JP2001215762A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 環境温度や環境湿度等の環境条件が大きく変
化しても、画像濃度や色味の変化を適切に抑制し安定し
た画像を形成できる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 画像形成装置の制御回路６０を構成する
ＣＰＵ６１には、感光体ドラム上に形成されたサンプル
トナーパターンのトナー付着量を検出するＡＩＤＣセン
サ４２、装置内部の温湿度を検出する温度センサ４３及
び湿度センサ４４が接続される。ＣＰＵ６１は前回の画
像形成要素の制御量と今回トナー付着量に基づいて演算
した仮の画像形成要素の制御量に、前回及び今回の温度
及び湿度の変化の差に基づいて決定される係数を乗算
し、その乗算結果を加算して新たな画像形成要素の制御
量、即ち帯電電位、現像バイアス電圧、露光量を決定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真方式の
画像形成装置に関し、特に、長時間の画像形成作業中に
環境温度や環境湿度が変化した場合にも、画像の濃度や
色味の変化を少なくする画像安定化処理を行うように構
成した画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置は、予め電
荷を付与した像担持体の上に形成すべき画像の静電潜像
を形成し、この静電潜像に帯電させたトナーを付着させ
る現像処理を行つてトナー像を形成する。次に、このト
ナー像を記録媒体に転写し、定着処理するという工程を
経て記録媒体上に画像を形成している。

【０００３】このような画像形成装置においては、例え
ば１回目の画像形成処理を実行した後、一定の休止時間
を置いて２回目の画像形成処理を実行すると、１回目の
画像形成処理と２回目の画像形成処理では画像を形成す
る環境の温度や湿度が変化しているため、１回目の画像
形成処理と同一の画像形成要素の制御量、即ち、像担持
体に電荷を付与するための帯電電圧、現像バイアス電
圧、露光量等の制御量について同一の制御量を設定して
画像形成を行つても、２回目の画像形成処理では画像の
濃度や色味が変化してしまうという不都合があつた。

【０００４】このため、従来のカラー複写機では、画像
形成処理の開始に先立つて、像担持体の上に各色トナー
についてサンプルトナーパターンを形成し、そのトナー
濃度を検出して画像形成要素の制御量を設定して画像形
成処理を開始し、一定の時間の経過後、或いは一定の枚
数の画像形成処理を行つた後に、再びサンプルトナーパ
ターンを形成してその濃度を検出し、画像形成要素の制
御量を再設定する処理（以下、安定化処理と呼ぶ）を行
つていた。

【０００５】その際、再設定した画像形成要素の制御量
をそのまま使用して画像形成処理を行うと、通常はそれ
以前の画像形成要素の制御量とは異なるために画像の濃
度や色味が微妙に変化してしまうことがあるため、再設
定した画像形成要素の制御量を示す数値とそれ以前の画
像形成制御量を示す数値とに、それぞれ予め決定されて
いる所定の比率を乗算し、その演算結果を加算して得ら
れた数値を、新たな画像形成要素の制御量として再設定
する安定化処理を行い、画像形成要素の制御量の再設定
によつても画像の濃度や色味が大きく変化しないように
していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のカラ
ー複写機では、前記したサンプルトナーパターンの濃度
検出情報に基いた画像形成要素の制御量を示す数値と、
それ以前の画像形成要素の制御量を示す数値とをある比
率で演算し、演算した数値を新たな画像形成要素の制御
量として再設定（安定化処理）して画像形成動作を行う
と、その間、即ち、前回の制御量設定時点と今回の新た
な制御量設定時点との間で環境条件、例えば環境温度や
環境湿度が変化した場合には、かえつて画像の濃度や色
味が大きく変化してしまい、画像の濃度や色味の変化を
十分に抑制できないという不都合があつた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、画像形成作
業において生ずる環境の変化を検出し、検出された環境
の変化の差に基いて安定化処理を行う場合の画像形成要
素の制御量を演算するときの比率を調整することで上記
課題を解決しようとするもので、請求項１の発明は、像
担持体の上に形成した画像の静電潜像をトナーで現像す
る電子写真方式の画像形成装置において、像担持体上に
形成したトナーパターンのトナー付着量を検出するトナ
ー付着量検出センサと、画像形成環境の状態を検出する
環境センサと、画像形成装置の画像形成要素を制御する
制御量を演算し、演算・決定された制御量に基づいて画
像形成要素を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記トナー付着量検出センサで検出されたトナー付
着量に基づいて画像形成要素の制御量を演算し、今回演
算した前記画像形成要素の制御量と前回演算した画像形
成要素の制御量とを、前記環境センサで検出された前回
検出時と今回検出時との間の画像形成環境の変化の差に
基づいて予め決定される所定の比率で加算して新たな画
像形成要素の制御量を演算・決定することを特徴とす
る。

