RU1794805C - Устройство дл упаковки в пеналы стержнеобразных изделий - Google Patents

Abstract

Использованиегупаковывание стержнеоб- разных изделий, преимущественно сварочных элементов в пеналы. Сущность изобретени : устройство содержит станину, питатель изделий , магазин пеналов, приспособление дл  отделени  крышек от пеналов, механизм формировани  пачек изделий, затаривани  и перемещени  пеналов и крышек и расположенный под ним механизм герметизации, Издели  из питател  поступают в механизм формировани  пачек изделий, затаривани  и перемещени  пеналов и крышек, где они формируютс  в пакет и затериваютс  в пенал , от которого предварительно отделена крышка. После затаривани  пенал закрываетс  крышкой и передаетс  полотку в механизм герметизации, где пенал герметизируетс  посредством двух нагревательных элементов. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к технике упаковывани  стержнеобразных изделий, например сварочных электродов, и может быть использовано при транспортировке и длительном хранении сварочных электродов .

Особенностью хранени , транспортировки сварочных электродов  вл етс  обеспечение сохранности обмазочного материала не только от воздействи  влаги, воздуха, но и от разрушени  целостности обмазки. Особенно это относитс  кзлектродам, используемым в энергомашиностроении, дл  сварки наиболее ответственных изделий из аустенитных сталей. Поэтому надежна  упаковка электродов , обеспечивающа  герметизацию последних , обеспечивает сохранение технологических свойств в процессе их длительного хранени . Учитыва  нежелательность длительного контакта обмазки электродов с воздухом, процесс упаковки следует максимально сокращать по времени,

т.к. почти все марки сварочных электродов, предназначенных дл  сварки изделий из аустенитных сталей тер ют свои технологические качества при незначительном пребывании на открытом воздухе.

Известно устройство, которое по способу укладки и герметизации обеспечивает достаточную герметизацию электродов. Устройство, содержит закрепленные на общей станине питатель дозированной подачи в зону укладки электродов, формирующий механизм в виде приводных клещевых захватов дл  формировани  электродов в круглый пучок,магэзин пеналов , а также два механизма дл  подачи полупеналов в зону сборки и укладки, где находитс  исполнительный орган в виде приводного толкател , который ориентирует полупеналы относительно друг друга. Упаковка производитс  таким образом, что за один цикл происходит выход только одного пенала.

Известное устройство обеспечивает более короткий цикл упаковки за счет устранею

ни  многих дополнительных транспортных операций. Однако технологическа  операци  по ориентации и сборки полупеналов относительно друг друга в зоне их сборки с пачкой электродов  вл етс  самой продолжительной , что не позвол ет повысить производительность процесса упаковки.

Кроме того, упаковка производитс  в картонные пеналы и поэтому не обеспечивает достаточной надежности качеству электродов.

Наиболее близким техническим решением  вл етс  устройство дл  упаковки сва- рочных электродов в пластмассовые пеналы, которые предварительно изготовлены за одно целое с крышками.

В качестве механизма подачи и транспортировани  пеналов в зону укладки используетс  замкнутый цепной конвейер/ который пропущен через механизм резки дл  отделени  от пеналов крышек. Дл  подачи и транспортировани  крышки в зону сборки с пеналами, заполненными электродами , также используетс  цепной замкнутый конвейер. Электроды, сформированные в круглые пачки, в зону укладки их в пеналы транспортируютс  третьим замкнутым цепным конвейером. Все три конвейера параллельны друг другу, ведущие звездочки конвейеров установлены соответственно на приводных горизонтальных валах, на которых установлены роторы, на периферийных участках которых размещены приводные толкатели. Толкатели в зоне укладки ввод т пакет электродов в пенал, а в зоне сборки обеспечивают введение крышки в пенал с электродами, Последующа  герметизаци  электродов производитс  с помощью замкового сопр жени  пенала с крышкой.

Захваты дл  пеналов и электродов размещены на конвейерах и конструктивно выполнены одинаковыми. Каждый из них имеет привод раскрыти  в виде подпружиненного штока, взаимодействующего с силовым участком неподвижно закрепленного кулачка.

Захваты дл  крышек имеют возможность поворота вокруг вертикальных осей на 180°, чтобы развернуть ее донной частью , сопр гаемой с пеналом.

Таким образом, известна  конструкци  устройства действительно позвол ет повысить производительность с сохранением ка- чества электродов и обеспечивает автоматический режим работы установки за счет сочетани  роторных механизмов с трем  непрерывными потоками в виде трех замкнутых цепных конвейеров и захватов предложенной конструкции.

