させ、最下位の通路１３にめ（らねじ２４を
取付ける。
第９図及び第１０図に示す第５実施例は、円筒形の筒体
１１の内側にチューブ１０の膨張面がくるように筒体１
１にチューブ１０を取付けたものを示す。各つかみ機構
１〜３は取付部材２５に取外し自在に取付けである。
１１の内側にチューブ１０の膨張面がくるように筒体１
１にチューブ１０を取付けたものを示す。各つかみ機構
１〜３は取付部材２５に取外し自在に取付けである。
以上説明したように、この発明によれば、大きさの異な
るつかみ機構を大きさの順に２以上連結しであるために
、大きさの異なる部品等に迅速に対応でき、広範囲の部
品を確実につかむことができる。
るつかみ機構を大きさの順に２以上連結しであるために
、大きさの異なる部品等に迅速に対応でき、広範囲の部
品を確実につかむことができる。
第１図は第１実施例を示す断面図、第２図はつかみ機構
の詳細断面図、第３図及び第４図は使用状態を示す断面
図、第５図は第２実施例を示す断面図、第６図は第３実
施例を示す断面図、第７図は第６図の流体注入管を取除
いた平面図、第８図は第４実施例を示す断面図、第９図
は第５実施例を示す断面図、第１０図は第９図Ｐ−Ｐ線
断面図である。 １〜３・・・・・・ つかみ機構、 １０ ・・・・・・ チューブ、 １１ ・・・・・・ 筒 体、 １２ ・・・・・・ 密閉空間。 １３・・・・・・通路 出願人 株式会社 ブリデストン 代理人 弁理士 増 １）竹 夫 ０コ Ｎ１に−ｕ）○ く 凸ｎ 廿 第 図 第 図
の詳細断面図、第３図及び第４図は使用状態を示す断面
図、第５図は第２実施例を示す断面図、第６図は第３実
施例を示す断面図、第７図は第６図の流体注入管を取除
いた平面図、第８図は第４実施例を示す断面図、第９図
は第５実施例を示す断面図、第１０図は第９図Ｐ−Ｐ線
断面図である。 １〜３・・・・・・ つかみ機構、 １０ ・・・・・・ チューブ、 １１ ・・・・・・ 筒 体、 １２ ・・・・・・ 密閉空間。 １３・・・・・・通路 出願人 株式会社 ブリデストン 代理人 弁理士 増 １）竹 夫 ０コ Ｎ１に−ｕ）○ く 凸ｎ 廿 第 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エアー等の流体の注入により膨張可能なチューブの
両端を筒体にシールして取付け、筒体の外周面又は内周
面とチューブとの間の密閉空間に流体を注入するための
通路を筒体に形成したつかみ機構を複数備え、 複数のつかみ機構におけるチューブ膨張時の外径又は内
径の大きい順に各つかみ機構を連結したことを特徴とす
る部品等のつかみ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19591488A JP2635117B2 (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | 部品等のつかみ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19591488A JP2635117B2 (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | 部品等のつかみ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0248191A true JPH0248191A (ja) | 1990-02-16 |
| JP2635117B2 JP2635117B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=16349087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19591488A Expired - Lifetime JP2635117B2 (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | 部品等のつかみ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2635117B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04240086A (ja) * | 1991-01-14 | 1992-08-27 | Fuji Xerox Co Ltd | 筒体把持装置 |
| US5449182A (en) * | 1994-04-26 | 1995-09-12 | Xerox Corporation | Universal substrate holding apparatus |
| JP2011115881A (ja) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Bridgestone Corp | つかみ装置 |
| JP2011255459A (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-22 | Bridgestone Corp | つかみ装置 |
| CN110203813A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-06 | 河南中原吉凯恩气缸套有限公司 | 一种套筒类零件中转吊具 |
-
1988
- 1988-08-05 JP JP19591488A patent/JP2635117B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04240086A (ja) * | 1991-01-14 | 1992-08-27 | Fuji Xerox Co Ltd | 筒体把持装置 |
| US5449182A (en) * | 1994-04-26 | 1995-09-12 | Xerox Corporation | Universal substrate holding apparatus |
| JP2011115881A (ja) * | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Bridgestone Corp | つかみ装置 |
| JP2011255459A (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-22 | Bridgestone Corp | つかみ装置 |
| CN110203813A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-06 | 河南中原吉凯恩气缸套有限公司 | 一种套筒类零件中转吊具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2635117B2 (ja) | 1997-07-30 |
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Legal Events
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