【０００８】そして、前記環境センサには、画像形成装
置の内部空間内の環境温度を検出する温度センサと、画
像形成装置の内部空間内の環境湿度を検出する湿度セン
サが含まれる。

【０００９】また、前記画像形成要素の制御量には、像
担持体上に画像の静電潜像を形成するときの露光量、像
担持体を帯電させる帯電電圧、及び現像器の現像バイア
ス電圧が含まれる。

【００１０】そして、前記画像形成環境の変化には、前
記温度センサで検出された前回検出の環境温度と今回検
出の環境温度との温度差、及び前記湿度センサで検出さ
れた前回検出の環境湿度と今回検出の環境湿度との湿度
差が含まれる。

【００１１】また、前記制御手段で演算・決定される新
たな画像形成要素の制御量は、以下の演算式により演算
されるものである。

【００１２】新たな画像形成要素の制御量＝｛（前回の
画像形成要素の制御量）・Ｘ＋（今回のトナー付着量に
基づく画像形成要素の制御量）・Ｙ｝ 但し、Ｘ及びＹは、環境温度の変化の差及び環境湿度の
変化の差に基いて予め設定されている係数。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明する。この発明の実施の形態の画像形成装置は
中間転写ベルトを使用したタンデム方式のフルカラー画
像形成装置で、図１はその構成の概略を示す正面図、図
２はその画像形成部を拡大して示した正面図である。

【００１４】図１において、フルカラー画像形成装置１
０は、走査光学系１１、画像信号処理部１２、画像形成
部１３、給紙部１４、定着装置１５、排紙トレイ１６か
ら構成され、制御部１７によりそれら要素装置や部材の
動作が制御される。

【００１５】走査光学系１１はフルカラー画像形成装置
１０の上面に設置された原稿台２１の下に配置されたス
キヤナ２２、反射ミラー２３ａ、２３ｂ、投影レンズ２
４及びＣＣＤセンサ２５からなる。スキヤナ２２が原稿
台２１の下を所定の走査速度で移動して原稿台２１の上
に置かれた原稿を走査し、その反射光は反射ミラー２３
ａ、２３ｂ、投影レンズ２４を経てＣＣＤセンサ２５の
上に結像し、画像信号に変換される。

【００１６】画像信号処理部１２は、ＣＣＤセンサ２５
から出力された画像信号を受信し、所定の補正処理を行
なうもので、処理済みの画像信号は画像メモリに一時記
憶され、画像形成部１３への出力指令に備えられる。

【００１７】画像形成部１３は、図２を参照すると明ら
かなように、感光体ドラムとこれに付属した帯電機構、
ＬＥＤ装置、現像機構、クリーナ等の画像形成要素から
なる画像形成ユニツト３１がイエロー、マゼンタ、シア
ン、黒の４色に対応して設けられている。

【００１８】即ち、イエロー画像形成ユニツト３１Ｙ
は、感光体ドラム３３Ｙ、帯電機構３４Ｙ、ＬＥＤ装置
３５Ｙ、現像機構３６Ｙ、クリーナ３７Ｙから構成され
る。

【００１９】同様に、マゼンタ画像形成ユニツト３１Ｍ
は感光体ドラム３３Ｍ、帯電機構３４Ｍ、ＬＥＤ装置３
５Ｍ、現像機構３６Ｍ、クリーナ３７Ｍから構成され、
シアン画像形成ユニツト３１Ｃは感光体ドラム３３Ｃ、
帯電機構３４Ｃ、ＬＥＤ装置３５Ｃ、現像機構３６Ｃ、
クリーナ３７Ｃから構成される。また、黒色画像形成ユ
ニツト３１Ｂは感光体ドラム３３Ｂ、帯電機構３４Ｂ、
ＬＥＤ装置３５Ｂ、現像機構３６Ｂ、クリーナ３７Ｂか
ら構成される。

