JPH0240533B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0240533B2 JPH0240533B2 JP55171054A JP17105480A JPH0240533B2 JP H0240533 B2 JPH0240533 B2 JP H0240533B2 JP 55171054 A JP55171054 A JP 55171054A JP 17105480 A JP17105480 A JP 17105480A JP H0240533 B2 JPH0240533 B2 JP H0240533B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- regulating
- wheel
- axle
- electronic device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 60
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は路面車両用固着防止装置に関する。こ
の固着防止装置は１軸、２軸あるいは多軸車両の
１つあるいは複数の車軸の車輪に作用する。
の固着防止装置は１軸、２軸あるいは多軸車両の
１つあるいは複数の車軸の車輪に作用する。
路面車両用固着防止装置では、いわゆる個別車
輪調整と最低摩擦係数をもつ車輪を基準とする調
整（低選択調整）とが区別される。
輪調整と最低摩擦係数をもつ車輪を基準とする調
整（低選択調整）とが区別される。
前者の構成では、車両の各車輪が、車輪速度を
検出する固有の検出器と、ブレーキ圧力を変調す
る調整弁とを備えている。付属する電子装置は各
車輪に対して固有のチヤネルをもつている。この
構成の利点は特に最小の制動距離が得られること
である。
検出する固有の検出器と、ブレーキ圧力を変調す
る調整弁とを備えている。付属する電子装置は各
車輪に対して固有のチヤネルをもつている。この
構成の利点は特に最小の制動距離が得られること
である。
後者の構成では、各車軸あるいは各車輪が固有
の検出器を備えている。しかし車軸あたり１つの
調整弁しか存在せず、この調整弁により車軸の両
方の車輪のブレーキ圧力が共通に制御される。車
両の両側の車輪に対して異なる摩擦係数をもつ道
路上では、最低摩擦係数をもつ車輪を基準として
固着防止を行なうので、この車輪が道路上で固着
し始めると、すべての車輪の制動を共通にゆるめ
るので、すべての車輪の固着が防止されることに
なる。したがつて同期していつしよに制御される
他方の摩擦係数の高い方の車輪は一般に不足制動
になる。この構成は、特に両側で摩擦係数が異な
る道路において、側方案内力が特によいという利
点をもつている。しかしその代り制動距離が長く
なる。
の検出器を備えている。しかし車軸あたり１つの
調整弁しか存在せず、この調整弁により車軸の両
方の車輪のブレーキ圧力が共通に制御される。車
両の両側の車輪に対して異なる摩擦係数をもつ道
路上では、最低摩擦係数をもつ車輪を基準として
固着防止を行なうので、この車輪が道路上で固着
し始めると、すべての車輪の制動を共通にゆるめ
るので、すべての車輪の固着が防止されることに
なる。したがつて同期していつしよに制御される
他方の摩擦係数の高い方の車輪は一般に不足制動
になる。この構成は、特に両側で摩擦係数が異な
る道路において、側方案内力が特によいという利
点をもつている。しかしその代り制動距離が長く
なる。
さらにこのような低選択調整により、特定の故
障例えば調整弁の固着の際関数する車軸のすべて
の車輪がもはや調整不能となり、故障の種類に応
じて固着するかあるいは制動されない状態をと
る。この場合関係する車軸の固着防止装置は、電
子装置に含まれる安全回路により遮断される。最
も不利な場合すなわち関係する車軸の車輪が他の
車輪の調整にも必要な車両基準速度を形成するた
めいつしよに使用される場合、固着装置全体を安
全回路により遮断せねばならない。
障例えば調整弁の固着の際関数する車軸のすべて
の車輪がもはや調整不能となり、故障の種類に応
じて固着するかあるいは制動されない状態をと
る。この場合関係する車軸の固着防止装置は、電
子装置に含まれる安全回路により遮断される。最
も不利な場合すなわち関係する車軸の車輪が他の
車輪の調整にも必要な車両基準速度を形成するた
めいつしよに使用される場合、固着装置全体を安
全回路により遮断せねばならない。
低選択調整装置の特別な態様によれば、個別車
輪調整におけるように、すべての車輪が個別の検
出器と調整弁とを備えているが、１つの車軸の車
輪の調整弁が同期して制御される。この構成で
は、電子装置において低選択原理に応じた論理結
