JPH0236117B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は環縫いミシンに関し、特に単糸環縫
いと二重環縫いとをルーパーを交換することによ
りそれぞれできる、もしくは単糸環縫いミシンと
二重環縫いミシンとを内部構造をほとんど共通に
してルーパーを代えることによりそれぞれ提供で
きるミシンに関する。

［従来の技術］ 従来の単糸環縫いミシンはルーパーをカムで駆
動し、往復揺動運動の途中で軸線方向にも往復さ
せている。また二重環縫いミシンはルーパーを四
節リンク機構により、楕円運動させている。この
ため両ミシンはルーパーの運動態様が全く相違
し、一方のミシンで他方の縫い目をつくることは
できないとともに、共通して使用できる部品点数
が少なかつた。

［発明が解決しようとする問題点］ この発明は上記両ミシンをそれぞれ単独にしか
製作できない不経済さを解消するものである。

［問題点を解決するための手段］ この発明においては、針の上下動方向に被縫製
物送り方向とに略直交する回動軸線のまわりに揺
動可能且つ同軸線方向に移動可能にルーパー取付
台が支持されており、針糸のループに挿脱可能な
剣先状部が先端から側方に突出形成され、その突
出基端部に針糸ループが捕捉された時に、被縫製
物から突出基端部に延びる針糸ループとの間で針
の挿入のための間〓を画成する凹部が形成された
単糸環縫い用ルーパーと、針糸のループに挿脱可
能な剣先状部が先端から側方に突出形成され、そ
の剣先状部には下糸を担持するための糸挿脱孔が
精製され且つ針糸ループが当該剣先状部の突出基
端部に捕捉された時に前記糸挿通孔から被縫製物
に延びる下糸との間に針の挿入用間〓を画成する
凹部が形成された二重環縫い用ルーパーとが、前
記ルーパー取付台に交換可能に装着されている。

そして、ルーパー取付台に一体的に設けられた
従動体が前記針の上下動に同期して回転されるル
ーパー駆動カムの回転軸線方向端面に形成された
カム溝に遊挿され、そのカム溝には、前記ルーパ
ー取付台に装着されたルーパーを前記回動軸線の
まわりに揺動させて前記剣先状部を針糸ループに
挿脱させるため、前記ルーパー駆動カムの回転軸
線に対し接近離脱する第１周面カム部と、その第
１周面カム部の始端と終端とに連続形成され、前
記剣先状部の突出基端部により針糸ループを捕捉
した状態に保つため、前記回転軸線を中心とする
円周面として形成された第２周面カム部と、前記
従動体が第１周面カム部に係合する時、前記ルー
パー取付台に装着されたルーパーの剣先状部を針
の上下動通路の一側に保持し、前記従動体が第２
周面カム部に係合する時、前記剣先状部の凹部が
針の上下動通路上に位置されるように、前記ルー
パー取付台を前記回動軸線方向に往復移動させる
端面カム部とが形成されている。従つて、前記剣
先状部が被縫製物に略沿つて、送り方向の一端に
おいてルーパー取付台の揺動軸線方向に折曲した
略Ｌ字状の軌跡に沿つて往復運動されるように構
成されている。

［作用］ 本発明においては、ルーパー取付台に単糸環縫
い用ルーパーが装着された場合には、第１周面カ
ム部の端面カム部に従動体が係合することによ
り、針糸ループに剣先状部が侵入して剣先状部の
突出基端部に針糸ループが捕捉され、第２周面カ
ム部と端面カム部に従動体が係合することにより
ルーパー取付台が揺動軸線方向に移動されて突出
基端部の凹部が針の上下動通路上に位置されて捕
捉された針糸ループ中に針が針糸と共に侵入し、
再び第１周面カム部と端面カム部に従動体が係合
することにより剣先状部が揺動軸線方向に復動さ
れ、且つ針糸ループから離脱して単糸環縫い目が
形成される。

一方、ルーパー取付台に二重環縫い用ルーパー
が装着された場合には、第１周面カム部と端面カ
ム部に従動体が係合することにより、針糸ループ
に下糸を担持した剣先状部が侵入して剣先状部の
突出基端部に針糸ループが捕捉され、第２周面カ
ム部と端面カム部に従動体が係合することにより
ルーパー取付台が揺動軸線方向に針糸ループを捕
捉した状態のまま移動されて剣先状部の凹部が針
の上下動通路上に位置されて、その凹部、即ち剣
先状部の糸挿通孔から被縫製物に延びる下糸と、
剣先状部との間に、針糸と共に針が侵入し、その
後第１周面カム部と端面カム部に従動体が係合す
ることにより剣先状部が揺動軸線方向に復動さ
れ、且つ捕捉した針糸ループから離脱して二重環
縫い目が形成される。

