JPH024705Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （関連分野） 本考案はモデルカーに於ける後輪の取付構造に
関するものである。特に4WDS（四輪駆動・操舵）
又は4WS（四輪操舵）における後輪の取付構造に
関するものである。

（従来技術） 従来4WDS又は4WS（以下4W（Ｄ）Ｓ）におけ
る走行性改善の為に後輪側のキヤスター角を考え
るとき、前輪側と同じ方向にキヤスター角θ傾け
ようとしていた（第１図）。

この考えのもとにキヤスター角（θ＝約15゜）
でテストを行つたところ、次のような問題がある
ことがわかつた。

(1) 高速直進走行において、多少の外力即ち、路
面の凹凸傾斜などによる外力で直進性が悪くな
る。

(2) 旋回時に、設定した後輪の操舵角より実際の
操舵角の方が大きくなる。即ち後輪の操舵角に
はサーボモーターからタイヤまでの連結部に多
少のガタがあり、このガタの分だけ操舵角がプ
ラスされる。

上記１，２の原因としてモデルカーが悪路を走
行中（又は旋回中）第２図のように重心Ｇを軸と
した左右へ回転させる横力Ｔが働くことがあれ
ば、この力Ｔにより直進性と旋回性に問題を生ず
ると考えられる。

重心Ｇに回転モーメントM₁が働いたとき、後
輪Ｒの動きをみると、第４図の如く、車輪ａに横
力Ｔが作用すると、タイヤの路面との摩擦により
ステヤリング軸ｂに回転モーメントM₂が生ずる。
このモーメントM₂はタイヤＲが横力Ｔ側へ逃げ
る方向に働く。これが前記横力Ｔによつて生じた
２つの問題点の原因と考えられる。

（目的） 前記横力Ｔによつて生じた問題を解決すること
にある。

（構成の概要） 後輪Ｒのキヤスター角θ₁を前輪のキヤスター角
θと逆向きにすることにより走行中に生ずる横力
Ｔによる問題をキヤンセルしたことを特徴とする
ものである。

（実施例） 第５図及び第６図は本考案に係る後輪の構造を
示し、キヤスター角θ₁が図の如く、前方（進行方
向）に傾いている。

第６図からわかるように、図４とは逆の回転モ
ーメントM₃がステアリング軸ｂに発生し、タイ
ヤＲは中立にもどろうとする。又、横力Ｔにブレ
ーキをかけようとする力が増大する。なお、この
逆キヤスター角θ₁については、重心Ｇの位置やホ
イールベースなどにより異なるので試走の上、一
番良い角度を選ぶ必要があることは勿論である。

（効果） 後輪に前方に傾くキヤスター角を与えたので、
後輪に横力Ｔが作用しても、これによる作用がキ
ヤンセルされ、直進性が著しく改善された。この
ため、高速走行するモデルカーの走行性が向上
し、よりモデルカーの優れたレースを楽しむこと
ができるようになつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は前輪と後輪に同一キヤスターを与えた
車の側面図。第２図は同上車のタイヤ部分の平面
図。第３図は第１図の如きキヤスタを有する後輪
の側面図。第４図は第３図のステヤリング軸方向
からみた図。第５図は本考案による後輪の側面
図。第６図は第５図のステヤリング軸方向からみ
た図。 図において；ａ……車軸、ｂ……ステヤリング
軸、ｃ……路面接触点、Ｒ……後輪、Ｇ……重
心、θ₁……（本考案方式の）キヤスター角。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後輪のキヤスター角を前輪のキヤスター角の逆
   方向に設定したことを特徴とするモデルカーに於
   ける後輪の取付構造。