合あるいは弁制御信号の適当な論理結合が必要で
ある。マイクロコンピユータで動作する固着防止
装置では、この適合は論理プログラムの変更によ
つて可能である。
輪調整におけるように、すべての車輪が個別の検
出器と調整弁とを備えているが、１つの車軸の車
輪の調整弁が同期して制御される。この構成で
は、電子装置において低選択原理に応じた論理結
合あるいは弁制御信号の適当な論理結合が必要で
ある。マイクロコンピユータで動作する固着防止
装置では、この適合は論理プログラムの変更によ
つて可能である。
最後にドイツ連邦共和国特許出願第P2933336.6
号（公開第2933336号）において、それぞれ１つ
の車両対角線が自給自足的に動作するように、少
なくとも２軸車両の４チヤネル調整を行なうこと
が提案された。これは次のことを意味する。すな
わち車両対角線に故障があると、この対角線の調
整チヤネルのみが遮断され、それによりこの対角
線の車輪が固着することがある。これに反し他の
対角線は引続き健全に動作するので、車両の側方
案内はまだ充分である。
号（公開第2933336号）において、それぞれ１つ
の車両対角線が自給自足的に動作するように、少
なくとも２軸車両の４チヤネル調整を行なうこと
が提案された。これは次のことを意味する。すな
わち車両対角線に故障があると、この対角線の調
整チヤネルのみが遮断され、それによりこの対角
線の車輪が固着することがある。これに反し他の
対角線は引続き健全に動作するので、車両の側方
案内はまだ充分である。
しかし故障の場合におけるこの対角線遮断方式
は、車軸ごとに１つの調整弁しかもたない（２
軸）固着防止装置では不可能である。
は、車軸ごとに１つの調整弁しかもたない（２
軸）固着防止装置では不可能である。
本発明の課題は、１つの車軸に対して別々の調
整チヤネルをもつ固着防止装置において、故障の
場合両方の調整チヤネルの１つが遮断されても、
１つの車軸の両方の車輪の制動圧力を共通（一
緒）に調整して、装置の安全性を高めることであ
る。
整チヤネルをもつ固着防止装置において、故障の
場合両方の調整チヤネルの１つが遮断されても、
１つの車軸の両方の車輪の制動圧力を共通（一
緒）に調整して、装置の安全性を高めることであ
る。
この課題を解決するため本発明によれば、１つ
の車軸の２つの車輪のブレーキシリンダが、２つ
の入口と１つの出口とをもつ切換弁の出口へ一緒
に接続され、切換弁の両方の入口がそれぞれ１つ
の調整弁の出口へ接続されている。
の車軸の２つの車輪のブレーキシリンダが、２つ
の入口と１つの出口とをもつ切換弁の出口へ一緒
に接続され、切換弁の両方の入口がそれぞれ１つ
の調整弁の出口へ接続されている。
こうして本発明によれば、例えば１つの調整チ
ヤネルに属する調整弁が故障しても、他の健全な
調整チヤネルに属する調整弁と切換弁とを介して
車軸の両方の車輪ブレーキシリンダへ調整される
制動圧力が供給可能なので、装置の安全性が高ま
る。
ヤネルに属する調整弁が故障しても、他の健全な
調整チヤネルに属する調整弁と切換弁とを介して
車軸の両方の車輪ブレーキシリンダへ調整される
制動圧力が供給可能なので、装置の安全性が高ま
る。
実施例を示す図面について本発明を以下に説明
する。
する。
第１図に２軸車両について概略的に示すよう
に、個別車輪調整用固着防止装置は、公知のよう
に車輪検出器１５，１６から入力信号をとる電子
装置２３をもつている。電子装置２３が前車軸の
車輪１３，１４の固着するおそれのあることを検
出すると、調整弁３，４へ与えられる電子装置２
３の信号によつて車輪ブレーキシリンダ１，２が
排気される。後車輪の調整も同じように行なわれ
る。したがつて後車輪の構成部分には簡単にする
ため符号をつけてない。
に、個別車輪調整用固着防止装置は、公知のよう
に車輪検出器１５，１６から入力信号をとる電子
装置２３をもつている。電子装置２３が前車軸の
車輪１３，１４の固着するおそれのあることを検
出すると、調整弁３，４へ与えられる電子装置２
３の信号によつて車輪ブレーキシリンダ１，２が
排気される。後車輪の調整も同じように行なわれ
る。したがつて後車輪の構成部分には簡単にする
ため符号をつけてない。
さて第１図に示す調整装置は、第２図に１つの
車軸について示すように、切換弁５の挿入により
変更される。この切換弁５の出口１９はブレーキ
シリンダ１，２へ接続されている。調整弁３，４
への圧力供給は、通常のように圧力媒体だめ２２
へ接続されているブレーキ弁１２を介して行なわ
れる。調整弁３，４は第１図のように電子装置２
３により制御される。簡単にするため、検出器お
よび車輪のようなブレーキ装置の本発明に属さな
い部分は示してない。
車軸について示すように、切換弁５の挿入により