［実施例］ 以下図面にしたがつて詳しく説明する。第１図
においてはミシンのフレームで、アーム部１ａと
ベツド部１ｂとを平行に突出させている。

２は針。３はその針を支持する支持体で、アー
ム部１ａの先端に固定した案内棒４に上下摺動可
能に支持されている。５は中央を水平軸６のまわ
りに揺動可能に支持したレバーで、一端を上記支
持体３に回動かつ摺動可能に連結している。その
レバー５の他端は、大径輪７の偏心位置にリンク
８を介して連結し、また大径輪７は、モータ９に
より回転される小径輪１０にベルト１１を介して
連結している。

モータ９の回転により小径輪１０、大径輪７が
回転してリンク８が上下動し、レバー５が軸６の
まわりに揺動し、支持体３が針２とともに上下動
する。

１２は、針２の下方に対向してベツド部１ｂの
上面に設けた被縫製物支持面すなわち針板で、そ
の下方に間隔をおけた底壁１３との間に空間１４
を形成している。空間１４はベツド部１ｂの端部
方向に開放しており、その開放面を開閉可能な蓋
１５で覆つている。

１６はルーパー駆動部材で、上記空間１４内に
位置し、カム１７とそのカムに接触する従動体１
８とからなる。さらに従動体１８は、従動腕１９
と、後述するルーパーを連結する腕杆２０とから
なる。カム１７は、大径輪７と一体に回転する軸
２１の端部に固定され、端面に、空間１４の開放
面と同方向に開放するカム溝１７ａを有する。そ
のカム溝１７ａは軸２１のまわりで環状をなし半
径方向に凹凸する環状カム部と、溝の底部で軸線
方向に凹凸する端面カム部とからなる。さらに前
者の環状カム部は第２図に示すように軸２１に対
して同心円をなす部分１７ａ−１と、その両端と
接続して軸２１に向かつて急激に接近離隔する部
分１７ａ−２とからなり、また後者の端面カム部
は第４図に示すように前者部分１７ａ−１の溝底
を軸２１と平行方向に浅く、後者部分１７ａ−２
を深く形成しており、その両者の接続部付近にお
いて傾斜面１７ａ−３，１７ａ−４を備える。

従動腕１９は上端にカム溝１７ａに挿入される
ピン１９ａを有し、下端に支持軸２２に揺動可能
に嵌合する円筒状ボス部１９ｂを有する。ルーパ
ー取付台としての腕杆２０は上端にルーパーを着
脱可能に嵌合する凹孔を有し、下端に従動腕のボ
ス部１９ｂに嵌合しネジ２３により固定する円筒
部２０ａを備える。上記支持軸２２は軸２１平行
すなわち空間１４の奥から開放端方向に延び、奥
端を底壁１３の奥に立上がつた壁の孔２４に挿入
し、他端を底壁１３の他端に固定した支持具２５
に支持している、なお２６は従動腕１９をカムの
溝１７ａに常時接するように押圧するバネであ
る。

腕杆２０の上端凹孔には、単糸環縫い用ルーパ
ー２７と二重環縫い用ルーパー２８とが交換可能
に連結される。

単糸環縫い用ルーパー２７は、支持軸２２を中
心とする円弧方向に延びる剣先状部２７ａと、そ
の基端凹から上記軸の半径方向に延びる柄部とか
らなり、さらに剣先状部２７ａは第５図に示すよ
うに針２側の側面寄りに尖端２７ｂが位置するよ
うに他方の側面を切除した形状をなし、また剣先
状部２７ａから柄部にかけて尖端２７ｂと同側面
寄りでかつ反対側を斜めに切除した傾斜面２７ｃ
を備える。

このルーパー２７は、第２地図ａに示すように
針２が下死点位置にあるとき、従動腕１９のピン
１９がカムの溝１７ａ−２の最も軸芯い近いとこ
ろにあつて、針２の第２図後方でかつ剣先上部尖
端２７ｂを針の同図後能側面に間隔をおいて対向
している（第５図に実線で示す）。

針２はその下部に設けた糸挿通孔を、被縫製物
２９の送り方向（第２図の左方向）と直交する方
向に貫通させ、またルーパー２７の剣先状部２７
ａが上記送り方向と平行に揺動するように、カム
１７は第２図において反時計方向に回転する。