Недостатком известной конструкции, представл ющей собой роторно-конвейер- ную линию,  вл етс  тот факт, что загрузка пенала происходит в захваты, которые креп тс  на цепи, обладают невысокой жесткостью и низкой точностью позиционировани , кроме того, крышка, отделенна  от пенала, транспортируетс  специальным транспортным конвейером, который транспортирует

крышку вокруг всей машины, пока происходит загрузка электродов в пенал.

Кроме тогоо, на известной конструкции (на втором роторе) нельз  поставить нагревательные элементы, т.к. пенал, подошед-.

5 ший к этому ротору, обкатываетс  по вращающемус  ротору, наход сь только водной  чейке, на позиции которой работает толкатель дл  заталкивани  крышки в пенал (толкатель вращаетс  вместе с ротором та к же,

0 как и  чейка). Дл  герметизации крышки в про- тотипе необходимо вводить еще один технологический ротор, что значительно усложн ет конструкцию.

Кроме того, конструкци  усложнена на5 личием системы зубчатых шестерен, нат ж- ных устройств. А наличие трех транспортных конвейеров (конвейер пеналов , конвейер крышек, конвейер электродов ) требует точного согласовани , снижает

0 точность позиционировани  при упаковке .пеналов, а при накладке затрачиваетс  гораздо больше средств и времени, .. Таким образом, металлоемка  конструкци  известного устройства ведет к сни5 жению показателей надежности и повышению трудоемкости обслуживани  при наладке и эксплуатации.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества упаковки, снижение трудоемо кости при наладке и эксплуатации, а также повышение показателей надежности.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  упаковки, преимущественно электродов, содержащем закрепленные

5 жёстко на станине питатель электродов, магазин пеналов, механизм отрезки крышки1 от пенала, а также два размещенных друг под другом ротора на приводных горизонтальных валах, по периферии обоих роторов

0 размещены приводные толкатели в виде ползунов с роликами, сопр женными с неподвижными пазовыми кулачками, а также механизмы транспортировани , и подачи: дл  пеналов, крышек пеналов, электродов и

5 пеналов с электродами, снабженные креще- выми захватами с приводами их раскрыти , питатель электродов, магазин пеналов и механизм отрезки крышки от пенала расположены в зоне действи  верхнего ротора, питатель электродов над ротором, магазин

пеналов и механизм отрезки радиально к ротору, а дл  размещени  групп захватов введены диски, установленные параллельно барабанам на валах роторов, захваты размещены по периметру дисков, при этом на верхнем роторе размещены два диска, а на нижнем валу ротора один диск, несущий захваты дл  пеналов, заполненных электродами и закрытых крышками, на валу нижнего ротора дополнительно установлен симметрично первому барабан с толкател ми, а тол- катели обоих барабанов снабжены нагревательными элементами дл  герметизации пеналов, при этом захваты д  формировани  пачек электродов, дл  транспортировани  пустых и заполненных пеналов снабжены приводами раскрыти  каждый, которые представл ют собой подпружиненные штоки, сопр жённые с соответствующими неподвижно закрепленными кулачками соосно дискам и параллельно им, а каждый кулачок имеет силовой направл ющий участок в виде выступа, при этом между роторами размещен лоток дл  передачи пеналов .

Кроме того, захваты дл  крышек, отрезанных от пеналов, размещены на общем диске с захватами дл  пеналов и выполнены в виде подпружиненных губок, закрепленных на валу-шестерне, имеющем возможность поворота вокруг оси с помощью зубчатой рейки, и размещенном в корпусе, который в свою очередь снабжен механизмом поворота в виде зубчато-реечной передачи , зубчата  рейка которой снабжена роликом, сопр женнным с направл ющим кулачком и установлена с возможностью перемещени  в собственном корпусе.

Приводы раскрыти  захватов дл  пачек электродов пеналов с крышками и заполненных пеналов выполнены конструктивно одинаковыми.

Существенность отличительных признаков обосновываетс  следующим образом:

неизвестно использование совместно работающих от общего привода роторов, несущих соответственно пеналы, пачки электродов и отделенную от пенала крышку - это обеспечивает совмещение по времени технологических и транспортных операций. Неизвестно также размещение в зоне сборки и укладки электродов с ротором герметизации , обеспечивающих заварку крышки с пеналом, а размещение механизма отрезки крышки от пенала в непосредственной близости от роторов сборки и герметизации позвол ет использовать именно отрезанную крышку дл  упаковки своего пенала.

На фиг,1 изображена схема общего вида установки; на фиг.2 - сечение А-А на

фиг, 1 (ротор сборки и упаковки электродов): на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1 (ротор герметизации ); на фиг.4 - сечение ГТ на фиг.2 (диск захвата крышек); на фиг.5 - сечение 5 Д-Д на фиг.2 (диск захвата пеналов); на фиг.6 - сечение В-В на фиг,2 (диск захвата электродов); на фиг.7 - сечение Е-Е на фиг.З (диск ротора герметизации с захватами); на фиг,8 - циклограмма работы устройства дл 

0 упаковки стержнёобразных изделий.