変更される。この切換弁５の出口１９はブレーキ
シリンダ１，２へ接続されている。調整弁３，４
への圧力供給は、通常のように圧力媒体だめ２２
へ接続されているブレーキ弁１２を介して行なわ
れる。調整弁３，４は第１図のように電子装置２
３により制御される。簡単にするため、検出器お
よび車輪のようなブレーキ装置の本発明に属さな
い部分は示してない。
切換弁５は、両方の入口２０，２１に生ずる両
圧力の１つだけが出口１９へ通されるように構成
されている。この圧力により両方のブレーキシリ
ンダ１，２が共通に圧力を受ける。
圧力の１つだけが出口１９へ通されるように構成
されている。この圧力により両方のブレーキシリ
ンダ１，２が共通に圧力を受ける。
切換弁５は２つの異なるやり方で実現すること
ができる。
ができる。
切換弁５を構成する有利な可能性は、純機械的
に両入口圧力のうち低い方のみを通す弁を使用す
ることである。このような公知の弁１１が第３図
に概略的に示されている。この弁１１は両入口圧
力P1，P2のうち高い方により操作される摺動片
２４をもつている。図示した位置では圧力P1が
P2より大きいので、低い弁の圧力P2が出口圧力
P3に等しく、この圧力P2が出口１９へ導かれる。
したがつてここでは、最初に述べた低選択機能
は、電子装置２３においては行なわれず、切換弁
５または１１で行なわれる。すなわち調整弁３の
調整チヤネルに対応する車輪が最低摩擦係数をも
ち、この車輪が固着するおそれのあることを電子
装置２３が検出すると、調整弁３により制動圧力
を低下させる。このとき調整弁４に対応する車輪
はまだ固着していないので、調整弁４による制動
圧力低下は行なわれない。しかし低い方の圧力を
通す切換弁１１の存在により、調整弁３により調
整される低い方の圧力が、調整弁４に対応するま
だ固着していない車輪のブレーキシリンダ２へも
加わり、低選択調整が行なわれることになる。し
たがつて電子装置２３に低選択機能をもたせる必
要がない。
に両入口圧力のうち低い方のみを通す弁を使用す
ることである。このような公知の弁１１が第３図
に概略的に示されている。この弁１１は両入口圧
力P1，P2のうち高い方により操作される摺動片
２４をもつている。図示した位置では圧力P1が
P2より大きいので、低い弁の圧力P2が出口圧力
P3に等しく、この圧力P2が出口１９へ導かれる。
したがつてここでは、最初に述べた低選択機能
は、電子装置２３においては行なわれず、切換弁
５または１１で行なわれる。すなわち調整弁３の
調整チヤネルに対応する車輪が最低摩擦係数をも
ち、この車輪が固着するおそれのあることを電子
装置２３が検出すると、調整弁３により制動圧力
を低下させる。このとき調整弁４に対応する車輪
はまだ固着していないので、調整弁４による制動
圧力低下は行なわれない。しかし低い方の圧力を
通す切換弁１１の存在により、調整弁３により調
整される低い方の圧力が、調整弁４に対応するま
だ固着していない車輪のブレーキシリンダ２へも
加わり、低選択調整が行なわれることになる。し
たがつて電子装置２３に低選択機能をもたせる必
要がない。
故障の場合例えば調整弁３を制御する調整チヤ
ネルが遮断されると、足ぶみブレーキ１２により
流入せしめられる全制動圧力が調整弁３を通る。
しかしこの制動圧力はブレーキシリンダ１，２に
おいて作用しない。なぜならばこの圧力は、切換
弁５，１１の入口２１に生ずる調整された制動圧
力より常に大きいかあるいはこれに等しく、した
がつて切換弁５，１１により遮断されるからであ
る。切換弁５，１１と共に調整弁４はブレーキシ
リンダ１，２内の制動圧力を低下させて、ブレー
キシリンダ２に付属する右前車輪がちようど固着
しないようにする。そのとき均一な制動条件およ
び道路条件で、他方の車輪すなわち左側車輪もい
つしよに制御される。
ネルが遮断されると、足ぶみブレーキ１２により
流入せしめられる全制動圧力が調整弁３を通る。
しかしこの制動圧力はブレーキシリンダ１，２に
おいて作用しない。なぜならばこの圧力は、切換
弁５，１１の入口２１に生ずる調整された制動圧
力より常に大きいかあるいはこれに等しく、した
がつて切換弁５，１１により遮断されるからであ
る。切換弁５，１１と共に調整弁４はブレーキシ
リンダ１，２内の制動圧力を低下させて、ブレー
キシリンダ２に付属する右前車輪がちようど固着
しないようにする。そのとき均一な制動条件およ
び道路条件で、他方の車輪すなわち左側車輪もい
つしよに制御される。
この構成は、電子装置２３に前述したような特
別の低選択調整回路を必要としない利点をもつて
いる。
別の低選択調整回路を必要としない利点をもつて
いる。
切換弁５の第２の構成が第４図に示されてい
る。この弁はここでは３ポート２位置電磁切換弁
１０として構成され、その励磁巻線は導線２５を
