JPH0236402A - 処理装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■産業上の利用分野 本発明は、複写装置等の制御装置に関し、特に、Ａ／Ｄ
コンバータ等のコンバータを備えて、構成要素の状態を
監視しながら制御を行なう制御装置に関する。

■従来の技術 例えば、複写装置においてコピースタートを指示すると
、内部のマイクロコンピュータが所定のプログラムに従
って各部を制御し、光学走査により原稿対応の静電潜像
を感光体上に形成し、それをトナーにより現像した後、
記録紙に転写し、定着するという処理が行なわれる。こ
の際１Ｍ稿の濃度、！光ランプの光量、感光体の帯電電
圧、現像バイアス、トナー濃度、定着温度および湿度等
をセンサにより読み取り、最適コピーを得るべく各部の
調整等がなされる。

ところで、この種のセンサの出力は、アナログデータで
与えられるため、マイクロコンピュータで処理する上で
は、それをデジタルデータに変換する必要がある。

第２ｂ図は、後述する実施例に用意した複写装置の電気
制御系のブロック図であるが、従来技術を説明する上で
も都合が良いのでここで援用する。

ただし、ここでの説明は、後述する実施例説明と独立し
ているものと理解されたい。

マイクロコンピュータ２０１は、８個のＡ／Ｄ変換用の
アナログ入力ポートＡＮＯ”ＡＮ７と、内部で変換結果
を保持するための４個の変換結果レジスタ　（Ｃｏｎｖ
ｅｒｔ、ｉｏｎ　Ｒｅ５ｕｌｔ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）　
ＣＲＯ−ＣＲ３を有する。

各アナログ入力ポートには、感光体の帯電レベルを検出
するグリッドセンサＣＧＲ，現像バイアス電圧を検出す
るバイアスセンサＢＡＳ、Ｍｌ、光ランプ光量（付勢電
圧）を検出するランプセンサしＭＰ、　トナー濃度を検
出するＰセンサＰＳＮ、原稿濃度を検出する原稿濃度セ
ンサＡＥＮおよび、マルチプレクサ２０２を介して定着
温度センサＦＴＭや湿度センサ８０Ｍ等が接続されてい
る。

ところで、上記したように、このマイクロコンピュータ
２０１は、８個のアナログ入力ポートを有するが、変換
結果レジスタが４個しかないため、−度に読み取ること
のできる入力は４つとなる。

そこで、アナログ入力ポートＡＮＯ〜ＡＮ１を第１グル
ープ、アナログ入力ポートＡＮ４〜ＡＮ７を第２グルー
プとして読み取りを切換えている。

この切換えには商用電源の交番周期を利用し、次のよう
な読み取りが行なわれる。第６図を参照されたい。

商用電源が交番するとそのゼロクロス点がゼロクロス検
出器ＺＣＲにより検出され、ゼロクロス割込が発生する
。この割込内では、露光ランプの付勢タイミングを設定
するための位相角タイマＴＭＩをスタートし、そのとき
選択している第２グループのアナログ入力ポートよりの
入力を読み取った後、読り取リグルーブを第１グループ
に切換えるに の後１位相角タイマＴＭＩがタイムアツプすると、タイ
マ割込が発生する。この割込内では、露光ランプの位相
制御を行なうとともに、そのとき選択している第１グル
ープのアナログ入力ポートよりの入力を読み取り、読み
取りグループを第２グループに切換える。

つまり、商用電源が交番周期内で読み取りグループを２
回切換え、第１グループおよび第２グルプのアナログ入
力ポートよりの入力を交互に読み取っている。したがっ
て、個々の入力のサンプリング周期は商用電源が交番周
期に等しくなる（マルチプレクサ２０２に選択されるも
のを除く）。

しかし、感光体の帯電レベルや現像バイアス電圧がコピ
ー品質に直接影響する重要なファクタとなるため、それ
らの安定化のためにはそのサンプリング周期を短くする
必要がある。そこで、グリッドセンサＣＧＲとバイアス
センサＢＡＳの検出信号については、いずれのグループ
を選択しているときにも読み取りができるように、前者
はアナログ人カポ−１−ＡＮＯとＡＮＡに、後者はアナ
ログ入力ポートＡＮＩとＡＮ５に、それぞれ入力させて
いる。

■発明が解決しようとする課題 ここで、第３図を参照されたい。この図は、第２ｂ図と
同様に実施例説明に用意したものであるが、ＰセンサＰ
ＳＮが感光体に形成された［９パターンのトナー像およ
びその周囲の地肌の濃度を読み取ると、その検出信号に
は、ここに示されるように、多くのりプルが含まれる。

つまり、このサンプリング周期が粗いと検出データの信
頼性が低下してしまう。

これを解決するためには、上記のグリッドセンサＣＧＲ
やバイアスセンサＢＡＳと同様に、いずれのグループを
選択しているときにも読み取りができるように、各グル
ープにそれぞれ属する２つのアナログ入力ポートにパラ
レルにＰセンサＰＳＮの検出信号を与えれば良いであろ
う。

ところが、ＰセンサＰＳＮによるトナー濃度の検出は、
全コピープロセスにおいては極めて短時間でなり、それ
も所定枚のコピーに１回という割合でなされる。つまり
、ＰセンサＰＳＮによるトナー濃度の検出を行なうとき
には短い周期のサンプリングを必要とするが、それ以外
のときには不要になるので、コピープロセスの全体から
見ると、このために限られた少ないアナログ入力ポート
を２つ占有することによる不都合の方が大きく、上述し
たような読み取り制御によるＰセンサＰＳＨによるトナ
ー濃度の検出の精度の低下に甘んじていた。