【００２０】これ等の画像形成ユニツト３１Ｙ、３１
Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂはタンデム、即ち直線状に配置され
ており、各画像形成ユニツトの感光体ドラム３３Ｙ、３
３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂには転写ベルト３９が接近して走
行するように配置されており、転写ベルト３９を挟んで
反対側には、各画像形成ユニツトの感光体ドラム３３
Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂに対応した位置には転写チ
ャージャ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｂが配置されて
いる。

【００２１】画像形成部１３の転写ベルト３９は、プー
リ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの間に巻き掛けられており、
画像形成ユニツトの感光体ドラム３３Ｙ、３３Ｍ、３３
Ｃ、３３Ｂの上に形成されたイエロー、マゼンタ、シア
ン、黒の４色のトナー像が順次重畳されて転写される。
また、上記プーリ３９ｃに接近して転写ローラ４１が配
置され、転写ベルト３９上に転写されたトナー像が転写
ベルト３９と転写ローラ４１との間に給送される記録紙
Ｐに転写されるように構成されている。

【００２２】給紙部１４は２段に配置された記録紙収納
部１４ａ及び１４ｂと、収納された記録紙を画像形成部
１３に給送する給紙機構１４ｃ及び１４ｄを備え、転写
ベルト３９上に転写されたトナー像が、転写ローラ４１
の配置されている転写位置に到達するタイミングに合わ
せて記録紙を転写位置に給送する。

【００２３】定着装置１５は転写位置の記録紙搬送方向
下流側に配置されており、熱定着ローラにより転写され
たトナー像を記録紙上に熱定着する。また、定着装置１
５の記録紙搬送方向下流側には排紙トレイ１６が配置さ
れており、画像が形成され定着処理された記録紙が収納
される。

【００２４】この他、画像形成装置の内部には、画像形
成要素の制御量を設定するために、転写ベルト３９に形
成されたサンプルトナーパターンに付着したトナーの量
を検出するトナー付着量センサ（以下、ＡＩＤＣセンサ
という）４２が転写ベルト３９に接近して配置されてい
るほか、装置内部の環境温度を検出する温度センサ４
３、装置内部の環境湿度を検出する湿度センサ４４が配
置されている。

【００２５】ＡＩＤＣセンサ４２の構成の詳細、及びＡ
ＩＤＣセンサ４２、温度センサ４３、湿度センサ４４の
検出結果に基く画像形成要素の制御量の演算・設定につ
いては、後で詳細に説明する。

【００２６】以上説明した画像形成装置の動作の概略を
説明する。画像形成動作が開始され、画像走査が指令さ
れると、スキヤナ２２が原稿台２１の下を所定の走査速
度で移動して原稿台２１の上に置かれた原稿を走査す
る。反射光は反射ミラー２３ａ、２３ｂ、投影レンズ２
４を経てＣＣＤセンサ２５の上に結像し、画像信号に変
換される。

【００２７】画像信号処理部１２ではＣＣＤセンサ２５
から出力された画像信号を受信して、所定の補正処理を
行ない、画像メモリに一時記憶される。ここでは４回の
画像走査により、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４
色に対応した画像信号が画像メモリに一時記憶されたも
のとする。

【００２８】画像形成部による画像形成が指令される
と、まず、画像形成要素の制御量の設定に関する情報を
得るため、転写ベルト３９上の画像形成領域以外の部分
に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色について、
サンプルトナーパターンを形成し、そのトナー濃度をＡ
ＩＤＣセンサ４２により検出し、検出されたトナー濃度
に基づいて画像形成要素の制御量、即ち、露光量、像担
持体を帯電させる帯電電圧、及び現像器の現像バイアス
電圧が決定される。

