JPH0241830Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は所定寸度に切断および切断端部の被覆
剥取りした電線に圧着ベツトと圧着ダイスで端子
圧着する端子圧着機の改良に関するもでである。

（従来の技術） 従来、所定寸度に切断および切断端部の被覆剥
取りした電線に圧着ベツトと圧着ダイスで端子圧
着する端子圧着機においては線径の異る電線に端
子圧着する場合、圧着ベツトの下に高さの異る段
付台を移動して圧着ベツトの高さを変更し圧着調
整していた。

（考案が解決しようとする問題点） 線径の異る電線に端子圧着する場合、圧着ベツ
トの下に高さの異る段付台を移動して圧着ベツト
の高さを変更して圧着調整をしていたので、調整
が面倒で有段階にしか調節できずあらゆる線径の
ものを確実に圧着するのは困難であつた。

（問題点を解決するための手段） ドーナツ状のデイスクの直径方向に高低方向が
異る二つの段違い部を設け、端面の片側を一方の
段違い部の高位置から他方の段違い部の低位置に
向つてスロープを設けるとともに端面の他の片側
を一方の段違い部の低位置から他方の段違い部の
高位置に向つてスロープを設けた端面段違いのド
ーナツ状のデイスクを上下に対向して一対設け、
上側を圧着ベツトの下部に連結するとともに下側
を下部固定部に連結し一方を回転不可能にすると
ともに他方を回転可能にして該回転軸をステツピ
ングモータ等のサーボモータによつて回転するご
とくした回転量に対応して高さが変化する高さ調
整機構を設けた。

（作用） 回転量に対応して高さが変化する高さ調整機構
として、ドーナツ状のデイスクの直径方向に高低
方向が異る二つの段違い部を設け、端面の片側を
一方の段違い部の高位置から他方の段違い部の低
位置に向つてスロープを設けるとともに端面の他
の片側を一方の段違い部の低位置から他方の段違
い部の高位置に回つてスロープを設けた端面段違
いのドーナツ状のデイスクを上下に対向して一対
設け、上側を圧着ベツトの下部に連結するととも
に下側を下部固定部に連結し一方を回転不可能に
するとともに他方を回転可能にして前記デイスク
が相対的に回転するごとくしたから圧着ベツトの
高さが無段階に変更可能となり、ステツピングモ
ータで回転するごとくしたから１回転の微小分割
分ずつ回転可能となり圧着ベツトの高さを容易に
無段階に調節でき、あらゆる線径のものを確実に
圧着することができる。また、ステツピングモー
タ等のサーボモータは信号量に応じて回転するの
で線径に応じた圧着調節の自動化が容易となる。

（実施例） 以下、図に示す実施例について説明する。説明
の便宜上、第１図の左・右を「前」・「後」または
「下流」・「上流」、第２図の左・右を「左」・「右」
と呼称する。

１は移送コンベヤで、上流側と下流側に離間し
て軸支した１対のスプロケツト間に無端チエンを
張設し、該無端チエンには等間隔に複数個の電線
移送具２を取着し、前記一方のスプロケツトに連
係したチエンスプロケツト機構を介しクラツチお
よび減速機付のモータにより無端チエンを一方向
に間欠的に循環移動させて前記移送具２を間欠的
に循環移動させるごとくしてある。２ａは電線移
送具２の前後一対のくし歯状をした挾持爪で図示
しない機構により開および閉状態を保持するごと
くしてある。

３は被覆剥取ユニツトで移送コンベヤ１の移送
経路の側部に設けてあり、該被覆剥取ユニツト３
の上流には多種線径の電線を供給する装置・測長
送給装置・電線Ｕターン装置・切断装置等が設け
てあり、これらの装置により種々の線径の種々な
長さのＵ字ループ状をした切断電線が移送コンベ
ヤに引渡されて挾持爪２ａに挾持され送給される
ごとくなつている。

Ｃはマイクロコンピユータ内蔵の制御装置、
C₁は操作卓、Ｂは移送コンベヤ１終端部に設け
た収容箱である。

端子圧着ユニツト６について説明すると、端子
圧着ユニツト６の下部フレーム６ａには摺動孔６
ｂが設けてあり、摺動材９が摺動して上下動可能
に嵌入してある。摺動材９の上には取付台１０を
固着してあり、取付台１０上には圧着ベツト１１
が取着してある。圧着ベツト１１は移送される電
線端部の水準より下の位置から電線端部の水準ま
で上下動するごとくなつている。圧着ベツト１１
の右端は切断部１２となつており、該切断部１２
には下部切断カツター１２ａと弾性力をもつて上
下動する上下材１２ｂからできている。