本発明は、制御処理上の不都合を来たすことなく、特定
の入力のサンプリング周期を短くする制御装置を提供す
ることを目的とする。

■課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明においては、Ｎを２
以上の自然数とし、ｎをＮ以下の自然数とし、ｍを１〜
ｎの任意の自然数とするとき、Ｎ個の入力端子を有し、
それをｎ個のグループに、ｎ個のモードに対応付けして
グループ分けし、第ｍモードでは、対応するグループの
入力端子に与えられた入力を変換するコンノ°ベータ；
コンバータの入力端子に接続されたセンサ；コンバータ
を介してセンサの検出情報を読み取り、処理装置の構成
要素の少なくとも一部を制御する制御手段；所定周期の
トリガを発生するトリガ発生手段；および、コンバータ
のモードを設定する手段であって、制御手段が所定の処
理を実行している間は。

特定のモードを設定し、それ以外の間は、トリガ発生手
段のトリガに同期して各モードを順次更新設定するモー
ド設定手段； を備えるものとする。

０作用 これによれば、制御手段が所定の処理を実行している間
は、コンバータは継続的に特定のモードに設定されるの
で、そのモードで選択される入力端子に与えられる入力
のサンプリング周期が短くなる。

例えば、前述の従来技術に本発明を適用して所定の処理
をＰセンサＰＳＮによるトナー濃度の検出とし、特定の
モードを第１グループの入力ポートの入力を読み取るモ
ードとすれば、ＰセンサＰＳＮの検出信号の読み取り周
期が上記の半分に短縮される。この場合、ＰセンサＰＳ
Ｎによるトナー濃度の検出を行なうとき以外は、第１グ
ループの入力ポートの入力を読み取るモードと第２グル
ープの入力ポートの入力を読み取るモードとが交番して
設定されるので、処理上の不都合は生じない。

本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。

■実施例 第２ａ図に本発明を御飯様で実施する４色カラ複写装置
の機構構成の一部を、第２ｂ図にその電気構成の一部を
、それぞれ示す。

この複写装置は原稿固定式であり、原稿ＤＯＣを載置す
るコンタクトガラス１は装置本体に固着された原稿スケ
ール１８等により保持されている。

原稿スケール１ａの下面は、コンタクトガラス１の下面
と同じ面内にあり、そこには基準濃度パターン２（以下
Ｐセンサパターンという）が貼着されている。このＰセ
ンサパターン２は、光学系３がコンタクトガラス１に載
置された原稿ＤＯＣを光学走査するとき、それに先立っ
て光学走査される。

光学系３は、露光ランプ３ａ、多数のミラー３ｂおよび
色フィルタ３ｃ、ならびに原稿濃度センサＡＥＳ等を備
え、露光ランプ３ａによりＰセンサパターン２および原
稿ＤＯＣを照明し、ミラー３ｂおよび色フィルタ３Ｃに
よりそれらの反射光を原色成分に色分解して感光体ドラ
ム４の感光面に導くとともに、原稿濃度センサＡＥＳに
より原稿濃度を読み取る。この光学走査は、単色モード
では１回、カラーモードでは３回行なわれる。

感光体ドラム４の周囲には、帯電チャージャ５゜イレー
ザ６．現像器７．ＰセンサＰＳＮ、転写チャージャ８．
転写ドラム９およびクリーナ１０等が配設されている。

感光体ドラム４は図示時計方向に回転しており、その感
光面は、光学系３より原稿反射光の照射を受ける前に、
帯電チャージャ５により一様１ｃ　Ｔｒ　Ｎさ九、イレ
ーザ６により潜像領域が形成除去されている。したがっ
て、この潜像領域に原稿の反射光が照射されるとその強
弱に応じて光電導を生じ。

静電潜像が形成される。

現像器７は、ブラックトナー（以下Ｂｋトナー）を擁す
るブラック現像ユニット７ｂｋ、イエロトナー（以下Ｙ
トナー）を擁するイエロ現像ユニット７ｙ１マゼンタト
ナー（以下Ｍトナー）を擁するマゼンタ現像ユニット７
ｍおよびシアントナー（以下Ｃトナー）を擁するシアン
現像ユニット７ｃよりなり、単色モードでは感光体ドラ
ム４の感光面に形成された静Ｍ１潜像をＢｋトナーによ
り現像し、カラーモードでは感光体ドラム４の感光面に
形成された各原色ブルー成分の静電潜像をそれぞれＹ、
Ｍ、Ｃトナーにより現像する。

ＰセンサＰＳＮは、ＬＥＤおよびフォトトランジスタを
備える反射型フォトセンサであり、感光体ドラム４の感
光面に形成されたトナー像の濃度を読み取る。この濃度
は、現像器７の各現像ユニット内のトナー濃度を反映す
る。

転写ドラム９は、感光体ドラム４と等速で図示反時計方
向に回転しており、その周囲に記録紙を保持している。

この記録紙が感光体ドラム４の感光面に接すると、転写
チャージャ８の作用で感光面に形成されたトナー像が転
写されるにの転写は、単色モードでは１回、カラーモー
ドでは３色重ね合せのために３回となる。転写が終了し
た記録紙は、転写ドラム９から外されて定着器１１にお
いて定着処理を受ける。

クリーナ１０は転写後の感光体ドラム４の感光面より残
存トナーを除去する。

これらの各構成要素はすべて電気的に制御される。電気
制御系は、機能別に構成された複数の制御ボードよりな
り、そのうち、各制御ボードの中枢となるメイン制御ボ
ード１００．および、コピープロセスの制御を行なうプ
ロセス制御ボード２００を第２ｂ図に示した。