【００２９】画像形成動作に移り、まず画像メモリから
イエローに対応した画像信号が画像形成部１３のイエロ
ー画像形成ユニツト３１Ｙに出力され、帯電機構３４Ｙ
で所定の電圧に帯電されている感光体ドラム３３Ｙ上に
イエロー画像の潜像が形成される。潜像は現像機構３６
Ｙのイエロートナーで現像され、現像されたイエロート
ナー像は転写チャージャ３８Ｙにより転写ベルト３９の
上に転写される。

【００３０】以降、画像メモリからは、順次、マゼン
タ、シアン、黒の４色に対応した画像信号が、マゼンタ
画像形成ユニツト３１Ｍ、シアン画像形成ユニツト３１
Ｃ、黒色画像形成ユニツト３１Ｂに出力され、感光体ド
ラム３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂ上にはそれぞれマゼンタ、
シアン、黒の画像潜像が形成され、潜像はそれぞれ対応
した色のトナーで現像される。

【００３１】そして、最初に転写ベルト３９の上に転写
されたイエロートナー像の上にマゼンタ、シアン、黒の
順に、順次トナー像が重畳して転写され、カラートナー
像が形成される。転写ベルト３９の上に重畳して転写さ
れたカラートナー像は、トナー像が転写位置に到達する
タイミングに合わせて給送された記録紙Ｐの上に転写ロ
ーラ４１の作用により転写される。この後、記録紙Ｐの
上のトナー像は定着装置１５で定着処理され、カラート
ナー像の形成された記録紙は排紙トレイ１６に排出され
る。

【００３２】図３及び図４は、前記したサンプルトナー
パターンのトナー付着量を検出するＡＩＤＣセンサ４２
の構成と動作を説明する図で、図３はカラートナーの付
着量を検出する場合を示し、図４は黒色トナーの付着量
を検出する場合を示す。

【００３３】まず、図３を参照してカラートナーの付着
量を検出する場合を説明する。赤外線ＬＥＤ５１から投
射された赤外線は、偏光フイルタ５２を透過して転写ベ
ルト３９上のカラートナーＣＴに入射する。カラートナ
ーＣＴは入射した赤外線の殆ど全てを反射するが、この
とき入射光の振幅とは異なる振幅の光を反射する。一
方、転写ベルト３９は入射光と同じ振幅の光を反射す
る。

【００３４】そこで、偏光分離プリズム５３を使用して
転写ベルト３９で反射した反射光からカラートナーＣＴ
で反射した特定の振幅の反射光のみを選択的に分離し、
フオトダイオード５４で検出することで、カラートナー
の付着量を検出することができる。カラートナーの場合
は、カラートナーの付着量が多くなるほどフオトダイオ
ード５４の出力が増大する特性を示す。

【００３５】なお、ここで言うカラートナーは黒色以外
の、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のカラートナー
である。

【００３６】次に、図４を参照して黒色トナーの付着量
を検出する場合を説明する。赤外線ＬＥＤ５１から投射
された赤外線は、偏光フイルタ５２を透過して転写ベル
ト３９上の黒色トナーＢＴに入射する。黒色トナーＢＴ
は入射した赤外線を殆ど全て吸収し、反射光は殆どな
い。また、転写ベルト３９は入射光と同じ振幅の光を反
射する。

【００３７】そこで、偏光分離プリズム５３を使用して
転写ベルト３９で反射した反射光から投射光と同じ振幅
の反射光（転写ベルトからの反射光）を選択的に分離
し、フオトダイオード５５で検出することで、黒色トナ
ーの付着量を検出することができる。黒色トナーの場合
は、黒色トナーの付着量が多くなるほどフオトダイオー
ド５５の出力が減少する特性を示す。

【００３８】次に、画像形成要素の制御量、即ち、帯電
電圧、現像バイアス電圧、露光量の設定について述べ
る。

【００３９】先に、転写ベルト３９上の画像形成領域以
外の部分にイエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色につ
いてサンプルトナーパターンの形成を説明したが、予め
トナー付着量（濃度）と帯電電圧、現像バイアス電圧、
露光量などの関係を実験的に決定しておくことにより、
検出されたトナー付着量から帯電電圧、現像バイアス電
圧、露光量などの画像形成要素の制御量を設定すること
ができる。