介して制御される。電子装置２３は概略的に示す
ように最終増幅器２８，２９を含み、これらの増
幅器により調整弁３，４が制動される。さらに電
子装置２３は低選択論理結合部を含み、それによ
り低選択原理に従つて動作し、すなわち最低摩擦
係数をもつ車輪を基準として、制動圧力低下用調
整信号を、最終増幅器２８，２９を介して両方の
調整弁３，４へ共通に与える。最終増幅器２８，
２９の給電は、ここには継電器として構成さてい
る電力開閉器３０，３１により中断され、したが
つて対応する調整チヤネルは個々にあるいは第４
図に示してない調整チヤンネルと共に遮断され
る。それぞれの調整チヤネルには監視用安全回路
２６，２７が設けられて、調整チヤネルの故障の
際、電力開閉器３０，３１を介してその調整チヤ
ネルに属する最終増幅器２８，２９を遮断する。
る。この弁はここでは３ポート２位置電磁切換弁
１０として構成され、その励磁巻線は導線２５を
介して制御される。電子装置２３は概略的に示す
ように最終増幅器２８，２９を含み、これらの増
幅器により調整弁３，４が制動される。さらに電
子装置２３は低選択論理結合部を含み、それによ
り低選択原理に従つて動作し、すなわち最低摩擦
係数をもつ車輪を基準として、制動圧力低下用調
整信号を、最終増幅器２８，２９を介して両方の
調整弁３，４へ共通に与える。最終増幅器２８，
２９の給電は、ここには継電器として構成さてい
る電力開閉器３０，３１により中断され、したが
つて対応する調整チヤネルは個々にあるいは第４
図に示してない調整チヤンネルと共に遮断され
る。それぞれの調整チヤネルには監視用安全回路
２６，２７が設けられて、調整チヤネルの故障の
際、電力開閉器３０，３１を介してその調整チヤ
ネルに属する最終増幅器２８，２９を遮断する。
第４図に示す作動状態では、両方の最終増幅器
２８，２９が電圧を供給される。同時に電力開閉
器３１は導線２５を介して電磁弁１０を制御する
ので、調整弁４は継続的に導通せしめられ、調整
弁３からの媒体は遮断されている。固着を防止さ
れた制動の場合、調整弁４のみが制動圧力を変調
する。調整弁３は同期して制御されるが、切換弁
１０までの導管内の圧力しか変調しない。
２８，２９が電圧を供給される。同時に電力開閉
器３１は導線２５を介して電磁弁１０を制御する
ので、調整弁４は継続的に導通せしめられ、調整
弁３からの媒体は遮断されている。固着を防止さ
れた制動の場合、調整弁４のみが制動圧力を変調
する。調整弁３は同期して制御されるが、切換弁
１０までの導管内の圧力しか変調しない。
調整弁３が属する調整チヤネルの故障の場合、
安全回路２６により電力開閉器３０を介して最終
増幅器２８が遮断されると、車軸の制動圧力調整
が引続き弁４と対応する調整チヤネルとを介して
行なわれる。これに反し調整弁４が属する調整チ
ヤネルの故障の場合、安全回路２７により電力開
閉器３１を介して最終増幅器２９が遮断される
と、切換弁１０が切換わるので、今や車軸の制動
圧力調整が調整弁３と対応する調整チヤネルとを
介して増幅器２８により行なわれる。
安全回路２６により電力開閉器３０を介して最終
増幅器２８が遮断されると、車軸の制動圧力調整
が引続き弁４と対応する調整チヤネルとを介して
行なわれる。これに反し調整弁４が属する調整チ
ヤネルの故障の場合、安全回路２７により電力開
閉器３１を介して最終増幅器２９が遮断される
と、切換弁１０が切換わるので、今や車軸の制動
圧力調整が調整弁３と対応する調整チヤネルとを
介して増幅器２８により行なわれる。
低選択論理結合部は、故障の場合安全回路によ
りいつしよに遮断することができる。
りいつしよに遮断することができる。
上述した装置の利点は、調整チヤネルに故障が
生ずると、その調整チヤネルを遮断し、残つてい
る健全な調整チヤネルで引続き調整が可能なこと
である。さらに切換弁１１の使用によつて、既存
の個別車輪調整用固着防止装置を簡単に低選択機
能へ改造することができ、特別な低選択電子装置
を使用する必要がない。
生ずると、その調整チヤネルを遮断し、残つてい
る健全な調整チヤネルで引続き調整が可能なこと
である。さらに切換弁１１の使用によつて、既存
の個別車輪調整用固着防止装置を簡単に低選択機
能へ改造することができ、特別な低選択電子装置
を使用する必要がない。
最後に、車軸の液圧で操作される車輪シリンダ
７，８が液圧主シリンダ６および空気圧複助シリ
ンダ９を介して操作される車両（第４図）例えば
乗合自動車において、本発明による固着防止装置
の使用は特に有利である。
７，８が液圧主シリンダ６および空気圧複助シリ
ンダ９を介して操作される車両（第４図）例えば
乗合自動車において、本発明による固着防止装置
の使用は特に有利である。
すなわち２つの補助シリンダを介してブレーキ