メイン制御ボード１００とプロセス制御ボード２００と
の間はシリアル伝送により各種の命令やデータが送受さ
れる。

プロセス制御ボード２００は、マイクロコンピュータ（
以下ＣＰＵという）２０１．マルチプレクサ２０２゜ド
ライバ２０３．　ＲＯＭ２０４および各種バッファ、ア
ンプならびにコンバータ等を備える。

本実施例においてはＣＰＵ２０１として、ＮＥＣ製１チ
ツプマイクロコンピユータμＰＤ７８Ｃ１０を使用して
いる。このマイクロコンピュータは、８個のアナログ入
力をＡ／Ｄ変換して読み取るためのアナログ入力ポート
ＡＮＯ−ＡＮ７を有し、内部に変換結果を保持するため
の４個の変換結果レジスタ　（Ｃｏｎｖｅｒｔ、ｉｏｎ
　Ｒｅ、５ｕｌｔ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）　ＣＲＯ〜ＣＲ
３を有する６つまり、アナログ入力ポートは８つである
が、変換結果レジスタが４つであり、−度に読み取るこ
とのできる入力は４つとなるため、アナログ入力ポート
ＡＮＯ〜ＡＮＩを第１グループ、アナログ入力ポートＡ
Ｎ４〜ＡＮ７を第２グループとして読み取りを切換えて
いる。本実施例においては、この切換えに商用電源の交
番周期を利用しており、そのゼロクロス点を検出するゼ
ロクロス検出器ＺＣＲよりバッファＢＦ３を介して割込
ポートｒＮＴに与えられる割込要求（ゼロクロス割込）
がそのトリガとなる（詳細については後述する）。

アナログ入力ポートＡＮＯおよびＡＮ４にはアンプＡＭ
Ｉの出力が共通に接続されており、アナログ入力ポート
ＡＮＩおよびＡＮ５にはアンプＡＭ２の出力が共通に接
続されている。アンプＡＭＩは帯電チャージャ５のグリ
ッド用高圧電源内でフィードバック電圧を検出するグリ
ッドセンサＣＧＲの検出信号をレベル変換し、アンプＡ
Ｍ２は現像器７の現像バイアス用高圧電源内でフィード
バック電圧を検出するバイアスセンサＢＡＳの検出信号
をレベル変換する。つまり、ＣＰＵ２０１は、第１グル
ープのアナログ入力ポートおよび第２グループのアナロ
グ入力ポートのいずれを選択しているときであってもこ
れらの出力を読み取ることができる。これは、帯電チャ
ージャ５のグリッド電圧や現像器７の現像バイアス電圧
がコビー品質に直接影響する重要なファクタであり、そ
れらを安定化するためにはそのフィードバック制御周期
（フィードバック電圧のサンプリング周期）を短縮する
必要があることによる。

アナログ入力ポートＡＮ２には露光ランプ３ａを付勢す
るランプドライバ内でフィードバック電圧を検出するラ
ンプセンサＬＭＰが接続されている。ランプドライバは
、商用電源の交番周期内での露光ランプ３ａの付勢時間
調整しており（位相制御）、ランプセンサＬＭＰは露光
ランプ３ａの露光光量に比例するフィードバック電圧の
平均値を検出する。ＣＰＵ２０１は、第１グループのア
ナログ入力ポートを選択しているときに限り、このセン
サの出力を読み取る。

アナログ入力ポートＡＮ３にはアンプＡＭ３が接続され
ており、アナログ入力ポートＡＮ６にはアンプＡＭ４の
出力が接続されている。アンプＡＭ３には乗算型Ｄ／Ａ
コンバータＤＡＣにより補正を受けたＰセンサＰＳＮの
出力信号が入力され、アンプＡＭ４には乗算型Ｄ／Ａコ
ンバータＤＡＣにより補正を受けた原稿濃度センサＡＥ
Ｓ出力信号が入力される。

乗算型Ｄ／ＡコンバータＤＡＣは、８ビツトのコントロ
ール入力端子を有し、そこにＣ，ＰＵ２０１よりコント
ロールデータＤ　（１〜２５５）が与えられると入力を
α・Ｄ／２５６倍して出力する。つまり。

ここでは１乗算型Ｄ／ＡコンバータＤＡＣおよびアンプ
ＡＭ３またはＡＭ４により可変利得増幅器を構成し、露
光ランプ３ａや各センサの特性のバラツキおよび経時変
化ならびに光学系３の汚れ等によるＰセンサＰＳＮまた
は原稿濃度センサＡＥＳの出力信号の変化分を補正する
。

ＣＰＵ２０１は、Ｐセンサ用コントロールデータと原稿
濃度センサ用コントロールデータを保持しており、Ｐセ
ンサＰＳＮの出力を読み取るときには前者を（第１グル
ープのアナログ入力ポートを選択時）、原稿濃度センサ
ＡＥＳの出力を読み取るときには後者を（第２グルー、
プのアナログ入力ポートを選択時）、Ｄ／Ａバスを介し
て乗算型Ｄ／ＡコンバータＤＡＣのコントロール入力端
子に与える。なお、これらのコントロールデータは。

