JPH0248170Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、工作機械の分野に利用できる多軸
工具ヘツド用タレツト式主軸頭に関するものであ
る。

（従来の技術） 被加工物に複数個の孔やねじを同時に形成し、
或は複数個所を複数の工具で同時に加工するよう
にしたタレツト式主軸頭がある。この場合、複数
の工具を取付けた多軸工具ヘツドは、ギヤングヘ
ツドと称され、クランパープレートを介してタレ
ツト式主軸頭の回転多面体に装着されている。そ
して、回転多面体（通常は四面体）は、加工のプ
ログラムに従つて回転により所望の位置が割出さ
れ、その割出された面に前記クランパープレート
を介して装着されている多軸工具ヘツドの工具に
よつて、所定の加工が行われるようになつてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来のタレツト式主軸頭において、多軸工
具ヘツドは手動により首振りボルト等で固定する
構造であるため、その取付作業に多大の時間を要
し、かつ多軸工具ヘツドは重量物であるため高精
度の位置決めが困難であり、また使用時に位置が
ずれたり固定状態がゆるむ等の不都合があつた。
本考案は、このような従来の問題点を解決しよう
とするものであり、即ち多軸工具ヘツドを短時間
で高精度に位置決めができ、しかも堅固な取付状
態が得られるようにした多軸工具ヘツド用タレツ
ト式主軸頭を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記の問題点を解決するために、本考案は複数
の平面を有する回転多面体が回転自在に取付けら
れたタレツト式主軸頭と、前記回転多面体に突設
された位置決め用のピンに嵌挿すると共に押しば
ねを介して前記回転多面体に装着されたクランパ
ープレートと、背面側に鉤形の係止片及び位置決
め用の孔が形成され前記係止片を介して前記クラ
ンパープレートに覆い被せるように嵌合させ前記
ピンの先端部を前記孔に嵌合位置決めしかつ前記
係止片を前記押しばねによつて前記回転多面体に
圧接することにより着脱自在に取り付けられた多
軸工具ヘツドと、前記タレツト式主軸頭に設けら
れ回転子及びこの回転子と共に回転し該回転子の
軸線方向に沿つて摺動自在に嵌合されたスプライ
ン軸を有するクラツチ機構と、歯車による伝達機
構を介してモータの回転を前記回転子に伝達する
駆動装置と、前記タレツト式主軸頭に設けられ前
記スプライン軸を前後運動させる揺動アームと、
前記クランパーに設けられ前記スプライン軸が前
進した時に連結するスプライン軸を有しこのスプ
ライン軸が押し出されて前記多軸工具ヘツドの駆
動部に連結し前記モータの回転を多軸工具ヘツド
に伝達するようにした駆動伝達機構とを具備した
ことを要旨とするものである。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて具体的
に説明すると、１はタレツト式主軸頭であり、外
面に４つの平面を備えた回転多面体２が回転自在
に取付けられている。回転多面体２は各平面２ａ
の中央に孔２ｂを有し、この孔の両側に位置決め
用のピン２ｃが突設され、右上と左下部には凹部
２ｄが設けられ、この凹部の中央にはガイド棒３
がそれぞれ立設固定されている。また、各平面２
ａの四隅部には基準パツト４が取付けられ、さら
に下底部にはギヤ５が設けられ、このギヤが駆動
側のギヤ６と噛合して回転多面体２を回転させる
ようになつている。７はクランパープレートであ
り、前記回転多面体２の孔２ｂに嵌入するボス部
７ａに駆動伝達機構８が内蔵され、このボス部の
両側には前記ピン２ｃが嵌合する孔７ｂが形成さ
れ、かつ前記凹部２ｄに対して摺動自在に嵌合す
る筒部７ｃが形成されている。この筒部には前記
ガイド棒３が嵌入され、ガイド棒の先端部に固定
されたばね受片３ａと筒部の底壁との間に押しば
ね９が装着され、この押しばねの押圧力によりク
ランパープレート７が回転多面体２の平面２ａ部
にそれぞれ取付けられている。１０は複数個の工
具（図示せず）を装着する多軸工具ヘツドであ
り、背面側の上下部に鉤形の係止片１０ａがそれ
ぞれ内向きに形成され、かつ前記位置決め用のピ
ン２ｃに対応させて孔１０ｂが形成され、この孔
はピン２ｃの先端のテーパ部がぴつたり嵌まるよ
うになつている。この多軸工具ヘツド１０はクラ
ンパープレート７に対して着脱自在であり、即ち
前記押しばね９に抗してクランパープレート７を
押圧子１１で押すと、前記ピン２ｃの先端部がク
ランパープレート７の孔７ｂ内に引込み、この状
態を保持して前記多軸工具ヘツド１０の係止片１
０ａにクランパープレート７の上下端部を嵌め込
むようにして、多軸工具ヘツド１０をクランパー
プレート７の側部からスライドさせて嵌合し、こ
のクランパープレートに覆い被せると共に、押圧
子１１の押圧力を解除する。すると、押しばねの
押圧力によつてクランパープレート７が押し戻さ
れると同時に、ピン２ｃの先端部が孔７ｂから突
出して多軸工具ヘツド１０の孔１０ｂに嵌入し、
多軸工具ヘツド１０の係止片１０ａは前記基準パ
ツド４に押圧され、この結果多軸工具ヘツド１０
はクランパープレート７と回転多面体２との間に
挾着固定される。前記押圧子１１は、前記タレツ
ト式主軸頭１に固定されたシリンダ１２のピスト
ン１２ａに取付けられ、油圧装置（図示せず）に
より押し出したり引込めたりできるようにしてあ
る。

