JPH0240230A

JPH0240230A - 穀物混合装置

Info

Publication number: JPH0240230A
Application number: JP63187793A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Satake; 佐竹　利彦
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd
Priority date: 1988-07-27
Filing date: 1988-07-26
Publication date: 1990-02-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は穀物、例えば白米等を所定の重量比で混合する
穀物混合装置に関する。

〔従来の技術〕

本出願人に係る、従来のこの種の穀物混合装置を第３図
に基づいて説明する。コンベアＣ上方に並設された複数
の混合予備タンクＴ１〜Ｔ５の吐出口に設けられた排出
量可変排出バルブＶ１〜ｖ５と、混合穀物毎の容積重を
測定する容積重測定器と、前記容積重測定器で測定され
た混合穀物毎の容積重と入力手段によって入力設定され
た穀物混合比とにより、前記排出量可変排出バルブのそ
れぞれの回転数を算出し、前記各混合予備タンクＴ１〜
Ｔ５から所定重母混合比で穀物を排出させる演算制御装
置と、からなり、排出量可変排出バルブｖ１〜ｖ５はコ
ンベアＣの搬送方向に向けて順次、時差をおいて作動開
始するように前記演算制御装置に連絡される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記のような従来の穀物混合装置においては、
排出量可変バルブＶ１〜Ｖ５はコンベアＣの搬送方向に
向けて順位１時差をおいて作動開始するが、コンベアＣ
がスリップ等によりその搬送速度が変わると、排出量可
変バルブＶ１〜ｖ５の排出時差が一定であるために、混
合のタイミングに狂いが生じ適正な混合穀物ができない
という問題点があった。

この発明は、搬送手段（ベルトコンベアなど）のスリッ
プ等によりその搬送速度が変わっても、各タンクから排
出される穀物が、最後まで均一に合流して搬送される穀
物混合装置を提供することを目的とする。

Ｃ問題点を解決するための手段〕この目的を達成するために、この発明は次のような構成
とする。

搬送手段の上方に並設した各穀物タンクの下端に計量器
と排出手段とからなる計量排出装置を設け、混合比入力
手段から入力された穀物の混合比によって各計量排出装
置を駆動させ、各穀物タンク内の穀物を終始、入力設定
された混合比で、かつ各穀物タンクの穀物が重合して排
出されるよう、搬送手段の搬送始端から順次、排出手段
を作動・停止させるための演算制御装置を設けて穀物混
合装置を構成する。そして、排出手段の排出ホッパーま
たは搬送手段に、搬送手段上を流れる穀物の有無を検出
するセンサーを設け、センサーを演算制御装置を介して
排出手段に連絡する。

〔作　用〕

上記のように構成された穀物混合装置の各穀物タンク内
に張り込まれた異種・異品質の穀物は、混合比入力手段
から入力して設定された混合比にしたがって計量器で正
確に計量されたうえ、排出手段によって混合比率に応じ
た凍傷で排出される。そのとき、排出ホッパーまたは搬
送手段に設けたセンサーが、穀物有を検出しない限り、
排出手段は作動されない。そして排出開始及び終了時に
順次、時間差が設けられるので、終始、同一の混合比を
保持される。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の好適な一実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は穀物混合装置の概略図、第２図は第１図の
一部拡大図である。

直線的に連設した穀物タンク１〜５の下端には各々計量
排出装置６〜１０を設けるとともに、計量排出装置６〜
１０の下方には、一対のローラー１１〜１２によって回
転駆動するベルトコンベア１３が横設される。一方のロ
ーラー１１は電動機１４とチェーン１５によって連動・
連結され、また、ベルトコンベア１３の搬送終端側には
揚穀１１１６を立設する。なお、搬送手段はベルトコン
ベア１３に代えてフローコンベア等でもよいのはいうを
待たない。

一連の穀物タンク１〜５の側方には揚穀機１７を立設す
るとともに、揚穀１１１１７の吐出口と各穀物タンク１
〜５上端の投入口１８〜２２とはシュートパイプ２３と
切換バルブ２４〜２７とによって連結される。