サービスモードにおいて標準原稿の光学走査および読取
データと標準データの比較校正により更新設定される。

アナログ入力ポートＡＮ７にはマルチプレクサ２０２の
コモン出力端子ＣＯＭが接続されている。

マルチプレクサ２０２は、８つの選択入力端子０〜７を
有し、切換入力端子Ａ−Ｃに与えられるＣＰＵ２０１の
選択データに対応する選択入力端子をコモン出力端子Ｃ
ＯＭに接続する０選択入力端子０には定着器１１の定着
温度を検出するための定着温度センサＦＴＭが、選択入
力端子１〜４には各色現像ユニットのトナー濃度を検出
するためのトナー濃度センサＴＢＬ、ＴＶ、ＴＭおよび
ＴＣが、選択入力端子５にはブラック現像ユニット７ｂ
ｋの装着を検知するためのＢ接続センサＢＬＣが、選択
入力端子６にはイエロ現像ユニット７ｙ、マゼンタ現像
ユニット７ｍおよびシアン現像ユニット７ｃの装着を検
知するためのＹＭＣ接続センサＣＬＣが、選択入力端子
７には装置内の湿度を検出するための湿度センサＨＵＭ
が、それぞれ接続されている。ＣＰＵ２０１は、商用電
源の交番周期を利用してマルチプレクサ２０２に対する
選択データを更新し、第２グループのアナログ入力ポー
トを選択しているときに限りマルチプレクサ２０２が選
択したセンサの出力を読み取る。

ドライバ２０３はＣＰＵ７０１のパラレル出力ポートＰ
に接続されている。このドライバ２０３には、イレーザ
６を付勢するイレーサドライバ、露光ランプ３ａを付勢
するランプドライバ、帯電チャージャ５のグリッド用高
圧電源、現像器７の現像バイアス用高圧電源および駆動
系の備わるモータ等の負荷が接続されている。ＣＰＵ２
０１は、各種センサにより装置内各部の状態を監視しな
がら、メイン制御ボード１００よりの命令およびデータ
ならびにＲＯＭ　２０４内に記憶されている複写シーケ
ンスプログラムに従い、ドライバ２０３を介して各部の
制御を実行する。

ここで、ＣＰＵ２０１が実行する各種動作のうち。

本発明に係るアナログデータのサンプリングにっいて詳
述する。

まず、第１図を参照しその概要を説明する。

商用ｆｆｉ源が交番するとそのゼロクロス点がゼロクロ
ス検出器ＺＣＲにより検出され、ゼロクロス割込が発生
する。この割込内では、露光ランプ３ａの付勢位相角を
設定するための位相角タイマＴＭＩをスタートし、その
とき選択しているグループのアナログ入力ポートよりの
入力を読み取る。

この場合、第２グループのアナログ入力ポートを選択し
ていればそれを第１グループのアナログ入力ポートに切
換えるがその逆は行なわない。

この後、位相角タイマＴＭＩがタイムアツプすると、タ
イマ割込が発生する。この割込内では、露光ランプ３ａ
の位相制御を行なうとともに、そのとき選択しているグ
ループのアナログ入力ポートよりの入力を読み取る。た
だし、光学走査を行なわないときは露光ランプ３ａを付
勢せずにアナログ入力の読み取りのみを行なう（タイマ
割込は光学走査を行なわないときにも発生）。

ＣＰＵ２０１は、このタイマ割込発生時には第１グルー
プのアナログ入力ポートを選択しているが。

ＰセンサＰＳＮの出力信号によりトナー濃度を検出する
Ｐセンサ検知処理を行なっていないことを条件に、それ
を第２グループのアナログ入力ポートに切換える。つま
り、Ｐセンサ検知処理を行なっているときにはグループ
の切換えは行なわない。

従って、このＰセンサ検知処理を行なっている間は、ゼ
ロクロス割込およびタイマ割込のいずれにおいても第１
グループのアナログ入力ポートに与えられる入力を読み
取る。換言するとＰセンサＰＳＮの出力信号の読取り周
期を短くする。

ここで、第３図を参照されたい。この図は、弁室上、第
２ａ図の一部の拡大図にイレーザ６．ＰセンサＰＳＮお
よびＣＰＵ２０１の動作を重ねて示したものであり、イ
レーザ６がＰセンサパターン２に対応する静電潜像を形
成する領域を残して除電すると、その領域にＰセンサパ
ターン２を露光して静電潜像を形成し、それを現像して
トナー像を形成するとＣＰＵ２０１がＰセンサ検知処理
においてＰセンサＰＳＮを介してそのトナー像およびそ
の前の感光体ドラム４の感光面の濃度を読み取る態様を
示す（実際にはＰセンサパターン２の幅とそのトナー像
の幅とは一致しない）。これに示されるように、Ｐセン
サＰＳＮの出力信号は多くのりプルを含んでいる。つま
り、このサンプリング周期が粗いと検出データの信頼性
が低下する。

しかし、Ｐセンサパターン２のトナー像が形成された領
域を超えてまでそのサンプリングを続ける必要がないの
で、本実施例においては、Ｐセンサ検知処理を行なう間
のみ、ＰセンサＰＳＮの出力信号の読取り周期を短くし
ている。

さらに具体的に第４図および第５ａ図〜第５ｄ図に示し
たフローチャートを参照して説明する。

ＣＰＵ２０１は、メイン制御ボードに呼出されると第４
図に示したメインフローに従ったプロセス制御を実行す
る。

ここでは、Ｓｌ　（フローチャートに付したステップ番
号を示す：他について同義）において各ポートのモード
設定、割込モード設定、Ａ／Ｄコンバータのモード設定
およびＲＡＭの初期化等を行なうイニシャライズ処理を
実行した後、８２〜Ｓ６等でなるメインループにおいて
、コピー濃度データ等により位相角タイマＴＭＩの位相
角データ（ＰＨＡＮＧＬ）を演算するランプ制御処理、
目標グリッド電圧とグリッドフィードバック電圧により
帯電チャージャ５のグリッド電圧を制御するための制御
データを演算するグリッド制御処理。