Устройство дл  упаковывани  стержне- образных изделий, например, электродов; содержит смонтированные на станине 1 питатель электродов 2, механизм формирова5 ни  пачек электродов, выполненный в виде захватов 3, установленных с равным шагом по периметру диска 4, св зывающим питатель с зоной укладки электродов в пеналы, дл  транспортировани  которых от магази0 на пеналов 5 также предусмотрен диск 6, на котором закреплены захваты 7 подачи пеналов последовательно дл  укладки электродов и сборки пеналов с крышками. Оба диска 4, 6 установлены на приводном валу 8

5 ротора 9, в барабане 10 которого на периферии размещены толкатели 11, в виде ползунов , которые посредством ролмков 12 сопр жены с цилиндрическим пазовым кулачком 13, закрепленным в корпусе 14, же0 стко св занном со.станиной 1.

Диск б, несущий захваты дл  пеналов, пропущен через механизм 15 отделени  от пеналов крышек и их отвода, который производитс  с помощью захватов 16, состо 5 щих из подпруж иненных и шарнйрно соединённых губок 17, закрепленных на валу-шестерне 18, имеющем возможность поворота вокруг оси с помощью зубчатой рейки 19 в корпусе 20, который в свою оче0 редьзакреплен на валу-шестерне21 .сопр женной с зубчатой рейкой 22, снабженной . роликом 23, контактирующим с профильным кулачком 24. Зубчата  рейка 22 размещена с возможностью перемещени  в корпусе 25,установленном на диске 6 захватов пеналов.

Захваты дл  электродов и пеналов выполнены с приводом раскрыти ,конструкции которых одинаковы и представл ют

0 собой подпружиненные штоки 26, сопр женные с соответствующими кулачками 27, 28, каждый из которых закреплен жестко . соосно приводному валу 8 ротора. Кулачки 27, 28 и 24 закреплены на кронштейне 29

5 станины 1.

Приводной вал б.верхнего ротора кинематически св зан с приводным валом 30. нижнего ротора 31 герметизации. Нижний ротор имеет два разнесенных по длине ва- ла барабана 32, каждый из которых имеет по

периферии тол катели 33, св занные с ползунами 34, которые посредством роликов 35 сопр жены с цилиндрическими пазовыми кулачками 36, закрепленными в корпусах 37, жестко св занными со станиной 1.

Толкатели обоих барабанов снабжены нагревательными элементами 38, дл  герметичной заплавки крышки в пенале и технологического отверсти  в пенале.

Между барабанами 32 ротора31 размещен диск 39, по периметру которого размещены захваты 40, снабженные подпружиненными штоками 41, сопр женными с профильным кулачком 42,.жёстко закрепленным соосно валу ротора 31 на крон штейне 43.

Между роторами размещен лоток 44 дл  передачи пеналов в зону герметизации.

Механизм 15 включает дисковую фрезу 45, св занную с приводом (на черт, не показан ).

Кинематическа  св зь роторов осуществл етс  посредством общего привода 46.

Под нижним ротором 31 размещен лоток 47 товарных пачек электродов.

Процесс изготовлени  товарных пачек электродов осуществл етс  при непрерыв- .ном вращении вала 8, пенал подаетс  в захват 7 диска 6 при открытых губках, которые открываютс  при перемещении-штока 26, KOHтактирующего с выступом кулачка 28, при дальнейшем вращении ротора, шток 26 сходит с выступа кулачка 28 и губки зажимают пенал.Ролик 23 захвата 16 крышек перемещаетс  кулачком 24 к оси ротора и поворачива- ет корпус 20 с .губками 17, зажимающими крышку пенала. Пенал проходит через вращающуюс  фрезу 45 механизма отрезки 15 крышки и происходит отрезка крышки. Ролик 23 кулачком 24 перемещаетс  вверх от оси вала 8, корпус 20 отводитс  на 60° и выводит крышку из положени , соосного пеналу , открыва  вход в пенал. Во врем  контакта штока 26 с выступом кулачка 27 перемещаетс  шток 26 захвата 3, губки рас- крываютс  и при прохождении под питателем 2 электродов осуществл етс  отсчет партии электродов.

Шток 26. сходит с выступа кулачка 27, губки закрываютс  и формируют пучок элек- тродов. Ролик 12, перемеща сь по пазу кулачка 13, -двигает ползун. 11, который двигает электроды в пенал, а затем совершает перемещение назад на величину, равную ширине крышки. Затем губки 17 с зажатой в них крышкой поворачиваютс  на 180° вокруг оси. Ролик 23 контактирует с

кулачком 24 и перемещает корпус 20 с губками 17 и крышкой пенала в положение, соосное пеналу.

