JPH0238338B2 - Kurankushafutoichigimesochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、クランクシヤフトのウエブに、バラ
ンス調整用の調整穴を穿設する時、クランクシヤ
フトの位置決め及び保持を行うためのクランクシ
ヤフト位置決め装置に関するものである。

従来の技術 自動車のエンジンに使用されるクランクシヤフ
トは、クランクケースのメーンベアリングで支え
られて回転中心となるクランクジヤーナル、コネ
クテイングロツドを取付けるためのクランクピ
ン、これらをつなぐクランクアームと回転のバラ
ンスを良くするため、クランクアームに設けたバ
ランスウエイトからなるウエブとによつて構成さ
れている。

第７図は３気筒４サイクルエンジンに使用され
るクランクシヤフト１の一例を示すものであり、
この図に示すクランクシヤフト１は、第１乃至第
４のクランクジヤーナル２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
と、第１乃至第３のクランクピン３ａ，３ｂ，３
ｃと、第１乃至第６のウエブ４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄ，４ｅ，４ｆとによつて構成されている。

ところで、上記したクランクシヤフト１は、ク
ランクシヤフト１回転時のバランスをより厳密に
調整するため、例えば第１のウエブ４ａのの外周
面にバランス調整用の調整穴５が穿設される。こ
の調整穴５の穿設時には、先ず、クランクシヤフ
ト位置決め装置の支持部により、クランクシヤフ
ト１を第１乃至第４のクランクジヤーナル２ａ〜
２ｄが回転中心となるようにして回動自在に支持
する。次にクランクシヤフト位置決め装置の位置
決め部に設けたクランパーにより、クランクシヤ
フト１の第３のピン３ｃをチヤツクし、第３のピ
ン３ｃを第１乃至第４のクランクジヤーナル２ａ
〜２ｄを回転中心として所定角度旋回させること
により、クランクシヤフト１を所定角度旋回さ
せ、クランクシヤフト１を第１の位置に位置決め
する。次に、この状態で第１及び第４のクランク
ジヤーナル２ａ，２ｄをチヤツクし、クランクシ
ヤフト１を固定した後、第８図に示す如く、第１
のウエブ４ａの側部に２個の調整穴５ａを穿設す
る。このようにして２個の調整穴５ａを穿設する
と、一旦クランクシヤフト１をクランクシヤフト
位置決め装置から取出し、バランス測定装置によ
りクランクシヤフト１のバランスを測定する。そ
して、この状態でクランクシヤフト１のバランス
が正確にとれている時には、バランス調整作業を
終了する。又、２個の調整穴５ａだけではまだバ
ランスが完全にとれていない時には、再度クラン
クシヤフト１をクランクシヤフト位置決め装置に
セツトし、前回位置決め固定した第１の位置より
所定角度、例えば80゜旋回させた第２の位置にク
ランクシヤフト１を位置決め固定する。そしてこ
の状態で第８図に示す如く、第１のウエブ４ａの
側部に更に２個の調整穴５ｂを穿設し、クランク
シヤフト１のバランスを正確に調整する。

尚、クランクシヤフト１の旋回時、第３のクラ
ンクピン３ｃを挾持し、第３のクランクピン３ｃ
を旋回させることによりクランクシヤフト１を旋
回させるのは、第１のウエブ４ａの側部に調整穴
５ａ，５ｂを穿設する時、第１及び第４のジヤー
ナル２ａ，２ｂのチヤツクだけではクランクシヤ
フト１を確実に固定することができず、第３のク
ランクピン３ｃをもチヤツクする必要が生じるか
らである。

発明が解決しようとする問題点 クランクシヤフト位置決め装置によりクランク
シヤフト１の位置決め固定を行う時、上記したよ
うに第３のクランクピン３ｃを挾持してクランク
シヤフト１を旋回させると、クランクシヤフト１
は使用されるエンジンの種類毎に第１乃至第４の
クランクジヤーナル２ａ〜２ｄの軸線から第１乃
至第３のクランクピン３ａ〜３ｃの軸線までの間
隔が異なるため、クランクシヤフト１の種類が変
わると位置決め部のクランパーによる第３のクラ
ンクピン３ｃの挾持及び位置決めが正確に行えな
くなるといつた問題点があつた。このため、従来
のクランクシヤフト位置決め装置によりクランク
シヤフト１の位置決め固定を行い、第１のウエブ
４ａの側部に調整穴５ａ，５ｂを穿設するには、
各種クランクシヤフト１に対応した位置決め装置
を用意する必要が生じ、設備費が高くつくといつ
た問題点があつた。

