JPH024509B2 - - Google Patents
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- JPH024509B2 JPH024509B2 JP59168835A JP16883584A JPH024509B2 JP H024509 B2 JPH024509 B2 JP H024509B2 JP 59168835 A JP59168835 A JP 59168835A JP 16883584 A JP16883584 A JP 16883584A JP H024509 B2 JPH024509 B2 JP H024509B2
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000555745 Sciuridae Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、インバータ制御の電動式巻上ウイン
チと電子式モーメントリミツタとを備えたジブ起
伏式クレーンにおける巻上装置に関する。
チと電子式モーメントリミツタとを備えたジブ起
伏式クレーンにおける巻上装置に関する。
第４図は起伏式ジブを有するクレーンの一例で
あり、図中、１は旋回体であり、該旋回体１上に
は巻上ウインチ２、起伏ウインチ３、Ａフレーム
４および制御盤１６等が搭載され、該旋回体１の
前部にはジブ５が起伏自在に取付けられ、前記起
伏ウインチ３により巻取り繰出しされる起伏ロー
プ７は、Ａフレーム４の頂部のガイドシーブ１７
に掛けられ、さらにＡフレーム頂部のシーブブロ
ツク１９と、ペンダントロープ８を介してジブ５
の頂部に連結されるブライドル１８との間で複数
掛けされ、起伏ウインチ３の動作によつてジブ５
が起伏するようになつている。また、前記巻上ウ
インチ２により巻取り繰出しされる巻上ロープ６
は、ジブ５の頂部のジブポイント２０、フツク９
のシーブ２１、ジブ５の頂部の前記とは別のジブ
ポイントシーブ２２に掛け回わし、終端をジブ５
に取付けた荷重検出器（ロードセル）１０に接続
している。該荷重検出器１０は巻上ロープ６の張
力の電気信号に変換するもので、その出力信号
は、ジブ５の角度を電気信号に変換するジブ角度
検出器１１の出力信号と共に、前記制御盤１６に
設けられた電子式モーメントリミツタ１２に入力
される。モーメントリミツタ１２は過負荷を防止
するための装置で、各ジブ長さ毎に、作業半径に
応じた定格荷重を記憶してあり、前記荷重検出器
１０とジブ角度検出器１１からの信号により、実
荷重と作業半径を演算し、記憶されている値と比
較し、これを超えると信号を出力する機能を有す
る。
あり、図中、１は旋回体であり、該旋回体１上に
は巻上ウインチ２、起伏ウインチ３、Ａフレーム
４および制御盤１６等が搭載され、該旋回体１の
前部にはジブ５が起伏自在に取付けられ、前記起
伏ウインチ３により巻取り繰出しされる起伏ロー
プ７は、Ａフレーム４の頂部のガイドシーブ１７
に掛けられ、さらにＡフレーム頂部のシーブブロ
ツク１９と、ペンダントロープ８を介してジブ５
の頂部に連結されるブライドル１８との間で複数
掛けされ、起伏ウインチ３の動作によつてジブ５
が起伏するようになつている。また、前記巻上ウ
インチ２により巻取り繰出しされる巻上ロープ６
は、ジブ５の頂部のジブポイント２０、フツク９
のシーブ２１、ジブ５の頂部の前記とは別のジブ
ポイントシーブ２２に掛け回わし、終端をジブ５
に取付けた荷重検出器（ロードセル）１０に接続
している。該荷重検出器１０は巻上ロープ６の張
力の電気信号に変換するもので、その出力信号
は、ジブ５の角度を電気信号に変換するジブ角度
検出器１１の出力信号と共に、前記制御盤１６に
設けられた電子式モーメントリミツタ１２に入力
される。モーメントリミツタ１２は過負荷を防止
するための装置で、各ジブ長さ毎に、作業半径に
応じた定格荷重を記憶してあり、前記荷重検出器
１０とジブ角度検出器１１からの信号により、実