１３，１４はリンク取付金具でリンク取付金具
１３は摺動材９の下部に取着してあり、リンク取
付金具１４は金具取付台１５の上に取着してあ
る。

１６はリンク材１６ａ・リンク材１６ｂから成
るリンクで、リンク材１６ａの一端はリンク取付
金具１３に枢支するとともにリンク材１６ｂの一
端はリンク取付金具１４に枢支し、リンク材１６
ａ，１６ｂの他端はシリンダ１７のロツドの先端
に連結してある。シリンダ１７は下部フレーム６
ａに取着したシリンダ取付金具１８に枢支してあ
る。

１９は圧着ダイスで圧着ベツト１１の上方にお
いて上下動するごとく設けてあり、圧接ダイス１
９を取着したダイスホルダ２０が上部フレーム６
ｂ内の図示しない機構により上下動するごとく成
つている。ダイスホルダ２０の右端は上部カツタ
ー２１となつている。

２２，２３はドーナツ状のデイスクで上下に対
向して設けてあり、これらのデイスクの対向する
面は対向する形状となつている。デイスク２３に
ついて説明すると、上端面において直径方向に高
低方向が異る二つの段違い部２３ａ，２３ｂが設
けてあり、端面の片側２３ｃは一方の段違い部２
３ａの高位置から他方の段違い部２３ｂの低位置
に向つて高さが一定差のスロープ状となつてい
る。また、端面の他の片側２３ｄは一方の段違い
部２３ａの低い位置から他の段違い部２３ｂの高
位置に向つて高さが一定差のスロープ状となつて
いる。

デイスク２２の下面も同様の形状となつてお
り、これらの端面を接触させると同端面の段違い
部が同じ回転位置にくる場合第７図に示すごとく
両端面は全面で接触し、この時デイスク２３の下
面からデイスク２２の上面までの高さは最小H₀
となり、デイスク２３を回転すると段違い部２２
ａ，２２ｂと段違い部２３ａ，２３ｂとの間には
隙間ができ該隙間は回転量が大きくなると大きく
なる。第６図においてはデイスク２３を回転して
デイスク２２とデイスク２３は段違い部２２ｂと
段違い部２３ａおよびデイスク２２ａとデイスク
２３ｂとの間で接触し、その他の間は隙間となつ
ており、このためデイスク２３の下面とデイスク
２２の上面との間の高さはHnとなり第７図にお
ける高さH₀よりも高くなつている。

デイスク２３の端面２３ｃおよび端面２３ｄの
スロープが高さ一定差で変化しており、これと対
応するデイスク２２の端面も同様に変化している
ため、デイスク２３の下面とデイスク２３の上面
との間の高さはデイスク２３の回転量に比例して
無段階に変化するごとくなつている。

このスロープの高さが変化する割合を他の割合
にするとデイスク２３の下面とデイスク２２の上
面との間の高さを他の割合で変化させるごとくす
ることもできる。

２４は下部固定部で摺動孔６ｂの下に板材が下
部フレーム６ａに固着してある。下部固定部２４
には孔２４ａが穿設してあり、該孔２４ａにはデ
イスク２３の回転軸２５が嵌入してあり、下部固
定部２４に取着したブレーキ２６と係合するとと
もに下端には歯車２７が固着してある。２８はス
テツピングモータで下部フレーム６ａに取着して
あり、その軸端に固着した歯車２９が歯付ベルト
３０によつて前記歯車２７と連結してある。した
がつてデイスク２３はステツピングモータ２８に
よつて１回転の微小分割分ずつ回転するごとくな
つている。対向して設けたデイスク２２・デイス
ク２３、ステツピングモータ２８等は回転量に対
応して高さが変化する高さ調整機能を構成してい
る。

しかして、被覆剥取ユニツト３によつて端部の
被覆を剥取られた切断電線Ｗが下流へ送給され、
端子圧着ユニツト６で圧着するごとく制御装置Ｃ
へ入力されている切断電線Ｗが、端子圧着ユニツ
ト６に対面する位置に停止すると、該切断電線の
線径を入力してある制御装置Ｃの信号によつてス
テツピングモータ２８が回転し、歯車２９・歯付
ベルト３０・歯車２７によつてデイスク２３の下
面とデイスク２２の上面との間の高さHnが調節
される。

