JPH0236683Y2 - - Google Patents

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JPH0236683Y2
JPH0236683Y2 JP1985063206U JP6320685U JPH0236683Y2 JP H0236683 Y2 JPH0236683 Y2 JP H0236683Y2 JP 1985063206 U JP1985063206 U JP 1985063206U JP 6320685 U JP6320685 U JP 6320685U JP H0236683 Y2 JPH0236683 Y2 JP H0236683Y2
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JP1985063206U
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B3/002—Details

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、クーラントが用いられる工作機械の
可動台の位置を検出する位置検出装置に関するも
のである。
＜従来の技術＞ 固定ペツド上を摺動する可動台を持つた工作機
械、例えば砥石台の位置を検出する装置として、
固定ベツドにリニアスケールを固定し、砥石台に
検出ヘツドを固定して、検出ヘツドがリニアスケ
ール上のどの位置にあるかを検出ヘツドで検出す
るようにしている。
＜考案が解決しようとする問題点＞ 砥石台のように、工作物を研削する際に、砥石
車および工作物にクーラントを供給するものにあ
つては、このクーラントが前記リニアスケールお
よび検出ヘツドにかかると良好な位置検出が阻害
されるため、リニアスケール、検出ヘツドとから
なる位置検出装置はクーラントのかからない位
置、すなわち、砥石車から離れた位置に設けられ
ていた。この場合、固定ベツドと砥石台のスライ
ド面の形状によつては、工作物を砥石車で研削す
るときの研削抵抗により砥石台の傾きが生じ、砥
石台の砥石車の正確な位置が検出できない問題が
あつた。
このような問題を解決するために、固定ベツド
の砥石車側に液密のボツクスを固定し、このボツ
クス内にリニアスケールを固定し、このボツクス
に形成した挿通孔を挿通するバーの一端の外端部
を砥石台側に固定し、ボツクス内の他端に、ボツ
クス内に設けたガイドレールに沿つて移動するス
ライダを固定し、このスライダに検出ヘツドを取
付けたものがある。このものでは、砥石台の傾き
による悪影響を小さくできるが、ボツクス内への
ガイドレールの組付誤差、ガイドレールのもつ精
度が位置検出装置の精度に悪影響を与えている。
また、検出ヘツドを保持するバーは一端のみを砥
石台に固定しているため、バーの移動した体積分
だけボツクス内の体積が変化し、ボツクス内にク
ーラントが吸引侵入するおそれがあるなどの問題
を有している。
＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、可動台を摺動自在に案内支持した固
定ベツド若しくは前記可動台の何れか一方の側面
に支持ロツドを可動台の移動方向と平行な軸線で
両端を固定支持させ、この支持ロツドに検出ヘツ
ドを固定し、前記可動台若しくは固定ベツドの何
れか他方に前記支持ロツドを貫通させたボツクス
を固定し、このボツクス内に前記検出ヘツドと対
応するリニアスケールを固定し、このリニアスケ
ールと前記検出ヘツドとをボツクス内に密封する
密封手段を設けたものである。
＜作用＞ 本考案は、固定ベツドに対する可動台の移動位
置をボツクス内のリニアスケールと検出ヘツドに
よつて検出するものであり、リニアスケール、検
出ヘツドのクーラントによる影響を確実に防止す
る。
＜実施例＞ 以下本考案の実施例を砥石台に適用した場合に
ついて図面に基づき説明する。第４図において、
１０は固定ベツド、１１は前記固定ベツド１０上
に摺動自在に案内支持されている砥石台（可動
台）である。砥石台１１には砥石車１２が回転自
在に支持され、砥石台１１上に固定した回転モー
タ１４の回転がベルト１５を介して砥石車１２に
伝えられる。１３は固定ベツド１０に固定された
サーボモータであり、このサーボモータの回転が
図略のねじ軸、ナツトによつて直線運動に変換さ
れ、前記砥石台１１を摺動する。１６は砥石車１
２にクーラントを供給する供給口である。
固定ベツド１０の砥石車１２側の側面に第１図
乃至第３図で示すように支持ロツド２０を砥石台
１１の移動方向と平行な軸線で両端を固定金具２
１によつて固定する。
一方、砥石台１１の砥石車１２側の側面にはボ
ツクス２５を固定する。この砥石台１１に固定さ
れたボツクス２５は、前記支持ロツド２０を貫通
させて砥石台１１の移動に基づき固定の支持ロツ
ド２０と相対移動可能となつている。そして、支
持ロツド２０を貫通させるボツクス２５の挿通穴
には、砥石台１１の移動方向と支持ロツド２０の
軸線とが若干平行になつていない場合にも動き得
るように、半径方向にフローチングを許容させる
フローチング部材２７が装着されている。このフ
ローチング部材２７の内周には図示省略している
が支持ロツド２０の外周面との間をシールするシ
ール部材（密封手段）が設けられている。
前記ボツクス２５内にリニアスケール（ガラス
スケール）２６が固定されている。このリニアス
ケール２６には砥石台１１の移動方向に所定の間