荷重と作業半径を演算し、記憶されている値と比
較し、これを超えると信号を出力する機能を有す
る。
このようなクレーンにおいて、巻上装置は定格
荷重の範囲でいろいろな荷重を取扱うが、巻上ウ
インチ２の駆動装置としてインバータで速度制御
を行なう電動機を用いた場合、最大荷重を最大速
度で巻上げる時が最大出力となるので、従来より
電動機の容量はこの最大出力により決定してい
る。しかし、作業上から最も高速を必要とされる
のは空フツクの巻上げであり、荷重が大きい場合
には安全のために最高速で運転することは少な
い。即ち、従来は、電動機の定格出力が運転の可
能性の少ない最大荷重の最大速度に基づいて決定
されているので、ほとんどの場合、定格出力より
かなり小さい出力状態で運転していることにな
り、不経済である。しかし、このことを理由とし
て定格出力の小さい電動機を巻上ウインチの駆動
装置として用いると安全運転が不可能となる。
荷重の範囲でいろいろな荷重を取扱うが、巻上ウ
インチ２の駆動装置としてインバータで速度制御
を行なう電動機を用いた場合、最大荷重を最大速
度で巻上げる時が最大出力となるので、従来より
電動機の容量はこの最大出力により決定してい
る。しかし、作業上から最も高速を必要とされる
のは空フツクの巻上げであり、荷重が大きい場合
には安全のために最高速で運転することは少な
い。即ち、従来は、電動機の定格出力が運転の可
能性の少ない最大荷重の最大速度に基づいて決定
されているので、ほとんどの場合、定格出力より
かなり小さい出力状態で運転していることにな
り、不経済である。しかし、このことを理由とし
て定格出力の小さい電動機を巻上ウインチの駆動
装置として用いると安全運転が不可能となる。
本発明は、上記した点に鑑み、巻上ウインチの
駆動用電動機の出力が有効に活用されず、容量の
一部が無駄になつている問題点を解決することに
ある。
駆動用電動機の出力が有効に活用されず、容量の
一部が無駄になつている問題点を解決することに
ある。
上記と問題点を解決するため、本発明のクレー
ンの巻上装置は、インバータ装置により速度制御
を行う電動機を巻上ウインチの駆動装置として備
えると共に、電子式モーメントリミツタを備えた
クレーンにおいて、前記電子式モーメントリミツ
タに、作業半径に関係なく実際の吊上荷重があら
かじめ設定された一定の設定荷重を超えると信号
を出力する機能を持たせ、かつ、前記インバータ
装置には、前記電子式モーメントリミツタより発
せられる前記信号の出力がないときに周波数設定
用ポテンシヨメータの出力を電動機の速度制御信
号として直接伝える一つの回路と、前記電子式モ
ーメントリミツタより発せられる前記信号の出力
があるときに周波数設定用ポテンシヨメータの出
力をクレーンの最大定格荷重と電子式モーメント
リミツタの設定荷重との比で変換したものを電動
機の速度制御信号として伝える回路を少なくとも
一つ備えたことを特徴とする。
ンの巻上装置は、インバータ装置により速度制御
を行う電動機を巻上ウインチの駆動装置として備
えると共に、電子式モーメントリミツタを備えた
クレーンにおいて、前記電子式モーメントリミツ
タに、作業半径に関係なく実際の吊上荷重があら
かじめ設定された一定の設定荷重を超えると信号
を出力する機能を持たせ、かつ、前記インバータ
装置には、前記電子式モーメントリミツタより発
せられる前記信号の出力がないときに周波数設定
用ポテンシヨメータの出力を電動機の速度制御信
号として直接伝える一つの回路と、前記電子式モ
ーメントリミツタより発せられる前記信号の出力
があるときに周波数設定用ポテンシヨメータの出
力をクレーンの最大定格荷重と電子式モーメント
リミツタの設定荷重との比で変換したものを電動
機の速度制御信号として伝える回路を少なくとも
一つ備えたことを特徴とする。
〔作用〕
上記した構成により、本発明のクレーンの巻上
装置は、クレーンの実際の吊上荷重が電子式モー
メントリミツタに設定された設定荷重以下の場合
と以上の場合とに応じて巻上ウインチ駆動用電動