【００４０】まず、画像形成動作の開始に先立つて、転
写ベルト３９の上に各色のサンプルトナーパターンが形
成され、そのトナー付着量がＡＩＤＣセンサ４２により
検出される。そして、検出されたトナー付着量に基いて
帯電電圧、現像バイアス電圧、露光量などが演算され、
仮の第１回の画像形成要素の制御量とされる。

【００４１】但し、電源投入直後の第１回の画像形成動
作においては、上記した仮の第１回の画像形成要素の制
御量は、そのまま第１回の画像形成要素の制御量として
メモリに格納されると共にこの制御量に基いて第１回の
画像形成動作が実行される。

【００４２】第１回の画像形成動作が実行された後、所
定時間の経過後、或いは所定枚数のコピーが終了した後
に第２回の画像形成動作が実行されるが、このとき新た
に画像形成要素の制御量が再設定される。以下、画像形
成要素の制御量の再設定について説明する。

【００４３】第２回の画像形成動作の開始に先立つて、
前回と同様に、転写ベルト３９上の画像形成領域以外の
部分にイエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色について
のサンプルトナーパターンが形成され、そのトナー付着
量がＡＩＤＣセンサ４２により検出される。そして、検
出されたトナー付着量に基いて決定された帯電電圧、現
像バイアス電圧、露光量などの値が、今回のトナー付着
量に基づく画像形成要素の制御量、即ち仮の第２回の画
像形成要素の制御量となる。

【００４４】メモリに格納されていた前回（第１回）の
画像形成要素の制御量を読み出し、前回（第１回）の画
像形成要素の制御量と今回演算した仮の第２回の画像形
成要素の制御量に、環境温度及び環境湿度の変化の差に
基いて決定される係数を乗算し、その乗算結果を加算し
て新たな画像形成要素の制御量が決定され、新たな（第
２回）の画像形成要素の制御量としてメモリに格納され
ると共に、この新たな画像形成要素の制御量に基いて第
２回の画像形成動作が実行される。

【００４５】即ち、新たな画像形成要素の制御量は以下
の演算式（１）により演算される。

【００４６】 新たな画像形成要素の制御量＝｛（前回の画像形成要素の制御量）・Ｘ ＋（今回のトナー付着量に基づく画像形成要素の制御量）・Ｙ｝…（１） 但し、Ｘ及びＹは、環境温度の変化の差及び環境湿度の
変化の差に基いて予め設定されている係数。

【００４７】係数Ｘ及びＹは、今回の画像形成要素制御
量の設定時点における環境温度及び環境湿度と前回の画
像形成要素制御量の設定時点における環境温度及び環境
湿度との変化の差の絶対値に関連する値であり、実験的
に決定された係数である。図５に係数Ｘ及びＹの値を示
す。なお、この係数は、後述する制御回路６０のＲＯＭ
６６に格納されるものである。

【００４８】図６は、環境温度の変化量及び環境湿度の
変化量と、検出されたトナー濃度に基づいて、画像形成
ユニツト３１の帯電電圧、現像バイアス、露光量などの
画像形成要素の制御量を演算し、制御する制御回路の構
成を説明する図である。制御回路はイエロー、マゼン
タ、シアン、黒の４色に対して設けられるが、その構成
と動作は同一であるので、ここではイエロー画像形成ユ
ニツト３１Ｙについての制御回路の構成と動作を示して
ある。

【００４９】制御回路６０は、ＣＰＵ６１と、その入出
力ポートに接続されたＡ／Ｄ変換器６２、高圧電源基板
（ＨＶ基板）６３、ＬＥＤドライブ回路６４、及びＲＡ
Ｍ６５、ＲＯＭ６６などから構成される。

【００５０】Ａ／Ｄ変換器６２にはＡＩＤＣセンサ４
２、温度センサ４３、湿度センサ４４が接続され、これ
等のセンサで検出された信号はＡ／Ｄ変換器６２でデジ
タル信号に変換されてＣＰＵ６１に入力される。