隔で格子線が形成されている。この格子線を読み
取る検出ヘツド２２が前記ボツクス２５で囲まれ
た部分の支持ロツド２０に固定されている。この
検出ヘツド２２が固定されている位置から支持ロ
ツド２０の一端に向けて支持ロツド２０の軸内に
挿通穴２３が開設され、この挿通穴２３を介して
検出ヘツド２２と外部機器とをコード２４により
接続する。このコード２４は砥石台１１の移動に
つれて移動することがないため、断線するおそれ
がない。
また、ボツクス２５の前面開口部は蓋（密封手
段）２９を取付けボツクス２５内を液密とし、さ
らに、支持ロツド２０のボツクス２５外に露呈す
る部分を覆うカバー２８が砥石台１１側に固着さ
れている。
本考案は上記の通りの構造であるかな、サーボ
モータ１３の作動により砥石台１１が移動し、こ
の砥石台１１の移動と一体にボツクス２５が移動
し、このボツクス２５内に固定されているリニア
スケール２６を検出ヘツド２２が読み取つて砥石
台１１の位置を検出するものである。
尚、前記リニアスケール２６を固定したボツク
ス２５並びにカバー２８を固定ベツド１０側に固
定し、検出ヘツド２２を固定した支持ロツド２０
を砥石台１１側に固定しても同じ作用が得られ
る。また、本考案は砥石台に限らず、その他の工
作機械でクーラントのかかる部分に適用され、テ
ーブルの位置を検出するものであつてもよい。
＜考案の効果＞ 以上のように本考案は、ボツクス内に固定した
リニアスケールを検出する検出ヘツドは、両端固
定支持した支持ロツド上に固定された構成である
から、位置検出精度が向上すると共に、ボツクス
と支持ロツドとの相対移動によるボツクス内の体
積変化もなくなり、ボツクス内にクーラントが侵
入するおそれがない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示す縦断面図、第２
図は第１図−線断面図、第３図は第１図−
線断面図、第４図は本考案を適用した例を示す
砥石台の全体図である。 １０……固定ベツド、１１……砥石台、２０…
…支持ロツド、２２……検出ヘツド、２５……ボ
ツクス、２６……リニアスケール、２８……カバ
ー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 可動台を摺動自在に案内支持した固定ベツド若
    しくは前記可動台の何れか一方の側面に支持ロツ
    ドを可動台の移動方向と平行な軸線で両端を固定
    支持させ、この支持ロツドに検出ヘツドを固定
    し、前記可動台若しくは固定ベツドの何れか他方
    に前記支持ロツドを貫通させたボツクスを固定
    し、このボツクス内に前記検出ヘツドと対応する
    リニアスケールを固定し、このリニアスケールと
    前記検出ヘツドとをボツクス内に密封する密封手
    段を設けて成る可動台の位置検出装置。
JP1985063206U 1985-04-30 1985-04-30 Expired JPH0236683Y2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1985063206U JPH0236683Y2 (ja) 1985-04-30 1985-04-30
DE19863613755 DE3613755A1 (de) 1985-04-30 1986-04-23 Lageermittlungsvorrichtung fuer einen bewegbaren kopf
US06/857,161 US4700483A (en) 1985-04-30 1986-04-29 Position detection device for movable head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1985063206U JPH0236683Y2 (ja) 1985-04-30 1985-04-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61181639U JPS61181639U (ja) 1986-11-12
JPH0236683Y2 true JPH0236683Y2 (ja) 1990-10-04

Family

ID=13222494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1985063206U Expired JPH0236683Y2 (ja) 1985-04-30 1985-04-30

Country Status (3)

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US (1) US4700483A (ja)
JP (1) JPH0236683Y2 (ja)
DE (1) DE3613755A1 (ja)

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Also Published As

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US4700483A (en) 1987-10-20
JPS61181639U (ja) 1986-11-12
DE3613755A1 (de) 1986-10-30

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