JPH0243575Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば自動操作型スタツド溶接装置
と組合せて使用され得るスタツド供給装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕 スタツド溶接にはコンデンサ放電型スタツド溶
接とアークスタツド溶接があり、それぞれ種々の
形態で実施され、実用に供されている。

近年工業用ロボツトの発達により例えば組立て
工場等においては生産ラインにのせて種々の作業
を自動化して逐次行なうようにされており、溶接
手法の一つであるスタツド溶接に関しても工業用
ロボツトを用いて自動操作できるようになつてき
ている。これは生産ラインの完全自動化を促進す
るだけでなく、省力化や作業者の安全の面からも
有効である。このような自動操作式のスタツド溶
接装置の一例としては特開昭60−54279号公報に
記載されたものを挙げることができ、この公報に
開示されている装置は、スタツド溶接すべき母材
の供給部と、スタツド溶接部と、スタツド供給装
着部と、スタツド溶接の完了した母材の収納部
と、これら各部に順次移動できるアームを備えた
自動操作装置とを有し、上記自動操作装置のアー
ムにスタツド溶接ガンおよび母材移送機構を設
け、一連の溶接作業を全て予定の順序で行なう単
一装置として構成されている。

また別の型式の自動操作型スタツド溶接装置と
しては、実願昭60−199916号（実開昭62−109878
号公報参照）に提案されたものを挙げることがで
き、それにおいては溶接しようとするスタツドの
種類や寸法に合わせてスタツド握持用チヤツクを
自動的に選択してスタツド溶接ガンに装着できる
ようにしてスタツド溶接の全自動化を可能とし、
これによりスタツド溶接ガンにスタツドを装着す
る前にチヤツク装着部においてそのスタツドの寸
法に応じて最適のチヤツクを装着し、従つてスタ
ツドは常に確実かつ正しい状態で握持することが
できる。

このような自動操作型スタツド溶接装置では、
ロボツトの腕に取付けられた溶接ガンへの溶接す
べきスタツドの装着から母材へのスタツドの溶接
まで自動操作で行なうためにスタツド溶接ガンに
対して溶接すべきスタツドを順次供給して装着し
なければならない。この目的で用いられるスタツ
ドの装着装置の一例としては特開昭58−97482号
公報に記載のものを挙げることができる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

そこで本考案は、上述のような自動操作型スタ
ツド溶接装置において溶接しようとするスタツド
をスタツド装着装置へ順次自動的に確実に供給で
きる構造が簡単でスタツドの詰め換えを容易に行
なうことのできるスタツド溶接装置用スタツド供
給装置を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本考案によるス
タツド溶接装置用スタツド供給装置は、溶接すべ
きスタツドの外径より僅かに大きい内径をもち内
部に多数のスタツドを縦続的に収納できる長いス
タツド収納管と、このスタツド収納管の一端に同
軸的に連接され、上記スタツド収納管内に収納さ
れているスタツドを上記一端から他端に連結され
るスタツド供給管へ向つてほぼ一本のスタツドの
長さづつ順次押圧する棒状押し部材と、この棒状
押し部材を圧力流体に利用して駆動する駆動装置
とを有し、上記スタツド収納管をスタツドの詰め
換えできるように取り外し可能に枠体に装着した
ことを特徴としている。

本スタツド溶接装置用スタツド供給装置は、そ
れぞれ異なる寸法のスタツドを供給するようにさ
れたスタツド収納管と棒状押し部材と駆動装置と
の組立体を複数個同一枠体に並置して装着して構
成され得る。

〔作用〕 本考案によるスタツド溶接装置用スタツド供給
装置では、スタツド収納管は多数のスタツドを縦
続的に収納し、スタツド収納管内に収納されたス
タツドは、圧力流体により作動される駆動装置で
棒状押し部材をスタツド収納管の一端からその内
方へ押し込むことによつてスタツド収納管の他端
から順次押し出され、スタツド供給管を通つてス
タツドの装着装置へ供給され得る。この場合、棒
状押し部材を駆動する駆動装置は適用さる溶接装
置の圧力流体作動系に連結して同一の動作制御系
により動作制御され得る。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本考案の実施例について
説明する。

