JPH0244931B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、織機ドビー、即ち織機の開口を形成
する装置に関するものである。

特に本発明は、固定ナイフ及び可動ナイフの回
動、並びにフツクの運動を制御する装置の改良に
関するものであり、構造的に簡単で作動的に有効
な方法により、フツクとナイフとの係合前及び離
脱の瞬間にフツクとナイフの間に遊びを形成し、
これらの作動係合中には遊びを完全に除去しうる
ようにした装置を提供しようとするものである。

実質的には本発明は、固定ナイフ及び可動ナイ
フのそれぞれの軸線の周囲での回動を制御するた
めのリンク機構に関するものであり、それぞれ一
対の固定及び可動ナイフにそれぞれ固定された一
対の第一のレバーと、一対の制御軸のそれぞれに
固定された一対の第二のレバーと、第一及び第二
のレバーをそれぞれ相互に連結する一対の連結棒
とを含み、前記一対の制御軸は共通の軸線上に整
列され且つ相互に軸端が当接されており、可動ナ
イフの移動が軸に中心を有する円弧の軌跡に沿つ
て生ずるものであり、可動ナイフのリンク機構は
関節接合された二つの平行四辺形を形成してお
り、該平行四辺形のそれぞれが、可動ナイフの軸
線と、第一及び第二のレバーのそれぞれに対して
可動ナイフの連結棒が枢着される点と、前記円弧
の軸の軸線とによつて画定される頂点を有してお
り、この軸の軸線により画定される頂点が両方の
平行四辺形について共通であることを特徴とす
る。

また本発明は、かかるリンク機構と、前記ドビ
ーのフツクの運動制御装置との組み合わせであつ
て、作動棒を含み、該作動棒が、該作動棒に枢着
され且つ固定点の周囲で揺動する第一のレバー
と、前記制御軸に固定された第二のレバーと、第
一及び第二のレバーを相互に連結する連結棒とを
介して、ナイフの回動を制御するのと同じ前記一
対の制御軸によつて制御されることを特徴とす
る。

以下、本発明を図示の好適実施例について詳細
に説明する。

ドビーは織機に杼口である開口を形成する機械
的装置であつて、パンチされたテープ上にコード
化されている所定の組織パターンを用い、このパ
ターンを針制御揺動レバーによつて読み取つて、
ヘルドフレームの運動を制御するものである。

第１図は、既知のハツタースリー型ドビーを線
図的に示している。図面に示すように、この形式
のドビーは、読み取りユニツトＡと制御ユニツト
Ｂとを備えている。読み取りユニツトＡの目的
は、パンチされている紙テープＣを読み取ること
であり、読み取り用の複数個の針１と、これらの
針１によつて制御されて振動する複数個のスラス
トロツド２と、針１によつて選択されたスラスト
ロツド２に係合して推力を作用させるための複数
個のプレツサバー３と、スラストロツド２によつ
て制御される複数個の制御揺動部材４とを備えて
いる。制御ユニツトＢの目的は、読み取りユニツ
トＡによる制御を受けて複数個のヘルドフレーム
の運動を決定することである。制御ユニツトＢ
は、複数個の垂直方向の制御ロツド５とこれらの
制御ロツドを制御する複数個の水平針６とを備え
る。水平針６は、制御揺動部材４と復帰スプリン
グ７の作用を受けて、制御ロツドの上端のフツク
部分８とリフト用のブレード９とを係合させたり
離脱させたりするよう構成されている。また制御
ユニツトＢは複数個のフツク１０を備えており、
これらのフツク１０の各々は１０′で示す個所に
おいて揺動レバー１１の一端にそれぞれ枢着され
ている。揺動レバー１１の各々は、１１′で示す
個所においてトランスミツシヨンレバー１２の中
心にそれぞれ枢着されており、トランスミツシヨ
ンレバー１２は、ヘルドフレームを制御するため
のレバーシステム１３を作動するように構成され
ている。読み取りユニツトＡの制御揺動部材４か
ら受け取る指令に従つてフツク１０を上下動させ
るため、制御ロツド５はフツク１０に係合する。
フツク１０は固定ナイフ１４と可動ナイフ１５に
係合し、揺動レバー１１を制御する。制御ロツド
５の上端のフツク部分８と協働するリフト用のブ
レード９の制御の下に制御ロツド５がフツク１０
を上昇させる際には、フツク１０と固定ナイフ１
４との係合が生ずる。また制御ロツド５がフツク
１０に能動的な力を加えない場合には、フツク１
０と可動ナイフ１５との係合が生ずる。揺動レバ
ー１１とトランスミツシヨンレバー１２とによつ
てレバーシステムに加えられる運動、即ち開口を
形成するようにヘルドフレームに加えられる運動
は、上述した係合と可動ナイフ１５の運動を制御
する法則とによつて生ずる。

