JPH0238279A - Data transmission control device - Google Patents

Data transmission control device

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JPH0238279A
JPH0238279A JP63184614A JP18461488A JPH0238279A JP H0238279 A JPH0238279 A JP H0238279A JP 63184614 A JP63184614 A JP 63184614A JP 18461488 A JP18461488 A JP 18461488A JP H0238279 A JPH0238279 A JP H0238279A
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JP
Japan
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data
transmission
controller
cpu
bus line
Prior art date
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Application number
JP63184614A
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Japanese (ja)
Inventor
Hajime Koike
小池 一
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent an elevator control from being given an influence as small as possible, even when a data transmitting circuit is in abnormality, by storing a received data from the outside in a dual port memory, in the case of a data transmission control device for an elevator. CONSTITUTION:In case of executing data transmission, a CPU 11 writes a transmission instruction, transmission data, etc. in a dual port memory 18 through the first bus line 14. And a transmission start instruction 20 is fed to a data link controller 15. In this way, the controller 15 returns a transmission confirmation signal 21 to the CPU 11 starting the action of data transmission. The controller 15 performs read-write for the memory 18 through the second data bus 19, obtaining a transmission destination or a transmission data by a data on the memory 18 to be fed to a transmission line 17 by using a media access controller 16. Thus preventing an input data from the outside from being written directly in a RAM 13, a bad influence is prevented for the ROM 13 and ROM 12.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的コ (産業上の利用分野) この発明は、エレベータの制御装置に利用するのに有利
なデータ伝送制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Objective of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a data transmission control device that is advantageous for use in an elevator control device.

(従来の技術) 昨今の半導体技術の進歩により低価格で高性能な半導体
が開発され、安価に供給されるようになってきた。また
社会において、建物の高層化が進み、特に大部会におい
ては超高層の建物も多数作られ、エレベータがこれらの
建物において非常に重要な交通機関となると共に、エレ
ベータシステムにおいても半導体を多数用いるようにな
り、この半導体技術の利用により特に超高層ビルのエレ
ベータの性能が向上するようになってきている。
(Prior Art) Recent advances in semiconductor technology have led to the development of low-cost, high-performance semiconductors, which have become available at low prices. Furthermore, in society, buildings are becoming taller, and many super high-rise buildings are being built, especially in major cities. Elevators have become an extremely important means of transportation in these buildings, and many semiconductors have been used in elevator systems. The use of this semiconductor technology is increasingly improving the performance of elevators, especially in skyscrapers.

このような超高層ビルのエレベータでは、多数の階床を
サービスするなめ、多数台のエレベータを1つのグルー
プとして運転する群管理システムが用いられ、また各階
床に設けられた信号入出力装置などにおいても大量のデ
ータを高速で伝送する必要があるなめに直列高速伝送技
術が用いられ、エレベータへのホール呼びの情報や群管
理システムによって演算処理された割付は信号等が即時
に送受信されるようになっている。
Elevators in such skyscrapers use a group management system that operates multiple elevators as a group in order to service multiple floors. Because it is necessary to transmit large amounts of data at high speed, serial high-speed transmission technology is used, so that information such as hall call information to elevators and assignments processed by the group management system can be transmitted and received instantly. It has become.

そして、このようなエレベータ制御装置で・は、信号伝
送に用いられるデータ伝送システムが直列伝送であり、
数μbps〜十数μbpsの非常に高速のデータ伝送技
術が用いられる。
In such an elevator control device, the data transmission system used for signal transmission is serial transmission.
Very high-speed data transmission technology of several μbps to more than ten μbps is used.

このなめ、データの入出力を行う回路においてもデータ
リンクコントローラなどの高RnなLsIが使用され、
種々のエレベータの制御を行なうマイクロコンピュータ
システムと接続され、上記マイクロコンピュータからの
情報をデータリンクコントローラが送信し、逆にデータ
リンクコントローラからの信号をマイクロコンピュータ
が受けて種々の処理を行なうようにしている。
Because of this, high Rn LsIs such as data link controllers are used in circuits that input and output data.
It is connected to a microcomputer system that controls various elevators, and the data link controller transmits information from the microcomputer, and conversely, the microcomputer receives signals from the data link controller and performs various processes. There is.