次に、計量排出装置６〜１０について説明する。穀物タ
ンク１〜５下端の各流出口２８・・・には各々インナー
バルブ２９とアウターバルブ３０とが軸３１・・・によ
って吊設されるとともに−、それぞれインナーバルブ用
ソレノイド３２とアウターバルブ用ソレノイド３３の鉄
芯に連結され、これらのソレノイドが励磁すると、軸３
１を中心にインナーバルブ２９及びアウターバルブ３ｏ
が上方に回動して流出口２８を開口するよう形成される
。なお、インナーバルブ２つには少量排出用の開口（図
示せず）が形成される。

各流出口２８の下方には払出し口３４を有する計量ホッ
パー３５が配設され、計量ホッパー３５はロードセル３
６を介して、計量ホッパー３５の外方に設けた排出ホッ
パー３７に添設する。そして、計量ホッパー３５の払出
し口３４には可逆回転用のサーボモーター３８によって
回動する開閉弁３９を装着するとともに、排出ホッパー
３７下端の排出口４０にはサーボモーター４１によって
摺動可能にスライドシャッター４２が設けられる。排出
ホッパー３７の下部に検出レバー５１を回動自在に設け
、その一端に検出レバー５１の回動により０Ｎ−ＯＦＦ
するリミットスイッチのセンサー（図示せず）を取付け
、センサーは演算制御装置４５を介しでサーボモーター
４１に連絡する。そして、可逆回転用のサーボモーター
４１のシャフトに軸着したビニオン４３と、スライドシ
ャッター４２の一側に形成したうツク４４とを噛合せし
め、サーボモーター４１の回動によってスライドシャッ
ター４２が摺動し、排出口４０の開度を可変に形成する
。また、各排出ホッパー３７の内壁には上下にレベルス
イッチ４９．５０が設けられる。

前記計量排出装置６〜１０における各インナーバルブ用
ソレノイド３２、アウターバルブ用ソレノイド３３、ロ
ードセル３６、サーボモーター３８．４１．及びレベル
スイッチ４９，５０は、・？、イク口プロセッサ等から
なる演算制御装置４５に連絡され、さらに、演算制御装
置４５は表示器４６、プリンター４７及びキーボード４
８に連絡される。

以下、上記実施例における具体的作動について説明する
。、穀物タンク１〜５には、あらかじめ、揚穀機１７、
シュートバイブ２３及び切換バルブ２４を介して、異な
る品種で異なる品質の穀物、例えば米粒（精白米）が順
次張込まれる。なお、各切換バルブ２４〜２７の駆動回
路を演算制御装置４３に連絡するとともに、キーボード
４８から入力する張込指図信号に基づいて、自動張込す
るように形成してもよい。

次に、出荷及びストック計画に基づいて、各穀物タンク
１〜５内の米粒を混合するため、所望の混合比と総重量
とをキーボード４８から入力する。例えば、総重量をＷ
ｏ、各穀物タンク１〜５の重量混合比を１　：２：１　
：２：４と指定したとすると、各穀物タンク１〜５から
の排出すべき重量Ｗ１〜Ｗ５は、Ｗ＋＝Ｗｏ／１０、　Ｗ２　＝　２ＷＯ／１０、Ｗ３＝
ＷＯ／１０、　Ｗ４　＝　２Ｗｏ　／１０゜Ｗｓ　＝　
４Ｗｏ　／１０　　となる。そして、演算制御装置４３
からの計量開始信号により、計量排出装置６〜１０が一
斉に計量を開始する。すなわち、各インナーバルブ用ソ
レノイド３２及びアウターバルブ用ソレノイド３３が励
磁してインナーバルブ２９及びアウターバルブ３０を弓
き上げ、流出口２Ｂを開けることにより、穀物タンク１
〜５内の米粒がそれぞれ計量ホッパー３５内に流出する
。すなわら、混合比率の最も大きい穀物タンク５内の米
粒は、計量器の１回の計量能力が３０に！７とすると３
０に９ずつ計量し、穀物タンク２及び４内の米粒はその
１／２の１５Ｋ（ｌずつとし、穀物タンク１及び３内の
米粒はその１／４の７．５Ｋ（＋ずつ計量することにな
る。そして、各計量ホッパー３５内の米粒重量は、それ
ぞれロードセル３６によって計測され、ロードセル３６
が所定重量より１に９少ない量を検知したとき、インナ
ーバルブ用ソレノイド３２が脱磁してインナーバルブ２
９が下動し、インナーバルブ２つに設けた少量排出口の
開口から米粒が少量ずつ流出して所定重量に達すると、
アウターバルブ用ソレノイド３３が脱磁してアウターバ
ルブ３３が下動し、流出口２８が閉じる。こうして、１
回の計量に要する時間、例えば６秒がカウントアツプさ
れると、サーボモーター３８が回動じて開閉弁３９を開
き、計聞済みの米粒を、払出し口３４から一気に排出ホ
ッパー３７内に払い出し、所定時間（数秒間）経過後に
再びインナーバルブ２９とアウターバルブ３０とが上動
して次の計量を開始する。

