JPH0238489B2

JPH0238489B2 -

Info

Publication number: JPH0238489B2
Application number: JP56134214A
Authority: JP
Inventors: Fumihiko Masuda
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-08-28
Filing date: 1981-08-28
Publication date: 1990-08-30
Also published as: JPS5836826A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はカツプの移動軌道上への自動供給整列
装置に係り、詳しくは、積上げられた複数個のカ
ツプ等から人手を介することなく自動的にカツプ
等を順次取出す自動供給装置において、その取出
されたカツプ等を移動する移動軌道上に、安定し
て整然と載置できる自動供給整列装置に係る。

なお、以下においてカツプ等とは一般のカツプ
と云われているもののうち、側面に鍔部が突出さ
れている容器を含む。

最近、食品はその形状保持、衛生等からカツプ
等の容器につめられて販売することが多くなつて
いる。

例えば、プリン、アイスクリーム等の菓子類の
ほか、即席ラーメン等その他の食品類は容器につ
められた状態で販売され、とくに、プリンは容器
につめられた形で製造段階ならびに包装段階を経
て販売されている。また、菓子生地、食品原料を
カツプ等の容器に自動的に充填する場合は、この
自動充填に先立つてこれら容器を、例えば、コン
ベヤの如き移動軌道の上の所定位置に整列して配
置する必要があるため、従来例のカツプ等の分離
装置等をそのまま用いることができず、少なくと
も分離された後のカツプ等の配列は手作菜で行な
われ、その改善、カツプ等の個別的分離から移動
軌道上への配列まで完全に自動化されることが望
まれている。

すなわち、例えば、プリンを自動的に製造する
場合は、無端状のコンベヤの如き移動軌道上にカ
ツプを一定の規則をもつて整然と配列し、しか
も、移動軌道の移動の間に生地を充填し、焼成等
のその後の処理がなされている。しかし、この場
合でも、生地充填等が自動化されていても、カツ
プの移動軌道上への載置、配列が整然と行なわれ
ていないと、自動充填ができず、専ら手作業によ
つて行なわれている。

更に詳しく説明すると、積上げられたカツプで
最下部のカツプから順次に分離取出す装置は主と
してジユース等の自動販売機用に開発されたもの
であつて、例えば、特開昭52−75498公報や、特
開昭52−18668号公報に示される如く、少なくと
も２つの回転体で最下部のカツプをはさみ、その
側面のら線溝で最下部のカツプの鍔部を案内して
分離取出すものである。しかしながら、分離のた
めに回転体を用いるため、回転体の回転につられ
てどうしてもカツプが回転しつつ分離することに
なり、これを移動軌道上にのせても、のせたとき
に回転に加えて移動方向の下が加わり、整然とカ
ツプを配列するのがきわめてむづかしい。

本発明は上記欠点の解決を目的とし、具体的に
は、側面にら線溝を有する回転体によつて積上げ
られた複数個のカツプのうちから最下部のカツプ
を個別的に取出し、しかも、取出されたカツプを
移動軌道上に整然と整列し、後の処理とのオンラ
イン化を達成できる装置を提案する。

以下、図面によつて本発明について詳しく説明
する。

なお、第１図ａならびにｂは本発明の一つの実
施例に係る自動供給整列装置の正面図ならびに平
面図であり、第２図はその自動供給整列装置の正
面図であり、第３図は一対の回転体の一例の斜視
図であり、第４図ａならびにｂはカツプ載置装置
の一例の平面図ならびに正面図である。

まず、第１図ａならびにｂにおいて、符号１は
本発明における自動供給整列装置を一般的に示
し、この装置１はカツプの分離装置とカツプ載置
装置とを具え、この分離装置には複数個の収容部
２を設け、各収容部２内には複数個のカツプ４
ａ，４ｂ……が垂直に積み重ねられて収容され
る。各収容部２から最下部のカツプ４ａを取出す
ために、第２図に示す如く、収容部２内のカツプ
４ａをはさんでその両側に２つの回転体６ａ，６
ｂを設け、各回転体６ａ，６ｄは第３図に示すよ
うにその縦軸８を中心にそれぞれ回転自在に構成
し、併せて、外周にら線溝９を設ける。このよう
に構成すると、両側の回転体６ａ，６ｂの側面に
形成されたら線溝９中にカツプ４ａの鍔５が係合
し、ら線溝９では開始部９ａならびに終端部９ｂ
で開放されるため、鍔５は開放部９ａから入つて
ら線溝９に係合し、終端部９ｂに達すると、鍔５
の係合がとかれて、最下部のカツプ４ａのみが取
出される。