そして、このデータリンクコントローラとマイクロコン
ピュータとのデータの交換にはDMA(ダイレクトメモ
リアクセス)方式を用い、高速に大量のデータが伝送で
きるようにしている。
A DMA (direct memory access) method is used to exchange data between the data link controller and the microcomputer, so that a large amount of data can be transmitted at high speed.

このようなデータ伝送制御装置の従来例の構成が第3図
に示されている。この第3図において、1はマイクロコ
ンピュータのCPU、2はプログラムデータなどの固定
データを記憶するROM、3は伝送データなど変化する
データを一時記憶するRAM、4はこれらのマイクロコ
ンピュータの各素子を結合しデータの交換を行うバスラ
インである。
The configuration of a conventional example of such a data transmission control device is shown in FIG. In this Figure 3, 1 is the CPU of the microcomputer, 2 is the ROM that stores fixed data such as program data, 3 is the RAM that temporarily stores changing data such as transmission data, and 4 is each element of the microcomputer. A bus line that connects and exchanges data.

また、5は直列伝送により他のエレベータ制御装置など
と伝送の交換を行なうデータリンクコントローラ、6は
データリンクコントローラ5からの信号を伝送ラインに
出力し、また伝送ラインからの信号を入力するための調
整を行なうメディアアクセスコントローラ、7は他の制
御装置と接続するためのデータ伝送ラインである。
Further, 5 is a data link controller that exchanges transmission with other elevator control devices etc. by serial transmission, and 6 is a data link controller for outputting signals from the data link controller 5 to the transmission line and inputting signals from the transmission line. A media access controller 7 is a data transmission line for connecting with other control devices.

このような従来のデータ伝送制御装置では、CPUIが
ROM2に記憶されているプログラムに従って種々の処
理を実行する。
In such a conventional data transmission control device, the CPUI executes various processes according to programs stored in the ROM 2.

そして、他の制御装置、あるいは複数のエレベータを制
御するための共通制御装置などにデータの伝送の必要が
生じた場合、RAM3に送信したい場所やデータなどを
書込み、送信を示すデータも書込み、データリンクコン
トローラ5に対して起動要求信号8を送る。データリン
クコントローラ5では、準備が完了し、起動可能であれ
ば起動確認信号9をCPUIに送る。
When it becomes necessary to transmit data to another control device or a common control device for controlling multiple elevators, the location and data to be transmitted are written in RAM3, data indicating the transmission is also written, and the data is A start request signal 8 is sent to the link controller 5. The data link controller 5 completes preparations and sends an activation confirmation signal 9 to the CPUI if activation is possible.

この信号9を受けなCPUIでは、データリンクコント
ローラ5の起動に伴い、バスライン4を介してのROM
2、RAM3のメモリのアクセスを中止し、バスライン
4に対して無接続状態に切離される。そして、データリ
ンクコントローラ5はRAM3に対して直接入出力を行
ない、送信を示す信号の読込みを行い、メディアアクセ
スコントローラ6を制御して、RAM3に書き込まれた
データを順次続出して伝送路7にデータを送信する。
In the CPU that does not receive this signal 9, when the data link controller 5 is activated, the ROM is transferred via the bus line 4.
2. Access to the RAM 3 memory is stopped and the bus line 4 is disconnected from the bus line 4. Then, the data link controller 5 performs direct input/output to the RAM 3, reads a signal indicating transmission, and controls the media access controller 6 to sequentially output the data written in the RAM 3 to the transmission line 7. Send data.

また、受信の場合には、これと逆の手順で行なわれる。In the case of reception, the procedure is reversed.