実際上は、固定ナイフ１４はその軸線の位置が
固定されているだけであり、フツクとの係合を容
易にするため、軸線の周囲を回動できることに注
意すべきである。これに対し、可動ナイフ１５は
やはりフツクとの係合を容易にするためにそれぞ
れの軸線の周囲で回動しうると共に、円弧ｃの軌
跡に沿つて軸線を移動するように運動を行う。円
弧ｃはその中心を、この運動を生ずる軸１８の軸
線上に有する。

また同様に、フツクは原則としてフツク下降用
板１６によつて制御されて下降するものであるこ
とに注意すべきである。フツク下降用板１６はフ
ツクを固定ナイフ１４から解放すると共に、可動
ナイフ１５に容易に係合せしめる機能を有してい
る。

前述したように、フツク１０が固定ナイフ１４
及び可動ナイフ１５に係合しようとする瞬間にお
いては、係合を可能にするために十分な遊びが存
在する必要がある。しかしながら係合が完了した
後にはできるだけ総ての遊びを除去し、フツクが
ヘルドフレームのレバーシステムを制御しうるよ
うにする必要がある。

本発明によれば、かかる目的を達成するため
に、第２図及び第３図に示すようなリンク機構が
設けられる。

第２図は、可動ナイフ１５のそれぞれの軸線の
周囲での回動を制御するリンク機構を示してい
る。

可動ナイフ１５は、軸１８の軸線上に中心を有
する円弧ｃの軌跡に沿つて、既知の方法で運動す
る。本発明によればこれらの運動（即ち今述べた
中心の周囲での回動）は、可動ナイフ１５上に固
着されたレバー１９によつて追従される。このレ
バー１９には連結棒２０の一端が枢着され、連結
棒２０の他端は制御レバー２１に枢着される。制
御レバー２１は互いに軸端を当接して共通の軸線
上に整列して設けられた別個の制御軸２２及び２
３上に、それぞれ固定して担持されている。図面
に示すように、かかる構成とすることによつてリ
ンク機構は極めて簡単且つ効果的に、関節接合し
た二つの仮想の平行四辺形を形成している。これ
らの平行四辺形の各々四つの頂点は、可動ナイフ
１５の軸線と、連結棒２０のレバー１９と制御レ
バー２１のそれぞれとの枢着点と、軸１８の軸線
とに一致している。

第３図は固定ナイフ１４のそれぞれの軸線の周
囲での回動を制御するリンク機構を示している。
第３図に示すリンク機構は、固定ナイフ１４上に
固定されたレバー２４を有し、このレバー２４に
連結棒２５の一端が枢着され、連結棒２５の他端
は制御軸２２及び２３上に固定された制御レバー
２６に枢着されている。これらの制御軸２２及び
２３上には前述したリンク機構の制御レバー２１
も固定されている。レバー２４、連結棒２５及び
制御レバー２６によつて構成されるリンク機構も
また、前述したリンク機構と同様に関節接合した
仮想の平行四辺形を形成している。

作動に際し、制御軸２２及び２３は適当な時期
に回転されて固定ナイフ１４及び可動ナイフ１５
をそれぞれの軸線の周囲において適当な方向に旋
回させ、それによつてフツク１０に係合する直前
にフツク１０に対する遊びを生じさせる。係合が
完了した直後においてこの遊びは除去され、フツ
クとナイフとが離脱する直前に再び遊びが生じさ
せられる。

上述した図示のリンク機構の仮想の平行四辺形
構造は構造が簡単で製造が容易であり、それぞれ
のリンク機構の作動を特に有効にするものであ
る。

第４図に示すフツク運動制御装置は、上述した
リンク機構と好適に組み合わせることができる。
かかる装置においては、フツク下降用板１６の作
動棒２７は、前述したナイフの回動を生じさせる
リンク機構を制御するのと同じ制御軸２２及び２
３上にレバーシステムを介して制御される。この
レバーシステムは、制御軸２２及び２３上に固定
されたレバー２８と、フツク下降用板１６の作動
棒２７に枢着されて軸１８の軸線の周囲を回転す
るレバー３０と、レバー３０にレバー２８をリン
クする連結棒２９とからなる。本発明によれば、
フツク１０の上側表面に係合しうる衝撃防止材料
のカバー３１がフツク下降用板１６に設けられて
いる。

フツク下降用板１６を作動するレバー２８は直
線的なガイド（図示せず）内を案内され、フツク
１０のリフト用のブレード９の運動を制御するた
めにも用いられる。従つて、上述した構成をフツ
ク運動制御装置としても有効に用いることができ
る。

