JPH0243505Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、塗装作業等の作業台に使用される回
転装置の改良に関するものである。

従来の回転装置は、一般にシリンダピストンの
往復運動を、スライダクランク機構を介してター
ンテーブルの回転運動に変換する方法が採用され
ている。この方式の問題点としては、(1)ピストン
ロツドとクランク腕とがターンテーブルの回転軸
中心の直径線上に位置する時には、回転運動の２
死点を形成するため、塗装作業等のようにターン
テーブルの低速回転や間欠回転を必要とする場
合、前記クランク機構の死点においてターンテー
ブルの回転がロツクしたり、逆回転しようとする
欠点がある。(2)単一のシリンダによつてターンテ
ーブルが回転される場合は、ターンテーブルの回
転トルクが全円周にわたり一定しない欠点があ
る。(3)複数のシリンダを有する回転装置も使用さ
れているが、各シリンダを駆動する圧力流体の供
給源が別々であるため、クランクタイミングがう
まく取れず、したがつて回転トルクを一定に出し
得ない欠点がある等多くの問題点が指摘されてい
る。

本考案は、上記の問題点を改善するため、特に
ターンテーブルが低速連続回転または間欠回転を
必要とする場合においても、ターンテーブルの回
転トルクが安定した定速回転装置を提供すること
を目的としたものである。

以下図面により本考案の一実施例についてその
詳細を説明する。

第１図は本考案回転装置の一例を示す正面図で
ある。第２図は第１図を下側から仰視した平面図
を示す。第３図は第１図および第２図に示す回転
装置の作動弁機構の説明図である。

上記図面において、回転装置１に設けられたタ
ーンテーブル２の中心部分に載物台３を介してワ
ーク４が位置し、ワーク４への作業が行われる。
ターンテーブル２は図示しない基台に軸２ａによ
り設置される。又、前記基台にはフレーム５が設
置され該フレーム５には第１のシリンダ６が固定
され、同時に前記フレーム５には前記シリンダ６
と平行となるように２本のガイドバー７ａおよび
７ｂが固定されている。８は移動部材で、該移動
部材８は前記ガイドバー７ａおよび７ｂに案内さ
れ、前記第１のシリンダ６に対し直交して設けら
れており、また、該移動部材８には直線のみぞ９
が設けられ、該みぞ９内にはスライダ１０が設け
られている。１２は回転ピンで、該回転ピン１２
は一端がターンテーブル２に設けられ他端が前記
スライダ１０を貫通して端部に第２のシリンダ１
１のピストンロツドが連結されている。前記第１
のシリンダ６と前記第２のシリンダ１１とは、い
ずれも片ロツド形の往復動シリンダであつて、こ
れらを駆動する圧力流体の管路６ａ，６ｂおよび
１１ａ，１１ｂは、シリンダ６およびシリンダ１
１の往復制御動作に対応して電磁弁１３が作動
し、圧力流体の流れ方向を切換える方向制御切換
弁機能を構成する。

第３図により、本考案の回転装置を作動する切
換弁機構について、更に詳細に説明する。

第３図においてターンテーブル２が回転ピン１
２の位置から矢印回転方向にスタートする場合、
先ず単コイル１３ａが励磁されると、ブロツクＡ
が接続に切換えられ、流体は圧力源ＳからＰポー
トに入り、ブロツク１３Ａ内のAP−AAポート
を通過し、管路Aaを経て第１のシリンダ６の管
路６ａに流れ、その流体圧力により第１のシリン
ダ６のピストンを押し出す方向に作動せしめる。
また一方管路Aaの流体は、シヤトル弁１４の逆
止ポール１４′を押し開いて切換弁１５に流入し、
ブロツク１５ＡのAP−AAポートを通過して、
第２のシリンダ１１の管路１１ｂに流れ、シリン
ダ１１のピストンを押戻し方向に作動せしめる。

かくしてターンテーブル２の回転ピン１２がス
タート位置から矢印方向に回転して1/4π回転位
置に達すると、シリンダ６のピストンは1/2スト
ローク前進してシリンダ６の押出し側６Ａと押戻
し側６Ｂの中間位置にあり、押戻し側６Ｂの排出
流体は管路６ｂから電磁切換弁１３のブロツク１
３Ａ内のAB−ARポートを通過して流体タンク
Ｔに戻る。また一方シリンダ１１のピストンは1/
２ストローク後退してシリンダ１１の押出し側１
１Ａの底部に位置し、押出し側１１Ａの排出流体
は、切換弁１５のブロツク１５ＡのAB−ARポ
ートを通過して流体タンクＴに戻る。