機の最大速度が自動的に変化し、これにより巻上
ウインチの駆動用電動機の出力を有効に活用する
ことができる。
装置は、クレーンの実際の吊上荷重が電子式モー
メントリミツタに設定された設定荷重以下の場合
と以上の場合とに応じて巻上ウインチ駆動用電動
機の最大速度が自動的に変化し、これにより巻上
ウインチの駆動用電動機の出力を有効に活用する
ことができる。
以下、本発明のクレーンの巻上装置の一実施例
を、第１図乃至第４図を参照して説明する。
を、第１図乃至第４図を参照して説明する。
本発明においては、第４図に示した荷重検出器
１０と、ジブ角度検出器１１と、電子式モーメン
トリミツタ１２を備えると共に、モーメントリミ
ツタは、前記機能の他に、作業半径に関係なく実
際の吊上荷重があらかじめ設定された一定の設定
荷重を超える毎に信号を出力する機能を持たせて
おく。
１０と、ジブ角度検出器１１と、電子式モーメン
トリミツタ１２を備えると共に、モーメントリミ
ツタは、前記機能の他に、作業半径に関係なく実
際の吊上荷重があらかじめ設定された一定の設定
荷重を超える毎に信号を出力する機能を持たせて
おく。
第１図ａ，ｂは、前記巻上ウインチ２の駆動用
電動機１３（一般的にはこの電動機としてかご形
誘導電動機が用いられている）の制御回路を示し
たもので、第１図ａはインバータ回路、第１図ｂ
はインバータ回路を制御する回路である。２５は
前記荷重検出器１０により検出される吊上荷重Ｗ
がモーメントリミツタ１２にあらかじめ記憶され
ている設定荷重W0（第２図参照）を超える範囲
（Ｗ／W0）のときに発生させる信号により励磁さ
れるリレー（図示せず）のａ接点であり、２６は
該吊上荷重Ｗが最大定格荷重W1（第２図参照）を
超える（Ｗ＞W1）のときに発生させる信号によ
り励磁されるリレー（図示せず）のｂ接点であ
る。２Ｍは前記接点２５が閉じることにより励磁
されるリレーである。
電動機１３（一般的にはこの電動機としてかご形
誘導電動機が用いられている）の制御回路を示し
たもので、第１図ａはインバータ回路、第１図ｂ
はインバータ回路を制御する回路である。２５は
前記荷重検出器１０により検出される吊上荷重Ｗ
がモーメントリミツタ１２にあらかじめ記憶され
ている設定荷重W0（第２図参照）を超える範囲
（Ｗ／W0）のときに発生させる信号により励磁さ
れるリレー（図示せず）のａ接点であり、２６は
該吊上荷重Ｗが最大定格荷重W1（第２図参照）を
超える（Ｗ＞W1）のときに発生させる信号によ
り励磁されるリレー（図示せず）のｂ接点であ
る。２Ｍは前記接点２５が閉じることにより励磁
されるリレーである。
２４は操作スイツチであり、電動機１３を巻上
ロープ６の巻取り方法、繰出し方向（即ちそれぞ
れ吊荷の巻上げ方向、巻下げ方向）に回転させる
ことを指令するためのスイツチSW1，SW2と、回
転速度（即ち巻上げ、巻下げ速度）を指令するた
めのポテンシヨメータ２３とからなり、１本のハ
ンドルによりポテンシヨメータ２３を操作すると
スイツチSW1，SW2の何れか一方がオン状態とな
る。HU，HDはそれぞれ吊荷の巻上げ、巻下げ
動作用のリレーである。なお、各リレーの符号に
ａまたはｂを付した符号で示すものは各リレーの
ａ接点またはｂ接点である。
ロープ６の巻取り方法、繰出し方向（即ちそれぞ
れ吊荷の巻上げ方向、巻下げ方向）に回転させる
ことを指令するためのスイツチSW1，SW2と、回
転速度（即ち巻上げ、巻下げ速度）を指令するた
めのポテンシヨメータ２３とからなり、１本のハ
ンドルによりポテンシヨメータ２３を操作すると
スイツチSW1，SW2の何れか一方がオン状態とな
る。HU，HDはそれぞれ吊荷の巻上げ、巻下げ
動作用のリレーである。なお、各リレーの符号に
ａまたはｂを付した符号で示すものは各リレーの
ａ接点またはｂ接点である。
一方、電動機１３のインバータ装置１４は、入
力端子Ｒ，Ｓ，Ｔから入力される３相交流を一旦
整流し、周波数可変の交流出力を出力端子Ｕ，
Ｖ，Ｗから電動機１３に出力するものであり、Ｅ
