JPH0239306A

JPH0239306A - 数値制御プログラム作成方式

Info

Publication number: JPH0239306A
Application number: JP19017288A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Iwata; 岩田　喜照; Hiroshi Muraoka; 村岡　浩
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1988-07-29
Filing date: 1988-07-29
Publication date: 1990-02-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、金型による大量生産の行なわれる各種のプラ
スチック製品や板金製品等の分野で利用される数値制御
（以下、ＮＧという）装置用のＮＣプログラム作成方式
に関する。

（従来の技術）従来、自由曲面形状を含む金型を作成する場合は、金型
と同形のマスターモデルを予め作成し、このマスターモ
デル表面でデジタイズ装置のスタイラスを走査させるこ
とによってデジタイズデータを得、デジタイズデータ処
理装置によってＮＣデータを作成して加工を行なってい
る。この加工動作には、所定の基準により加工形状に従
って加工のために動くことを目的とするスキャニング動
作と、現在のスキャニング動作の終点から次のスキャニ
ング動作の開始点（以下、スキャン開始点という）まで
動くことを目的とするピック動作とが有る。ここで、所
定の基準とは、第４図に示すようにスキャニング動作の
措く曲線をｘ−Ｙ平面に投影した場合、全投影直線がＸ
軸に対しである角度をなして全て平行であること（走査
線モード）、または全投影直線が基準点を中心に放射状
になっていること（放射線モード）である。

（発明が解決しようとする課題）上述したスキャニング動作やビック動作はＮＣプログラ
ムにて指令される。従来のＮＣプログラムでは、ある座
標点の（Ｘ、Ｙ、Ｚ）座標値のいずれかがその直前の座
標点の（Ｘ、Ｙ、Ｚ）座標値と同一の場合、ある座標点
における同一座標値を省略している（以下、モーダルチ
エツクという）。従ってスキャン開始点の（ｘ、ｙ、ｚ
）座標値のいずれかが省略された場合、オペレータが大
量のデータの中からスキャン開始点の（Ｘ、Ｙ、Ｚ）座
標値を認識することは困難であった。

本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、ＮＣプログラム中でのスキャン開始点の
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）座標値を即座に認識することができるＮ
Ｃプログラム作成方式を提供することにある。

（課題を解決するための手段）本発明は、３次元モデル表面でスタイラスを走査して得
られるデジタイズデータにより、ＮＣ工作機械を制御す
るためのＮＣプログラムの作成方式に関するものであり
、本発明の上記目的は、前記デジタイズデータである座
標点が１走査ラインの開始点であるとき、前記座標点の
３次元座標値を同時に出力することによって達成される
。

（作用）本発明のＮＣプログラム作成方式は、スキャン開始点を
自動的に判別し、スキャン開始点毎にその（Ｘ、Ｙ、Ｚ
）座標値をモーダルチエツクすること無しに強制的に出
力するようにしているため、スキャン開始点を大量のデ
ータの中から容易に識別することができる。

（実施例）第１図は、本発明のＮＣプログラム作成方式を実現する
デジタイズデータ処理装置の一例を示すブロック図であ
り、データ人力部１からのデジタイズデータＤＯｈ）１
走査ライン中のデータであるか１走査ラインの開始点の
データであるか等を調べて座標点の座標値ＤＢを定める
データチエツク部２と、ピック動作、干渉する形状を避
けるための退避動作等の付加動作データＤへが予め記憶
されている付加動作記憶部６と、データチエツク部２か
らの座標点の座標値ＤＢ及び付加動作記憶部６からの付
加動作データＤＡにより工具経路ＤＣを作成する工具経
路作成部３と、送り速度１回転数等の加工条件データＤ
Ｅを対話形式で入力するための加工条件対話人力部７と
を有している。さらに、工具経路作成部３からの工具経
路ＤＣに加工条件対話人力部７からの加工条件データＤ
Ｅを付加する加工付加情報作成部４と、ＮＧフォーマッ
トに関するＮＣ基準データＤＦが予め記憶されているＮ
Ｃ基準データ記憶部８と、加工付加情報作成部４からの
加工条件データＤＥが付加された工具経路ＤＧ及びＮＣ
基準データ記ｊＱ部８からのＮＣ基準データＤＦにより
ＮＣデータＤＩ＋を作成し、作成したＮＧデータＤ１１
をデータ出力部９を介して出力するＮＣデータ変換部５
とで構成されている。