目標バイアス電圧とバイアスフィードバック電圧により
現像器７の現像バイアス電機を制御するための制御デー
タを演算するバイアス制御処理、Ｐセンサ検知処理の開
始を設定するＰセンサスタートチエツク処理（ＰＳ、５
ＴＡＴＣＫ）、および、ＰセンサＰＳＮの出力を読み取
るＰセンサ検知処理、ならびに、その他の必要な処理を
繰り返し実行する。この間に、商用電源の交番によりゼ
ロクロス割込が発生し、位相角タイマＴ　Ｍ　１のタイ
ムアツプによりタイマ割込が発生する。

ゼロクロス割込により起動するゼロクロス割込処理（Ｚ
ＣＩＮＴ）を第５ａ図に示したフローチャートを参照し
て説明する。

５１０１においては露光ランプドライブ信号をオフにし
、５１０２においてはメイン制御ボード！００より与え
られる露光ランプ３ａのオン／オフを示すランプオンフ
ラグ（ＬＯＮ）をチエツクする。このフラグがセット（
１：露光ランプ３ａオン）であればＳ　１０３において
タイマＴＭＩにランプ制御処理で設定した位相角データ
（ＰＨＡＮＧＬ）をセットし、リセット（０：露光ラン
プ３ａオフ）であれば５１０４においてタイマＴＭＩに
所定データ（ＰＨＡＮＧＬＯＦＦ）をセットしく光学走
査を行なわないときにもタイマ割込みが必要であるため
）、５１０５においてタイマＴＭＩをスタートする。

８１０６においては、Ａ／ＤチャネルモードレジスタＡ
ＮＭをチエツクする。このレジスタの内容は、そのとき
選択しているアナログ入力ポートのグループに対応する
。

このとき、レジスタＡＮＭの内容がアナログ入力ポート
ＡＮＯ〜ＡＮ３、すなわち、第１グループのアナログ入
力ポートの選択を示していれば。

５１０７において、アナログ入力ポートＡＮＯ〜ＡＮ３
の入力をＡ／Ｄ変換したデータを保持している変換結果
レジスタＣＲＯ〜ＣＲ３の内容を各アナログ入力ポート
に対応付けしたバッファメモリ（ＡＮＯＢＵＦ）〜（Ａ
Ｎ３ＢＵＦ）にロードし、各バッファメモリに対応付け
した書込フラグ（ＡＮＯ３ＥＴ）〜（ＡＮ３ＳＥＴ）を
セットしてゼロクロス割込処理（ＺＣＩＮＴ）を終了す
る。

またこのとき、レジスタＡＮＭの内容がアナログ入力ポ
ートＡＮ４〜ＡＮ７．すなわち、第２グループのアナロ
グ入力ポートの選択を示していれば、ｓｔｏｇにおいて
、アナログ人カポτトＡＮ４〜ＡＮ６の入力をＡ／Ｄ変
換したデータを保持している変換結果レジスタＣＲＯ−
ＣＲ２の内容を各アナログ入力ポートに対応付けしたバ
ッファメモリ（ＡＮ４ＢＵＦ）〜（ＡＮ６ＢＵＦ）にロ
ードし、各バッファメモリに対応付けした書込フラグ（
ＡＮ４ＳＥＴ）〜（ＡＮ６ＳＥＴ）をセットする。

一方、この場合、アナログ入力ポートＡＮ７の入力のＡ
／Ｄ変換結果は変換結果レジスタＣＲ３に保持されてい
るが、その内容はマルチプレクサ２０２の選択による。

前述したように、マルチプレクサ２０２はＣＰＵ２０１
より与えられる選択データにより選択入力端子を選択す
るので、ＣＰＵ２０１は５１０９においてこの選択デー
タを保持しているレジスタＭＰＸの内容をチエツクし、
その値に応じて５１１０ｏおよびＳ　１ｌｌｏ　、　Ｓ
　１１０ｔおよび５ｌｌｌｌ。

・・・・・・・、または、５１１０７およびＳ　１１１
７において。

アナログ入力ポートＡＮ７とマルチプレクサ２０２の各
選択入力端子に対応付けたバッファメモリ（ＡＮ７ｏ　
ＢＵＦ）、（ＡＮ７ｔ　ＢＵＦ）、・”・・・または（
ＡＮ７）ＢＵＦ）にレジスタＣＲ３の内容をロードし、
各バッファメモリに対応付けした書込フラグ（ＡＮ　７
　ｏ　Ｓ　Ｅ　Ｔ）、（ＡＮ　７１Ｓ　Ｅ　Ｔ）。

・・・・・・、または（ＡＮ７７５ＥＴ）をセットし。

レジスタＭＰＸの内容を次の選択入力端子を選択すね内
容に更新する（ただし、選択入力端子７の次は選択入力
端子０）。

この後、　５１１２においてレジスタＡＮＭの内容をア
ナログ入力ポートＡＮＯ−ＡＮ３．すなわち、第１グル
ープのアナログ入力ポートの選択を示す内容に更新し、
ゼロクロス割込処理（ＺＣＩＮＴ）を終了する。

