JPH0232319Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ラジオコントロール（以下ラジコン
と略す）装置の被操縦体である模型の自動車・船
舶・飛行機・ヘリコプター等に使用するサーボ装
置の改良に関するものであり、特にサーボモータ
の回転をサーボホーンに伝達する出力軸にセレー
シヨン歯を配設したサーボ装置の改良に係るもの
である。

電波により、模型の被操縦体を遠隔操作するラ
ジコン装置にあつては、送信機側での操作に応じ
て被操縦体の各操作部位が正確に駆動されるよう
に、前記各操作部位はサーボ装置によつて駆動さ
れるようになつている。

ところで、このサーボ装置は一般に第１図の平
面図及び第２図の縦断面図に示すように構成され
ている。すなわち、ケース１内に配設されたモー
タ２の回転を歯車３により適宜減速して出力軸４
に伝達する。また、前記出力軸４は、ケース１内
に設けられている可変抵抗器５の回転軸５ａに連
結され、この可変抵抗器５の抵抗値に応じて形成
される信号と、前記出力軸４の回転角、すなわち
受信信号とを比較して送信機側での操作量に応じ
て正確に制御するためのサーボ回路部が設けられ
ている。しかして、前記出力軸４に適宜形状のサ
ーボホーン６を嵌着し、このサーボホーン６と被
操縦体の操作部位とをロツドで連結して、操作部
位を駆動しているものである。

ところで、前記サーボホーン６には、中心から
外側に向つて数個の透孔７が設けられ、この透孔
７にロツドの先端を差し込んで、サーボホーン６
と結合し、他端を操作部位、例えばエンジンのス
ロツトル・アームの穴に差し込み、サーボホーン
６の円運動を直線運動に変えてスロツトル・アー
ムを制御する。しかしスロツトル・アームのスト
ロークとサーボホーン６のストロークが一致しな
いことがあり得る。このような場合には、サーボ
ホーン６の透孔７の差し込み位置を変えることに
よつても調整可能であるが、サーボホーン６を任
意の方向に目的長さが得られるまで、多少回転さ
せることにより、ニユートラルの位置を決めるこ
とができるのである。又模型飛行機等で、ラダー
が正規のニユートラル位置にあつても、機体の重
心等の為に機体が左右どちらかに曲がるくせのあ
る模型飛行機の場合は、はじめにラダーを曲がり
ぐせと逆方向のわずかに曲げておくという微調整
をして、ニユートラル位置を決めるということが
行われている。この微調整をするのに、サーボ装
置のサーボホーン部６を多少回転させ、目的とす
る長さを求めるのであるが、サーボホーンを連続
的に回転させると、回転量の確認をすることが困
難である。したがつて１回転を分割して１分割量
ずつ間欠的に回転させる方法がとられている。従
つて分割数が多いほど微少量の回転が可能とな
り、微調整の精度が高くなる。又このような微調
整が各サーボ装置について何回も行うこともある
ので、サーボ本体からサーボホーンを簡単に脱着
できることが要求されている。

従来のサーボ装置において、サーボホーンを微
少量回転させて、微調整できるものは、セレーシ
ヨン付、のサーボ装置がある。このサーボ装置
は、第２図に示すように歯車例３の出力歯車３ａ
と結合している出力軸４の外周に多数のセレーシ
ヨン歯を設けてセレーシヨン軸状に形成し、この
軸に下面内周に同数の歯を設けたセレーシヨン穴
を形成したサーボホーン６を歯合させ、サーボホ
ーン６の上面より出力軸４に設けたねじ穴にねじ
８によりねじ止めする。またサーボホーン６を放
射状に設け、このサーボホーン６に設けた駆動用
の透孔７の位置を、セレーシヨンの歯の位置と若
干角度をずらせて設けたることによつて任意の方
向に止着できるように形成したものである。

したがつてサーボホーン６の微調整をする場合
や、ロツドを取り付ける場合、透孔７が大きくな
り新しいサーボホーン６と取り換える場合は、ね
じ８を抜きとり、サーボホーン６を完全に出力軸
から引き抜かなければ、サーボホーン６の微調整
やロツドの取付け、サーボホーン６の交換ができ
なかつた。そのために交換時に引き抜く前のサー
ボホーン６の取付位置がわからなくなつてしまう
という問題点もあつた。又、サーボホーン６のセ
レーシヨン歯は、外観から見えない構造になつて
いるので何ピツチ移動させたかという移動量を明
確に確認できないという問題点もあつた。