第4図に上記動作が示されており、左側がCPU1が動
作している期間を示し、右側がデータリンクコントロー
ラ5が動作している期間を示し、CPU1が処理してい
る期間20においてデータリンクコントローラ5が動作
し始めると、CPU1が動作を止め、データリンクコン
トローラ5が動作期間21に切替わる。そして、データ
リンクコントローラ5の処理が終われば、cputに戻
り、CPU1の動作期間22となり、再び伝送の必要が
生じた場合に同じ様にデータリンクコントローラ5の動
作期間23となり、この動作が繰返される。
The above operation is shown in FIG. 4, where the left side shows the period in which the CPU 1 is operating, the right side shows the period in which the data link controller 5 is operating, and the data link in the period 20 in which the CPU 1 is processing. When the controller 5 starts operating, the CPU 1 stops operating, and the data link controller 5 switches to an operating period 21. Then, when the processing of the data link controller 5 is finished, the process returns to cput, and the operation period 22 of the CPU 1 starts. When the need for transmission arises again, the operation period 23 of the data link controller 5 occurs again, and this operation is repeated. .

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような従来のデータ伝送制御装置に
おいては、データを高速に伝送するために、他の処理に
も用いるCPUIの負担を減少する目的で直接RAM3
などにアクセスする方式が用いられており、このなめ、
伝送路7などの異常により伝送されたデータが不良であ
ったり、あるいはデータリンクコントローラ5が暴走を
起こしたりした場合などにROM2、RAM3などを誤
ってアクセスしてしまい、CPtJlが使用するエリア
、特にスタックなどの重要なデータを破壊する恐れがあ
り、このような破壊が起こるとデータの制御にも異常を
起こす可能性が大きい問題点があった。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in such conventional data transmission control devices, in order to transmit data at high speed, the RAM 3 is directly connected to the
This name,
If the transmitted data is defective due to an abnormality in the transmission line 7, etc., or if the data link controller 5 goes out of control, ROM2, RAM3, etc. may be accessed by mistake, and the area used by CPtJl, especially There is a risk that important data such as the stack may be destroyed, and if such destruction occurs, there is a large possibility that abnormalities will occur in data control.

この発明は、このような従来の問題点を解決するなめに
なされたもので、データ伝送回路が異常となってもエレ
ベータ制御への影響を極力与えないシステムを実現する
ことのできるデータ伝送制御装置を提供することを目的
とする。
This invention was made to solve these conventional problems, and provides a data transmission control device that can realize a system that has as little influence on elevator control even if the data transmission circuit becomes abnormal. The purpose is to provide

[発明の構成コ (課題を解決するための手段) この発明のデータ伝送制御装置は、エレベータ制御を行
なう中央処理回路と、この中央処理回路の動作プログラ
ムを記憶するROMと、変化するデータを記憶するRA
Mと、データの入出力を制御するデータ伝送コントロー
ラと、双方向読み書き可能記憶回路と、前記中央処理回
路とROMとR,AMと双方向読み書き可能記憶回路と
を結合する第1のバスラインと、前記データ伝送コント
ローラと双方向読み書き可能記憶回路とを結合し、デー
タ伝送コントローラに双方向読み書き可能記憶回路に対
してデータ入出力を行なわせる第2のバスラーインとを
備えたものである。
[Configuration of the Invention (Means for Solving the Problems) The data transmission control device of the present invention includes a central processing circuit for controlling an elevator, a ROM for storing an operation program of the central processing circuit, and a ROM for storing changing data. RA to do
M, a data transmission controller that controls data input/output, a bidirectional read/write memory circuit, and a first bus line that couples the central processing circuit, ROM, R, AM, and the bidirectional read/write memory circuit; , a second bus line connecting the data transmission controller and the bidirectional read/write memory circuit, and allowing the data transfer controller to perform data input/output to the bidirectional read/write memory circuit.