更にまたターンテーブル２の回転ピン１２がス
タート位置から矢印方向に回転して1/4π回転位
置に達すると、ターンテーブル２上に設けたピン
２ｂが切換弁１６の押し棒１６′を押すことによ
り、切換弁１６がブロツク１６Ａからブロツク１
６Ｂに瞬時切換わり圧力流体源Ｓの流体が切換弁
１６を介して切換弁１５のブロツク１５Ｂを加圧
して、ブロツク１５Ｂ内のBP−BBポートに流路
が切換えられ、圧力流体はシリンダ１１の管路１
１ａに接続するため、シリンダ１１のピストンは
反転して押出し方向に作動を開始する。この間第
１のシリンダ６のピストンは、引き続き押出し方
向に前進して、ターンテーブル２の回転ピン１２
はスタート位置から1/2π回転位置に達する。こ
の場合ピン２ｂが、ターンテーブル２のスタート
位置から1/2π回転位置に設けたスイツチ１７を
けり、スイツチ１７により電磁切換弁１３はブロ
ツク１３ｂ側を励磁されて切換えられる。この場
合ブロツク１３Ｂ内の流体の流れは、BP−BBポ
ートとBA−BRポートに切換えられる。即ち圧
力流体Ｓの流れはBP−BBポートを経て、管路
Bbからシリンダ６の管路６ｂに流れ、シリンダ
６の押戻し側６Ｂに流入してピストンは押戻し方
向に作動する。これと同時に圧力流体はシヤトル
弁１４および切換弁１５のブロツク１５ＢのBP
−BBポートを通過して、シリンダ１１の管路１
１ａに流れ、シリンダ１１のピストンを押出し方
向に前進せしめる。

同様にしてターンテーブル２がスタート位置か
ら3/4π回転位置に達すると、シリンダ１１は反
転して後退を開始し、シリンダ６は後退を続け
る。即ちピン２ｂが切換弁１８の押し棒１８′を
押すことにより切換弁１８はブロツク１８Ｂに瞬
時切換わり、切換弁１５をブロツク１５Ａに切換
える。また一方で圧力流体Ｓは電磁切換弁１３の
ブロツク１３Ｂ内のBP−BBポートから管路Bb
を通り、シヤトル弁１４を経て切換弁１５のAP
−AAポートを通過し、シリンダ１１の管路１１
ｂに流れが切換えられる。したがつて、シリンダ
１１のピストンは反転して押戻し方向に後退を開
始する。この時シリンダ６のピストンは1/2スト
ローク後退しており、さらに押戻し方向に後退を
続け、ターンテーブル２のピン２ｂはスタート位
置に復帰する。以上の動作が連続して、又は、間
欠して行なわれる。

本実施例は以上のように構成されているので、
ターンテーブル２の軸２ａを中心として第１のシ
リンダ６のピストンの直線運動と、第２のシリン
ダ１１のピストンの直線運動とからなる２組の直
線運動の異相軌道が合成されて行なわれるので、
ターンテーブル２の回転運動の死点は完全に消去
され、ターンテーブル２の回転トルクを全円周に
わたり均一とすることができるものである。

本考案は以上の如くであつて次の効果を奏す
る。

(1) ターンテーブルの回転において、死点が発生
しない。

(2) ターンテーブルが常時一定トルクで回転する
ので、作業にむらがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案回転装置の一例を示す正面図、
第２図は第１図を下側から仰視した平面図、第３
図は、第１図および第２図の回転装置の作動弁機
構の説明図をそれぞれ示す。 １……回転装置、２……ターンテーブル、３…
…載物台、４……ワーク、５……フレーム、６…
…往復動シリンダ、７……ガイドバー、８……移
動部材、９……みぞ、１０……スライダ、１１…
…往復動シリンダ、１２……回転ピン、１３……
電磁切換弁、１４……シヤトル弁、１５……切換
弁、１６……切換弁、１７……スイツチ、１８…
…切換弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ガイドバーに固定して設けられた第１のシリン
   ダと、前記ガイドバーに案内され前記第１のシリ
   ンダに対し直交して設けられ第１のシリンダによ
   り移動する移動部材と、該移動部材に設けられ前
   記第１のシリンダの作動方向と直交する方向に作
   動する第２のシリンダと、該第２のシリンダに連
   結され回転自在となつたターンテーブルとからな
   る回転装置。