【００５１】ＣＰＵ６１では、ＡＩＤＣセンサ４２で検
出されたトナー濃度に基づいて仮の画像形成要素の制御
量を演算し、演算された仮の画像形成要素の制御量と、
ＲＯＭ６６に格納されている前回の画像形成要素の制御
量、温度センサ４３及び湿度センサ４４で検出された温
度と湿度等の情報、ＲＡＭ６５に格納されている前回演
算した画像形成要素の制御量と前回温度と湿度等の情
報、及びこれもＲＯＭ６６に格納されている前記環境温
度及び環境湿度の変化の差に関連する係数Ｘ及びＹに基
き、先に説明した所定の演算式に基いて最新の画像形成
要素の制御量、即ち各トナー色に対応した帯電電圧、現
像バイアス電圧、露光量が演算・決定される。

【００５２】高圧電源基板６３は、ＣＰＵ６１で演算・
決定された最新の画像形成要素の制御量である帯電電
圧、現像バイアス電圧に基いて、これに対応した帯電電
圧ＶＧを帯電機構３４Ｙに印加し、現像バイアス電圧Ｖ
Ｂを現像機構３６Ｙに出力する。また、ＬＥＤドライブ
回路６４は、ＣＰＵ６１で演算・決定された最新の露光
量に基いてＬＥＤ装置３５Ｙを駆動し、所定の画像濃度
に対応した画像潜像を感光体ドラム３３Ｙの上に形成す
る。

【００５３】図７は、制御回路のＣＰＵ６１で実行され
る演算処理を説明するフローチヤートである。

【００５４】まず、転写ベルト３９の上に形成された各
色のサンプルトナーパターンのトナー付着量をＡＩＤＣ
センサ４２により検出し（ステップＰ１）、検出された
トナー付着量に基づいて仮の画像形成要素の制御量を演
算する（ステップＰ２）。

【００５５】温度センサ４３及び湿度センサ４４により
検出された今回の装置内部の温度データ及び湿度データ
と、ＲＡＭ６５から読み出した前回の装置内部の温度デ
ータ及び湿度データとの差の絶対値を求め、更にＲＯＭ
６６に格納されている数値表（図５参照）を照合して係
数Ｘ及びＹを決定する（ステップＰ３）。

【００５６】ＲＡＭ６５から読み出した前回の画像形成
要素の制御量と、ステップＰ２で演算した仮の画像形成
要素の制御量と、ステップＰ３で決定された係数Ｘ及び
Ｙとに基いて、先に説明した所定の演算式（１）に基い
て、新たな画像形成要素の制御量を演算・設定する（ス
テップＰ４）。

【００５７】今回検出した装置内部の温度データ及び湿
度データをＲＡＭ６５の指定格納領域に格納し（ステッ
プＰ５）、さらに今回演算した最新の画像形成要素の制
御量をＲＡＭ６５の指定格納領域に格納し（ステップＰ
６）、処理を終了する。

【００５８】

【発明の効果】以上詳細に説明したとおり、この発明に
よれば、一定の休止時間を置いて複数回の画像形成処理
を実行したり、長時間に亘り大量の画像形成処理を実行
したような場合に、その間の環境温度や環境湿度等の環
境条件の変化による画像の濃度や色味の変化を補正する
安定化処理の演算に使用する係数Ｘ及びＹを、環境温度
や環境湿度の変化の大きさに応じて変更するようにした
ので、環境温度や環境湿度等の環境条件が大きく変化し
ても、環境条件の変化に伴う画像の濃度や色味の変化を
適切に抑制することができ、安定した画像濃度や色味の
画像を形成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用したフルカラー画像形成装置の
構成の概略を示す正面図。

