JPH0240048A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、２つの気筒グループに分割された多気筒エン
ジンの各気筒グループ毎に空燃比をフィードバック制御
するエンジンの制御装置に関する。

（従来技術） 従来、例えば特開昭６０−１９０６３０号公報に開示さ
れているように、■型多気筒エンジンにおいて、２つの
バンクの各バンクに属する気筒グループ毎に設けられて
いる排気通路にそれぞれ空燃比センサを配設して、２つ
のバンクに対しそれぞれ独立的に空燃比のフィードバッ
ク制御を行なうようにした空燃比制御システムがある。

このような空燃比制御を行えば、各バンク毎に正確な空
燃比制御が可能になるため、触媒コンバータによる排気
ガス浄化能力を高めることができる。

ところで、上述のように各バンク毎に独立した空燃比制
御を行なう場合、２つのバンクの吸気通路の形状の差異
等に起因する吸気充填効率の差によって、両気筒グルー
プ間でトルク差を生じ、エンジンに振動を発生する問題
があり、その対策が講じられてはいるが、各気筒毎に、
または各気筒グループ毎に設けられているフューエルイ
ンジェクタの性能のばらつきが上記トルク差の要因に加
わるため、エンジンの振動防止は困難であった。

（発明の目的） そこで本発明は、冷間始動時におけるエンジンの始動性
を良好にするために従来から吸気通路に設けられている
コールドスタートインジェクタを利用して両バンク間の
吸気充填効率の差を検出することにより、フューエルイ
ンジェクタの性能のばらつきの影響を受けることなく、
２つの気筒グループ間のトルクの差に起因する振動の発
生を防止したエンジンの制御装置を提供することを目的
とする。

（発明の構成） 本発明は、２つの気筒グループにそれぞれ接続されてい
る独立吸気通路の集合部にコールトスクーＩ−インジェ
ククを設け、空燃比のフィードバック制御が行なわれる
運転領域内の特定領域において、上記コールドスタート
インジェクタのみから両気筒グループに対して燃料を供
給するとともに、このときにおける両気筒グループの空
燃比のずれ量をそれぞれ検出する手段を設け、この手段
による検出にもとづいて、少なくとも一方の気筒グルー
プの燃焼状態を、上記両気筒グループの空燃比のずれ量
が互いに等しくなるように制御するようにしたことを特
徴とする。

（発明の効果） 本発明によれば、空燃比のフィードバック制御が行なわ
れる領域内の特定領域においてコールドスタートインジ
ェクタのみから燃料噴射を行ない、このときの両気筒グ
ループの空燃比のずれ量をそれぞれ検出し、この検出に
もとづいて少なくとも一方の気筒グループの燃焼状態を
制御しているので、各気筒毎に、または各気筒グループ
毎に設けられているフューエルインジェクタの性能のば
らつきの影響を受けることなく、両気筒グループ間の吸
気充填効率の差異を検出、補正でき、上記差異に起因す
る振動を防止することができる。

（実　施　例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図は本発明によるエンジンの制御装置の実施例を示
す全体概要図である。第１図において、エンジン本体１
の例えば６個の気筒は７字型に２列に配列されて左バン
ク２Ｌおよび右バンク２Ｒを構成しており、各バンク２
　Ｌ、２Ｒに属するそれぞれ３個の気筒が第１気筒グル
ープおよび第２気筒グループを形成している。共通吸気
通路３の上流側にはエアフローメーク４が設けられ、こ
のエアフローメータ４の下流にスロットルバルブ５およ
びサージタンク６が設けられ、サージタンク６から分岐
された独立吸気通路７．８が各バンク２Ｌ、２Ｒの気筒
グループにそれぞれ接続されている。各独立吸気通路７
．８には、各気筒毎に燃料供給系から燃料パイプ９を通
じて加圧燃料を吸気ポーＩ・へ供給するためのフューエ
ルインジェクタ１０．１１が設けられている。さらに、
独立吸気通路７．８の集合部に、上記燃料パイプ９を通
じて加圧燃料が供給されるコールドスタートインジェク
タ１２が設けられている。このコールドスタートインジ
ェクタ１２は独立吸気通路７．８に対して幾何学的中心
に取付けられ、各通路７．８に対して均等に燃料を分配
できるようになっている。

一方、各バンク２Ｌ、２Ｒには排気通路１３．１４がそ
れぞれ独立的に接続されており、これら排気通路１３．
１４には、空燃比センサとしての０□センサ１５．１６
がそれぞれ配設され、これら０２センサ１５．１６の下
流側に、排気ガス中の３つの有害成分ＨＣ，，Ｃ０１Ｎ
ＯＸを同時に浄化する三元触媒コンバータ１７．１８が
それぞれ設けられている。

排気ガス中の酸素濃度に応じた電気信号を発生する０□
センサ１５．１６は、空燃比が理論空燃比に対しリーン
側かリンチ側かに応じて異なる２値の出力電圧を発生し
、制御回路２０はこれら０２センサ１５．１６の出力お
よびエアフローメータ４、エンジン回転数センサ、水温
センサ、アイドルスイッチ付きスロットル開度センサそ
の他の各種センサからの出力にもとづいて、フューエル
インジェクタ１０．１１に対する燃ネ」噴射制御信号の
パルス幅Ｔｉを下記の（１）式によって演算し、各バン
ク２Ｌ、２Ｒ４ｇｇに空燃比のフィート”八ツク制御卸
を行なっている。