(作用) この発明のデータ伝送制御j4装置では、データ伝送コ
ントローラは第2のバスラインを通じて双方向読み書き
可能記憶回路に対して入力データを書込み、またこの双
方向読み書き可能記憶回路の記憶データを出力する。そ
して、この双方向読み書き可能記憶回路への外部からの
入力データは、第1のバスラインを介してRAMに移さ
れ、逆に出力の必要なRAMのデータは第1のバスライ
ンを介して双方向読み書き可能記憶回路に移され、デー
タ1云送コントローラにより第2のバスラインを介して
外部に出力される。
(Function) In the data transmission control j4 device of the present invention, the data transmission controller writes input data to the bidirectional read/write memory circuit through the second bus line, and outputs the data stored in the bidirectional read/write memory circuit. do. Input data from the outside to this bidirectional read/write memory circuit is transferred to the RAM via the first bus line, and conversely, data from the RAM that needs to be output is transferred to the RAM via the first bus line. The data 1 is transferred to a read/write storage circuit, and is output to the outside via a second bus line by the data 1 transfer controller.

こうして、外部からの入力データが伝送コントローラを
介し直接RAMに書き込まれないようにし、RAMやR
OMに対する外部からの異常データによる悪影響を防ぐ
In this way, external input data is prevented from being written directly to RAM via the transmission controller, and
To prevent adverse effects of external abnormal data on OM.

(実施例) 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail based on the drawings.

第1図はこの発明の一実施例であり、11はエレベータ
制御を行うためのCPU、12はこのCP U 1. 
]の制御プログラムを記憶するROJ 13はRAM、
14は第1のバスライン、15はデータリンクコントロ
ーラ、16はメディアアクセスコントローラ、17は伝
送ラインであり18は双方向からのデータの読み書きが
可能なデュアルポートメモリ、19は第2のバスライン
である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which 11 is a CPU for controlling the elevator, and 12 is this CPU 1.
] ROJ 13 that stores the control program is RAM,
14 is a first bus line, 15 is a data link controller, 16 is a media access controller, 17 is a transmission line, 18 is a dual port memory that can read and write data from both directions, and 19 is a second bus line. be.

そして、第1のバスライン14はCPU11とROM1
2とRAM13と、デュアルポートメモリ18との間を
結合しており、第2のバスライン1つはデータリンクコ
ントローラ15とデュアルポートメモリ18との間を結
合している。
The first bus line 14 is connected to the CPU 11 and the ROM 1.
2, the RAM 13, and the dual port memory 18, and one second bus line connects the data link controller 15 and the dual port memory 18.

上記の構成のデータ伝送制御装置の動作を、次に説明す
る。
The operation of the data transmission control device having the above configuration will be explained next.

CPUIIは、ROM12に記憶されたプログラムに従
い、種々の処理を行っている。そして、これらの処理に
使用するための汎用メモリとしてRA、M13を使用し
、スタックなどのデータもこのRA M 13に記憶さ
れている。
The CPU II performs various processes according to programs stored in the ROM 12. RA and M13 are used as general-purpose memories for use in these processes, and data such as stack data is also stored in this RAM 13.

そして、データ伝送を実行する必要が生じた場合、CP
U11は、デュアルポートメモリ18に伝送命令、伝送
データなどを第1のバスライン14を介して書き込む、
そして、データリンクコントローラ15に対しては、伝
送起動指令2oを送る。
Then, when it becomes necessary to perform data transmission, the CP
U11 writes transmission commands, transmission data, etc. to the dual port memory 18 via the first bus line 14;
Then, a transmission start command 2o is sent to the data link controller 15.

これにより、データリンクコントローラ15は、伝送確
認信号21をCPUIIに返し、データ伝送動作を開始
する。そして、データリンクコントローラ15は、デュ
アルポートメモリ18に対して第2のデータバス19を
介して読み書きを行い、デュアルポートメモリ18上の
データにより送信先、あるいは総身データを得、これを
メディアアクセコンドローラ16を用いて伝送ライン1
7に送り出す。
Thereby, the data link controller 15 returns the transmission confirmation signal 21 to the CPU II and starts the data transmission operation. Then, the data link controller 15 reads and writes data from and to the dual port memory 18 via the second data bus 19, obtains the destination or overall data from the data on the dual port memory 18, and transfers this to the media access. Transmission line 1 using second roller 16
Send it out on 7th.