はアース端子、ａは起動信号自己保持リレー端
子、ｂは周波数設定信号入力端子、ｅは制御回路
用コモン端子、ｄ，ｅは回転方向指令用入力端
子、ｆ，ｇは制御用電源端子、ｈは起動信号入力
端子である。２３は周波数設定用ポテンシヨメー
タであつて、その出力側には、リレー２Ｍのｂ接
点２Mbを介してポテンシヨメータ２３の出力を
周波数設定信号入力端子ｂに直接伝える一つの回
路と、変換器１５およびリレー２Ｍのａ接点２
Maを介してポテンシヨメータ２３の出力を変換
したものを周波数設定信号入力端子ｂに伝える回
路とを備えている。
力端子Ｒ，Ｓ，Ｔから入力される３相交流を一旦
整流し、周波数可変の交流出力を出力端子Ｕ，
Ｖ，Ｗから電動機１３に出力するものであり、Ｅ
はアース端子、ａは起動信号自己保持リレー端
子、ｂは周波数設定信号入力端子、ｅは制御回路
用コモン端子、ｄ，ｅは回転方向指令用入力端
子、ｆ，ｇは制御用電源端子、ｈは起動信号入力
端子である。２３は周波数設定用ポテンシヨメー
タであつて、その出力側には、リレー２Ｍのｂ接
点２Mbを介してポテンシヨメータ２３の出力を
周波数設定信号入力端子ｂに直接伝える一つの回
路と、変換器１５およびリレー２Ｍのａ接点２
Maを介してポテンシヨメータ２３の出力を変換
したものを周波数設定信号入力端子ｂに伝える回
路とを備えている。
この回路において、いま、前記荷重検出器１０
により検出される吊上荷重Ｗがモーメントリミツ
タ１２に設定されている設定荷重W0以下である
場合には、リレー接点２５は開いているから、リ
レー２Ｍは不作動状態であり、そのｂ接点２Mb
は閉じたままで、ａ接点２Maは開いたままであ
る。このため、ポテンシヨメータ２３からの出力
は周波数設定信号入力端子ｂへ直接入力される。
この状態で、操作スイツチ２４のハンドルを操作
して、スイツチSW1がオンになる方向に回すと、
リレーHUに通電されるので、インバータ回路の
各接点HUaが閉じ、インバータ１４のａ端子と
ｇ端子ｈ端子、ｃ端子とｄ端子、ｆ端子とポテン
シヨメータ２３とがそれぞれ導通状態となり、電
動機１３は一定の方向（巻上げ方向）に回転す
る。この回転速度は、操作スイツチ２４のハンド
ルの回し具合により、電動機１３の最大巻上速度
V0まで自由に選択出来る。また、操作スイツチ
２４のハンドルを逆方向に回して、スイツチSW2
がオンになると、リレーHDに通電されるので、
インバータ回路の各接点HDaが閉じ、インバー
タ１４のａ端子とｇ端子及びｈ端子、ｃ端子とｅ
端子、ｆ端子とポテンシヨメータ２３とがそれぞ
れ導通状態となり、電動機１３はスイツチSW1が
オンの時とは逆方向（巻下げ方向）に回転する。
この回転速度も、操作スイツチ２４のハンドルの
回し具合により、電動機１３の最大巻上（巻下）
速度V0まで自由に選択出来る。なお、リレーHU
に通電中は、リレーHDと直列接続のｂ接点HUb
が開いてリレーHDの動作は禁止され、リレー
HDのコイルに通電中には、リレーHUと直列接
続のｂ接点HDbが開いてリレーHUの動作は禁止
される。
により検出される吊上荷重Ｗがモーメントリミツ
タ１２に設定されている設定荷重W0以下である
場合には、リレー接点２５は開いているから、リ
レー２Ｍは不作動状態であり、そのｂ接点２Mb
は閉じたままで、ａ接点２Maは開いたままであ
る。このため、ポテンシヨメータ２３からの出力
は周波数設定信号入力端子ｂへ直接入力される。
この状態で、操作スイツチ２４のハンドルを操作
して、スイツチSW1がオンになる方向に回すと、
リレーHUに通電されるので、インバータ回路の
各接点HUaが閉じ、インバータ１４のａ端子と
ｇ端子ｈ端子、ｃ端子とｄ端子、ｆ端子とポテン
シヨメータ２３とがそれぞれ導通状態となり、電
動機１３は一定の方向（巻上げ方向）に回転す
る。この回転速度は、操作スイツチ２４のハンド
ルの回し具合により、電動機１３の最大巻上速度
V0まで自由に選択出来る。また、操作スイツチ
２４のハンドルを逆方向に回して、スイツチSW2
