JPH0247372B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業の利用分野） 本発明は、バルク車におけるスクリユーオーガ
ーの中間曲折旋回俯仰装置に関し、更に詳しく
は、狭隘な場所、または近くに障害物が存在する
ような作業環境の場所においても、バルク車を所
定の位置に停車したまま、バルク車のブーム操作
を行なうことができるようにした、スクリユーオ
ーガーの中間曲折旋回俯仰装置に関する。

（従来の技術） 例えば、家畜用の飼料などは、後部に貯蔵タン
クを備えたバルク車で運搬されている。この貯蔵
タンクには、ケーシングスクリユーを内蔵する長
尺なパイプ状のブームスクリユーオーガーが１本
取付けられていて、タンクの内容物はケーシング
スクリユーでこのブームスクリユーオーガーの中
をスクリユー搬送され、ブームスクリユーオーガ
ーの先端開口から吐出されるようになつている。

バルク車から例えば家畜用飼料をその蓄納タン
クに収納する場合には、バルク車を蓄納タンクの
脇に停車し、前記したブームスクリユーオーガー
を引き起こして、その吐出口を蓄納タンクの頂部
に位置する収納口に配置したのち、ケーシングス
クリユーを駆動せしめ、貯蔵タンク内の内容物を
上方へとスクリユー搬送してブームスクリユーオ
ーガーの吐出口から蓄納タンク内へ吐出せしめる
という作業が行なわれる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記した蓄納タンクは高い建造物で
あり、また、複数基が連設されているのが一般的
である。

そのため、蓄納タンクの所在場所が狭い場合
や、蓄納タンクに電柱、建物などの他の建築物が
隣接している場合などは、上記した蓄納に関する
ブーム操作を最も行いやすい位置にバルク車を停
車し、長いブームスクリユーオーガーが他の建築
物にぶつからないように操作することが必要にな
る。

また、複数基の蓄納タンクにブーム操作を行な
う場合には、バルク車の移動と停車をしばしば反
復することが必要あり、しかも、各基ごとに、作
業者は蓄納タンクを登つてブームスクリユーオー
ガーの吐出口と蓄納タンクの収納口とを位置決め
することが必要になる。

通常、バルク車の運転手がこの作業を行なつて
いることを考えると、運転手は蓄納タンクを登つ
て位置決めをし、その後、蓄納タンクを降りでバ
ルク車に戻つてケーシングスクリユー駆動を行な
わなければならず、その労力を著しく消費する。

更にまた、蓄納タンクの梯子にブームを当てる
必要がある場合などは、運転者が蓄納タンクを登
降する際に、梯子を除かなければならないなどの
不便がつきまとう。

このような問題は、いずれも、バルク車の貯蔵
タンクに接続されるブームスクリユーオーガーが
長い１本のパイプであり、しかも、その吐出口が
一定の方向にしか開口していないということがも
たらす問題である。

本発明は、従来のブームスクリユーオーガーに
おける上記した問題を解決し、ブームスクリユー
オーガーの曲折、旋回、および俯仰を可能とする
ことにより、蓄納時におけるブーム操作を能率よ
く行なうことができるスクリユーオーガーの中間
曲折旋回俯仰装置の提供を目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記した目的を達成するために、本発明におい
ては、ケーシングスクリユーを内蔵する２本のブ
ームスクリユーオーガーの接続部に配設されるス
クリユーオーガーの中間曲折旋回俯仰装置であつ
て、一方の開口部は第一のブームスクリユーオー
ガーの側端部に旋回カツプリングを介して回動自
在に取付けられ、他方の開口部は、第２のブーム
スクリユーオーガーの側端部に回動自在に取付け
られているブームジヨイントケースと、前記第２
のブームスクリユーオーガーの一方の開口を密封
して取付けられ、前記第２のブームスクリユーオ
ーガー内のケーシリングスクリユーを駆動するた
めの油圧駆動スクリユーモータ、前記第２のブー
ムスクリユーオーガーを駆動するための油圧駆動
旋回モータ、および、前記旋回モータの駆動力を
前記ブームジヨイントケースに周設された旋回ホ
イールギヤにまで伝達するためのギヤ群を備えて
いる曲折旋回機構と、一端は前記ブームジヨイン
トケースに接続され、他端は前記第２のブームス
クリユーオーガーに接続されていて、油圧駆動で
伸縮する俯仰シリンダーと、から成ることを特徴
とするスクリユーオーガーの中間曲折旋回俯仰装
置が提供される。