第２図ａに示す上記状態からさらにカム１７が
回転すると、カムの溝１７ａ−２が軸芯から遠ざ
かるので、ルーパー２７は二点鎖線で示すように
右方向へ揺動する。同時に針２は上昇をはじめ、
針２の図において後方に形成される糸のたるみ、
すなわちループに、右方向へ揺動をはじめたルー
パーの剣先状部２７ａが挿入される。糸のループ
を捕捉した剣先状部２７ａはさらに揺動をつづけ
た後、カムの傾斜面１７ａ−３の作用で、支持軸
２２に沿つて図において手前側に移動する。つま
り剣先状部２７ａは第５図に一点鎖線で示すよう
に上方からみてほぼＬ字状に移動する。それと同
時に従動腕のピン１９ａがカム溝の同心円部分１
７ａ−１に達し、ルーパーの揺動を停止させる。
この時剣先状部２７ａは第５図に二点鎖線で示す
位置にあるが、針２は既に十分上方へ移動してお
り、剣先状部２７ａの支持軸２２に沿つた移動と
針２とが干渉しあうことはない。

第２図ｂに示すようにルーパー２７が停止して
いる間に被縫製物２９は送られ、また次の縫い目
を形成する位置で、針２が被縫製物を挿通して第
２図ｃに示すように、剣先状部２７ａ基端の斜面
部２７後方、つまり剣先状部２７ａとループと間
隙に向かつて下降し、糸のループに挿通しはじめ
る。同時にカム溝の傾斜面１７ａ−４に沿つてル
ーパー２７は上記Ｌ字状軌跡をほぼ逆行して図面
後方へ移動するとともに、カム溝が同心円部分か
ら軸芯に向かうため、左方向へ揺動をはじめる。

これによりルーパー２７は糸のループを釈放す
るが、針２はさらに下降をづつけ、第２図ｄに示
すように糸のループを確実に捕捉する。そして次
に上昇するとき、前述のようにルーパー２７に新
しいループを捕捉させた後、上記のループを釈放
する。

二重環縫い用ルーパー２８は、支持軸２２を中
心とする円弧方向に前記ルーパー２７よりも長く
延びる剣先状部２８ａと、その基端から上記軸の
半径方向に延びる柄部とからなる。剣先状部２８
ａは第５図に示すように針２側の側面寄りに尖端
２８ｂが位置するように他方の側面を切除した形
状のなし、また前記ルーパー２７における尖端２
７ｂから傾斜面２７ｃまでの距離にほぼ対応する
距離を尖端２８ｂからおいた位置に、凹所２８ｃ
を有する。その凹所２８ｃは針２側の側面と上面
とに開放している。さらに凹所２８ｃを挾んで剣
先状部２８ａの尖端寄りと基端寄りとにそれぞれ
支持軸２２と平行に開口する糸挿通孔２８ａ，２
８ｅを備える。その両孔は針２と反対側の側面に
おいて凹溝２８ｆで連通している。

このルーパー２８は、糸供給源から導いた糸
を、基端側の孔２８ｄから溝２８ｆを経て尖端側
の孔２８ｅに挿通して担持する。

そしてルーパー２８が第６図ａに示すように最
も左へ揺動した位置にあるとき、その尖端２８ｂ
と針２との間に、前記ルーパー２７が同位置にあ
るときのその間の距離とほぼ同じ距離をおくよう
に従動腕１９と腕杆２０との角度Ａを設定する。
また支持軸２２の軸線方向において針２と剣先状
部２８ａとの間に、前記ルーパー２７の場合とほ
ぼ同じ距離をおくように腕杆２０を支持軸２２の
軸線方向に位置設定する。この両調整作業は、ネ
ジ２３をゆるめ、腕杆２０を従動腕１９ａボス部
１９ｂに対して回動および摺動させて行なう。

したがつてこのルーパー２８の尖端は前記ルー
パー２７とほぼ同じ軌跡を描いて揺動する。第６
図ａに示すように針２が下死点位置から上昇をは
じめると、ルーパーの剣先状部２８ａが前述と同
様に上糸のループを捕捉するとともにそのループ
に、剣先状部２８ａの両側面に沿つて二つ折りに
した下糸を挿通する（第６図ｂ）。