伝送が終了すると、データリンクコントローラ15は、
デュアルポートメモリ18に終了のデータを書込み、C
PUIIに知らせ、cPUllはデータの伝送が終了し
たことを確認する。
When the transmission is completed, the data link controller 15
Write the end data to the dual port memory 18, and press C.
PUII is notified and cPUll confirms that the data transmission is finished.

データ受信の場合は、データリンクコントローラ15は
、CPUIIに関係なく、伝送ライン17及びメディア
アクセスコントローラ16を介してデータを受信し、受
信したデータを第2のバスライン19を介してデュアル
ポートメモリ18に書込む。そして、CPUIIに伝送
確認信号21を送り、CPUIIはデュアルポートメモ
リ18空受信データを第1のバスライン14を介して読
出してRAM13に記憶し、エレベータの種々の処理を
実行する。
In the case of data reception, the data link controller 15 receives data via the transmission line 17 and the media access controller 16 regardless of the CPU II, and transfers the received data to the dual port memory 18 via the second bus line 19. write to. Then, a transmission confirmation signal 21 is sent to the CPU II, and the CPU II reads out the empty reception data from the dual port memory 18 via the first bus line 14, stores it in the RAM 13, and executes various elevator processes.

このようにして、デュアルポートメモリ18と第2のバ
スライン19とを有することにより、CPULLはデー
タリンクコントローラ15の動作中においてもROM1
2、RAM13の使用を続けることができる。
In this way, by having the dual port memory 18 and the second bus line 19, the CPU can be connected to the ROM1 even when the data link controller 15 is operating.
2. RAM 13 can continue to be used.

また、データリンクコントローラ15は第2のバスライ
ン19を介してデュアルポートメモリ18をアクセスす
ることしかできず、CPUIIに接続されているRAM
13には直接にデータを書込むことができないためにC
PUIIで使用する重要なデータが異常発生時に誤って
変更されることが防げる。
Further, the data link controller 15 can only access the dual port memory 18 via the second bus line 19, and the RAM connected to the CPU II
C.13 because data cannot be written directly to it.
Important data used in PUII can be prevented from being erroneously changed when an abnormality occurs.

第4図は上記実施例でのCPU11、及びデータリンク
コントローラ15とデュアルポートメモリ18の動作を
示したものである。CPU1.1及びデータリンクコン
トローラ15は各々の処理を期間30.31において、
並行して行っている。
FIG. 4 shows the operations of the CPU 11, data link controller 15, and dual port memory 18 in the above embodiment. The CPU 1.1 and the data link controller 15 perform their respective processing in the period 30.31,
It's happening in parallel.

そして、データリンクコントローラ15においては、C
PUI 1の動作期間30中に伝送データの処理などを
CPUIIに送るなめデュアルポートメモリ18にデー
タを書込む期間32を実行する。
Then, in the data link controller 15, C
During the operation period 30 of the PUI 1, a period 32 is executed in which data is written to the dual port memory 18 in order to process transmission data and send it to the CPU II.

このデータの書込みが終了すると、書込み処理の終了信
号33をCPU11に送り、データリンクコントローラ
15自身はその処理期間34に戻る。
When this data writing is completed, a write processing end signal 33 is sent to the CPU 11, and the data link controller 15 itself returns to its processing period 34.

CPUIIは、終了信号33を受けてデュアルポートメ
モリ18からデータを入力する期間35に入る。そして
、処理を終了すると、CPUII自身の処理期間36に
入る。
Upon receiving the end signal 33, the CPU II enters a period 35 in which data is input from the dual port memory 18. When the processing is finished, the CPU II enters its own processing period 36.