Ползун 11, перемеща сь роликом .заводит крышку в пенал. При дальнейшем вращении ротора шток 26 перемещаетс  при контакте с выступом кулачка 28, губки захвата 7 раскрываютс  и товарна  пачка электродов попадает на лоток пеналов 44. Губки захвата 40 захватывают пенал из лотка 44 пеналов и зажимают его в диске 39 захватов пеналов, при перемещении штока 41 вниз по кулачку 42. Ролики 35, перемеща сь по пазовому кулачку 36 , двигают ползуны 34 и осуществл етс  обжим пенала нагревательными элементами 38, производ щими за- плавку крышки в пенале и технологического отверсти  на дне пенала. После окончани  процесса заплавки ползуны 34 с нагревательными элементами 38 отвод тс  в исходное положение, шток 41 отводит губки захвата 40 и товарна  пачка электродов попадает на лоток 47 товарных пачек и выводитс  за пределы устройства.

Предложенна  конструкци  устройства позвол ет устранить дополнительные транспортные переходы, обеспечивает процесс изготовлени  издели  во врем  его транспортировани  к месту выгрузки, измен   скорость вращени  роторов можно измен ть производительность, а также использовать его в составе автоматической линии, кроме того, позвол ет производить упаковку стержнеобразных изделий в пеналы , которые предварительно изготавливаютс  за одно целое с крышкой.

Кроме того, механизм захвата и ориентации крышки относительно пенала снабжен зубчато-кулачковым приводом, обеспечивает отвод крышки сначала на 60°, открывает полость пенала, а затем разворотом на 180° поворачиваетс  данной частью дл  ввода в заполненный пенал, Это все обеспечивает подготовку изделий к герметизации.

Передача пенала из одного ротора на другой при помощи лотка не требует точной синхронизации вращени  роторов и точного их выставлени  друг относительно друга. И, кроме того,передача через лоток дает возможность унифицировать схему захвата пенала на обоих роторах, а также унифицировать механизм захвата и зажима. Кроме того, улучшает качество и товарный вид упаковки электродов, т.к. отрезанна  крышка от пенала после его заполнени  электродами снова вступает в контакт с пеналом , от которого она отрезана.

Claims (3)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  упаковки в пеналы стержнеобразных изделий, преимущественного электродов, содержащее питатель изделий, магазин пеналов, приспособление дл  отделени  крышек от пеналов, механизм формировани  пачек изделий, затаривани  и перемещени  пеналов и крышек и расположенный под ним механизм герметизации , каждый из которых включает захваты , ротор,закрепленный на горизонтальном приводном ва лу, и расположенные по периферии ротора толкатели в виде ползунов с роликами, сопр женными с неподвижными пазовыми копирами, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  качества упаковки, механизм формировани  пачек изделий, затаривани  и перемещени  пеналов и крышек снабжен барабаном и двум  дисками, закрепленными на его приводном валу, по периметрам которых закреплены захваты дл  изделий, пеналов и отделенных крышек, механизм герметизации оснащен двум  барабанами, диском и двум  нагревательными элементами, смонтированными на толкател х, которые размещены в симметрично расположенных барабанах, диск механизма герметизации закреплен на его приводном валу между барабанами, захваты дл  заполненных и закрытых крышками

   пеналов закреплены по его периметру,.при этом питатель изделий расположен над ротором механизма формировани  пачек изделий , затаривани  и перемещени  пеналов и крышек, а приспособление дл  отделени  крышек от пеналов и магазин пеналов примыкают к нему.
2. 2. Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что оно снабжено лотком дл  передачи заполненных и закрытых крышками пеналов , расположенным между механизмом формировани  пачек изделий, затаривани  и перемещени  пеналов и крышек и механизмом герметизации.
3. 3. Устройство по п. 1, отл ича ю щее- с   тем, что каждый из захватов дл  изделий, захватов дл  пеналов и захватов дл  заполненных и закрытых крышками пеналов оснащен приводом их раскрыти , включающим подпружиненный шток, сопр женный с неподвижным кулачком, кулачки каждой группы захватов установлены соосно с соответствующими дисками, а каждый из захватов дл  отделенных крышек размещен в корпусе и включает шарнирно соединенные, подпружиненные губки, закрепленные на валу, на котором.смонтирована шестерн , сопр женна  с зубчатой рейкой, при этом каждый корпус содержит зубчато-реечный механизм поворота.

   - -4

   5-5 . (f&mop eqeti&rji/jcfts&tsj

   .з

   ( у

   swi&enu/swobz f&oasej yy

   -:.; /. . :

   (soeo /u/i/si/& , ffou/joyjcftf- )