また、シリンダ１７が伸長し、このためリンク
１６により摺動材９が上昇して圧着ベツト１１上
の端子Ｔが電線Ｗの直下で接近する。続いて、ダ
イスホルダ２０が図示しない機構により下降し、
上下切断カツタ２１，１２ａによつて一個の端子
Ｔが紐状のものから切断され、該端子が圧接ダイ
ス１９によつて電線Ｗに圧接される。

圧接が完了すると、ダイスホルダ２０が上昇し
て元位置に復帰するとともにシリンダ１７が縮短
してリンク１６により圧着ベツト１１が下降して
元位置へ復帰し、紐状の端子Ｔが圧着ベツト１１
上に１個分送給される。端子を圧着された電線
W′は下流へ送給され収容箱Ｂへ収容される。

端子圧着ユニツト６で圧着するごとく制御装置
Ｃへ入力されている細い径の切断電線Ｗが、端子
圧着ユニツト６に対面する位置に停止すると、該
切断電線の線径を入力してある制御装置Ｃの信号
によつてステツピングモータ２８が回転し、歯車
２９・歯付ベルト３０・歯車２７によつてデイス
ク２３の下面とデイスク２２の上面との間の高さ
Hnが大となつて金具取付台１５の高さが高くな
り、その位置からシリンダ１７・リンク１６によ
つて圧着ベツト１１を押し上げるため、圧着ベツ
ト１１と圧着ダイス１９との間隙が調節され径の
細い電線の端子圧着が良好に行われ、下流へ送給
されて収容箱Ｂへ収容される。

端子圧着ユニツト４，５，７，８においても同
様にして、制御装置Ｃの信号により電線の径の異
つたものに対してはステツピングモータの回転に
よつて対向するデイスクの回転による高さ調節に
より端子圧着が良好に行われる。

なお、上記実施例はステツピングモータを使用
しているが、ブラシレスモータ等の他のサーボモ
ータを使用しても同等の効果がある。

（考案の効果） 以上のごとく本願考案は回転量に対応して高さ
が変化する高さ調整機構としてドーナツ状のデイ
スクの直径方向に高低方向が異る二つの段違い部
を設け、端面の片側を一方の段違い部の高位置か
ら他方の段違い部の低位置に向つてスロープを設
けるとともに端面の他の片側を一方の段違い部の
低位置から他方の段違い部の高位置に向つてスロ
ープを設けた端面段違いのドーナツ状のデイスク
を上下に対向して一対設け、上側を圧着ベツトの
下部に連結するとともに下側を下部固定部に連結
し一方を回転不可能にするとともに他方を回転可
能にして前記デイスクが相対的に回転するごとく
したから圧着ベツトの高さが無段階に変化可能と
なり、ステツピングモータで回転するごとくした
から１回転の微小分割分ずつ回転可能となり圧着
ベツトの高さを容易に無段階に調節でき、あらゆ
る線径のものを確実に圧着することができる。ま
た、ステツピングモータ等のサーボモータは信号
量に応じて回転するので線径に応じた圧着調節の
自動化が容易となる。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本考案の一実施例を示し、第１図
は斜視図、第２図は第１図の−より見た断面
図、第３図は第２図の−から見た正面図、第
４図はデイスクの駆動部を示す斜視図、第５図は
デイスク２３を示す斜視図、第６図および第７図
はデイスクの作動を示す側面図である。 ４，５，６，７，８……端子圧着ユニツト、１
１……圧着ベツト、１９……圧着ダイス、２２，
２３……デイスク、２３ａ，２３ｂ……段違い
部、２４……下部固定部、２８……ステツピング
モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧着ベツトの上方に圧着ダイスを対向させ圧着
   ベツトまたは圧着ダイスの少なくとも一方を上下
   動して端子圧着を行う端子圧着機において、ドー
   ナツ状のデイスクの直径方向に高低方向が異なる
   二つの段違い部を設け、端面の片側を一方の段違
   い部の高位置から他方の段違い部の低位置の向つ
   てスロープを設けるとともに端面の他の片側を一
   方の段違い部の低位置から他方の段違い部の高位
   置に向つてスロープを設けた端面段違いのドーナ
   ツ状のデイスクを上下に対向して一対設け、一方
   を回転不能とするとともに他方を回転可能にして
   ステツピングモータ等のサーボモータによつて回
   転するごとくした高さ調整機構を圧着ベツドの下
   部に連結したことを特徴とする端子圧着機。