を別々に駆動すると、補助シリンダと主シリンダ
の避けられない効率相違のため、側方制動力が相
違することになる。これは調整されない常用制動
でも調整される制動でも望ましくないが、低選択
調整のため補助シリンダおよび主シリンダが存在
する上述の装置によつて回避される。
を別々に駆動すると、補助シリンダと主シリンダ
の避けられない効率相違のため、側方制動力が相
違することになる。これは調整されない常用制動
でも調整される制動でも望ましくないが、低選択
調整のため補助シリンダおよび主シリンダが存在
する上述の装置によつて回避される。
車軸の車輪を共通に調整する上述の固着防止装
置は、車両の複数の車軸にも同じように適用可能
である。同様に他の車輪群例えば車両の同じ側に
あるタンデム車軸装置の車輪を共通に調整するこ
ともできる。
置は、車両の複数の車軸にも同じように適用可能
である。同様に他の車輪群例えば車両の同じ側に
あるタンデム車軸装置の車輪を共通に調整するこ
ともできる。
第１図は従来の２軸車両の個別車輪調整用４チ
ヤネル固着防止装置の構成図、第２図は本発明に
よる固着防止装置の構成図、第３図は固着防止装
置用切換弁の構成を示す断面図、第４図は別の構
成の切換弁をもつ複合空気圧―液圧ブレーキ装置
用固着防止装置の構成図である。 １，２，７，８…ブレーキシリンダ、３，４…
調整弁、５，１０，１１…切換弁、１２…ブレー
キ弁、１９…出口、２０，２１…入口、２２…圧
力媒体だめ、２３…固着防止装置。
ヤネル固着防止装置の構成図、第２図は本発明に
よる固着防止装置の構成図、第３図は固着防止装
置用切換弁の構成を示す断面図、第４図は別の構
成の切換弁をもつ複合空気圧―液圧ブレーキ装置
用固着防止装置の構成図である。 １，２，７，８…ブレーキシリンダ、３，４…
調整弁、５，１０，１１…切換弁、１２…ブレー
キ弁、１９…出口、２０，２１…入口、２２…圧
力媒体だめ、２３…固着防止装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固着防止装置が制動調整される各車輪に対し
て調整チヤネルをもち、各調整チヤネルが、車輪
の回転数を検知する車輪検知器１５，１６と、こ
の車輪検知器の出力信号に基いて制動調整信号を
形成する電子装置２３と、この電子装置の出力信
号に応じて制動圧力を調整する調整弁３，４とを
もち、１つの車軸の両方の調整弁３，４の入口
が、一緒に制動弁１２を介して圧力媒体だめ２２
へ接続されているものにおいて、１つの車軸の２
つの車輪のブレーキシリンダ１，２が、２つの入
口と１つの出口とをもつ切換弁５，１１の出口１
９へ一緒に接続され、切換弁５，１１の両方の入
口２０，２１がそれぞれ１つの調整弁３，４の出
口へ接続されていることを特徴とする、路面車両
用固着防止装置。 ２ 切換弁５が空気圧により切換えられる３ポー
ト２位置弁１１として構成されて、低い方の圧力
をもつ入口２０，２１を出口１９へ接続すること
を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の固
着防止装置。 ３ 固着防止装置が制動調整される各車輪に対し
て調整チヤネルをもち、各調整チヤネルが、車輪
の回転数を検知する車輪検知器１５，１６と、こ
の車輪検知器の出力信号に基いて制動調整信号を
形成する電子装置２３と、この電子装置の出力信
号に応じて制動圧力を調整する調整弁３，４とを
もち、電子装置２３が最終増幅器２８，２９およ
び調整チヤネルの監視用安全回路２６，２７を含
み、１つの車軸の両方の調整弁３，４の入口が、
一緒に制動弁１２を介して圧力媒体だめ２２へ接
続されているものにおいて、１つの車軸の２つの
車輪のブレーキシリンダ７，８が、２つの入口と
１つの出口とをもつ切換弁１０の出口１９へ一緒
に接続され、切換弁１０の両方の入口２０，２１
がそれぞれ１つの調整弁３，４の出口へ接続さ
れ、電子装置２３が、１つの車軸の両方の調整弁
３，４を低選択原理に従つて制御し、切換弁１０
が３ポート２位置切換電磁弁として構成され、こ
の切換電磁弁１０が電気導線２５を介して電子装
置２３により切換制御されて、電子装置２３が健
全な場合両方の調整弁３，４の一方４のみを車輪
ブレーキシリンダ７，８へ接続し、一方の調整弁
４用の最終増幅器２９に属する電子装置２３の回
路部分の故障の場合にのみ、他方の調整弁３のみ
を車輪ブレーキシリンダ７，８へ接続することを
特徴とする、路面車両用固着防止装置。 ４ 最終増幅器２８，２９への給電を遮断するた
めに、安全回路２６，２７により制御可能な２つ
の電力開閉器３０，３１が設けられ、切換え電磁
弁１０の巻線が電気導線２５を介して最終増幅器
２９の電源へ接続されていることを特徴とする、