このような構成において、その主要部であるデータチエ
ツク部２の動作例を第２図のフローチャートで説明する
と、データ人力部ｌからのデジタイズデータＤＤのうち
１点を読込み（ステップＳｔ）　、読込んだ座標点か１
ピック動作の終点、即ちスキャン開始点か否かを確認す
る（ステップＳ２）。そして、読込んだ座標点がスキャ
ン開始点である場合には、その座標点の（Ｘ、Ｙ、Ｚ）
座標値を全て工具経路作成部３へ出力する（ステップＳ
３）。一方、前記判断ステップＳ２において、読込んだ
座標点がスキャン開始点でない場合には、その座標点の
（ｘ、ｙ、ｚ）座標値と前回読込んだ座標点の（Ｘ、Ｙ
、Ｚ）座標値とを比較してモ−ダチエツクを行ない（ス
テップＳ４）、異なる値の座標値のみを工具経路作成部
３へ出力する（ステップＳ５）。

そして、読込んだ座標点が全データの最終点であるか否
かを確認しくステップＳ６）、その座標点が全データの
最終点でない場合にはステップＳＬに戻って上述した動
作を繰返し、その座標点が全データの最終点である場合
には・全ての処理を終了する。

例えば第３図に示す加工形状ＭのデジタイズデータＤＤ
からＮＣデータを作成する場合、座標点Ｐ１を読込み、
この座標点Ｐｉがスキャン開始点か否かを確認する。こ
の場合、座標点Ｐ１はスキャン開始点であるので、座標
点Ｐ１の（Ｘ　、　Ｙ　、　Ｚ）座標値を全て出力する
。次に、座標点Ｐ２を読込み、この座標点Ｐ２がスキャ
ン開始点か否かを確認する。この場合、座標点Ｐ２はス
キャン開始点でないので、この座標点Ｐ２の（Ｘ、Ｙ、
Ｚ）座標値と前回読込んだ座標点ＰＩの（Ｘ、Ｙ、Ｚ）
座標値とを比較してモーダルチエツクを行なう。この場
合、座標点Ｐ１及びＰ２の（Ｙ、２）座標値が同一であ
るので、座標点Ｐ２のＸ座標値のみを出力する。さらに
、座標点Ｐ３を読込み、この座標点Ｐ３がスキャン開始
点か否かを確認する。この場合、座標点Ｐ３はスキャン
開始点ではないので、この座標点Ｐ３の（Ｘ、Ｙ、Ｚ）
座標値と前回読込んだ座標点ＰＩの（Ｘ、Ｙ、２）座標
値とを比較してモーダルチエツクを行なう。この場合、
座標点Ｐ２及びＰ３のＹ座標値のみか同一であるので、
座標点Ｐ３の（Ｘ、Ｚ）座標値を出力する。以降同様に
座標点Ｐ８まで処理する。そして、座標点Ｐ９はｌピッ
ク動作の終点であるので、座標点Ｐ９が再びスキャン開
始点となり、座標点Ｐ９の（Ｘ、Ｙ、Ｚ）座標値を全て
出力する。次に、座標点ＰＩＯを読込み、この座標点Ｐ
ＩＧがスキャン開始点か否かを確認する。この場合、座
標点ＰＩＧはスキャン開始点でないので、この座標点Ｐ
ＩＧの（ｘ、ｙ、ｚ）座標値と前回読込んだ座標点Ｐ９
の（Ｘ　、　Ｙ　、　Ｚ）座標値とを比較してモーダル
チエツクを行なう。この場合、座標点Ｐ９及びＰＩＧの
Ｙ座標値のみが同一であるので、座標点ＰＩＧの（Ｘ、
Ｚ）座標値を出力する。以降同様に座標点Ｐ１６まで処
理し、この場合、座標点Ｐ１６が最終点であるので。

全ての処理を終了する。

（発明の効果）以上のように本発明のＮＣプログラム作成方式によれば
、ＮＣプログラムの座標値の一部編集やシーケンス復帰
の際の復帰座標値の指定を容易に行なうことかできるの
で、オペレータの労力を削減し、大幅な工数低減を図る
ことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＮＣプログラム作成方式を実現するデ
ジタイズデータ処理装置の一例を示すブロック図、第２
図はその主要部の動作例を説明するフローチャート、第
３図は本発明方式を説明するためのデジタイズデータの
具体例を示す斜視図、第４図は加工動作であるスキャニ
ング動作及びピック動作を説明するための斜視図である
。ｌ・・・データ人力部、２・・・データチエツク部、３
・・・工具経路作成部、４・・・加工付加情報作成部、
５・・・ＮＧデータ変換部、６・・・付加動作記憶部、
７・・・加工条件対話人力部、８・・・ＮＧ基準データ
記憶部、９・・・データ出力部。

Claims

【特許請求の範囲】

１、３次元モデル表面でスタイラスを走査して得られる
デジタイズデータにより、数値制御工作機械を制御する
ための数値制御プログラムを作成する場合、前記デジタ
イズデータである座標点が１走査ラインの開始点である
とき、前記座標点の３次元座標値を同時に出力するよう
にしたことを特徴とする数値制御プログラム作成方式。