（作用） 本発明の装置においては、曲折旋回機構を動作
させることにより、第２のブームスクリユーオー
ガーが第１のブームスクリユーオーガーに対し、
曲折または旋回する。また、俯仰シリンダーを動
作させることにより、第２のブームスクリユーオ
ーガーは第１のスクリユーオーガーに対し俯仰す
る。そしてこれらの動作は、いずれも、バルク車
に装備された油圧機構によつて行なわれる。

（実施例） 以下に図面に則して本発明装置を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明装置を示す概略側面図であ
り、図において、全体のブームスクリユーオーガ
ーは、第１のブームスクリユーオーガー１６と第
２のブームスクリユーオーガー１７の２本になつ
ていて、両者はブームジヨイントケース１４で接
続されている。

第１のブームスクリユーオーガー１６の中に
は、バルク車の貯蔵タンクの被搬送物にまで達す
るハウジングスクリユー（図示しない）が延在し
ており、その一端はスクリユー軸受１で軸支さ
れ、その他端も図示しないスクリユー軸受で軸支
されている。また、第２のブームスクリユーオー
ガー１７の中にも、その吐出口にまで延在するハ
ウジングスクリユー（同じく図示しない）が内蔵
されている。

ブームジヨイントケース１４の一方の開口部
は、第１のブームスクリユーオーガー１６の側端
部に突設された連結部に旋回カツプリング４を介
して回動自在に接続され、また、ブームジヨイン
トケース１４の他方の開口部は、第２のブームス
クリユーオーガー１７の側端部で、カツプリング
締金具１９により取付けられた俯仰カツプリング
５を介して回動自在に接続されている。

かくして、第２のブームスクリユーオーガー１
７は、第１のブームスクリユーオーガー１６に対
し、旋回カツプリング４を中心にして、紙面の垂
直方向に回動する（曲折または旋回）ことがで
き、また、俯仰カツプリング５を中心にして、紙
面の上・下方向に回動する（俯仰）ことができ
る。そして、第１のブームスクリユーオーガー１
６、ブームジヨイントケース１４、第２のブーム
スクリユーオーガー１７の中には、被搬送物がそ
れぞれのハウジングスクリユーによつてスクリユ
ー搬送される。

２本のブームスクリユーオーガー１６，１７の
接続部において、前記したブームジヨイントケー
ス１４の側部には、第２のブームスクリユーオー
ガー１７の開口を密封するようにして曲折旋回機
構が取付けられている。

この曲折旋回機構は、第２のブームスクリユー
オーガー１７のハウジングスクリユーを駆動する
ためのスクリユーモータ１０と、第２のブームス
クリユーオーガー１７の全体を旋回カツプリング
４を中心にして曲折・旋回するための旋回モータ
８と、更に、旋回モータ８の駆動力をブームジヨ
イントケース１４の外側に周設されている旋回ホ
イールギヤー３にまで伝達するためのギヤー群と
を備え、全体は減速ボツクス７の中に収納されて
いる。

スクリユーモータ１０、旋回モータ８は、いず
れも、バルク車からの操作により、油圧で駆動す
る。また、前記したギヤー群は、旋回モータ８に
取付けられた旋回ドライブウオームギヤー１１、
更に、旋回ドライブギヤー１８、旋回ドライブギ
ヤー１３および旋回ドライブギヤー６から成り、
これらのギヤーは、上記した順序で噛み合い、最
終的には、旋回ドライブギヤー６が旋回ホイール
ギヤー３と噛み合つている。

かくして、旋回モータ８の駆動力は、順次、上
記ギヤーを伝達して旋回ホイールギヤー３に達し
て、第２のブームスクリユーオーガー１７を曲
折・旋回せしめる。

なお、バルク車からの油圧回路は、バルク車の
油圧ポンプの回転数を1000rpmに対し、旋回モー
タ８には油の吐出量に関係なく、旋回モータ８が
450rpmの回転速度となるように、紋弁を通じて
設定されている。この旋回モータ８の回転速度
450rpmは、1000rpmで吐出量25.4の２トンバ
ルク車を想定したとき、第２のブームスクリユー
オーガー１７が90゜旋回するに要する時間が12秒
である動力に相当する。

