JPH0244010B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0244010B2 JPH0244010B2 JP57080476A JP8047682A JPH0244010B2 JP H0244010 B2 JPH0244010 B2 JP H0244010B2 JP 57080476 A JP57080476 A JP 57080476A JP 8047682 A JP8047682 A JP 8047682A JP H0244010 B2 JPH0244010 B2 JP H0244010B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- speed
- manual transmission
- workpiece
- clutch
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、マニユアル変速機用試験装置にお
ける制御方法に関するものであり、もう少し詳し
くいうと、自動車等に用いられるマニユアル変速
を試験するため、少なくともマニユアル変速機の
入力軸側を強制回転させるための入力軸回転装置
と、この入力軸回転装置とマニユアル変速機入力
軸との間にクラツチ装置を備えたマニユアル変速
機用試験装置における制御方法に関するものであ
る。
ける制御方法に関するものであり、もう少し詳し
くいうと、自動車等に用いられるマニユアル変速
を試験するため、少なくともマニユアル変速機の
入力軸側を強制回転させるための入力軸回転装置
と、この入力軸回転装置とマニユアル変速機入力
軸との間にクラツチ装置を備えたマニユアル変速
機用試験装置における制御方法に関するものであ
る。
従来のこの種の制御方法を第１図の装置を参照
して説明すると、入力軸回転装置１とマニユアル
変速機（以下ワークと称する）３はクラツチ２を
介して結合され、入力軸回転装置１にトルク検出
器５、駆動側速度検出器６が配設されている。ト
ルク基準設定器７の出力はトルク検出器５の出力
とともにトルク演算器９に加えられ、速度基準設
定器８と駆動側速度検出器６の出力は速度演算器
１０が加えられる。演算器９，１０による基準値
と実測値の比較出力は切換器１１を経て制御装置
１２に入力され、入力軸回転装置１の電源装置１
３を制御するものである。ワーク３の出力側には
出力軸および連結装置１４、さらに吸収装置４が
結合される。１５はワーク入力軸である。
して説明すると、入力軸回転装置１とマニユアル
変速機（以下ワークと称する）３はクラツチ２を
介して結合され、入力軸回転装置１にトルク検出
器５、駆動側速度検出器６が配設されている。ト
ルク基準設定器７の出力はトルク検出器５の出力
とともにトルク演算器９に加えられ、速度基準設
定器８と駆動側速度検出器６の出力は速度演算器
１０が加えられる。演算器９，１０による基準値
と実測値の比較出力は切換器１１を経て制御装置
１２に入力され、入力軸回転装置１の電源装置１
３を制御するものである。ワーク３の出力側には
出力軸および連結装置１４、さらに吸収装置４が
結合される。１５はワーク入力軸である。
以上の試験装置において、入力軸回転装置１の
回転速度の制御方法について、第２図を対応して
説明すると、ワーク３が１連のとき出力軸（吸
収）１４の回転数を速度制御によりＡ点まで上げ
る。出力軸１４の回転数を上げている間ワーク入
力軸１５には切換器１１によりトルク基準設定器
７からの指令により定トルクが加わつている。こ
れは自動車で言う所のエンジンからの出力トルク
を模擬したものである。このときワーク入力軸
（駆動）１５の回転数は、ワーク３の１速ギヤ比
を定数αとすると、α・Ａ点まで上昇している。
つぎにクラツチ２を切り２速に変速するとき、ワ
ーク入力軸１５は、ワーク３の２速ギヤ比をβと
して、β・Ａ点まで下げてやる必要があり、その
場合、ワーク入力軸１４側は切換器１１により速
度制御される。その理由は、ワーク入力軸１５と
入力軸回転装置１の回転数を互いに一致させてク
ラツチ２を接続しないとクラツチ２の摩耗が増大
するからである。ついで、３速に変速するとき、
さらに他のシフトの場合も同様である。そのた
め、従来は各変速点回転数の基準を設定する必要
があるところから速度基準設定器８を設けて入力
軸回転装置１を制御する方法によつていた。
回転速度の制御方法について、第２図を対応して
説明すると、ワーク３が１連のとき出力軸（吸
収）１４の回転数を速度制御によりＡ点まで上げ
る。出力軸１４の回転数を上げている間ワーク入
力軸１５には切換器１１によりトルク基準設定器
７からの指令により定トルクが加わつている。こ
れは自動車で言う所のエンジンからの出力トルク
を模擬したものである。このときワーク入力軸
（駆動）１５の回転数は、ワーク３の１速ギヤ比
を定数αとすると、α・Ａ点まで上昇している。
つぎにクラツチ２を切り２速に変速するとき、ワ
ーク入力軸１５は、ワーク３の２速ギヤ比をβと
して、β・Ａ点まで下げてやる必要があり、その
場合、ワーク入力軸１４側は切換器１１により速
度制御される。その理由は、ワーク入力軸１５と
入力軸回転装置１の回転数を互いに一致させてク
ラツチ２を接続しないとクラツチ２の摩耗が増大
するからである。ついで、３速に変速するとき、
さらに他のシフトの場合も同様である。そのた
め、従来は各変速点回転数の基準を設定する必要
があるところから速度基準設定器８を設けて入力
軸回転装置１を制御する方法によつていた。
従来の試験装置においては、以上のような制御
方法によつていたので、第２図に示す所のＡから