位相角タイマＴＭ１．のタイムアツプにより発生するタ
イマ割込により起動するタイマ割込処理（ＴＭＩＮＴ）
を第５ｂ図に示したフローチャートを参照して説明する
。

５２０１においては位相角タイマＴＭＩを停止し、Ｓ　
２０２においてはメイン制御ボード１００より与えられ
る露光ランプ３ａのオン／オフを示すランプオンフラグ
（ＬＯＮ）をチエツクする。このフラグがセットであれ
ば５２０３において露光ランプドライブ信号をオンにす
るので、露光ランプ３ａはこの直後から次のゼロクロス
割込処理（ＺＣＩＮＴ）が発生するまでの間付勢される
。

このタイマ割込処理（ＴＭＩＮＴ）を実行するときは、
第１グループのアナログ入力ポート、すなわち、ＡＮＯ
−ＡＮ３を選択しているので、５２０４において各入力
のＡ／Ｄ変換結果を保持している変換結果レジスタＣＲ
Ｏ−ＣＲ３の内容を各アナログ入力ポートに対応付けし
たバッファメモリ（ＡＮＯＢＵＰ）〜（ＡＮ３ＢＵＰ）
にロードし、各バッファメモリに対応付けした書込フラ
グ（ＡＮＯ３ＥＴ）〜（ＡＮ３ＳＥＴ）をセットする。

次に、５２０５においてＰセンサスティタスフラグ（Ｐ
ＳＳＴＳ）をチエツクする。ＣＰＵ２０１は、次に説明
するように、Ｐセンサ検知処理実行間このフラグを１〜
５のいずれかの値にセットするので、これをセットして
いるときにはそのままタイマ割込処理（ＴＭｒＮＴ）を
終了し、これをリセットしているときに限り８２０６に
おいてレジスタＡＮＭの内容をアナログ入力ポートＡＮ
４〜ＡＮ７、すなわち、第２グループのアナログ入力ポ
ートの選択を示す内容に更新してタイマ割込処理（ＴＭ
ＴＮＴ）を終了する。これにより、Ｐセンサ検知処理の
実行間はゼロクロス割込処理（ＺＣＩＮＴ）およびタイ
マ割込処理（ＴＭＩＮＴ）のいずれにおいてもアナログ
入力ポートＡＮＯ〜ＡＮ３の入力を読み取ることが可能
になる。

第５ｃ図に示したフローチャートは、メインループ内で
呼出されるＰセンサスタートチエツク処理（ＰＳＳＴＡ
ＴＣＫ）を示す６以下、これについての説明を行なう。

まず、５３０１においてＰセンサストローブフラグ（Ｐ
ＳＳＴＢ）をチエツクする。このフラグは、メイン制御
ボード１００から送られてくるＰセンサ検知処理開始要
求信号に対応している。したがってこのフラグをセット
していないときには５３０２においてＰセンサエンドフ
ラグ（ＰＳＥＮＤ）をリセットしてＰセンサスタートチ
エツク処理（ＰＳＳＴＡＴＣＫ）を終了する。

Ｐセンサストローブフラグ（ＰＳＳＴＢ）をセットして
いるときには、５３０３においてＰセンサエンドフラグ
（ＰＳＥＮＤ）をチエツクする。このフラグは、上述の
ようにＰセンサストローブフラグ（ＰＳＳＴＢ）をリセ
ットしているときにリセットするので、それをセットし
た直後は少なくともリセットになっている。そこで、５
３０４においてＰセンサスティタスフラグ（ＰＳＳＴＳ
）をチエツクする。このフラグは以下に述べるように８
３０７において１にセットするので、このときは当然リ
セット（０）である。したがって、５３０５においてＰ
センサＰＳＮの出力データ（Ｖｓｇ＋　Ｖｓｐ）を格納
するためのサンプリングバッファメモリをクリアし、８
３０６においてそのサンプリング数をカウントするため
のＰセンサカウンタ（ＰＳＳＣ，ＮＴ）をリセット（０
）し、５３０７においてＰセンサスティタスフラグ（Ｐ
ＳＳＴＳ）を１にセットし、３３０８においてＰセンサ
ＰＳＮのＬＥＤをオンにしてＰセンサスタートチエツク
処理（ＰＳＳＴＡＴＣＫ）を終了する。

続いて説明するように、ＣＰＵ２０１は、Ｐセンサステ
ィタスフラグ（ＰＳＳＴＳ）を１にセットした後はＰセ
ンサ検知処理（ＰＳＥＮ）においてその値を逐次更新し
、それを終了するとき再度リセットし、かつ、Ｐセンサ
エンドフラグ（ＰＳＥＮＤ）をセットする。つまり、次
にこのＰセンサスタートチエツク処理（ＰＳ’５ＴＡＴ
ＣＫ）を行なうときには、　３３０５以下を行なうこと
なくＰセンサスタートチエツク処理（ＰＳＳＴＡＴＣＫ
）を終了し、Ｐセンサ検知処理（ＰＳＥＮ）を終了した
ときは５３０１および５３０３でＰセンサスタートチエ
ツク処理（ＰＳＳＴＡＴＣＫ）を終了する。

また、Ｃ：ＰＵ２０１がＰセンサ検知処理の結果データ
をメイン制御ボード１００にシリアル転送するとメイン
制御ボード１００がＰセンサ検知処理開始要求信号を解
除するので、ＣＰＵ２０１はそれに応答してＰセンサス
トローブフラグ（ＰＳＳＴＢ）をリセットする。つまり
、Ｐセンサ検知処理（ＰＳＥＮ）を終了し、その結果デ
ータをメイン制御ボード１００に転送した後は初期の状
態に戻る。