そこで本考案は、上述の事情に鑑みてなされた
ものであり、サーボホーンを取りつけるためケー
ス上面に突出した出力軸の周囲のケース上に目盛
りを形成し、サーボホーンの交換時また微調整
時、またロツドの取付時等に引き抜く前のサーボ
ホーンの取付位置を明確にすることが可能となる
とともにサーボホーンを回転移動させる場合の移
動量も明確にすることができるラジオコントロー
ル用サーボ装置を提供することを目的とするもの
である。

更に被操作体にロツドを組込むときロツド製作
が容易にできるラジオコントロール用サーボを提
供することを第２の目的とするものである。

本考案のラジオコントロールサーボ装置を図面
に示す一実施例について以下詳細に説明する。

第３図は、本考案の一実施例であるサーボ装置
の平面図であり、第４図は、同実施例の正面図で
ある。

１１は、サーボ装置のケースであり、ケース１
１には、サーボモータやサーボモーターの回転を
減速して出力軸１２に伝える歯車列等が配設され
ているが、これらの機構は、従来例と同じである
ので説明を略す。又出力軸１２の外周にセレーシ
ヨン歯１２ａを設けてセレーシヨン出力軸１２を
形成している点も従来例と同じである。このセレ
ーシヨン出力軸１２の周囲のケース１１の上面に
放射状の目盛り１３を形成する。前記出力軸１２
には、セレーシヨン穴を形成したサーボホーン１
４を歯合させて、ビスで固定する。このサーボホ
ーンには透孔１４ａが穿設されており、この透孔
１４ａには、ロツド１５を差し込んで嵌合させて
いる。１６は、サーボ装置を被操縦体に取り付け
るための取付板である。目盛り１３は、線やバー
だけでなくドツトでもよくまたアナログ表示の他
数字を併記してもよい。また図示の目盛り１３は
バーが突出した例を示しているが、目盛り１３を
刻印して凹ませた形状の目盛りにするとか、目盛
り近傍に文字記号などを付けてもよい。

さらに目盛り１３の配列形状は、放射状のもの
を示したが、これに限ることなく、方形方向に配
列した目盛りにするなど任意の形状に配列形成し
てもよいのはもちろもである。

本実施例は、以上説明したように構成されてい
るので、模型飛行機等の被操縦体の調整時にまず
各種サーボホーンをつけ換えて適合するサーボホ
ーン１４を選択し取り付ける。次に選択し適した
サーボホーン１４にロツド１５を装着するため
に、このサーボホーン１４を抜きロツド１５を透
孔１４ａに差し込み装着した後、再びこのサーボ
ホーン１４をサーボ装置に嵌着させる。このよう
にサーボホーン１４を装着させるときに、引き抜
く前の取付位置を目盛り１３によりその位置を確
認しておくことにより、再び装着するとき引き抜
く前と同じ元の位置に装着させることができる。
それにより、送信機のニユートラル位置を変えず
に操縦することが可能となる。またサーボホーン
を何ピツチか回転させることにより、目的とする
位置にホールをつけ変える場合、回転させる前の
位置を確認しておくことにより、その位置より何
ピツチ回転させたか明確に確認することができ
る。またロツドを正確に曲げるときに、中心線の
延長の目盛りを目安として曲げることができる。

本考案は、上記し、かつ図面に示した実施例に
限定されることなく、その要旨を変更しない範囲
で種々変形して実施できるものである。

以上述べたように、本考案は、サーボホーンを
取り付ける出力軸の周囲のケースの上面に目盛り
を形成した構成になるので、サーボホーンの取付
位置が明確に確認でき、調整ロツドの取付等の場
合にも、元の位置に装着させることができ、ニユ
ートラル位置を変えることなく微妙な操縦が続け
られるという効果がある。さらにロツドをサーボ
ホーンの位置で正確に曲げるとき、中心線の延長
上にある目盛りを目安としてその延長上で曲げる
ことができるので正確にロツドを製作することが
容易にできるという効果も兼ねそなえ実用上得ら
れる効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図・第２図は、従来のサーボ装置の実施例
で、第１図は、平面図であり、第２図は、縦断面
図である。第３図・第４図は、本考案のラジオコ
ントロール用サーボ装置の一実施例であり、第３
図は、平面図であり、第４図は、正面図である。 １１……ケース、１２……出力軸、１２ａ……
セレーシヨン歯、１３……目盛り、１４……サー
ボホーン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ラジオコントロール用受信機からの信号によつ
   て駆動するサーボモータの回転をセレーシヨン歯
   を形成した出力軸に伝達し、この出力軸にセレー
   シヨン穴を形成したサーボホーンを着脱自在に取
   り付けるラジオコントロール用サーボ装置におい
   て、前記出力軸の周囲のケース上面に目盛りを形
   成したことを特徴とするラジオコントロール用サ
   ーボ装置。