なお、本実施例では大投入と小投入とにより約±２ｇ程
度の精度で測定を行うが、これを大投入、中投入及び小
投入として、さらに精度を向上させてもよい。

方、各排出ホッパー３７内に払い出された米粒は、その
都度、それぞれ排出口４０からベルトコンベア１３上に
排出されるのであるが、各排出口４０の開度は入力した
混合比によって異なる。すなわち、計量排出装置１０の
排出口４０は全開となるよう、サーボモーター４１を所
定回転だけ駆動させ、ピニオン４３及びラック４４を介
してスライドシャッター４２を開方向へ摺動させる。同
様に、計量排出装置６〜９の各排出口４０は、全開に対
して１／４．１／２．１／４及び１／２となるよう、そ
れぞれのサーボモーター４１を駆動させる。

このように、混合比に応じて各排出口４０の開度を決定
することにより、混合率が一定に保持できる。しかも、
各排出口４０を開けるタイミングは、ベルトコンベア１
３の最も搬送始端側に配設された穀物タンク１からベル
トコンベア１３上に吐出される米粒の帯の先端部が、穀
物タンク２〜５の直下にそれぞれ到達するとき、順次、
遅延して排出を開始するよう、演算制御装置４３は計量
排出装置６〜１０の各間隔とベルトコンベア１３の速度
とから、各サーボモーター４１の作動する時間差を算出
して作動信号を出力するよう形成されるので、揚穀機１
６に供給される米粒は終始同一流量で、かつ混合比が一
定に保持される。

１回目の排出が終わると、各サーボモーター４１が逆転
してスライドシャッター４２を作動し、排出口４０を閉
じるとともに、２回目の計量を終えた米粒を一斉に払い
出す。以下同様に、計量・排出を繰り返し、総重ＩＷｏ
に達するまで続行する。

また、排出ホッパー３７の下部に装着したレベルスイッ
チ４９は、サーボモーター４１が駆動してから一定時間
後、例えば、５秒後に１１物なし」を検知しないときは
、当該米粒に対して排出口４０の開度が小さいとみなし
、この信号により排出口４０はやや大きく補正され、逆
に、４秒以前に「穀物なし」の状態を検知したときは、
排出口４０の開度が大きいとみなし、演算制御装置４５
によってサーボモーター４１が駆動して排出口４０の開
度を小さく補正する。

なお、上部に装着したレベルスイッチ５０は、排出ホッ
パー３７内に米粒が充満したとき全ての運転を停止する
礎全スイッチである。

各回の排出終了時にあっては、排出開始時と略同−の時
間差を介゛して、計量排出装置６〜１０へと順次排出を
終了するので、穀物タンク１〜５から排出される米粒が
すべて最後まで重なりあって合流される。

混合作業中において、ベルトコンベア１３がスリップ等
によりその搬送速度が変化することがある。その場合、
例えば計量排出装置６から排出された米粒は、所定時間
に計量排出装＠７の下方に到着しない。そのとき検出レ
バー５１が回動しないためにセンサーはＯＦＦ状態であ
り、所定時間を経過していても計量排出装置７のスライ
ドシャッター４２は開成されず米粒は排出されない。そ
して、米粒により検出レバー５１が回動されるとセンサ
ーがＯＮ状態となり、計量排出装置７のスライドシャッ
ター４２が開成されて米粒が排出される。そのため、ベ
ルトコンベア１３のスリップ等により搬送速度が変化し
ても、それにより混合斑を生じることがなく、適正な混
合比率の米粒を供給することができる。そして、タンク
の排出ホッパー間隔とベルトの標準速度とにより演算し
た時間を入力しておくとベルトのスリップを検出して警
報信号を発することもできる。