問題点を解決するための手段 クランクシヤフトのウエブへの調整穴の穿設
時、クランクシヤフトを第１の位置と、第１の位
置から所定角度旋回させた第２の位置とに位置決
め保持するためのクランクシヤフト位置決め装置
を、クランクシヤフトの軸方向にスライド自在に
支持され、かつ、クランクシヤフトを旋回させる
ための揺動モータと、揺動モータに着脱自在に装
着され、かつ、クランクシヤフトの端面と嵌合す
る先端金具とからなる旋回部と、クランクシヤフ
トのクランクピンと当接する第１及び第２の当接
面を有するＶブロツクと、第１の当接面にクラン
クピンを当接させ、かつ、挾持するための第１の
クランパーと、第２の当接面にクランクピンを当
接させ、かつ、挾持するための第２のクランパー
とからなる位置決め部とによつて構成し、２種類
のクランクシヤフトのクランクピンを、第１の位
置及び第２の位置に位置決めした時、両クランク
ピンの各位置での共通接線をそれぞれ求め、この
２本の共通接線のなす角と、上記Ｖブロツクの第
１の当接面と第２の当接面とのなす角とを一致さ
せたものである。

作 用 ２種類のクランクシヤフトのクランクピンを、
第１の位置及び第２の位置に位置決めした時、両
クランクピンの各位置での共通接線をそれぞれ求
め、この２本の共通接線のなす角と、Ｖブロツク
の第１の当接面と第２の当接面とのなす角とを一
致させることにより、一つのＶブロツクによつて
２種類のクランクシヤフトの位置決めを行うもの
である。

実施例 第１図及び第２図は本発明に係るクランクシヤ
フト位置決め装置の要部をそれぞれ示す図面であ
り、第１図はクランクシヤフト１の第３のクラン
クピン３ｃを位置決め保持するための位置決め部
Ａを、又第２図はクランクシヤフト１を旋回させ
るための旋回部Ｂを示すものである。

第１図に於いて、２０はクランクシヤフト１の
第３のクランクシヤフト３ｃと当接し、第３のク
ランクピン３ｃの位置決めを行うための第１及び
第２の当接面２０ａ，２０ｂを有するＶブロツ
ク、２１はＶブロツク２０の第１の当接面２０ａ
に第３のクランクピン３ｃを当接させ、かつ、第
３のクランクピン３ｃを固定するための第１のク
ランパー、２２はＶブロツク２０の第２の当接面
２０ｂに第３のクランクピン３ｃを当接させ、か
つ、第３のクランクピン３ｃを固定するための第
２のクランパーである。２３はクランクシヤフト
１の回転軸と直交する方向にＶブロツク２０をス
ライドさせるための第１のシリンダ、２４は第１
のクランパー２１をＶブロツク２０と同方向にス
ライドさせるための第２のシリンダ、２５は第２
のクランパー２２をＶブロツク２０と同方向にス
ライドさせるための第３のシリンダである。

上記Ｖブロツク２０の第１及び第２の当接面２
０ａ，２０ｂは、２種類のクランクシヤフト１の
第３のクランクピン３ｃの位置決めを行えるよう
に両者のなす角αが設定してあり、その設定方向
は次の通りである。即ち、クランクシヤフト１の
第１のウエブ４ａに１回目の調整穴５ａを穿設す
るための第１の位置及び第１のウエブ４ａに２回
目の調整穴５ｂを穿設するため、第１の位置に対
し所定角度βだけクランクシヤフト１を回動させ
た第２の位置に、２種類のクランクシヤフト１の
第３のピン３a′，３a″をそれぞれ位置決め保持し
た時、第３のピン３a′，３a″の各位置関係が、第
３図破線及び一点鎖線で示した位置とすると、各
位置に位置する第３のクランクピン３a′，３a″の
共通接線ｌ，ｍをそれぞれ求める。そして、この
両接線ｌ，ｍのなす角γをＶブロツク２０の第１
及び第２の当接面２０ａ，２０ｂのなす角αとす
る。このようにすれば、Ｖブロツク２０の第１及
び第２の当接面２０ａ，２０ｂに、２種類のクラ
ンクシヤフト１の第３のクランクピン３a′，３
a″を当接させることにより、２種類のクランクシ
ヤフト１の位置決めが行え、１つのＶブロツク２
０によつて２種類のクランクシヤフト１の位置決
めが行われる。又、このＶブロツク２０は、第１
のシリンダ２３と脱着自在に連結してある。

