JPH0240325Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、主として自動パレツト交換装置
（APC）に用いて好適な搬送装置における減速装
置に関する。

〔従来の技術、及びその問題点〕

従来、マシニングセンタ等に用いられる自動パ
レツト交換装置は、例えば第１図に示すように、
パレツト１を搬送するパレツトキヤリア２に取付
けられたピン３がジヨイントブロツク４に装着さ
れ、このジヨイントブロツク４の下部に設けられ
たコンベアチエーン５が油圧モータ６の軸に取付
けられたスプロケツト７に巻回されていると共
に、レール８にパレツトキヤリア２のローラ９，
１０，１１，１２が当接されて構成されている。
そして、パレツトキヤリア２に取付けられたドグ
１３の端面は第２図に示すように、角度α₁の勾配
が形成されており、かつデセラレーシヨン弁１４
のスプール１５の変位量S₁と差圧力Ｐ、流量Ｑと
の間には第３図に示すような関係があるので、理
論的には角度α₁の勾配によつて可及的に減速時の
衝撃を少なくすることができるようになつてい
る。

しかしながら、実際には、ドグ１３が搬送可動
中のパレツトキヤリア２に固定されているので、
パレツトキヤリア２のブツシユ１６とピボツト１
７との間の隙間、レール８とローラ９，１０，１
１，１２との間の隙間あるいはパレツトキヤリア
２の自重レール８等によるたわみによつてデセラ
レーシヨン弁１４のスプール１５の変化量S₁は安
定しない。従つて、第４図に示すような油圧ポン
プ１８に電磁切換弁１９を介して連結されている
油圧モータ６の減速度は安定せず、制御調整が極
めて困難であるという不具合がある。

このため、上記のように構成された減速装置を
改良する装置として、現状ではデセラレーシヨン
弁１４のかわりにリミツトスイツチ２０を設け、
ドグ１３でリミツトスイツチ２０を作動させて、
その電気信号を第５図に示すように電磁切換弁２
１に入力し絞り弁２２に油圧回路を切換えること
により、油圧モータ６の速度を減速するのが採用
されている。そして、この装置においては、パレ
ツトキヤリア２の搭載荷重に全く影響されないで
減速可能である。

しかしながら、リミツトスイツチ２０の作動信
号によつて電磁切換弁２１が作動する際、通常、
１／１００〜2/100秒で油圧回路が切換わるため、第６
図に示すように、搬送圧力P₁が減速開始時t₁から
減速圧力P₂に安定するまでの間にシヨツク圧力
P₃が生じる。従つて、搬速中のパレツトキヤリ
ア２に振動異音が発生し、コンベアチエーン５の
伸びやレール８のローラ走行面の損傷等の不具合
を誘発するという欠点がある。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、減速時の制御安定性がよ
く、衝撃が極めて少ない搬送装置における減速装
置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を解決するために、本考案は、キヤ
リアを動かす油圧モータをデセラレーシヨン弁に
よつて減速させる搬送装置における減速装置にお
いて、キヤリアが所定の位置に近づくとONして
減速指令信号を発するスイツチと、該スイツチよ
り発せられた減速指令信号により作動する油圧シ
リンダと、上記デセラレーシヨン弁のスプールの
先端に接触して設けられ、油圧シリンダにより動
かされて上記スプールの位置を制御する傾斜部材
と、上記油圧シリンダに付設され該油圧シリンダ
のピストンを停止させる弾性部材よりなるストツ
パと、上記油圧シリンダの油圧回路に設けられた
該油圧シリンダの作動時間を調整自在とした絞り
装置とを具備した構成とした。

〔作用〕

キヤリアが所定位置に近づくとスイツチがON
して減速指令信号が発せられ、油圧シリンダが作
動して傾斜部材を動かす。傾斜部材の移動によつ
てデセラレーシヨン弁のスプールが動かされ、キ
ヤリアを駆動している油圧モータを減速させる。

この場合、デセラレーション弁のスプールはキ
ヤリアによつて直接動かされるのではなく、スプ
ールとの位置関係を正確に定めることができる傾
斜部材によつて動かされるため、常に正確に動か
すことができるようになり、油圧モータの減速が
安定する。また、スイツチにより油圧モータの油
圧回路を直接切り換えるのではないので、シヨツ
ク圧力が生じてキヤリアに振動異音が発生した
り、コンベアチエーンやローラ等の伸びや損傷等
の不具合を誘発することもない。