特許請求の範囲第３項に記載の固着防止装置。 ５ 切換弁１０の出口１９が空気圧補助シリンダ
９へ接続され、この補助シリンダ９が液圧主シリ
ンダ６へ接続され、この主シリンダ６が液圧車輪
ブレーキシリンダ７，８へ接続されていることを
特徴とする、特許請求の範囲第３項に記載の固着
防止装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803026254 DE3026254A1 (de) | 1980-07-11 | 1980-07-11 | Antiblockiersystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5726028A JPS5726028A (en) | 1982-02-12 |
| JPH0240533B2 true JPH0240533B2 (ja) | 1990-09-12 |
Family
ID=6106921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17105480A Granted JPS5726028A (en) | 1980-07-11 | 1980-12-05 | Sticking preventive device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0043896B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5726028A (ja) |
| AT (1) | ATE6237T1 (ja) |
| DE (2) | DE3026254A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3245763A1 (de) * | 1982-12-10 | 1984-06-14 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Blockierschutz-regeleinrichtung |
| CA1254601A (en) * | 1984-05-31 | 1989-05-23 | Makoto Sato | Anti-lock braking system |
| DE3526559A1 (de) * | 1985-07-25 | 1987-01-29 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Antiblockiersystem |
| DE3625906A1 (de) * | 1986-07-31 | 1988-02-04 | Nippon Abs Ltd | Blockierschutzvorrichtung fuer fahrzeug-bremsanlagen |
| US4776644A (en) * | 1986-09-05 | 1988-10-11 | Nippon A B S, Ltd. | Anti-skid control apparatus for a vehicle braking system |
| DE3815732C2 (de) * | 1988-05-07 | 1999-05-12 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit Blockierschutzregelung |
| GB8905311D0 (en) * | 1989-03-08 | 1989-04-19 | Lucas Ind Plc | Electronic braking system |
| DE3936160A1 (de) * | 1989-10-31 | 1991-05-02 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Kraftfahrzeug mit verschiedenen bremsenbetaetigungsprogrammen |
| JP2724511B2 (ja) * | 1990-07-11 | 1998-03-09 | 株式会社ノボル電機製作所 | 構内放送ユニット |
| DE4116373A1 (de) * | 1991-05-18 | 1992-11-19 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung zur steuerung des bremsdruckaufbaus fuer eine bremsanlage mit blockierschutzregelung |