又、クランクシヤフト１の第３のクランクピン
３ｃをＶブロツク２０の第１及び第２の当接面２
０ａ，２０ｂによつて位置決めするため、クラン
クシヤフト１を旋回させる旋回部Ｂは、第２図に
示す如く、クランクシヤフト１の軸方向にスライ
ド自在に支持された揺動モータ２６と、揺動モー
タ２６とクランクシヤフト１の端面とを接続する
ための先端金具２７とからなつており、この先端
金具２７の端面には、クランクシヤフト１の端面
に形成されているピン孔１ａと嵌合するピン２８
が突設してある。又この先端金具２７は、揺動モ
ータ２６に対し着脱自在に装着されており、各種
クランクシヤフト１を旋回させる時には、各クラ
ンクシヤフト１に対応した先端金具２７を揺動モ
ータ２６に装着する。

上記構成に於いて、本発明に係るクランクシヤ
フト位置決め装置により、クランクシヤフト１を
第１の位置に位置決めし、第１のウエブ４ａに１
回目の調整穴５ａを穿設するには、先ず第１図に
示す如く、第１及び第２のシリンダ２３，２４を
伸長させ、又第３のシリンダ２５を短縮させ、第
１及び第２のクランクパー２１，２２をワーク搬
入搬出位置に、又Ｖブロツク２０を位置決め位置
に位置させ、かつ、揺動モータ２６を第２図矢印
方向に後退させた状態で、クランクシヤフト位
置決め装置にクランクシヤフト１を搬入する。次
に、揺動モータ２６を矢印方向に前進させ、先
端金具２７のピン２８をクランクシヤフト１の端
面に設けたピン孔１ａに嵌合させた後、揺動モー
タ２６によつてクランクシヤフト１を図中時計方
向に旋回させ、第３のクランクピン３ｃをＶブロ
ツク２０の第１の当接面２０ａに軽く接触させ
る。次にこの状態で第４図に示す如く、第２のシ
リンダ２４を短縮させ、第１のクランパー２１を
矢印方向に移動させることにより、第３のクラ
ンクピン３ｃをＶブロツク２０の第１の当接面２
０ａに圧縮させ、第３のクランクピン３ｃの位置
決めを正確に行うと同時に、Ｖブロツク２０の第
１の当接面２０ａと第１のクランパー２１によつ
て第３のクランクピン３ｃを挾持し、第３のクラ
ンクピン３ｃの位置決め保持を行う。後はこの状
態でクランクシヤフト１の第１及び第４のクラン
クジヤーナル２ａ，２ｄをチヤツクした後、第１
のウエブ４ａの側部に調整穴５ａを穿設する。こ
のようにして１回目の調整穴５ａの穿設が終了す
ると、クランクシヤフト位置決め装置を第１図に
示した状態に戻した後、クランクシヤフト位置決
め装置からクランクシヤフト１を取出す。又クラ
ンクシヤフト１に２回目の調整穴５ｂを穿設する
必要がある時には、再び第１図に示したようにし
て、クランクシヤフト１をクランクシヤフト位置
決め装置に搬入する。次に第５図に示す如く、第
１のシリンダ２３を短縮させ、Ｖブロツク２０を
一旦退入させると同時に、第３のシリンダ２５を
伸長させ、第２のクランパー２２を図中矢印方
向に移動させた後、揺動モータ２６によつてクラ
ンクシヤフト１を図中時計方向に旋回させ、第３
のクランクピン３ｃを第２のクランパー２２に軽
く接触させる。次に第６図に示す如く、第１のシ
リンダ２３を伸長させ、Ｖブロツク２０を位置決
め位置に位置させた後、第３のシリンダ２５を短
縮させ、第２のクランパー２２を図中矢印方向
にスライドさせることにより、第３のクランクピ
ン３ｃをＶブロツク２０の第２の当接面２０ｂに
圧接させ、第３のクランクピン３ｃの位置決めを
正確に行うと同時に、Ｖブロツク２０の第２の当
接面２０ｂと第２のクランパー２２とによつて第
３のクランクピン３ｃを挾持し、第３のクランク
ピン３ｃの位置決め保持を行う。後はこの状態で
クランクシヤフト１の第１及び第４のクランクジ
ヤーナル２ａ，２ｄをチヤツクした後、第１のウ
エブ４ａの側部に２回目の調整穴５ｂを穿設す
る。このようにして２回目の調整穴５ｂの穿設が
終了すると、第１のシリンダ２３を短縮させ、Ｖ
ブロツク２０を退入させた後、揺動モータ２６に
よつてクランクシヤフト１を反時計方向に回動さ
せ、第３のクランクピン３ｃを搬入時の位置に戻
すと同時に第３のシリンダ２５を短縮させ、第２
のクランパー２２を搬入搬出位置に戻す。後は、
揺動モータ２６を第２図中矢印方向に後退さ
せ、先端金具２７のピン２８をクランクシヤフト
１のピン孔１ａから離脱させた後、クランクシヤ
フト１をクランクシヤフト位置決め装置から取出
せばよい。