一方、データリンクコントローラ15において、受信デ
ータの入力あるいは総身データの読込みなどでデュアル
ポートメモリ18のアクセス我必要な場合、CPUII
が処理動作中であっても(期間36)、デュアルポート
メモリ18にアクセスすることができる(期間37)。
On the other hand, in the data link controller 15, when it is necessary to access the dual port memory 18 for inputting received data or reading whole body data, the CPU II
Even when processing is in progress (period 36), dual port memory 18 can be accessed (period 37).

このようにして、この実施例のデータ伝送制御装置では
、伝送回路の異常によっても他の処理に影響を与えるこ
とが少なく、伝送回路が直接にメモリをアクセスしてい
る間にも別の処理を行えるために、エレベータの動作制
御処理を行う時間が長くなり、CPUの能力を十分に用
いることができ、エレベータ制御の精度の向上などが図
れることになる。
In this way, in the data transmission control device of this embodiment, even an abnormality in the transmission circuit has little effect on other processing, and even while the transmission circuit is directly accessing memory, other processing can be performed. As a result, the time required to perform elevator operation control processing becomes longer, and the CPU's ability can be fully utilized, thereby improving the accuracy of elevator control.

[発明の効果] 以上のようにこの発明によれば、外部からの受信データ
は伝送コントローラが第2のバスラインを介して双方向
読み書き可能記憶回路にメモリさせるようにし、CPU
側のRAMに直接にはメモリされないようにしているな
め、外部から異常データが入力されてもRAMのデータ
が破壊されることがなく、CPU側の動作の信頼性を高
めることができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the transmission controller stores received data from the outside in the bidirectional read/write storage circuit via the second bus line, and the CPU
Since the data is not directly stored in the RAM on the side, the data in the RAM is not destroyed even if abnormal data is input from the outside, and the reliability of the operation on the CPU side can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例のブロック図、第2図は上
記実施例の動作説明図、第3図は従来例のブロック図、
第4図は従来例の動作説明図である。 11・・・CPU      12・・・ROM13・
・・RAM      14・・・第1のバスライン1
5・・・データリンクコントローラ 16・・・メディアアクセスコントローラ17・・・伝
送ライン 18・・・デュアルポートメモリ 19・・・第2のバスライン
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of the above embodiment, and FIG. 3 is a block diagram of a conventional example.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the conventional example. 11...CPU 12...ROM13
...RAM 14...first bus line 1
5...Data link controller 16...Media access controller 17...Transmission line 18...Dual port memory 19...Second bus line

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  エレベータ制御を行なう中央処理回路と、この中央処
理回路の動作プログラムを記憶するROMと、変化する
データを記憶するRAMと、データの入出力を制御する
データ伝送コントローラと、双方向読み書き可能記憶回
路と、前記中央処理回路とROMとRAMと双方向読み
書き可能記憶回路とを結合する第1のバスラインと、前
記データ伝送コントローラと双方向読み書き可能記憶回
路とを結合し、データ伝送コントローラに双方向読み書
き可能記憶回路に対してデータ入出力を行なわせる第2
のバスラインとを備えて成るデータ伝送制御装置。
A central processing circuit that controls the elevator, a ROM that stores the operating program of this central processing circuit, a RAM that stores changing data, a data transmission controller that controls data input/output, and a bidirectional read/write storage circuit. , a first bus line coupling the central processing circuit, ROM, RAM, and a bidirectional read/write memory circuit; and a first bus line coupling the data transmission controller and the bidirectional read/write memory circuit; A second device for inputting and outputting data to the storage circuit.
A data transmission control device comprising a bus line.
JP63184614A 1988-07-26 1988-07-26 Data transmission control device Pending JPH0238279A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003097504A1 (en) * 2002-05-16 2003-11-27 Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha Elevator control transmission system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003097504A1 (en) * 2002-05-16 2003-11-27 Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha Elevator control transmission system

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