JPH0241008A - 駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、安全性が問題となるトランジスタを用いた駆
動回路、特に例えば、油圧ショベルのバルブソレノイド
駆動回路等に用いて好適な駆動回路に関する。

［従来の技術］ 第４図は、従来の油圧制御用ソレノイドの駆動回路を示
している。同図において、ｌは電源、２はソレノイド、
３は該ソレノイド２への電源電流の供給を制御するトラ
ンジスタ、４は該トランジスタ３のオン・オフを制御す
るトランジスタである。エミッタ接地された上記トラン
ジスタ４のコレクタは、抵抗５を介して前記トランジス
タ３のベースに接続されていると共に、トランジスタ４
のベースには抵抗６を介して駆動信号Ｓｌが供給され、
また、そのエミッタに前記電源ｌが接続された前記トラ
ンジスタ３のコレクタには、一端が接地された前記ソレ
ノイド２の他端が接続されている。なお、７はトランジ
スタ３のエミッタとトランジスタ３のコレクタとの間に
接続された抵抗である。

そして上記構成において、駆動信号Ｓｌが到来すると前
記トランジスタ４およびトランジスタ３がオンして、前
記電源ｌの電源電流が前記ソレノイド２に供給されて、
該ソレノイド２は例えばバルブを駆動する等の仕事をす
るようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記した従来構成においては、前記１ヘラン
ジスタ３あるいはトランジスタ４が故障することによっ
て、駆動用のトランジスタ３がオン（導通）しっばなし
となると、負荷たる前記ソレノイド２に電源電流が流れ
たままの状態°となり、この種建設用機械等においては
安全性の点で極めて問題となるものであった。

従って、本発明の解決すべき技術的課題は上記従来技術
のもつ問題点を解消することにあり、その目的とすると
ころは、ドライバ一部の能動素子（トランジスタ）が故
障した場合、これを確実に検知し危険を未然に回避でき
る駆動回路を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の上記した目的は、負荷への電源電流の供給を制
御する駆動用能動素子を含んだドライバ部の出力と、該
ドライバ部に入力される駆動信号とを比較して、ドライ
バ部の故障を検知する故障検出手段を具備した駆動回路
によって達成される。

［作用］ 本発明は上述したように、ドライバ部の出力とドライバ
部への駆動信号とを比較しているので。

この駆動信号が途絶えた状態においてもドライバ部が負
荷を駆動し続けていれば、故障検出手段はこれを認知し
ドライバ部が故障していることを警告、あるいは電源を
自動遮断すること等によって危険を未然に回避させるこ
とが出来る。

［実施例］ 以下本発明を図示した実施例によって説明する。

第１図は本発明の第１実施例による駆動回路を示してお
り、同図において前記第４図の構成と均等なものには同
一符号を付し、その説明は重複を避けるため割愛する。

第１図において、符号りで総括的に示したのは、前記ト
ランジスタ３．４及び抵抗５，６．７で構成されるドラ
イバ部、８は、アンドゲート９並びにインバータ１０よ
りなる故障検出部（故障検出手段）、１１はブザー（警
告音発生手段）、１２はブザー駆動用の１−ランジスタ
、１３は抵抗である。そして、−上記アンドゲート９の
一方の入力端には、上記ドライバ部りの出力信号（具体
的には前記最終段の駆動用のトランジスタ３のコレクタ
電圧）Ｓ２が、またアンドゲート９の他方の入力端には
、前述したドライバ部りへの駆動信号Ｓｌが−インバー
タ１０を介して、それぞれ入力されるようになっている
。また、アンドゲート９の出力端は、抵抗１３を介して
、エミッタ接地された前記トランジスタ１２のベースに
接続され、該トランジスタ１２のコレクタは、一方端を
電源１に接続された前記ブザー１１の他方端に接続され
ている。