| GB2384838B (en) * | 2002-02-02 | 2005-08-17 | Knorr Bremse Systeme | Anti-lock braking for a vehicle with steerable wheels |
| GB2385645B (en) * | 2002-02-02 | 2005-07-13 | Knorr Bremse Systeme | Anti-lock braking for a vehicle with steerable wheels |
| CN114312700B (zh) * | 2022-03-04 | 2022-06-03 | 万向钱潮股份有限公司 | 一种多轴商用车线控制动系统防抱死压力协调控制方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1274700A (en) * | 1969-08-14 | 1972-05-17 | Automotive Prod Co Ltd | Improvements in or relating to antilock means for fluid pressure braking systems for vehicles |
| DE2234229C3 (de) * | 1972-07-12 | 1981-12-17 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Drei-Wege-Steuerventil |
| DE2333127C2 (de) * | 1973-06-29 | 1982-04-15 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Blockierschutzregelsystem für druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsen |
| DE2429555A1 (de) * | 1974-06-20 | 1976-01-08 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem fuer druckmittelbetaetigte fahrzeugbremsen |
| DE2534904B2 (de) * | 1975-08-05 | 1979-09-13 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Sicherheits- und Überwachungsschaltung für blockiergeschützte Fahrzeugbremsen |
| DE2625502C2 (de) * | 1976-06-05 | 1984-11-15 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Blockierschutzeinrichtung |
| DE2713513A1 (de) * | 1977-03-26 | 1978-09-28 | Rauschert Gmbh & Co Kg Paul | Isoliermaterial fuer die waermeisolierung zu erhitzender anlagenteile |
| DE2933336C2 (de) * | 1979-08-17 | 1986-04-03 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Blockierschutzregelsystem mit Sicherheitsschaltungen |
-
1980
- 1980-07-11 DE DE19803026254 patent/DE3026254A1/de not_active Withdrawn
- 1980-12-05 JP JP17105480A patent/JPS5726028A/ja active Granted
-
1981
- 1981-04-24 EP EP81103076A patent/EP0043896B1/de not_active Expired
- 1981-04-24 DE DE8181103076T patent/DE3162237D1/de not_active Expired
- 1981-04-24 AT AT81103076T patent/ATE6237T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0043896B1 (de) | 1984-02-15 |
| JPS5726028A (en) | 1982-02-12 |
| DE3026254A1 (de) | 1982-02-11 |