この押圧子１１の設けられた位置は、多軸工具
ヘツド１０の交換位置であり、前記回転多面体２
を回転させて交換しようとする多軸工具ヘツドを
割出し、押圧子を突出させた状態で多軸工具ヘツ
ド１０の交換が可能であり、交換後に押圧子を引
込めれば再び多軸工具ヘツドを押しばね９の作用
により保持固定することができる。

このようにして、回転多面体２の各平面２ａ部
にはクランパープレート７を介して多軸工具ヘツ
ド１０がそれぞれ装着されており、回転多面体２
を回転させ多軸工具ヘツド１０を選択して加工位
置（図例では多軸工具ヘツド交換位置の反対側）
に割出し、前記クランパープレート７の駆動伝達
機構８を介して多軸工具ヘツド１０に動力が伝達
され、多軸工具ヘツド１０の工具によつて所定の
加工がなされる。

１３は前記の加工位置に対応させてタレツト式
主軸頭１に設けたクラツチ機構であり、端部にか
さ歯車を備えた回転子１３ａと、この回転子と共
に回転し、かつ回転子の軸線方向に沿つて摺動可
能に嵌合されたスプライン軸１３ｂとを有してい
る。そして、回転子１３ａは、駆動装置側のかさ
歯車１４と噛合しており、このかさ歯車及び歯車
１５，１６を介してモータ１７の回転が回転子１
３ａに伝達するようになつている。一方、前記ス
プライン軸１３ｂは、後端部が軸受１３ｃを介し
てアーム１７の端部に枢支されており、このアー
ムはほぼ中間部がタレツト台１に固定された支持
材１８に枢支され、かつ他端部は揺動アーム１９
の先端長孔部に枢支されている。従つて、スプラ
イン軸１３ｂは、揺動アーム１９の回動運動によ
り前記アーム１７を介して前後運動させられるよ
うになつている。そして、スプライン軸１３ｂが
前進させられると、その先端部が前記クランパー
プレート７の駆動伝達機構８に連結すると共に、
駆動伝達機構８のスプライン軸８ａが押し出され
て多軸工具ヘツド１０の駆動部１０ｃに連結し、
前記モータ１７の回転が多軸工具ヘツド１０に伝
達されるようになつている。逆に、スプライン軸
１３ｂが揺動アーム１９により後退させられる
と、スプライン軸１３ｂと駆動伝達機構８及び駆
動伝達機構と多軸工具ヘツド１０の駆動部１０ｃ
との連結が同時に解除されてモータ１７の回転が
多軸工具ヘツド１０に伝達しなくなる。