上記構成において、駆動信号Ｓ１はこれがオフの際には
Ｌレベルとなるように設定されており、この時前記トラ
ンジスタ３，４が正常であれば。

両者３，４は共にオフしており、前記出力信号Ｓ２はＬ
レベルとなっている。ところが、万一トランジスタ３ま
たは４が故障して、駆動信号Ｓ１がＬレベルであるにも
かかわらずトランジスタ３がオンするという誤作動をお
こすと、出力信号Ｓ２はＨレベルとなって、前記アンド
ゲート９の出力をＨレベルにし、この結果１−ランジス
タ１２がオンして前記ブザー１１を作動させ、オペレー
タに注意を喚起させるようになっている。よって、オペ
レータは駆動回路の誤作動を確実かつ速やかに認知でき
、主電源を切る等の事故防止対策をとることが出来る。

第２図は本発明の第２実施例に係り、同図において、１
３は、前記電源ｌと前記ドライバ一部りとの間に設置さ
れたリレー（スイッチング手段）、１４はリレー制御用
のトランジスタで、該トランジスタ１４のベースには、
故障検出部８のアンドゲート９′の出力端が接続されて
いる。該実施例においては、前記駆動信号Ｓ１がＬレベ
ルであるにもかかわらず、トランジスタ３の出力がＨレ
ベルを示す誤動作を招来すると、アンドゲート９″の出
力はＨからＬレベルへ反転し、トランジスタ１４をオフ
させてリレー１３をオフ動作させ、前記ドライバ部りへ
の電源電流の供給をストップさせるようになっている。

よって、駆動回路の誤動作時には自動的に電源供給が断
たれ、装置誤動作による事故発生等の危険性は未然に回
避される。

第３図は本発明の第３実施例を示しており、該実施例は
上述した第２実施例の構成に遅延手段１５が付加された
ものとなっている。即ち、前記故障検出部８のアンドゲ
ート９′の出力端と前記リレー制御用のトランジスタ１
４のベースとの間に。

遅延手段１５が介装・接続されており、この遅延手段１
５によって、前記アンドゲート９′の出力がＬレベルと
なっても直ちにトランジスタ１４はオフせず、予め定め
られた所定秒時だけ遅延して１−ランジスタ１４をオフ
させ、リレー１３をして電源電流を断つようになってい
る。また、この遅延手段１５は所定のヒステリシス特性
をもっておす、ノイズレベル程度の低レベル電圧をカッ
トすると共に、アントゲ−１・９′から所定秒時の間所
定レベル以上の出力が到来しないとトランジスタ１４を
作動させないようになっており、これによって、各１−
ランジスタのタイミングのずれ、ノイズ等によってリレ
ー１３が誤って切れないように配慮されている。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、ドライバ部のトランジス
タが故障した場合、これを確実に検知し。

警告を発したり、自動的に電源電流の供給を遮断したり
して、危険を未然に回避しつる駆動回路を提供でき、そ
の価値は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る駆動回路を示す回路
図、第２図は本発明の第２実施例に係る駆動回路を示す
回路図、第３図は本発明の第３実施例に係る駆動回路を
示す回路図、第４図は従来例を示す回路図である。 ■・・・・・・電源、２・・・・・・ソレノイド、３・
・・・・・トランジスタ・４″″′″″゛トランジスタ
、５，６，７・・・・・・抵抗、８・・・・・・故障検
出部、９，９′・・・・・・アンドゲート、１０・・・
・・・インバータ、１１・・・・・・ブザー、１２・・
・・・・トランジスタ、１３・・・・・・リレー　１４
１°°°°トランジスタ、１５・・・・・・遅延手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）負荷への電源電流の供給を制御する駆動用能動素
   子を含んだドライバ部の出力と、該ドライバ部に入力さ
   れる駆動信号とを比較して、ドライバ部の故障を検出す
   る故障検出手段が設けられたことを特徴とする駆動回路
   。
2. （２）請求項（１）記載において、前記故障検出手段に
   よって作動される警告音発生手段が設けられたことを特
   徴とする駆動回路。
3. （３）請求項（１）記載において、前記故障検出手段が
   故障を検出した際に、前記ドライバ部に対する前記電源
   電流の供給を遮断するスイッチング手段を設けたことを
   特徴とする駆動回路。
4. （４）請求項（３）記載において、前記故障検出手段と
   前記スイッチング手段との間には、遅延手段が設けられ
   たことを特徴とする駆動回路。