また、旋回ホイールギヤー３の歯には、右に
130゜、左に119゜の位置に、ストツプ用の歯底が埋
められていて、第２のブームスクリユーオーガー
１７の全体の曲折・旋回の角度は、第２図の符号
２３として示したように、250゜となるようにして
ある。

前記したブームジヨイントケース１４には俯仰
シリンダートラニオン２０を備えた俯仰シリンダ
ー支え１２が装着され、また、第２のブームスク
リユーオーガー１７の吐出口側（図の右側の方
向）の周囲にはシリンダーロツト支え１５が装着
され、これら俯仰シリンダートラニオン２０とシ
リンダーロツト支え１５との間にはバルク車から
の油圧で動作する俯仰シリンダー２１が接続され
ている。

かくしてバルク車から油圧を加えて俯仰シリン
ダー２１を伸長すると、第２のブームスクリユー
オーガー１７は、俯仰カツプリング５を中心にし
て、図の下方に回転し、逆に油圧を抜くと図の上
方に俯仰カツプリング５を中心にして回転する。

なお、この場合は第２図で示したように、第１
のブームスクリユーオーガーに対し、上向角度
35゜を５〜６秒で、また、下向角度19゜を３〜４秒
で回転できるように、バルク車の油圧回路の紋弁
がセツトされている。

また、ストロークの異なる俯仰シリンダー２１
を用い、シリンダーロツト支え１５の装着位置を
変えれば、上記した上向角度や下向角度を任意に
変化させることができる。

バルク車からの油圧は、曲折旋回俯仰用配管２
２を通して前記した旋回モータ８、スクリユーモ
ータ１０、俯仰シリンダー２１に伝達されるが、
第２のブームスクリユーモータ１７の曲折・旋回
や俯仰の動作に伴うそれぞれの配管やホース捩
れ、破損を防ぐように、それぞれの配管やホース
と配管２２とは自在継手（スイブルジヨイント）
２で接続されている。

本発明の装置は次のように動作する。

まず、バルク車からの油圧を、旋回モータ８に
伝達して旋回モータ８を回転させる。その回転力
は、旋回ドライブウオームギヤー１１、旋回ドラ
イブギヤー１８、旋回ドライブギヤー１３、旋回
ドライブギヤー６、および、旋回ホイールギヤー
３へと順次伝達し、そのことによつて、第２のブ
ームスクリユーオーガー１７が旋回カツプリング
４を中心にして所望の角度だけ旋回する。

これと同時に、油圧によつて俯仰シリンダー２
１を動作せしめて、所望する角度だけ、第２のブ
ームスクリユーオーガー１７を俯仰せしめて、そ
の吐出口（図示しない）を蓄納タンクの頂部の収
納口に位置づける。

ついで、油圧をスクリユーモータ１０に伝達し
てスクリユーモータ１０を回転させ、そのことに
よつて、第２のブームスクリユーオーガー１７内
のハウジングスクリユーを回転せしめ、また、バ
ルク車の貯蔵タンクと接続する第１のブームスク
リユーオーガー１６内のハウジングスクリユーを
回転せしめる。

その結果、貯蔵タンク内の被搬送物は、第１の
ブームスクリユーオーガー１６内をスクリユー搬
送され、その側端部からブームジヨイントケース
１４に流出し、更にここを経由して、第２のブー
ムスクリユーオーガー１７内をスクリユー搬送さ
れ、その吐出口から蓄納タンクへと流入する。

この状態の例を第３図および第４図に示す。第
３図は、蓄納タンクが建物の軒内に位置する場合
のブーム操作を例示するもので、蓄納タンクの背
が高い場合や低い場合であつても、バルク車を停
車したまま、第２のブームスクリユーオーガーの
俯仰角度を変化させることにより被搬送物の蓄納
が可能である。