【図２】図１に示す画像形成装置の画像形成部を拡大し
て示した正面図。

【図３】サンプルトナーパターンのトナー付着量を検出
するＡＩＤＣセンサの構成と動作を説明する図（その
１）。

【図４】サンプルトナーパターンのトナー付着量を検出
するＡＩＤＣセンサの構成と動作を説明する図（その
２）。

【図５】環境温度及び環境湿度に基いて決定される係数
Ｘ及びＹを示す図。

【図６】画像形成装置の制御回路の構成を説明する図。

【図７】制御回路のＣＰＵで実行される演算処理を説明
するフローチヤート。

【符号の説明】

１０ フルカラー画像形成装置 １１ 走査光学系 １２ 画像信号処理部 １３ 画像形成部 １４ 給紙部 １５ 定着装置 １６ 排紙トレイ １７ 制御部 ２２ スキヤナ ２３ａ、２３ｂ 反射ミラー ２４ 投影レンズ ２５ ＣＣＤセンサ ３１ 画像形成ユニツト ３１Ｙ イエロー画像形成ユニツト ３１Ｍ マゼンタ画像形成ユニツト ３１Ｃ シアン画像形成ユニツト ３１Ｂ 黒色画像形成ユニツト ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂ 感光体ドラム ３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂ 帯電機構 ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂ ＬＥＤ装置 ３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｂ 現像機構 ３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂ クリーナ ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｂ 転写チャージャ ３９ 転写ベルト ４１ 転写ローラ ４２ トナー付着量センサ（ＡＩＤＣセンサ） ４３ 温度センサ ４４ 湿度センサ ５１ 赤外線ＬＥＤ ５２ 偏光フイルタ ５３ 偏光分離プリズム ５４、５５ フオトダイオード ６０ 制御回路 ６１ ＣＰＵ ６２ Ａ／Ｄ変換器 ６３ 高圧電源基板（ＨＶ基板） ６４ ＬＥＤドライブ回路 ６５ ＲＡＭ ６６ ＲＯＭ ＢＴ 黒色トナー ＣＴ カラートナー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平田 勝行 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 和田 智樹 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C362 AA54 AA63 AA66 AA67 CA24 CB73 CB80 2H027 DA10 DA13 DA14 EA01 EA05 EA07 EA20 EC20 ED03 ED06 ED09 EE07 EE08 EF09 JA11 JA12 JA14 JB30 JC02 JC04 JC06 5C074 AA07 BB02 BB26 DD08 EE03 EE11

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体の上に形成した画像の静電潜像
   をトナーで現像する電子写真方式の画像形成装置におい
   て、 像担持体上に形成したトナーパターンのトナー付着量を
   検出するトナー付着量検出センサと、 画像形成環境の状態を検出する環境センサと、 画像形成装置の画像形成要素を制御する制御量を演算
   し、演算・決定された制御量に基づいて画像形成要素を
   制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記トナー付着量検出センサで検出さ
   れたトナー付着量に基づいて画像形成要素の制御量を演
   算し、今回演算した前記画像形成要素の制御量と前回演
   算した画像形成要素の制御量とを、前記環境センサで検
   出された前回検出時と今回検出時との間の画像形成環境
   の変化の差に基づいて予め決定される所定の比率で加算
   して新たな画像形成要素の制御量を演算・決定すること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記環境センサには、画像形成装置の内
   部空間内の環境温度を検出する温度センサと、画像形成
   装置の内部空間内の環境湿度を検出する湿度センサが含
   まれることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記画像形成要素の制御量には、像担持
   体上に画像の静電潜像を形成するときの露光量、像担持
   体を帯電させる帯電電圧、及び現像器の現像バイアス電
   圧が含まれることを特徴とする請求項１記載の画像形成
   装置。
4. 【請求項４】 前記画像形成環境の変化には、前記温度
   センサで検出された前回検出の環境温度と今回検出の環
   境温度との温度差、及び前記湿度センサで検出された前
   回検出の環境湿度と今回検出の環境湿度との湿度差が含
   まれることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段で演算・決定される新たな
   画像形成要素の制御量は、以下の演算式により演算され
   ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 新たな画像形成要素の制御量＝｛（前回の画像形成要素
   の制御量）・Ｘ＋（今回のトナー付着量に基づく画像形
   成要素の制御量）・Ｙ｝ 但し、Ｘ及びＹは、環境温度の変化の差及び環境湿度の
   変化の差に基いて予め設定されている係数。