第５ｃ図に示したフローチャートを参照してＰセンサ検
知処理（ＰＳＥＮ）を説明する。

この処理はメインループ内で呼出され、Ｐセンサスティ
タスフラグ（ＰＳＳＴＳ）の値によって６とおりに分岐
する。

（ＰＳＳＴＳ）＝Ｏ： 直ちにこの処理を終了しメインループにリターンする。

（ＰＳＳＴＳ）＝１　： ８４１１〜８４１６の処理を行なう。

５４１１においては、書込フラグ（ＡＮ３ＳＥＴ）によ
り、バッファメモリ（ＡＮ３ＢＵＦ）にアナログ入力ポ
ートＡＮ３の入力のＡ／Ｄ変換データの書き込み〔最新
のもの：次の５４１２で書込フラグ（ＡＮ３ＳＥＴ）を
リセットするため〕があるか否かをチエツクする。この
書き込みがないときにはここでＰセンサ検知処理（ＰＳ
ＥＮ）を終了するが、書き込みがあると８４１２におい
て書込フラグ（ＡＮ３．５ＥＴ）をリセット（０）し、
５４１３においてＰセンサカウンタ（ＰＳＳＣＮＴ）を
１インクリメントする。

さらに、５４１４においてＰセンサカウンタ（ＰＳＳＣ
ＮＴ）の値をチエツクし、その値がＣ１に満ない〔Ｐセ
ンサスタートチエツク処理（ＰＳＳＴＡＴＣＫ）におい
てリセットするのでこのときその値がＣ１を超えること
はない〕ときにはここでＰセンサ検知処理（ＰＳＥＮ）
を終了する。つまり、第３図に示すように、Ｐセンサ検
知処理（ＰＳＥＮ）を開始してから０１個（本実施例で
は２とする）のサンプリングデータを無効にしている。

（第３図では無効データを破線矢印で示している）。

この後、Ｐセンサカウンタ（ＰＳＳＣＮＴ）の値が０１
になると、５４１５においてＰセンサカウンタ（ＰＳＳ
ＣＮＴ）をリセットし、８４１６においてＰセンサステ
ィタスフラグ（ＰＳＳＴＳ）の値を２にセットする。

（ＰＳＳＴＳ）＝２　： ８４２１〜５４２５の処理を行なう。

５４１１において、前記同様にバッファメモリ（ＡＮ３
ＢＵＦ）に対するアナログ入力ポートＡＮ３の入力のＡ
ＩＤ変換データの書き込みをチエツクし、書き込みがあ
ると８４２２において書込フラグ（ＡＮ３ＳＥＴ）をリ
セット（０）し、５４２３においてバッファメモリ（Ａ
Ｎ３ＢＵＦ）の書き込みデータ、すなわち、感光体ドラ
ム４の感光面の反射光量に対応する電圧データＶｓｇを
サンプリングバッファに書き込む。

以上の処理を、バッファメモＩＪ（ＡＮ３ＢＵＦ）の書
き込みデータが所定のスレッショルドレベルＴＩを下ま
わるまで繰り返し、下まわると８４２５においてＰセン
サスティタスフラグ（ｐｓｓ’ｒｓ）の値を３にセット
する。

（ＰＳＳＴＳ）＝３　： Ｓ　４３１　＝　３４３６の処理を行なう。

５４３１において、前記同様にバッファメモリ（ＡＮ３
ＢＵＦ）に対するアナログ入力ポートＡＮ３の入力のＡ
／Ｄ変換データの書き込みをチエツクし、書き込みがあ
ると５４３２に、［６ｓて書込フラグ（ＡＮ３ＳＥＴ）
をリセット（０）Ｌ、、５４３３においてＰセンサカウ
ンタ（ＰＳＳＣＮＴ）を１インクリメントする。

５４３４においては、このＰセンサカウンタ（ＰＳＳＣ
ＮＴ）の値がＣ２に満ない（Ｓ４１５＆；おり）でリセ
ットするのでこのときその値力ｔｃ２を超えることはな
い〕ときにはここでＰセンサ検知処理（ＰＳＥＮ）を終
了する。つまり、第３図し；示すように、バッファメモ
リ（ＡＮ３ＢＵＦ）の書き込みデータが所定のスレッシ
ョルドレベルＴＨを下まわってから０２個（本実施例で
は４とする）のサンプリングデータを無効にしている。

Ｐセンサ検知処理（ＰＳＥＮ）を繰り返し実行する間に
、Ｐセンサカウンタ（ＰＳＳＣＮＴ）の値が０２になる
と、５４３５においてＰセンサカウンタ（ＰＳＳＣＮＴ
−）をリセットし、５４３６においてＰセンサスティタ
スフラグ（ＰＳＳＴＳ）の値を４にセットする。

（ＰＳＳＴＳ）＝４　： ８４４１〜８４４６の処理を行なう。

５４４１において、前記同様にバッファメモリ（ＡＮ３
ＢＵＦ）に対するアナログ入力、ポートＡＮ３の入力の
Ａ／Ｄ変換データの書き込みをチエツクし、書き込みが
あると８４４２において書込フラグ（ＡＮ３ＳＥＴ）を
リセット（０）Ｌ、　５４４３においてにおいてバッフ
ァメモリ（ＡＮ３ＢＵＦ）の書き込みデータ、すなわち
、感光体ドラム４の感光面に形成されたＰセンサトナー
像の反射光量に対応する電圧データＶｓｐをサンプリン
グバッファに書き込み、５４４４においてＰセンサカウ
ンタ（ＰＳＳＣＮＴ）を１インクリメントする。