また、第４図は三連蓄納タンクに対してブーム
操作を例示するもので、この場合は、バルク車を
一個所に停車した状態のまま、ブームスクリユー
オーガーを旋回させ、同時に俯仰させることによ
り、被搬送物の蓄納が可能となる。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように、本発明のスクリ
ユーオーガーの中間曲折旋回俯仰装置は、ケーシ
ングスクリユーを内蔵する２本のブームスクリユ
ーオーガーの接続部に配設されるスクリユーオー
ガーの中間曲折旋回俯仰装置であつて、一方の開
口部は第一のブームスクリユーオーガーの側端部
に旋回カツプリングを介して回動自在に取付けら
れ、他方の開口部は、第２のブームスクリユーオ
ーガーの側端部に回動自在に取付けられているブ
ームジヨイントケースと、前記第２のブームスク
リユーオーガーの一方の開口を密封して取付けら
れ、前記第２のブームスクリユーオーガー内のケ
ーシリングスクリユーを駆動するための油圧駆動
スクリユーモータ、前記第２のブームスクリユー
オーガーを駆動するための油圧駆動旋回モータ、
および、前記旋回モータの駆動力を前記ブームジ
ヨイントケースに周設された旋回ホイールギヤに
まで伝達するためのギヤ群を備えている曲折旋回
機構と、一端は前記ブームジヨイントケースに接
続され、他端は前記第２のブームスクリユーオー
ガーに接続されていて、油圧駆動で伸縮する俯仰
シリンダーと、から成ることを特徴としているの
で、バルク車を停車した状態のままでも油圧によ
つて、ブームスクリユーオーガーを所望の角度だ
け曲折・旋回したり、また俯仰させたりすること
によつて、バルク車の被搬送物を蓄納タンクに蓄
納することができる。

狭い場所、障害物がある場所などの悪い作業環
境においても、ブーム操作は行なえるので、その
作業性はすこぶる良好である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置を示す側面図、第
２図はブームの曲折・旋回角度および俯仰角度を
示す概略図、第３図はブーム操作の例を示す概略
図、第４図は他のブーム操作例を示す概略図であ
る。 １……スクリユー軸受、２……自在継手（スイ
ブルジヨイント）、３……旋回ホイールギヤー、
４……旋回カツプリング、５……俯仰カツプリン
グ、６……旋回ドライブギヤーＣ、７……減速ボ
ツクス、８……旋回モータ、９……旋回ウオーム
ホイール、１０……スクリユーモータ、１１……
旋回ドライブウオームギヤー、１２……俯仰シリ
ンダー支え、１３……旋回ドライブギヤーＢ、１
４……ブームジヨイントケース、１５……シリン
ダーロツト支え、１６……第１のブームスクリユ
ーオーガー、１７……第２のブームスクリユーオ
ーガー、１８……旋回ドライブギヤーＡ、１９…
…カツプリング締金具、２０……俯仰シリンダー
トラニオン、２１……俯仰シリンダー、２２……
曲折旋回俯仰用配管。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ケーシングスクリユーを内蔵する２本のブー
   ムスクリユーオーガーの接続部に配設されるスク
   リユーオーガーの中間曲折旋回俯仰装置であつ
   て、一方の開口部は第一のブームスクリユーオー
   ガーの側端部に旋回カツプリングを介して回動自
   在に取付けられ、他方の開口部は、第２のブーム
   スクリユーオーガーの側端部に回動自在に取付け
   られているブームジヨイントケースと、前記第２
   のブームスクリユーオーガーの一方の開口を密封
   して取付けられ、前記第２のブームスクリユーオ
   ーガー内のケーシリングスクリユーを駆動するた
   めの油圧駆動スクリユーモータ、前記第２のブー
   ムスクリユーオーガーを駆動するための油圧駆動
   旋回モータ、および、前記旋回モータの駆動力を
   前記ブームジヨイントケースに周設された旋回ホ
   イールギヤにまで伝達するためのギヤ群を備えて
   いる曲折旋回機構と、一端は前記ブームジヨイン
   トケースに接続され、他端は前記第２のブームス
   クリユーオーガーに接続されていて、油圧駆動で
   伸縮する俯仰シリンダーと、から成ることを特徴
   とするスクリユーオーガーの中間曲折旋回俯仰装
   置。