なお、本実施例ではセンサーを取付けた検出レバー５１
を排出ホッパー３７の下部に設けているが、ベルトコン
ベア１３に設けてもよい。

また、センサーは上記リミットスイッチに限定されるこ
となく、光学式、電気容量式のものを適宜選定できるも
のである。

なお、排出量可変兼用の排出手段として、前述した従来
例で開示されるロータリーバルブを設けてもよい。すな
わち、排出ホッパー３７の排出口４０にロータリーバル
ブの供給口を連結し、ロ−ターバルブを駆動させるサー
ボ機構付き電動機を演算制御装置４５に連絡して、混合
比に応じて回転数を決定するとともに、順次、時間差を
おいて排出開始及び停止を行い、排出開始から終了まで
同一の混合比を保持するよう形成する。そして、レベル
スイッチ４９からの信号に対しては、ロータリーバルブ
の回転を速くしたり又は遅くしたりして排出流伝の補正
を行う。

ベルトコンベア１３の搬送終端部から揚穀機１６の供給
部に供給された穀物は、揚穀機１６によって揚穀される
間に撹拌され、重合状態が崩れてばらばらに混合され、
特別に混合装置は不要である。

〔発明の効果〕

本発明における穀物混合装置によれば、排出手段の排出
ホッパーまたは搬送手段に、搬送手段上を流れる穀物の
有無を検出するセンサーを設け、センサーを演算制御［
Ｉ装置を介して排出手段に連絡する構成により、搬送手
段のトラブルにより搬送速度が変化しても、センサーが
穀物の有無を検出して排出量可変手段を作動させるため
、混合斑を生じることなく適正な比率の穀物を供給する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の概略図、第２図は第１図の一部
拡大詳細図、第３図は従来例を示す概略図である。１〜５・・・穀物タンク、６〜１０・・・計量排出装置
、１１〜１２・・・ローラー　１３・・・ベルトコンベ
ア、１４・・・電動機、１５・・・チェーン、１６〜１
７・・・揚穀機、１８〜２２・・・投入口、２３・・・
シュートパイプ、２４〜２７・・・切換バルブ、２８・
・・流出口、２９・・・インナーバルブ、３０・・・ア
ウターバルブ、３１・・・軸、３２・・・インナーバル
ブ用ソレノイド、３３・・・アウターバルブ用ソレノイ
ド、３４・・・払出し口、３５・・・計量ホッパー、３
６・・・ロードセル、３７・・・排出ホッパー、３８・
・・サボモーター　３９・・・開閉弁、４０・・・排出
口、４１・・・サーボ−モーター　４２・・・スライド
シャッター、４３・・・ピニオン、４４・・・ラック、
４５・・・演算制御装置、４６・・・表示器、４７・・
・プリンター　４８・・・キーボード、４９．５０・・
・レベルスイッチ、５１・・・検出レバー。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、ほぼ水平方向に一定速度で穀物を搬送する搬送
手段の上方に複数の穀物タンクを並設するとともに、各
穀物タンク下端には計量器とその下方に設けた排出手段
とからなる計量排出装置を設け、混合比入力手段から入
力された穀物重量混合比により、前記各計量排出装置を
駆動させて各穀物タンク内の穀物を入力設定された混合
比で排出させ、かつ各穀物タンクの穀物が重合して排出
されるよう、搬送手段の搬送始端側から順次、排出手段
を作動開始及び停止させるための演算制御装置を設けて
なる穀物混合装置において、前記排出手段の排出ホッパ
ーまたは前記搬送手段に、搬送手段上を流れる穀物の有
無を検出するセンサーを設け、前記センサーを前記演算
制御装置を介して前記排出手段に連絡したことを特徴と
する穀物混合装置。