| EP0043896A1 (de) | 1982-01-20 |
| ATE6237T1 (de) | 1984-03-15 |
| DE3162237D1 (en) | 1984-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4861115A (en) | Electrically-controlled motor vehicle brake system | |
| US6991301B2 (en) | Brake system for railway vehicles | |
| US11377079B2 (en) | Electronically controllable braking system and method for controlling the electronically controllable braking system | |
| US4592599A (en) | Hydraulic brake system | |
| RU2059487C1 (ru) | Электронная тормозная система для транспортных средств | |
| JPH0240533B2 (ja) | ||
| US6626505B2 (en) | Braking pressure modulator for an electronic braking system | |
| CN113518738B (zh) | 用于商用车的电动气动制动系统 | |
| US6012781A (en) | Brake control arrangement for composite vehicles | |
| US5211449A (en) | Vehicle with liftable following axle | |
| CN110785330B (zh) | 车辆制动系统 | |
| GB2125915A (en) | Improvements in or relating to multi-circuit brake systems | |
| US3799623A (en) | Controlling railway vehicle brakes | |
| GB2284458A (en) | Brake system for a vehicle train | |
| US20220055583A1 (en) | Electronically controlled pneumatic brake system with two single-channel axle modulators and abs valves, and vehicle having a brake system of this type | |
| US5655820A (en) | System for regulating pressure with hybrid structure for a motor vehicle hydraulic braking circuit | |
| EP1185447B1 (de) | Druckmittelbetätigte fahrzeugbremsanlage | |
| CZ122698A3 (cs) | Brzdový systém pro lokomotivu | |
| GB2129079A (en) | Improvements in or relating to brake systems for tractor vehicle and trailer combinations | |
| US4688858A (en) | Slip-controlled brake system for motor vehicles | |
| US20230108493A1 (en) | Electronically controlled operating brake system having backup control pressure generated on a basis of an additional compressed air consumer circuit | |
| JPH0256265B2 (ja) | ||
| JPH0654406A (ja) | 鉄道車両用ブレーキ装置 | |
| US5172959A (en) | Anti-lock braking system for all-wheel drive vehicles | |
| GB2132721A (en) | Improvements in or relating to anti-skid brake pressure regulating systems for vehicles |