又、今バランス調整を行つたクランクシヤフト
１とは異なる種類のクランクシヤフト１のバラン
ス調整を行う時には、Ｖブロツク２０は２種類の
クランクシヤフト１に対応しているため、先端金
具２７だけを取替えた後、上記と同様にして調整
作業を行えばよい。又、２種類以上のクランクシ
ヤフト１の調整作業を行う時には、各種類毎に先
端金具２７を取替え、又２種類毎にＶブロツク２
０を取替えればよい。

発明の効果 上記した如く、本発明に係るクランクシヤフト
位置決め装置は、２種類のクランクシヤフトのク
ランクピンを、第１の位置及び第２の位置に位置
決めした時、両クランクピンの各位置での共通接
線をそれぞれ求め、この２本の共通接線のなす角
と、Ｖブロツクの第１の当接面と第２の当接面と
のなす角とを一致させることにより、一つのＶブ
ロツクによつて２種類のクランクシヤフトの位置
決めを行うようにしたから、一台のクランクシヤ
フト位置決め装置によつて２種類のクランクシヤ
フトに対応できる。又２種類のクランクシヤフト
毎にＶブロツクを取替えれば、多種類のクランク
シヤフトに対応できるため、従来のクランクシヤ
フト位置決め装置のように各クランクシヤフト毎
にクランクシヤフト位置決め装置を用意する必要
がなくなり、設備費を大幅に低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るクランクシヤフト位置
決め装置の位置決め部を示す図面、第２図は旋回
部を示す図面、第３図はＶブロツクの第１の当接
面と第２の当接面とのなす角を決定するための決
定方向を説明するための図面である。第４図乃至
第６図は、位置決め部の動作状態を示す図面、第
７図はクランクシヤフトの一例を示す図面、第８
図は第１のウエブに調整穴を穿設した状態を示す
図面である。 Ａ……位置決め部、Ｂ……旋回部、１……クラ
ンクシヤフト、１ａ……ピン孔、２ａ〜２ｄ……
第１〜第４のクランクジヤーナル、３ａ〜３ｃ…
…第１〜第３のクランクピン、４ａ〜４ｆ……第
１〜第６のウエブ、５ａ〜５ｂ……調整穴、ｌ，
ｍ……２種類のクランクピンの共通接線、２０…
…Ｖブロツク、２０ａ……第１の当接面、２０ｂ
……第２の当接面、２１……第１のクランパー、
２２……第２のクランパー、２６……揺動モー
タ、２７……先端金具、２８……ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クランクシヤフトのウエブへの調整穴の穿設
   時、クランクシヤフトを第１の位置と、第１の位
   置から所定角度旋回させた第２の位置とに位置決
   め保持するためのクランクシヤフト位置決め装置
   を、クランクシヤフトの軸方向にスライド自在に
   支持され、かつ、クランクシヤフトを旋回させる
   ための揺動モータと、揺動モータに着脱自在に装
   着され、かつ、クランクシヤフトの端面と嵌合す
   る先端金具とからなる旋回部と、クランクシヤフ
   トのクランクピンと当接する第１及び第２の当接
   面を有するＶブロツクと、第１の当接面にクラン
   クピンを当接させ、かつ、挾持するための第１の
   クランパーと、第２の当接面にクランクピンを当
   接させ、かつ、挾持するための第２のクランパー
   とからなる位置決め部とによつて構成し、２種類
   のクランクシヤフトのクランクピンを、第１の位
   置及び第２の位置に位置決めした時、両クランク
   ピンの各位置での共通接線をそれぞれ求め、この
   ２本の共通接線のなす角と、上記Ｖブロツクの第
   １の当接面と第２の当接面とのなす角とを一致さ
   せたことを特徴とするクランクシヤフト位置決め
   装置。