JPH024786Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、はんだ付作業を自動的に行うロボツ
トに取付けるための鏝組立体に関するものであ
る。

［従来の技術］ 例えば電子部品類のはんだ付作業をロボツトで
自動的に行う場合、はんだ付対象やはんだ付方向
などによつて鏝先の適正な押付力が微妙に相違す
るため、その押付力の設定及び調整が非常に難し
く、これをロボツト側で電気的に制御する場合に
は、高精度の圧力センサや複雑な制御機構が必要
となる。

［考案が解決しようとする問題点］ 本考案の課題は、上記押付力をロボツト側で電
気的に制御することなく、ロボツトに取付けるた
めの鏝組立体を、上記押付力の設定及び調整を行
い得るものとして構成することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本考案においては、
はんだ付ロボツトのアームに固定するための基台
に支軸を角度調整自在に連結し、該支軸に摘子の
回動操作によつてＸ，Ｙ方向に位置調整可能なテ
ーブルを取付けると共に、該テーブル上に、ヒー
タにより加熱される鏝先部材を胴部の先端に備え
た鏝体を軸線方向に変位可能に取付け、該鏝体と
テーブルとの間に、鏝先の押付力を設定するため
のばねを付勢力を調整可能に配設するという技術
的手段を講じている。

［作用］ 上記構成を有する鏝組立体において、鏝体は、
ばねによつてその荷重が支えられ、テーブルに対
して鏝先側に変位した位置に保持される。

この状態でロボツトによつて鏝先が接合部へ押
当てられると、鏝体がテーブル側へ相対変位し、
その鏝先が所定の押付力で接合部に圧接してはん
だ付けが行われる。このときの鏝先の押付力はば
ねの付勢力で決まり、その付勢力を調整すること
によつて任意に変更することができる。

［考案の効果］ テーブル上に鏝体を軸線方向に変位可能に装着
し、該鏝体と支持台との間に鏝先の押付力を設定
するためのばねを配設したので、鏝先を接合部へ
押当てるだけで、ばねで設定された一定の押付力
ではんだ付けを行うことができ、また、ばねの付
勢力を調整することにより、その押付力をはんだ
付対象やはんだ付方向に合わせて任意に調整する
ことができる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明するに、１ははんだ付ロボツト、２は該ロボ
ツト１のアーム３に取付けた鏝組立体を示してい
る。

上記鏝組立体２は、第２図及び第３図から明ら
かなように、支持体４と鏝体５とから構成されて
おり、支持体４は、上記アーム３に固定するため
の基台８の連結部８ａにボルト、ナツト８ｂによ
つて支軸９を角度調整自在に連結し、該支軸９の
フランジ状取付部９ａに、摘子１１ａ，１１ｂの
回動操作によつてＸ，Ｙ方向に微調整可能なテー
ブル１０を取付けると共に、該テーブル１０上に
二本のガイド１３，１３を備えたプレート１２を
固定したもので、上記テーブル１０は、第４図に
示すように、箱形に形成したテーブル本体１４の
内部に、該テーブル本体１４に対してＸ方向にの
み相対変位可能に嵌装した第１のスライド板１５
ａと、該第１のスライド板１５ａにＹ方向にのみ
相対変位可能に嵌着した断面溝形の第２のスライ
ド板１５ｂとを設け、第１のスライド板１５ａを
上記摘子１１ａによつてＸ方向へ変位可能とする
と共に、第２のスライド板１５ｂを他方の摘子１
１ｂにより第１のスライド板１５ａに対してＹ方
向に変位可能とすることにより構成し、上記第２
のスライド板１５ｂを支軸９のフランジ状取付部
９ａにねじ９ｂにより固定している。

