JPH02232190A - 植物等のつかみ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、植物や部品等をつかむのに好適なつかみ装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のつかみ装置としては、特開昭６３−１１２３９２
号公報に記載のものが知られている。これは、流体の注
入により膨張可能な膨張体１００の一端を円柱上の硬質
基体１０１にその両端を取付け、硬質基体１０１の内部
には流体を給排するための通路１０２を形成してある。

また、硬質基体１０１の上部は口金１０３に一体形成さ
れ、この口金１０３内に通路１０２が延長し、流体給排
口１０４に連通している。この流体給俳口１０４にパイ
プやホース等が接続され、圧縮空気等の流体の注入及び
排出を図るようになって一）る（第１５図参照）。この
第１５図に示す従来例において、膨張体１００に流体を
注入した状態を第１６図に示す。この膨張した膨張体１
００の外周面で円筒状の部品等をその内周面からつかむ
。

また別の従来例としては、特開昭６　３−７　２　８９
号公報に記載のものが知られている。これは、第１７図
及び第１８図に示すものであり、硬質基体１０１が中空
円筒状をなし、膨張体１００をその内周面を覆うように
取付けたものであり、膨張体ｌ００は硬質基体１０１の
内側で膨張するものである。第１８図：こおいては卵や
卵型の部品２００を膨張体１００でつかんだ状態を示す
。

〔解決しようとする課題〕

第１５図ないし第１８図に示すいずれの従来例でも、膨
張体１００が膨張する最大の面を含む箇所で部品等をつ
かむようにしたものであり、膨張体の両端取付け箇所に
近い部分で部品等をつかむというものではない。従って
、容器内で成育された頷物、例えば水わ［栽培の野菜や
茸顛等を容器かみ引き抜く作業におし）で、従来のつか
み装置ではつかむことができなかった。

そこで、容器内で成育された植物等を人手に頼らずに自
動的に容器から引き抜く作業を行うのに適したつかみ装
置を提供することを目的とし、この発明では膨張体が鼓
型の形状に変形可能なつかみ装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕 上述の目的を達成するため、流体の注入によりｌＩＺ張
可能な両端開口のチューブ状膨張体を硬質基体の軸線方
向に少なくとも２つ取付け、各膨張体の両端を密封して
硬質基体に取付けるとともに硬質基体に膨張体へ流体を
給排するための通路を形成し、通路を介して硬質基体と
膨張体との間に流体を注入し２つ以上の膨張した膨張体
間において植物等をつかむように構成したものである。

〔作用〕

この発明の装置において、容器内で成育された植物を容
器から引き抜くためには、植物の両側から２つのつかみ
装置の各膨張体を膨らませ、夫々の膨張体の膨張体間で
植物を挟み込むようにしてつかむ。即ち、４つの膨張体
で植物をつかむこととなる。また、硬質基体の軸線方向
に膨張体を２つ取付けたものにおいても、これらの膨張
体の間でパイプ状の部品等をつかむことができる。

〔実施例コ 以下にこの発明の好適な実施例を図面を参照にして説明
する。

第１図に示す第１実施例は、この考案のつかみ装置１０
を複数配列し、これらつかみ装置１０の間に植物２０を
配置して、容器内で成育された植物２０をつかむように
したものを示す。夫々のつかみ装置１０は、流体の注入
により膨張可能な両端開口のチューブ状膨張体１を硬質
基体２の軸線方向に２つ取付けてある。第２図は第１図
の状態を正面から見た図を示す。第２図においてつかみ
装置１０は簡略化して示す。このような植物２０をつか
む装置を構成するつかみ装置１０は、第３図および第４
図に示すような構成となっている。

即ち、硬質基体２の軸線方向に２つのチューブ状膨張体
１．１を取付け、各膨張体１．１の両端をかしめリング
３〜５で密封して取付けてある。図面上硬質基体２の上
部に取付けられる膨張体１は内部にコード６が埋設して
ある状態を示し、この上部の膨張体ｌの下端と下部の膨
張体ｌの上端とは突き合わせてかしめリング５で取付け
られている。この上下の膨張体１．１の突き合わせ箇所
となる硬質基体２の外周面には位置決め用の凹部７を目
印として形成しておく。なお、図示しないが下部の膨張
体ｌにもコード６を埋設してある。硬質基体２内には膨
張体１．１へ流体を給排するための通路８が形成してあ
る。かしめリング３．４で取付けられた上下の膨張体１
．　　１の各端部は折り返した恰好で硬質基体２に取付
けてあり、かつかしめリング５の箇所では折り返さずに
両膨張体１．１の端部を突き合わせて取付けることによ
り、膨張体１．１は通路８から圧縮空気等の流体を各膨
張体１．１に注入して膨張させたときに硬質基体２の径
方向外側に向かってかつ上下の膨張体１．１が互いに近
づくように膨張する（第４図参照）。