第１図および第２図には本考案の一実施例によ
るスタツド溶接装置用スタツド供給装置の要部の
構成を概略的に示し、図示装置はスタツド収納管
１と、棒状押し部材２と、この棒状押し部材２の
駆動装置３とから成つている。スタツド収納管１
は第２図に示すように二重管構造を成し、収納す
るスタツドの外径より僅かに大きい内径をもち多
数のスタツドを縦続的に収納する内管４とこの内
管４を同心状に包囲する外管５とを備え、これら
内管４と外管５とはその両端において端部ブロツ
ク６，７により互いに連結結合されている。端部
ブロツク７には内管４と連続したスタツド送出通
路８が形成されている。このスタツド送出通路８
は図示してないスタツド装着装置へのびたスタツ
ド供給管に連結される。棒状押し部材２はスタツ
ド収納管１の外管５と実質的に同径のシリンダ部
材９内に収容されており、このシリンダ部材９は
スタツド収納管１の外管５の一端に連接部材１０
を介して着脱可能に同軸的に連接される。シリン
ダ部材９は、連接されるスタツド収納管１と反対
側において端部ブロツク１０がＯリング１２を介
して密封的に嵌合されている。棒状押し部材２の
一端にはシリンダ部材９内を摺動するピストン部
材１３が装着されており、このピストン部材１３
はシリンダ部材９の内壁に対してＯリング１４に
より密封的に保持され、端部ブロツク１１と共に
駆動装置３を構成している。端部ブロツク１１に
は外側から同軸的に連結部材１５がＯリング１６
を介して密封的に嵌合されている。端部ブロツク
１１および連結部材１５はそれぞれ継手１７を介
して図示してない適当な圧力流体系からの圧力流
体を通す圧力流体通路１８，１９を備えており、
これらの圧力流体通路１８，１９を通つてピスト
ン部材１３と端部ブロツク１１との間の空所２０
内に圧力流体を供給してピストン部材１３および
従つて棒状押し部材２をスタツド収納管１の方へ
押し進めるように構成されている。すなわち棒状
押し部材２の先端はスタツド収納管１の内管４内
に挿入され、スタツド２１を順に端部ブロツク７
のスタツド送出通路８へ向つて押し進める。

このようにして構成された組立体は取付枠体２
２に取付ナツト２３により取付けられる。

第３図には第１図に示すような組立体２４を三
つ同一の枠体２５に並置して取付けた例を示し、
三つの各組立体２４はそれぞれ寸法の異なるスタ
ツドを供給するようにされ得る。

また図面には示してないが、多数のこのような
組立体を回動可能な枠体に同一円周上に並置支持
して一つの組立体から順次スタツドを供給して空
になつたら回動させて次の組立体からスタツドを
供給するようにすることもできる。そしてこの場
合各組立体を異なるスタツド用に割当てて要求さ
れたスタツドを選択的に供給できるようにしても
よい。

〔考案の効果〕 以上説明してきたように、本考案によるスタツ
ド溶接用チヤツク装置においては、スタツド収納
管に多数のスタツドを縦続的に収納し、スタツド
収納管内に収納したスタツドを、圧力流体により
作動される駆動装置で棒状押し部材をスタツド収
納管の一端からその内方へ押し込むことによつて
スタツド収納管の他端から順次押し出し、スタツ
ド供給管を通つてスタツドの装着装置へ供給でき
るように構成しているので、スタツド装着装置へ
の順次自動供給を確実に行なうことができ、例え
ば自動操作型スタツド溶接装置に応用した場合に
はスタツドの供給および装着に関して極めて有効
かつ有用な手段となり得る。また 圧力流体系を全体装置の圧力流体系と共通にす
ることができ、装置の全自動操作化が可能とな
り、溶接作業の簡易化と共に効率を大幅に向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例によるスタツド溶接
装置用スタツド供給装置の構成を概略的に示す側
面図、第２図は第１図の装置の部分概略断面図、
第３図は第１図の装置組立体の実際の使用例を示
す概略斜視図である。 図中、１：スタツド収納管、２：棒状押し部
材、３：駆動装置、２２：枠体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 溶接すべきスタツドの外径より僅かに大きい
   内径をもち内部に多数のスタツドを縦続的に収
   納できる長いスタツド収納管と、このスタツド
   収納管の一端に同軸的に連接され、上記スタツ
   ド収納管内に収納されているスタツドを上記一
   端から他端に連結されるスタツド供給管へ向つ
   てほぼ一本のスタツドの長さづつ順次押圧する
   棒状押し部材と、この棒状押し部材を圧力流体
   を利用して駆動する駆動装置とを有し、上記ス
   タツド収納管をスタツドの詰め換えできるよう
   に取り外し可能に枠体に装着したことを特徴と
   するスタツド溶接用チヤツク装置。 ２ スタツド収納管と棒状押し部材と駆動装置と
   の組立体を複数個同一枠体に並置して装着し、
   各組立体をそれぞれ異なる寸法のスタツド用に
   割当てた実用新案登録請求の範囲第１項に記載
   のスタツド溶接用チヤツク装置。