がオンになると、リレーHDに通電されるので、
インバータ回路の各接点HDaが閉じ、インバー
タ１４のａ端子とｇ端子及びｈ端子、ｃ端子とｅ
端子、ｆ端子とポテンシヨメータ２３とがそれぞ
れ導通状態となり、電動機１３はスイツチSW1が
オンの時とは逆方向（巻下げ方向）に回転する。
この回転速度も、操作スイツチ２４のハンドルの
回し具合により、電動機１３の最大巻上（巻下）
速度V0まで自由に選択出来る。なお、リレーHU
に通電中は、リレーHDと直列接続のｂ接点HUb
が開いてリレーHDの動作は禁止され、リレー
HDのコイルに通電中には、リレーHUと直列接
続のｂ接点HDbが開いてリレーHUの動作は禁止
される。
一方、吊上荷重Ｗが前記設定荷重W0を超える
と、リレー接点２５が閉じるので、リレー２Ｍが
励磁され、そのａ接点２Maが閉じ、ｂ接点２
Mbが開き、ポテンシヨメータ２３からの出力は
周波数設定入力端子ｂへ変換器１５を介して入力
される。この変換器１５は、入力信号が、クレー
ンの最大定格荷重W1と前記モーメントリミツタ
１２に設定されている設定荷重W0（但しW1＞
W0）との比〔W0／W1〕になつて出力される。
なお、前記リレーHU，HDのいずれが作動中で
も、リレー２Ｍが作動すれば周波数設定信号の出
力電圧は〔W0／W1〕になる。この〔W0／W1〕
の出力が周波数設定信号入力端子ｂへ入力される
と、電動機１３はいずれの回転方向であつても、
前記最大巻上（巻下）速度V0よりも低い速度V1
第２図参照）となる。すなわち、各速度と荷重と
の関係は、第２図に示したように、出力一定曲線
Ａに沿うように電動機１３の出力が一定、即ち W1×V1＝W0×V0＝〔電動機１３の最大出力〕 の関係を保つ。
と、リレー接点２５が閉じるので、リレー２Ｍが
励磁され、そのａ接点２Maが閉じ、ｂ接点２
Mbが開き、ポテンシヨメータ２３からの出力は
周波数設定入力端子ｂへ変換器１５を介して入力
される。この変換器１５は、入力信号が、クレー
ンの最大定格荷重W1と前記モーメントリミツタ
１２に設定されている設定荷重W0（但しW1＞
W0）との比〔W0／W1〕になつて出力される。
なお、前記リレーHU，HDのいずれが作動中で
も、リレー２Ｍが作動すれば周波数設定信号の出
力電圧は〔W0／W1〕になる。この〔W0／W1〕
の出力が周波数設定信号入力端子ｂへ入力される
と、電動機１３はいずれの回転方向であつても、
前記最大巻上（巻下）速度V0よりも低い速度V1
第２図参照）となる。すなわち、各速度と荷重と
の関係は、第２図に示したように、出力一定曲線
Ａに沿うように電動機１３の出力が一定、即ち W1×V1＝W0×V0＝〔電動機１３の最大出力〕 の関係を保つ。
以上のように設定することにより、第２図に仮
想線で示す従来のウインチにおける〔最大荷重
W2×最高速度V2〕により決定される従来の電動
機の容量(B)に比較し、電動機１３の容量をＡに示
すように最小限にすることが出来、経済的であ
る。しかも電動機に荷重によつて最大速度が変化
するので操作は容易である。
想線で示す従来のウインチにおける〔最大荷重
W2×最高速度V2〕により決定される従来の電動
機の容量(B)に比較し、電動機１３の容量をＡに示
すように最小限にすることが出来、経済的であ
る。しかも電動機に荷重によつて最大速度が変化
するので操作は容易である。
第３図は各荷重における操作スイツチ２４のハ
ンドルストロークと巻上速度との関係を示した図
で、同じストロークであつても、荷重により速度
が変化するので、常に操作者はハンドルストロー
クいつぱいの範囲で円滑な無段変速が出来る。ま
た、大荷重の場合には低速でしか運転することが
出来ないので、安全である。
ンドルストロークと巻上速度との関係を示した図
で、同じストロークであつても、荷重により速度
が変化するので、常に操作者はハンドルストロー
クいつぱいの範囲で円滑な無段変速が出来る。ま
た、大荷重の場合には低速でしか運転することが
出来ないので、安全である。
なお、上記実施例においては、ポテンシヨメー