上記において、油圧シリンダの移動初期（減速
開始時）及び／又は停止時（減速完了時）に弾性
部材よりなるストツパの働きで傾斜部材の動き及
び／又は停止が緩やかになるので、加速度が小さ
くなり、衝撃が低減される。

油圧シリンダの作動時間は絞り装置によつて調
整する。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本考案を具体的に説明す
る。

第７図と第８図は本考案の一実施例を示すもの
で、図中符号３０はデセラレーシヨン弁であり、
このデセラレーシヨン弁３０の上部にはブラケツ
ト３１が固定されている。このブラケツト３１の
一端には、デセラレーシヨン弁３０の絞り用のス
プール３２に接触し、かつそのスプール３２を所
定量だけ押し下げる円錐体（傾斜部材）３３の一
端が、軸受３４を介して、円錐体の軸方向への摺
動が自在なるごとく支持されている。そして、こ
の円錐体３３の他端には油圧シリンダ３５のピス
トン３６ａに固定されているピストンロツド（ロ
ツド）３６がネジ込まれて固定されている。ま
た、油圧シリンダ３５のロツド側の一端部はブラ
ケツト３１の他端にネジ込まれロツクナツト３７
により固定されている。そして、油圧シリンダ３
５の内部には弾性部材でできているパツキン（ス
トツパ）３８がネジで固定されていると共に、油
圧シリンダ３５の中央外周部には、回転自在な油
圧管継手３９がリテーナ４０で固定されている。
さらに、油圧シリンダ３５の他端部には回転自在
な油圧管継手４１がネジ込まれて固定されてい
る。

上記デセラレーシヨン弁３０は配管４２を介し
て電磁切換弁４３に連絡されており、電磁切換弁
４３は配管４４，４５を介して自動パレツト交換
装置（APC）駆動用の油圧モータ４６に連絡さ
れている。そして、電磁切換弁４３は配管４７を
介して油圧ポンプ４８に連絡されていると共に、
電磁切換弁４９に連絡されている。この電磁切換
弁４９のソレノイド４９ａは、自動パレツト交換
装置の所定位置に設置されかつ減速指令を発する
リミツトスイツチ５０に電気的に接続されてい
る。また、電磁切換弁４９は配管５１，５２と絞
り装置５３を介して油圧シリンダ３５に連絡され
ている。

次に、上記のように構成された搬送装置におけ
る減速装置の作用について説明する。

まず、パレツトキヤリアが所定の停止位置に近
づいて、リミツトスイツチ５０がONすると、リ
ミツトスイツチ５０の作動信号によつて、電磁切
換弁４９のソレノイド４９ａが切れる。その結
果、切換弁４９が切換えられて油圧シリンダ３５
のピストンロツド３６が伸びて、円錐体３３によ
つてデセラレーシヨン弁３０のスプール３２を押
し下げる。そして、油圧シリンダ３５のピストン
ロツド３６を変位量Ｓだけ伸ばすと、円錐体３３
が角度αだけ傾斜しているので、デセラレーシヨ
ン弁３０のスプール３２は押し下げ量Ｓ×tamα
だけ押し下げられる。従つて、角度αを小さくす
ればするほどスプール３２の押し下げ量は微少と
なり、デセラレーシヨン弁３０のスプール変位量
と流量絞り量の高精度な特性によつて油圧シリン
ダ３５の作動が高精度な流量絞りに変換される。
なお、スプール３２の変位量はロツクナツト３７
をゆるめ、ブラケツト３１に対して油圧シリンダ
３５を回転することにより、ブラケツト３１に対
する油圧シリンダ３５の相対的な取付位置を調整
可能であり、その際、油圧配管５１，５２はスイ
ベルジヨイント方式なので、結合したままで、か
つ作動中に調整できる。

デセラレーション弁３０のスプール３２が押し
下げられて、配管４２を流れる流量を絞ると油圧
モータ４６は減速される。ここで、減速時の衝撃
は次式 減速時圧力P₂−APC搬送中の負荷圧力P₁／減速完了時
間T₂−減速指令時間T₁ （第９図参照）の値が大きいほど大きく、減速開
始時T₁あるいは減速完了時T₂の部分がシヤープ
に変化すると、それだけ加速度が大きくなるので
衝撃は大きくなる。なお、Tsは停止時間、Psは
停止時のリリーフ圧力（停止時はストツパに衝突
させ、駆動用油圧はリリーフ状態で位置決め精度
を維持している。）である。