Ｌまで６点のワーク入力軸速度（出力軸回転数×
ギヤ比）を個別に設定可能な入力軸回転装置用の
速度基準設定器を必要とし、そのため装置の価格
が高く、かつ、装置が大形になる上、この速度基
準設定方式であれば試験対象のマニユアル変速機
（ギヤ比）が変われば変速時のワーク入力軸速度
を設定変更しなければらないという問題点があつ
た。
方法によつていたので、第２図に示す所のＡから
Ｌまで６点のワーク入力軸速度（出力軸回転数×
ギヤ比）を個別に設定可能な入力軸回転装置用の
速度基準設定器を必要とし、そのため装置の価格
が高く、かつ、装置が大形になる上、この速度基
準設定方式であれば試験対象のマニユアル変速機
（ギヤ比）が変われば変速時のワーク入力軸速度
を設定変更しなければらないという問題点があつ
た。
この発明は、以上の問題点を解消するためにな
されたもので、入力軸回転装置用速度基準設定器
を不要とし、装置が低価格、小形とるマニユアル
変速機用試験装置の制御方法を得ることを目的と
する。
されたもので、入力軸回転装置用速度基準設定器
を不要とし、装置が低価格、小形とるマニユアル
変速機用試験装置の制御方法を得ることを目的と
する。
この発明に係るマニユアル変速機用試験装置に
おける制御方法は、クラツチの切り離しを行つて
マニユアル変速機を変速する際に、マニユアル変
速機の入力軸の回転速度を基準とし、かつ、前記
のクラツチ切り離しと同期するように入力軸回転
装置の回転速度を制御する。
おける制御方法は、クラツチの切り離しを行つて
マニユアル変速機を変速する際に、マニユアル変
速機の入力軸の回転速度を基準とし、かつ、前記
のクラツチ切り離しと同期するように入力軸回転
装置の回転速度を制御する。
この発明においては、変速時の入力軸回転装置
用速度基準信号は、ワーク入力軸の回転速度に依
存する。
用速度基準信号は、ワーク入力軸の回転速度に依
存する。
以下、この発明の一実施例を第３図に示す装置
を参照して説明する。同図において、第１図と同
一符号は同一ないし相当部分を示しており、説明
を省略する。第３図において、マニユアル変速機
３のワーク入力軸１５にワーク入力軸速度検出器
１６を設け、その速度値を速度演算器１０に入力
するとともに入力回転装置１の速度値も入力し、
その両者の速度が同一になる（ワーク入力軸速度
になる）ように制御装置１２に指令を出してい
る。
を参照して説明する。同図において、第１図と同
一符号は同一ないし相当部分を示しており、説明
を省略する。第３図において、マニユアル変速機
３のワーク入力軸１５にワーク入力軸速度検出器
１６を設け、その速度値を速度演算器１０に入力
するとともに入力回転装置１の速度値も入力し、
その両者の速度が同一になる（ワーク入力軸速度
になる）ように制御装置１２に指令を出してい
る。
制御装置１２は上記指令をもとに電源装置１３
を制御し、入力軸回転装置１の速度をワーク入力
軸１５の速度と同一にしている。
を制御し、入力軸回転装置１の速度をワーク入力
軸１５の速度と同一にしている。
先に従来方法で説明したマニユアル変速機３を
１連から２速にシフトアツプする場合を例に説明
する。
１連から２速にシフトアツプする場合を例に説明
する。
１速運転時、ワーク入力軸１５及び入力軸回転
装置１の速度は第２図に示すα・Ａで回転してい
る。ここでシフトアツプのためクラツチ２を切り
離し、マニユアル変速機３を２速に入れると、ワ
ーク入力軸１５はマニユアル変速機３内のギヤ結
合により強制的にβ・Ａの速度となる。このワー
ク入力軸１５の速度（β・Ａ）が速度演算器１０
に入力され入力軸回転装置１の速度基準となり制
御するので、クラツチ２接続時にはワーク入力軸
１５と入力軸回転装置１の速度が同期する。この
同期した状態でクラツチ２を着とし、１回の変速
が完了する。
装置１の速度は第２図に示すα・Ａで回転してい
る。ここでシフトアツプのためクラツチ２を切り
離し、マニユアル変速機３を２速に入れると、ワ
ーク入力軸１５はマニユアル変速機３内のギヤ結
合により強制的にβ・Ａの速度となる。このワー
ク入力軸１５の速度（β・Ａ）が速度演算器１０
に入力され入力軸回転装置１の速度基準となり制
御するので、クラツチ２接続時にはワーク入力軸
１５と入力軸回転装置１の速度が同期する。この
同期した状態でクラツチ２を着とし、１回の変速
が完了する。
なお、第２図ではいわゆるＦ／Ｆ車で４段変速
の場合を示したが、この発明は、いわゆるＦ／Ｒ
車用や、その他変速段数を問わず適用できること
はいうまでもない。
の場合を示したが、この発明は、いわゆるＦ／Ｒ
車用や、その他変速段数を問わず適用できること
はいうまでもない。
以上のように、この発明によれば、変速時の入
力軸回転装置用速度基準信号をワーク入力軸の回
転速度に依存することとしたので、速度基準設定
器が不要となり装置が安価、小形となる上、試験
対象のマニユアル変速機が変わつた場合において
も設定変更する必要がなく保守も容易となる等の
効果がある。
力軸回転装置用速度基準信号をワーク入力軸の回
転速度に依存することとしたので、速度基準設定
器が不要となり装置が安価、小形となる上、試験
対象のマニユアル変速機が変わつた場合において
も設定変更する必要がなく保守も容易となる等の
効果がある。
第１図は従来の方法における装置の結線図、第
２図は同じく制御パターンの一例を示す線図、第
３図はこの発明の一実施例における装置の結線図
である。 １……入力軸回転装置、２……クラツチ、３…
…ワーク、４……吸収装置、５……トルク検出
器、６……駆動側速度検出器、７……トルク基準
設定器、８……速度基準設定器、９……トルク演
算器、１０……速度演算器、１１……切換器、１