また、このようにカツプ４ａを両側から回転体
６ａ，６ｂによつてはさんで自動的に取出すとき
には、回転体６ａ，６ｂの回転にともなつてカツ
プ４ａが大かれ少なかれ回転する。この回転の残
つた状態であると、カツプ４ａを直接第２図で矢
印方向に移動する移動軌道３の上にのせたときに
は、カツプ４ａには矢印方向の力と回転力とが加
わり、移動軌道３の適正位置に整列させることは
きわめてむづかしい。

このため、分離装置の下側に、載置装置７を設
けて、この載置装置７は分離装置と移動軌道３と
の間で昇降自在（なお、この昇降機構はピスト
ン・シリンダ機構や、クランク機構等で十分であ
る。）に構成し、しかも、第４図ａならびにｂに
示す如く、一対の係止片１１によつて収納部１０
を形成する。

このように載置装置７を昇降自在に設けると、
分離装置の一対の回転体６ａ，６ｂの回転によつ
てカツプ４ａが離脱されてから、載置装置７で支
承されるため、その間にカツプ４ａの回転が吸収
され、更に、下降によつて移動軌道３上にカツプ
４ａがスムーズに供給できる。換言すると、カツ
プ４ａの鍔５がら線溝９の終端部９ｂ（第３図参
照）まで案内されると、載置装置７は最上昇位置
（第２図で点線で示す位置）まで上昇し、そこで、
カツプ４ａを開口からなる収納部１０内にうけ
て、カツプ４ａは一対の係止片１１によつて係止
されて保持される。また、載置装置７とともに下
降し、カツプ４ａの底面が移動軌道３の表面に接
触したときには、それにより載置装置７を僅かに
下降させると、カツプ４ａの本体部分は収納部１
０の先端の切欠き部分を通過し、カツプ４ａは移
動軌道３上に整然と載置できる。すなわち、接触
後の下降は載置装置７の昇降機構の調整によつて
も達成できるが、第２図に示す如く、載置装置７
を折曲げて構成する。このように曲げると、分離
装置と移動軌道３との間が制限されてせまくとも
支障なく、載置装置７において収納部１０や切欠
き部分のみを僅か、例えば、移動軌道３に相当接
近するところまで下降できる。

以上詳しく説明した通り、本発明は、側面にら
線溝を有する少なくとも２つの回転体によつて回
転状態で個別的に取出されたカツプを連続的又は
間欠的に移動する移動軌道上に整然かつ円滑に載
置する装置である。従つて、この少なくとも２つ
の回転体を具えるカツプ分離装置と移動軌道との
間に昇降自在の載置装置を設け、この載置装置に
はカツプを受ける開口部を設けると共に、開口部
の移動軌道の移動方向に切欠き部を形成するた
め、カツプが移動軌道上におかれて移動軌道とと
もに移動すると、カツプは切欠き部を通過し、カ
ツプは人手によらず、完全に自動化的に移動軌道
上に整然と配列載置でき、構造的にもきわめて簡
単かつコンパクトに構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａならびにｂは本発明の一つの実施例に
係る自動供給整列装置の正面図ならびに平面図、
第２図はその自動供給整列装置の正面図、第３図
は一対の回転体の一例の斜視図、第４図ａならび
にｂはカツプ載置装置の一例の平面図ならびに正
面図である。符号１……自動供給整列装置、２……収容部、
３……移動軌道、４ａ，４ｂ……カツプ、５……
カツプの鍔、６ａ，６ｂ……回転体、７……載置
装置、８……縦軸、９……ら線溝、１０……収納
部、１１……係止片。

Claims

【特許請求の範囲】

１積上げられたカツプのうちから最下部カツプ
を分離取出すカツプ分離装置と、このカツプ分離
装置の下部に設けられ、連続若しくは間欠的に移
動する移動軌道とを具え、前記カツプ分離装置
を、最下部カツプの鍔部を両側の各回転体のら線
溝に沿つて案内しつつ前記最下部カツプを回転状
態で取出すよう、構成する一方、前記カツプ分離
装置と前記移動軌道の間に載置装置を設け、しか
も、この載置装置には、内側面に前記最下部カツ
プを受ける収納部を形成する一対の係止片とを設
けると共に、これら係止片の先端には前記軌道の
移動方向に開口する切欠き部分を形成し、更に、
前記載置装置を前記カツプ分離装置と前記移動軌
道で昇降しかつ前記最下部カツプの底面が前記移
動軌道の表面に接触したときにそれより僅か下降
するよう、折曲げて構成して成ることを特徴とす
るカツプの移動軌道上への自動供給整列装置。