針２は下降途中において、第６図ｃに示すよう
に剣先状部２８ａの凹所２８ｃ、すなわち下糸と
剣先状部との隙間に挿入される。それとほぼ同時
にルーパー２８が支持軸２２に沿つて図面後方へ
移動をはじめるとともに左方向へ揺動をはじめ
る。それによつて第６図ｄに示すように針２の外
周に下糸のループを捕捉させ、またルーパー２８
から上糸のループを釈放させる。そして、針２が
下死点位置から再び上昇するとき、上糸の新しい
ループを剣先状部２８ａに捕捉させた後、下糸の
ループを釈放する。このようにして二重環縫い目
を形成することができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明は、第１周面カム
部と第２周面カム部と端面カム部とを備えたルー
パー駆動カムのカム溝と、従動体との係合により
ルーパー取付台、即ち二重環縫いルーパー及び単
糸環縫いルーパーの剣先状部が被縫製物に略沿つ
て送り方向の一端においてルーパー取付台の揺動
軸線方向に折曲した新規な略Ｌ字状の軌跡に沿つ
て往復動させる構成のため、従来二重環縫いミシ
ンにおいて必要とされていた二重環縫い用ルーパ
ーを長楕円軌跡に沿つて移動させるためのリンク
機構に比べてルーパー駆動機構の構成が簡単で安
価になると共に、このルーパー駆動機構を共用し
て単糸環縫いルーパーを交換装着することにより
容易に単糸環縫いが可能である利点を有する。ま
た、ルーパー駆動機構を共通にした単糸環縫いミ
シンと二重環縫いミシンもまた勿論安価に提供し
得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの縦断面
図、第２図ａ〜ｄは単糸環縫い用ルーパーを連結
したルーパー駆動部材と針とを端面方向から見た
拡大図とその縫製動作説明図、第３図は上記駆動
部材の拡大正面図、第４図カム溝の断面展開図、
第５図は上記ルーパーの上面と針との位置関係を
示す平面図、第６図ａ〜ｄは二重環縫い用ルーパ
ーに交換した場合の第２図相当図、第７図は同場
合の第３図相当図、第８図は同場合の第５図相当
図である。 符号の説明、２……針、１６……駆動部材、２
７……単糸環縫い用ルーパー、２８……二重環縫
い用ルーパー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針糸を担持し上下動される針と、 前記針側に形成される針糸のループに挿脱可能
   な剣先状部が先端から側方に突出形成され、その
   突出基端部には、針糸ループが捕捉された時に被
   縫製物から当該突出基部に延びる針糸ループとの
   間で針の挿入のための間〓を画成する凹部が形成
   された単糸環縫い用ルーパーと、 前記針側に形成される針糸のループに挿脱可能
   な剣先状部が先端から側方に突出形成され、その
   剣先状部には下糸を担持するための糸挿通孔が形
   成され且つ針糸ループが当該剣先状部の突出基端
   部に捕捉された時に前記糸挿通孔から被縫製物に
   延びる下糸との間に前記針の挿入用間〓を画成す
   る凹部が形成された二重環縫い用ルーパーと、 前記各ルーパーが交換可能に装着され、前記針
   の上下動方向と被縫製物送り方向とに略直交する
   回動軸線のまわりに揺動可能かつ同軸線方向に移
   動可能に支持されたルーパー取付台と、 前記針の上下動に同期して回転され、前記ルー
   パー取付台に一体的に設けられた従動体が、回転
   軸線方向端面に形成されたカム溝に遊挿されるル
   ーパー駆動カムとを備え、 前記ルーパー駆動カムのカム溝には、 前記ルーパー取付台に装着されたルーパーを前
   記回動軸線のまわりに揺動させて前記剣先状部を
   前記針側に形成される針糸ループに挿脱させるた
   め、前記ルーパー駆動カムの回転軸線に対し接近
   離脱する第１周面カム部と、 その第１周面カム部の始端と終端とに連続形成
   され、前記剣先状部の突出基端部により針糸ルー
   プを捕捉した状態に保つため、前記回転軸線を中
   心とする円周面として形成された第２周面カム部
   と、 前記従動体が第１周面カム部に係合する時、前
   記ルーパー取付台に装着されたルーパーの剣先状
   部を前記針の上下動通路の一側に保持し、前記従
   動体が第２周面カム部に係合する時、前記剣先状
   部の凹部が針の上下動通路上に位置されるよう
   に、前記ルーパー取付台を前記回動軸線方向に往
   復移動させる端面カム部とが形成されており、 前記剣先状部が被縫製物に略沿つて送り方向の
   一端においてルーパー取付台の揺動軸線方向に折
   曲した略Ｌ字状の軌跡に沿つて往復運動させるよ
   うに構成したこと を特徴とする環縫いミシン。