２……制御装置、１３……電源装置、１４……出
力軸および連結装置、１５……ワーク入力軸、１
６……ワーク入力軸速度検出器。なお、各図中、
同一符号は同一又は相当部分を示す。
２図は同じく制御パターンの一例を示す線図、第
３図はこの発明の一実施例における装置の結線図
である。 １……入力軸回転装置、２……クラツチ、３…
…ワーク、４……吸収装置、５……トルク検出
器、６……駆動側速度検出器、７……トルク基準
設定器、８……速度基準設定器、９……トルク演
算器、１０……速度演算器、１１……切換器、１
２……制御装置、１３……電源装置、１４……出
力軸および連結装置、１５……ワーク入力軸、１
６……ワーク入力軸速度検出器。なお、各図中、
同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ マニユアル変速機の入力軸を強制回転させる
入力軸回転装置と、この入力軸回転装置と前記入
力軸の間にクラツチを備え、自動車等に用いられ
るマニユアル変速機の試験装置における制御方法
において、前記クラツチの切り離しを行つて前記
マニユアル変速機を変速する際に前記入力軸の回
転速度を基準とし、かつ、前記クラツチの切り離
しと同期して前記入力軸回転装置の回転速度を制
御することを特徴とするマニユアル変速機用試験
装置における制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080476A JPS58196435A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | マニユアル変速機用試験装置における制御方法 |
| US06/491,171 US4493209A (en) | 1982-05-11 | 1983-05-03 | Control system in a test device for testing a manual speed change unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080476A JPS58196435A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | マニユアル変速機用試験装置における制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196435A JPS58196435A (ja) | 1983-11-15 |
| JPH0244010B2 true JPH0244010B2 (ja) | 1990-10-02 |
Family
ID=13719317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57080476A Granted JPS58196435A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | マニユアル変速機用試験装置における制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4493209A (ja) |
| JP (1) | JPS58196435A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325153Y2 (ja) * | 1985-11-06 | 1991-05-31 | ||
| KR960006313B1 (ko) * | 1988-10-25 | 1996-05-13 | 가부시끼가이샤 메이덴샤 | 자동 변속기용 구동 시험 장치 |
| US5189908A (en) * | 1989-11-30 | 1993-03-02 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Testing apparatus for engine driven automotive component with feature of precise simulation of engine transition state |
| KR100784624B1 (ko) | 2006-09-27 | 2007-12-11 | 다이모스(주) | 수동변속기 내구시험기의 입력 회전속도 측정장치 |
| CN102331345B (zh) * | 2011-06-22 | 2014-06-18 | 江苏大学 | 联合收割机行走底盘变速箱模拟加载试验装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4940487A (ja) * | 1972-08-22 | 1974-04-16 |
-
1982
- 1982-05-11 JP JP57080476A patent/JPS58196435A/ja active Granted
-
1983
- 1983-05-03 US US06/491,171 patent/US4493209A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4940487A (ja) * | 1972-08-22 | 1974-04-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58196435A (ja) | 1983-11-15 |
| US4493209A (en) | 1985-01-15 |
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