従って、膨張した膨張体１，１のかしめリング５で取付
けられた各端部側の膨張部分で植物等をつかむことが容
易となる。

第５図に示す別の実施例では、硬質基体２を２つに分割
し、夫々の硬質基体２に膨張体１を取付け、２つの硬質
基体２を継手９で繋いだものを示す。ここではかしめリ
ング５′を夫々使用して上部の膨張体ｌの下端および下
部の膨張体１の上端を密封して夫々の硬質基体２に取付
けてある。かしめリング３．４の箇所においては膨張体
１を夫々折り返して夫々の硬質基体２に取付けてある。

また、継手９と各硬質基体２との連結箇所にはＯリング
ｌ２を設けてある。この実施例において各膨張体１には
コード６を埋設しても良いし、埋設しなくても良い。

第６図に示す他の実施例では、膨張体１を構成する材料
として、１つのチューブを用い、この１つのチューブが
２つの膨張体１．　　１となるようにかしめリング５で
区画したものを示す。第７図に示す実施例は、第６図に
示す実施例における硬質基体２を２つ用いたものを示し
、２つの膨張体１．１は第６図に示す実施例と同様に１
つのチューブから成るものである。

第８図及び第９図に示す実施例は、１つのチューブによ
り２つの膨張体１．　　１を形成するために、チューブ
のかしめリング５で膨らみを規制される箇所にコード或
いはリング等の膨張規制部材ｌ１を埋め込んだものを示
し、この膨張規制部材ｌ１の箇所を第１０図に示すよう
な突起１２で挟み込み、この膨張規制部材ｌ１の箇所で
チューブが膨らまず流体注入時には２つの膨張体１．　
　１が膨らひようにしたものである。

第１１図および第１２図に示す使用例は、パイプ状の部
品２１を２つの膨張体１．　　ｔの間でつかんだ例を示
し、第１３図に示す使用例は、４つの部品２ｌを１つの
つかみ装置の４面でつかんだ例を示すものである。また
、第１４図に示す使用例は部品２２をつかんだ例を示し
、ここでは膨張体１．１の最も膨張する郎分でも部品２
２をつかんでいる。

”ｍお、上述した各実施例は、膨張体１を全て硬質基体
２の外側に膨張させるようにした構成例を示すが、第１
７図に示すような硬質基体の内側へ膨張するような構成
も可能である。この場合には、例えば第１７図に示すよ
うなつかみ装置では、第６図に示すと同様にチューブの
中間部分が膨らむのを規制するためにかしめリング５の
ような部材或いは第８図および第９図に示すような膨張
規制部材１１等を設ければ良い。なおまた、膨張体１は
３つ以上あっても良い。

〔効果〕

以上説明したように、この発明によれば、流体の注入に
より膨張可能な両端開口のチューブ状膨張体を硬質基体
の軸線方向に少なくとも２つ取付け、各膨張体の両端を
密封して硬質基体に取付けると共に硬質基体に膨張体へ
流体を給排するための通路を形成し、通路を介して硬質
基体と膨張体との間に流体を注入し２つ以上の膨張した
膨張体間において植物等をつかむように構成したので、
膨張して鼓型の形状に変形し、膨張体間で従来つかめな
かったような植物やその池の部品等を柔らかくつかむこ
とができる。

つかむ例を示す上面から見た断面図、第２図は第１図の
正面図、第３図はつかみ装置の詳細を示す断面図、第４
図は第３図のつかみ装置に流体を注入した状態の断面図
、第５図は他のつかみ装置を示す断面図、第６図はさら
に別のつかみ装置を示す断面図、第７図は第６図のつか
み装置において硬質基体を２つに分割したものを示す断
面図、第８図は１つのチューブで２つの膨張体を形成す
るためのものを示す正面図、第９図は第８図の断面図、
第ｌＯ図は第８図および第９図に示すもので膨張体を構
成したつかみ装置を示す断面図、第ｌｌ図はパイプ状の
部品をつかんだ使用例を示す断面図、第１２図は第１１
図と同様の使用例であり長尺の部品をつかんだ状態の正
面図、第１３図は１つのつかみ装置で４つの部品をつか
んだ状態を示す平面略図、第１４図は他の使用例を示す
断面図、第１５図は従来例を示す一部破断の正面図、第
１６図は第１５図の従来装置において膨張体を膨らませ
た状態の正面図、第１７図は他の従来例を示す断面図、
第１８図は第１７図に示す従来装置で部品等をつかんだ
状態を示す断面図である。

ｌ・・・膨張体、 ２・・・硬質基体、 ８・・・通路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、流体の注入により膨張可能な両端開口のチューブ状
   膨張体を硬質基体の軸線方向に少なくとも２つ取付け、 各膨張体の両端を密封して硬質基体に取付けるとともに
   硬質基体に膨張体へ流体を給排するための通路を形成し
   、 通路を介して硬質基体と膨張体との間に流体を注入して
   ２つ以上の膨張した膨張体間において植物等をつかむよ
   うに構成したことを特徴とする植物等のつかみ装置。