タ２３から周波数設定信号入力端子ｂへの回路が
直結する回路と変換器を介した回路の２回路の例
を示したが、特性を変えた変換器を２個以上用
い、モーメントリミツタ１２の出力機能もそれに
対応させて増やすことにより、３回路あるいはそ
れ以上とすることもでき、その場合は速度がより
細かく制御され、ますます経済的かつ安全とな
る。
タ２３から周波数設定信号入力端子ｂへの回路が
直結する回路と変換器を介した回路の２回路の例
を示したが、特性を変えた変換器を２個以上用
い、モーメントリミツタ１２の出力機能もそれに
対応させて増やすことにより、３回路あるいはそ
れ以上とすることもでき、その場合は速度がより
細かく制御され、ますます経済的かつ安全とな
る。
以上述べたように、本発明においては、電子式
モーメントリミツタに、作業半径に関係なく実際
の吊上荷重があらかじめ設定された一定の設定荷
重を超えると信号を出力する機能を持たせ、か
つ、前記インバータ装置には、前記電子式モーメ
ントリミツタより発せられる前記信号の出力がな
いときに周波数設定用ポテンシヨメータの出力を
電動機の速度制御信号として直接伝える回路と、
前記電子式モーメントリミツタより発せられる前
記信号の出力があるときに周波数設定用ポテンシ
ヨメータの出力をクレーンの最大荷重と電子式モ
ーメントリミツタの設定荷重との比で変換したも
のを電動機の速度制御信号として伝える回路を少
なくとも一つ備えたので、荷重に応じて最大昇降
速度が自動的に変化し、小容量の電動機により大
荷重を吊上げることが出来る。従つて、本発明に
よれば巻上装置の駆動用電動機の小容量化が達成
出来る。また、大荷重とする程自動的に低速運転
となるので、安全運転が確保される。
モーメントリミツタに、作業半径に関係なく実際
の吊上荷重があらかじめ設定された一定の設定荷
重を超えると信号を出力する機能を持たせ、か
つ、前記インバータ装置には、前記電子式モーメ
ントリミツタより発せられる前記信号の出力がな
いときに周波数設定用ポテンシヨメータの出力を
電動機の速度制御信号として直接伝える回路と、
前記電子式モーメントリミツタより発せられる前
記信号の出力があるときに周波数設定用ポテンシ
ヨメータの出力をクレーンの最大荷重と電子式モ
ーメントリミツタの設定荷重との比で変換したも
のを電動機の速度制御信号として伝える回路を少
なくとも一つ備えたので、荷重に応じて最大昇降
速度が自動的に変化し、小容量の電動機により大
荷重を吊上げることが出来る。従つて、本発明に
よれば巻上装置の駆動用電動機の小容量化が達成
出来る。また、大荷重とする程自動的に低速運転
となるので、安全運転が確保される。
第１図ａ，ｂは本発明のクレーンの巻上装置の
一実施例を示す巻上用電動機の制御回路図、第２
図は本発明を用いた場合の吊上荷重と巻上速度と
の関係の一例を示す図、第３図は本発明を用いた
場合の巻上速度と操作スイツチのハンドルストロ
ークとの関係の一例を示す図、第４図は一般的な
ジブクレーンの全体を示す正面図である。 ２……巻上ウインチ、１２……電子式モーメン
トリミツタ、１３……電動機、１４……インバー
タ装置、１５……変換器、２３……ポテンシヨメ
ータ、２４……操作スイツチ、HU，HD，２Ｍ
……リレー。
一実施例を示す巻上用電動機の制御回路図、第２
図は本発明を用いた場合の吊上荷重と巻上速度と
の関係の一例を示す図、第３図は本発明を用いた
場合の巻上速度と操作スイツチのハンドルストロ
ークとの関係の一例を示す図、第４図は一般的な
ジブクレーンの全体を示す正面図である。 ２……巻上ウインチ、１２……電子式モーメン
トリミツタ、１３……電動機、１４……インバー
タ装置、１５……変換器、２３……ポテンシヨメ
ータ、２４……操作スイツチ、HU，HD，２Ｍ
……リレー。
Claims (1)
- １ インバータ装置により速度制御を行う電動機
を巻上ウインチの駆動装置として備えると共に、
電子式モーメントリミツタを備えたクレーンにお