２０は前記回転多面体２が妄りに動かないよう
にその位置を保持するクランプ部材であり、シリ
ンダ２１により作動されて回転多面体２の係止部
２ｃに着脱自在となつている。２２は位置決め用
のブロツクであり、シリンダ２３により作動さ
れ、回転多面体２の位置を規制するためのもので
ある。

（作用） 本考案に係るタレツト式主軸頭は上記のように
構成されており、回転多面体２を回動させて所望
とする多軸工具ヘツド１０を加工位置に割出し、
前記クラツチ機構を接続させて動力を多軸工具ヘ
ツドに伝達し、多軸工具ヘツド１０に装着された
複数の工具で被加工物を同時に加工することがで
きる。そして、多軸工具ヘツド１０を交換するに
は、回転多面体２を回転させて工具交換位置に割
出し、前記押圧子１１でクランパープレート７を
押し出して多軸工具ヘツド１０のクランプを解除
すると共に、この多軸工具ヘツド１０を横にスラ
イドさせてクランパープレート７から外し、この
後新たな多軸工具ヘツドをクランパープレート７
にスライド嵌合し、前記押圧子１１を引込めれば
よく、このとき新たに嵌合した多軸工具ヘツドの
位置決めとクランパープレートによるクランプが
同時になされて交換作業が完了する。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、タレツ
ト式主軸頭における多軸工具ヘツドの交換を容易
かつ短時間に行なうことができ、しかも多軸工具
ヘツドは確実に位置決めされ、固定状態も堅固で
あるので、加工精度も向上し、その効果はきわめ
て顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例を示す要部の断面
図、第２図は、その一部の拡大図、第３図は、側
面図、第４図は、平面図である。 １……タレツト式主軸頭、２……回転多面体、
２ｃ……位置決め用ピン、３……ガイド棒、４…
…基準パツト、５，６……ギヤ、７……クランパ
ープレート、８……駆動伝達機構、９……押しば
ね、１０……多軸工具ヘツド、１０ａ……係止
片、１０ｂ……孔、１１……押圧子、１２……シ
リンダ、１３……クラツチ機構、１４……かさ歯
車、１５，１６……歯車、１７……モータ、１８
……支持材、１９……揺動アーム、２０……クラ
ンプ材、２２……位置決め用ブロツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の平面を有する回転多面体が回転自在に取
   付けられたタレツト式主軸頭と、前記回転多面体
   に突設された位置決め用のピンに嵌挿すると共に
   押しばねを介して前記回転多面体に装着されたク
   ランパープレートと、背面側に鉤形の係止片及び
   位置決め用の孔が形成され前記係止片を介して前
   記クランパープレートに覆い被せるように嵌合さ
   せ前記ピンの先端部を前記孔に嵌合位置決めしか
   つ前記係止片を前記押しばねによつて前記回転多
   面体に圧接することにより着脱自在に取り付けら
   れた多軸工具ヘツドと、前記タレツト式主軸頭に
   設けられ回転子及びこの回転子と共に回転し該回
   転子の軸線方向に沿つて摺動自在に嵌合されたス
   プライン軸を有するクラツチ機構と、歯車による
   伝達機構を介してモータの回転を前記回転子に伝
   達する駆動装置と、前記タレツト式主軸頭に設け
   られ前記スプライン軸を前後運動させる揺動アー
   ムと、前記クランパーに設けられ前記スプライン
   軸が前進した時に連結するスプライン軸を有しこ
   のスプライン軸が押し出されて前記多軸工具ヘツ
   ドの駆動部に連結し前記モータの回転を多軸工具
   ヘツドに伝達するようにした駆動伝達機構とを具
   備したことを特徴とする多軸工具ヘツド用タレツ
   ト式主軸頭。