本考案に係る減速装置においては、油圧シリン
ダ３５内にクツシヨン機構であるパツキン３８が
設けられているので、減速開始時T₁における作
動油の流れと、減速完了時T₂におけるピストン
３６ａの停止にクツシヨン効果が生じて傾斜部材
３３の動きと停止が緩やかになり、加速度が小さ
くなつて衝撃を抑える。

また、絞り装置５３を調整することによつて作
動時間T₂−T₁を任意に調整することができる構
成とされているため、減速時の衝撃をAPC負荷
の変化に無関係に任意に調整することができる。
なお、T₂−T₁を大きくすると上記のように衝撃
が小さくなるが、APCのサイクルタイムが長く
なつて作業能率が下がるので、T₂−T₁はこれも
考慮して決定する。減速開始時T₁、または減速
完了時T₂にスプール３２と接する円錐体３３の
部分の傾斜を、他の部分より緩やかに形成して衝
撃を更に緩和することもできる。弾性部材よりな
るストツパ３８を円錐体３３の底面３３ｂと反対
側の段付部３３ａ等に設けてもよい。ストツパ３
８を円錐体３３の段付部３３ａに設けた場合は、
減速完了時T₂の衝撃のみが改善される。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案に係る搬送装置に
おける減速装置は、キヤリアを動かす油圧モータ
をデセラレーシヨン弁によつて減速させる搬送装
置における減速装置において、キヤリアが所定の
位置に近づくとONして減速指令信号を発するス
イツチと、該スイツチより発せられた減速指令信
号により作動する油圧シリンダと、上記デセラレ
ーシヨン弁のスプールの先端に接触して設けら
れ、油圧シリンダにより動かされて上記スプール
の位置を制御する傾斜部材と、上記油圧シリンダ
に付設され該油圧シリンダのピストンを停止させ
る弾性部材よりなるストツパと、上記油圧シリン
ダの油圧回路に設けられ該油圧シリンダの作動時
間を調整自在とした絞り装置とを具備し、デセラ
レーシヨン弁のスプールが、該スプールとの位置
関係を正確に定めた傾斜部材によつて動かすこと
ができる構成とされているため、デセラレーシヨ
ン弁のスプールがキヤリアによつて直接動かされ
る従来の減速装置と違つて、スプールが常に正確
に動かされるようになり、油圧モータの減速が安
定する効果がある。また、スイツチにより油圧シ
リンダを介してデセラレーシヨン弁のスプールを
動かす構成とされているので、スイツチにより油
圧モータの油圧回路を直接切り換える従来の減速
装置と違って、シヨツク圧力が生じてキヤリアに
振動異音が発生したり、コンベヤチエーンやロー
ラ等の伸びや損傷等の不具合を生ずることもな
い。

さらにまた、油圧シリンダには弾性部材よりな
るストツパが付設されているので、減速開始時や
減速完了時の衝撃が緩和される効果がある。その
上、油圧シリンダの油圧回路に調整自在な絞り装
置が設けられているので、油圧シリンダの作動時
間を調整してこの面からも衝撃を小さくすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は従来の減速装置を示すもの
で、第１図は断面図、第２図は第１図の−線
矢視図、第３図はデセラレーシヨン弁の特性を示
す特性図、第４図と第５図は従来の油圧回路を示
す配管図、第６図は減速時の衝撃を示す特性図、
第７図と第８図は本考案の一実施例を示すもの
で、第７図は断面図、第８図は油圧回路を示す配
管図、第９図は減速、停止時の状態を示す特性図
である。 ３０……デセラレーシヨン弁、３２……スプー
ル、３３……円錐体（傾斜部材）、３５……油圧
シリンダ、３６……ピストンロツド（ロツド）、
３８……パツキン（ストツパ）、４６……油圧モ
ータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. キヤリアを動かす油圧モータ４６をデセラレー
   シヨン弁３０によつて減速させる搬送装置におけ
   る減速装置において、キヤリアが所定の位置に近
   づくとONして減速指令信号を発するスイツチ５
   ０と、該スイツチ５０より発せられた減速指令信
   号により作動する油圧シリンダ３５と、上記デセ
   ラレーシヨン弁３０のスプール３２の先端に接触
   して設けられ、油圧シリンダ３５により動かされ
   て上記スプール３２の位置を制御する傾斜部材３
   ３と、上記油圧シリンダ３５に付設され該油圧シ
   リンダ３５のピストン３６ａを停止させる弾性部
   材よりなるストツパ３８と、上記油圧シリンダ３
   ５の油圧回路に設けられ該油圧シリンダ３５の作
   動時間を調整自在とした絞り装置５３とを具備し
   たことを特徴とする搬送装置における減速装置。