ドビーのナイフのそれぞれの軸線の周囲での回
動及びフツクの運動を制御する本発明のリンク機
構は、上述した実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内で種々の変更をを加えて実施
することができる。上述した図示の例に対する
種々の変更も、また本発明の範囲内で行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による改良部分を備える既知の
形式のドビーの概略線図、第２図は本発明による
ドビー可動ナイフの回動を制御するためのリンク
機構の詳細構造を示す縦断面図、第３図は本発明
によるドビー固定ナイフの回動を制御するための
リンク機構の詳細構造を示す縦断面図、第４図は
第２図及び第３図に示すナイフ制御用のリンク機
構を取りつけたドビーにおけるフツク運動を制御
する装置を示す縦断面図である。 Ａ……読み取りユニツト、Ｂ……制御ユニツ
ト、Ｃ……紙テープ、１０……フツク、１４……
固定ナイフ、１５……可動ナイフ、１６……下降
用板、１８……軸、１９，２４……レバー、２
０，２５……連結棒、２１，２６……制御レバ
ー、２２，２３……制御軸、２７……作動棒、３
０……レバー、３１……カバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドビーのナイフとドビーフツクとの正しい係
   合を容易にすべく、固定ナイフの軸線の周囲での
   回動及び可動ナイフの軸線の周囲での回動を制御
   するためのリンク機構であつて；それぞれ一対の
   固定及び可動ナイフ１４，１５にそれぞれ固定さ
   れた一対の第一のレバー２４，１９と、一対の制
   御軸２２，２３のそれぞれに固定された一対の第
   二のレバー２６，２１と、第一及び第二のレバー
   をそれぞれ相互に連結する一対の連結棒２５，２
   ０とを含み、前記一対の制御軸２２，２３は共通
   の軸線上に整列され且つ相互に軸端が当接されて
   おり、可動ナイフ１５は軸１８に中心を有する円
   弧の軌跡に沿つて移動を生ずるものであり、可動
   ナイフのリンク機構は関節接合された二つの平行
   四辺形を形成しており、該平行四辺形のそれぞれ
   が、可動ナイフの軸線と、第一及び第二のレバー
   １９，２１のそれぞれに対して可動ナイフの連結
   棒２０が枢着される点と、軸１８の軸線とによつ
   て画定される頂点を有しており、軸１８の軸線に
   より画定される頂点は両方の平行四辺形について
   共通であることを特徴とするリンク機構。 ２ ドビーの固定ナイフの軸線の周囲での回動及
   び可動ナイフの軸線の周囲での回動を制御するた
   めのリンク機構と、前記ドビーのフツクの運動制
   御装置との組み合わせ装置であつて：前記リンク
   機構は、それぞれ一対の固定及び可動ナイフ１
   ４，１５にそれぞれ固定された一対の第一のレバ
   ー２４，１９と、一対の制御軸２２，２３のそれ
   ぞれに固定された一対の第二のレバー２６，２１
   と、第一及び第二のレバーをそれぞれ相互に連結
   する一対の連結棒２５，２０とを含み、前記一対
   の制御軸２２，２３は共通の軸線上に整列され且
   つ相互に軸端が当接されており、可動ナイフ１５
   は軸１８に中心を有する円弧の軌跡に沿つて移動
   を生ずるものであり、可動ナイフのリンク機構は
   関節接合された二つの平行四辺形を形成してお
   り、該平行四辺形のそれぞれが、可動ナイフの軸
   線と、第一及び第二のレバー１９，２１のそれぞ
   れに対して可動ナイフの連結棒２０が枢着される
   点と、軸１８の軸線とによつて画定される頂点を
   有しており、軸１８の軸線により画定される頂点
   は両方の平行四辺形について共通であることを特
   徴とするリンク機構であり；前記運動制御装置は
   作動棒２７を含み、該作動棒２７は、該作動棒２
   ７に枢着され且つ固定点の周囲で揺動する第一の
   レバー３０と、前記制御軸に固定された第二のレ
   バー２８と、第一及び第二のレバーを相互に連結
   する連結棒２９とを介して、ナイフの回動を制御
   するのと同じ前記一対の制御軸２２，２３によつ
   て制御されることを特徴とする組み合わせ装置。 ３ 前記第一のレバー３０は、軸１８の周囲に回
   転可能に設けられている、特許請求の範囲第２項
   記載の組み合わせ装置。 ４ 前記作動棒２７にフツク下降用板１６が支持
   されており、該板がフツク１０に係合するための
   衝撃防止材料のカバー３１を備える、特許請求の
   範囲第２項又は第３項記載の組み合わせ装置。