一方、鏝体５は、第２図に示すように、スライ
ドバランサを兼用する円柱状の胴部２０の先端
に、フランジ部２２と筒部２３とからなるホルダ
２１を取付け、このホルダ２１の筒部２３内に鏝
先部材２４を嵌着すると共に、該鏝先部材２４を
加熱する電熱ヒータ２５を内装し、胴部２０の側
面に設けた平面部２０ａに、糸はんだの送りチユ
ーブ２６（第１図）を方向調節自在に支持する支
持金具２７を取付けたもので、この鏝体５を、胴
部２０に貫設した案内穴２８内に上記ガイド１
３，１３を貫通状態に嵌入することにより上記テ
ーブル１０に対して軸線方向に変位可能に取付
け、該鏝体５と支持体４との間に、鏝体５をテー
ブル１０の方向に付勢する引張ばね３１，３１
と、鏝体５をテーブル１０から離間する方向に付
勢する圧縮ばね３２，３２とをそれぞれ介装し、
上記引張ばね３１，３１の付勢力を、圧縮ばね３
２，３２の付勢力より大きく、且つ鏝先を下向き
とした場合の下向きの作用力、即ち鏝体５の荷重
と圧縮ばね３２の付勢力との合成力と等しいかそ
れより若干小さくなるように設定している。

上記引張ばね３１は、鏝体５における胴部２０
の側面に突設したピン３３と、テーブル１０上の
プレート１２の側面に突設したピン３４との間に
張架し、多数の取付孔３５に対するピン３３の差
込み位置を変えることによつて付勢力の調整を行
い得るようにしている。

なお、図中３６は、ガイド１３，１３の先端に
設けた鏝体５の抜止用ストツパ、３７はヒータ２
５に給電するための配電線である。

上記構成を有する鏝組立体２は、第１図に示す
ようにはんだ付ロボツト１のアーム３に取付け、
電子部品類のはんだ付に使用されるが、はんだ付
が行われていない状態では、鏝体５は、その荷重
と圧縮ばね３２，３２の付勢力との合成力によつ
て引張ばね３１，３１に抗して鏝先側へ変位して
いる。

この状態で鏝先２４ａが接合部へ押当てられる
と、鏝体５は支持体４に対してテーブル１０側へ
相対変位し、その鏝先２４ａが、二種類のばね３
１，３１，３２，３２の付勢力と鏝体５の荷重と
で決まる押付力によつて接合部へ押付けられ、送
りチユーブ２６を通じて供給される糸はんだによ
るはんだ付が行われる。

はんだ付対象やはんだ付方向の変更等によつて
上記押付力を調整する場合には、ピン３３の位置
を変えて引張ばね３１の付勢力を調整することに
よりその調整を行うことができ、また、鏝先部材
２４を交換した場合などの鏝先２４ａの位置調整
は、摘子１１ａ，１１ｂによるテーブル１０の
Ｘ，Ｙ方向への微調整により行うことができる。

上記実施例は、はんだ付方向が下方または斜下
方の場合であるが、鏝先を上向きにしてはんだ付
を行う場合には、上記引張ばね３１，３１と圧縮
ばね３２，３２との付勢力関係を逆転させ、圧縮
ばね３２，３２によつて鏝体５をその荷重と引張
ばね３１，３１の付勢力との合成力に抗してテー
ブル１０から離間する位置に保持できるようにす
ればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の使用状態での斜視
図、第２図は本考案に係る鏝組立体の部分破断側
面図、第３図はその正面図、第４図は第２図にお
けるＡ−Ａ線での断面図である。 １……ロボツト、３……アーム、５……鏝体、
８……基台、９……支軸、１０……テーブル、１
１ａ，１１ｂ……摘子、２０……胴部、２４……
鏝先部材、２５……ヒータ、３１……引張ばね、
３２……圧縮ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. はんだ付ロボツトのアームに固定するための基
   台に支軸を角度調整自在に連結し、該支軸に摘子
   の回動操作によつてＸ，Ｙ方向に位置調整可能な
   テーブルを取付けると共に、該テーブル上に、ヒ
   ータにより加熱される鏝先部材を胴部の先端に備
   えた鏝体を軸線方向に変位可能に取付け、該鏝体
   とテーブルとの間に、鏝先の押付力を設定するた
   めのばねを付勢力を調整可能に配設したことを特
   徴とするはんだ付ロボツト用鏝組立体。