Ｔ＋＝ＴｐｘＣＦＥＸ（１→−Ｋ　）　＋　Ｔ　ｖ　　
−［１）ここでＴｐ　：　基本噴射パルス幅 ＣＦ［ｌ：　　空燃比フィードバック補正値Ｋ　、　各
種補正係数の和 Ｔｖ　：　電圧補正パルス幅 また、第１図に示すエンジンは、制御回路２０から信号
によって、各バンク２Ｌ、２Ｒ毎にそれぞれ独立的に進
角量を調整できる進角量変更回路２１．２２を備えてい
る。

さらに制御回路は２０は、空燃比フィードバック制御が
行なわれる運転領域内の特定領域を空燃比分配判定領域
と定め、この判定領域において、フューエルインジェク
タ１０．１１からの燃料噴射を停止させるとともに、コ
ールドスタートインジェクタ１２からのめ燃料を噴射し
て、各バンク２Ｌ、２Ｒにおける＋１＋式の空燃比フィ
ードバック補正値ｃｐｅのずれ量をそれぞれ検出し、こ
のずれ量が基準範囲内になければ、フィードバック補正
値ＣＦＢのずれ量に対するそのバンクの進角補正量を記
憶し、例えばエンジン回転数センサおよびアイドルスイ
ッチの出力から、エンジンがアイドル運転領域にあると
判定すると、フィードバック補正値ＣＦ１１のずれ量の
大きい側のバンクの点火時期を進角させてトルクを増大
させ、両バンクのトルクがほぼ同一になるようにしてい
る。すなわち、フィードバック補正値ＣＦｌｌのずれが
大きい方が、空燃比がリンチであり、燃料噴射量に対す
る吸気充填効率が小さいため、点火時期を進角させ、フ
ィードバック補正値ＣＦＢのずれの小さいバンクと同等
のトルクにしている。

なお、フィードバック補正値ＣＦＨのずれ量の大きい側
のバンクを進角される代りに、補正値ＣＦＢのずれ量の
大きい側のバンクの燃料噴射量を減少させるようにして
もよい。

第２図は制御回路２０が実行する制御のフローチャート
を示す。空燃比のフィードバック制御が行なわれている
運転領域では第３図（ａｌに示すようにフラグを立て、
第２図のステップＳ１において空燃比のフィードバック
制御が行なわれているか否かをフラグによって判定する
。この判定がｒＹＥｓＪであれば次のステップで空燃比
分配判定領域か否かを判定し、この判定もｒＹＥｓＪの
とき、ステップＳ３でフューエルインジェクタ１０．１
１からの燃料噴射に加え、第３図（ｂ）に示すようにコ
ールドスタートインジェクタ１２から燃料噴射を行なう
。そしてステップＳ４では第３図＋Ｃ＋、ｆｄｌに示す
ように、左右バンク２Ｌ、２Ｒにおけるフィードバック
補正値ＣＦＩＩのずれ量をそれぞれ検出して、フィート
バック補正値ＣＦＢのずれ量が基準範囲内にあるか否か
を判定し、基準範囲内になければ、次のステ・ノブＳ５
でフィードバック補正値ＣＦＩｌのずれ量に対する進角
補正量を所定のマツプから求めてそれを記憶する。

次のステップＳ６では、進角補正量が記憶されているか
否かを判定し、さらにステップｓ７ではエンジンの運転
状態が予め設定した補正領域（例えばアイドル運転域）
にあるか否かを判定し、ステップＳ６、Ｓ７の判定がと
もにｒＹＥｓＪのとき、ステップＳ８へ進んでフィード
バック補正値ＣＦＢのずれ量が大きい方のバンクを進角
させて、このバンクのフィードバック補正値ＣＦ　Ｂの
ずれ量を、ＣＦＨのずれ量の小さい方のバンクのずれ量
に一致させるような補正を行なっている。このような進
角補正により、左右バンク２Ｌ、２Ｒの気筒グループが
発生するトルクが互いにほぼ等しくなり、エンジン振動
の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の全体概要図、第２図はその制
御回路が実行する制御のフローチャート、第３図は本発
明の説明に供するタイミングチャートである。 エンジン本体 し、２Ｒ−左右ハンク 共通吸気通路　　　７．８−独立吸気通路０．１１−フ
ューエルインジェクタ ２−コールドスタートインジェクタ ３．１４−排気通路 ５．１６−−−０２センサ ７．１８−触媒コンバータ ０−−一制御回路 １．２２−進角量変更回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ２つの気筒グループに分割された多気筒エンジンの各気
   筒グループ毎に設けられている排気通路にそれぞれ空燃
   比センサを配設し、これら空燃比センサの出力にもとづ
   いて、対応する気筒グループの空燃比をそれぞれ目標空
   燃比に近づけるべくフィードバック制御するようにした
   エンジンの制御装置において、 上記２つの気筒グループにそれぞれ接続されている独立
   吸気通路の集合部にコールドスタートインジェクタを設
   け、上記空燃比のフィードバック制御が行なわれる運転
   領域内の特定領域において、上記コールドスタートイン
   ジェクタのみから両気筒グループに対し燃料を供給する
   とともに、このときにおける両気筒グループの空燃比の
   ずれ量をそれぞれ検出する手段を設け、この手段による
   検出にもとづいて、少なくとも一方の気筒グループの燃
   焼状態を、上記両気筒グループの空燃比のずれ量が互い
   に等しくなるように制御するようにしたことを特徴とす
   るエンジンの制御装置。