本実施例では（Ｃ３＋１）個の電圧データＶｓｐをサン
プリングするものとし、それを終了すると８４４６にお
いてＰセンサスティタスフラグ（ＰＳＳＴＳ）の値を５
にセットする。

（ＰＳＳＴＳ）＝５　： ８４５１〜５４５５の処理を行なう。

Ｓ　４５１および５５５２においては、サンプリングし
た電圧データＶｓｇおよびＶｓｐよりトナー濃度を検出
する処理を行なう、この後、８４４６においてＰセンサ
スティタスフラグ（ＰＳＳＴＳ）の値を５にセットし、
５４５４においてＰセンサＰＳＮのＬＥＤをオフにし、
５４５５においてＰセンサエンドフラグ（ＰＳＥＮＤ）
をセット（１）してＰセンサ検知処理（ＰＳＥＮ）を終
了する。

なお、本発明は、複写装置の制御装置以外にも例えば、
ファクシミリや画像編集装置等の処理装置に広く適用で
きることを付記しておく。

■発明の詳細 な説明したとおり、本発明によれば、制御手段が所定の
処理を実行している間は、モード設定手段によりコンバ
ータのモードが継続的に特定のモードに設定されるので
、そのモードで選択される入力端子に与えられる入力の
サンプリング周期が短くなる。ただし、制御手段が所定
の処理を実行していない間は、モード設定手段によりコ
ンバータのモードが所定周期で更新設定されるので、制
御処理上の不都合を生じることはない。

例えば、上記実施例では、ＰセンサＰＳＮによるトナー
濃度の検出を行なう間は第１グループの入力ポートの入
力を読み取るモードを設定しているので、入力ポートを
余計に占有することなくＰセンサＰＳＮの検出信号の読
み取り周期が通常時の半分に短縮されている。また、そ
れ以外のときは、第１グループの入力ポートの入力を読
み取るモードと第２グループの入力ポートの入力を読み
取るモードとを交番して設定しているので、処理上の不
都合を生じていない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置によるアナログ入力の読
み取り切換タイミングを示すタイミングチャートである
。 第２ａ図は本発明を適用する複写装置の主要部の構成を
示すブロック図である。 第２ｂ図は第２ａ図に示した装置に組込まれる電気回路
の一部を示すブロック図である。 第３図は第２ａ図の部分拡大図にＰセンサ処理を併せて
示した説明図である。 第４図、第５ａ図、第５ｂ図、第５Ｃ図および第、ｄ図
は第２−図、ユ示、た、イク。−ｉッピュ−タ２０１の
動作の一部を示すフローチャートである。 第６図は従来のアナログ入力の読み取り切換タイミング
を示すタイミングチャートである。 １：コンタクトガラス １ａ：原稿スケール ２：基準濃度パターン ３：光学系 ３ａ：露光ランプ　　３ｂ＝ミラー ３ｃ：色フィルタ ４：感光体ドラム　　５：帯電チャージャ６：イレーザ
　　　　７：＠像器 ８：転写チャージャ　９：転写ドラム １０：クリーナ　　　　１１：定着器 １００：メイン制御ボード ２００：プロセス制御ボード ２０１：マイクロコンピュータ （コンバータ、モード設定手段） ２０２：マルチプレクサ ２０３：ドライバ ２０／Ｉ　：　１１０Ｍ １００．２００　：　（制御手段） ＤＯＣ：原稿 ＺＣＲ：ゼロクロス検出器（トリガ発生手段）ＣＧＲニ
ゲリッドセンサ ＢＡＳ　：バイアスセンサ しＭＰ＝ランプセンサ　ＰＳＮ：ＰセンサＡＣ５：原稿
濃度センサ ＦＴＭ　：定着温度センサ ＴＢＬ、ＴＶ、ＴＭ、ＴＣ：　トナー濃度センサＢＬＣ
，ＣＬＣ：接続センサ １１０Ｍ：湿度センサ ＣＧＲ，ＢＡＳ、ＬＭＰ、ＰＳＮ、ＡＥＳ、ＦＴＭ。 Ｔ［ｌＬ、ＴＹ、ＴＭ、ＴＣ，ＢＬＣ，ＣＬＣ，ＨＵＭ
　：　（センサ）ｎＦｌ、ＢＦ２．ＢＦ３　：バッファ ＡＭＩ、ＡＭ２．ＡＭ３．ＡＭ４　：アンプＤＡＣ：乗
算型Ｄ／Ａコンバータ 第 ［′Ａ ７＋−５らｌ Ｉ−イ１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 処理装置に備わり、該処理装置の構成要素の少なくとも
   一部を制御する制御装置において：Ｎを２以上の自然数
   とし、ｎをＮ以下の自然数とし、ｍを１〜ｎの任意の自
   然数とするとき、Ｎ個の入力端子を有し、それをｎ個の
   グループに、ｎ個のモードに対応付けしてグループ分け
   し、第ｍモードでは、対応するグループの入力端子に与
   えられた入力を変換するコンバータ；前記コンバータの
   入力端子に接続されたセンサ； 前記コンバータを介して前記センサの検出情報を読み取
   り、前記構成要素の少なくとも一部を制御する制御手段
   ； 所定周期のトリガを発生するトリガ発生手段；および、 前記コンバータのモードを設定する手段であって、前記
   制御手段が所定の処理を実行している間は、特定のモー
   ドを設定し、それ以外の間は、前記トリガに同期して各
   モードを順次更新設定するモード設定手段； を備える処理装置の制御装置。