いて、前記電子式モーメントリミツタに、作業半
径に関係なく実際の吊上荷重があらかじめ設定さ
れた一定の設定荷重を超えると信号を出力する機
能を持たせ、かつ、前記インバータ装置には、前
記電子式モーメントリミツタより発せられる前記
信号の出力がないときに周波数設定用ポテンシヨ
メータの出力を電動機の速度制御信号として直接
伝える一つの回路と、前記電子式モーメントリミ
ツタより発せられる前記信号の出力があるとき
に、周波数設定用ポテンシヨメータの出力をクレ
ーンの最大荷重と電子式モーメントリミツタの設
定荷重との比で変換したものを電動機の速度制御
信号として伝える回路を少なくとも一つ備えたこ
とを特徴とするクレーンの巻上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16883584A JPS6151493A (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | クレ−ンの巻上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16883584A JPS6151493A (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | クレ−ンの巻上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6151493A JPS6151493A (ja) | 1986-03-13 |
| JPH024509B2 true JPH024509B2 (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=15875401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16883584A Granted JPS6151493A (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | クレ−ンの巻上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6151493A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009242087A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナクレーンの荷役方法及びコンテナクレーン |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS553184U (ja) * | 1979-03-22 | 1980-01-10 | ||
| JPS59168834A (ja) * | 1983-03-15 | 1984-09-22 | 松下電工株式会社 | 筋肉疲労度測定装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154295U (ja) * | 1982-04-12 | 1983-10-15 | 株式会社日立製作所 | ホイスト制御装置 |
-
1984
- 1984-08-14 JP JP16883584A patent/JPS6151493A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS553184U (ja) * | 1979-03-22 | 1980-01-10 | ||
| JPS59168834A (ja) * | 1983-03-15 | 1984-09-22 | 松下電工株式会社 | 筋肉疲労度測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6151493A (ja) | 1986-03-13 |
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