JPH0232060U - - Google Patents

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JPH0232060U
JPH0232060U JP11053988U JP11053988U JPH0232060U JP H0232060 U JPH0232060 U JP H0232060U JP 11053988 U JP11053988 U JP 11053988U JP 11053988 U JP11053988 U JP 11053988U JP H0232060 U JPH0232060 U JP H0232060U
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  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例に係る推定車速出力装
置のフローチヤート、第２図は本考案の第２実施
例に係る推定車速出力装置のフローチヤート、第
３図は本考案の第３実施例に係る推定加速度出力
装置のフローチヤートである。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 状態量検出手段から出力される検出値を入
    力し、この検出値が正常値か否かを判定し、この
    検出値が正常値と判定された場合に前記検出値を
    出力値とし、前記検出値が異常値と判定された場
    合に前記検出値に基づいた推定値を出力値とする
    推定状態量出力装置において、 前記状態量検出手段の最新の検出値から前記推
    定状態量出力装置の最新の出力値を減算し、かつ
    この差の絶対値を算出する第１の演算手段と、 前記差の絶対値が設定値以上か否かを判定して
    出力する判定手段と、 この判定手段に基づき、前記差の絶対値が設定
    値以上の場合に前記差の絶対値に０より大きくか
    つ１より小さい補正係数を乗算し、かつこの積と
    前記最新の検出値または前記最新の出力値から新
    たな推定値を算出する第２の演算手段と、 を備えたことを特徴とする推定状態量出力装置。 (2) 前記状態量検出手段は、速度検出器であつ
    て、前記検出値が車両の速度であることを特徴と
    する請求項１記載の推定状態量出力装置。 (3) 前記状態量検出手段は、加速度検出器であ
    つて、前記検出値が車両の加速度であることを特
    徴とする請求項１記載の推定状態量出力装置。
JP11053988U 1988-08-23 1988-08-23 Pending JPH0232060U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004005856A1 (ja) * 2002-07-03 2004-01-15 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki エンコーダ検出位置データのビット誤り検出・推定方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004005856A1 (ja) * 2002-07-03 2004-01-15 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki エンコーダ検出位置データのビット誤り検出・推定方法
JP2004037246A (ja) * 2002-07-03 2004-02-05 Yaskawa Electric Corp エンコーダ検出位置データのビット誤り検出・推定方法

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