JPS62201046U - - Google Patents

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JPS62201046U
JPS62201046U JP9022486U JP9022486U JPS62201046U JP S62201046 U JPS62201046 U JP S62201046U JP 9022486 U JP9022486 U JP 9022486U JP 9022486 U JP9022486 U JP 9022486U JP S62201046 U JPS62201046 U JP S62201046U
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  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク図
、第２図は横加速度算出値Ｇｅと実舵角δとの比
と車速との関係を示す特性曲線図、第３図ａ及び
ｂは、周波数とＧｅ／δ及び位相との関係を示す
特性曲線図、第４図はその乗算回路における定数
αの特性を示す説明図、第５図ａ及びｂはそれぞ
れ第１図の実施例の動作の説明に供する説明図で
ある。 図中、１は車速検出器、２は操舵状態検出器、
３は横加速度演算回路、４は横加速度検出器、５
は演算回路、６は乗算回路である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車速Ｖを検出する車速検出器と、車両の操
    舵状態を検出する操舵状態検出手段と、車両に搭
    載した横加速度検出器と、前記車速検出手段及び
    操舵状態検出手段の検出値に基づき横加速度Ｇを
    算出する横加速度演算手段と、該横加速度演算手
    段の演算結果と前記横加速度検出器の検出結果と
    を比較して路面の摩擦係数を検出する摩擦係数検
    出手段とを備えたことを特徴とする路面摩擦係数
    検出装置。 (2) 前記横加速度演算手段は、横加速度を、 Ｇ＝ＡＶ２１＋ＢＶ２δ・Ｓ２＋ａ２Ｓ＋ｂ２Ｓ
    ２＋ａ１Ｓ＋ｂ１・ｃ２ｃ１ （但しａ１，ａ２，ｂ１，ｃ１は車速Ｖの関数又
    は定数、Ａ，Ｂ，ｂ２，ｃ２は定数、δは実舵角
    、Ｓはラプラス演算子）に基づいて算出するよう
    にした実用新案登録請求の範囲第１項記載の路面
    摩擦係数検出装置。
JP9022486U 1986-06-13 1986-06-13 路面摩擦係数検出装置 Expired - Lifetime JPH0618276Y2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH03269240A (ja) * 1990-01-30 1991-11-29 Mitsubishi Motors Corp 駆動力制御装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3271952B2 (ja) * 1999-07-30 2002-04-08 富士重工業株式会社 車両の路面摩擦係数推定装置
JP4386171B2 (ja) 2003-12-04 2009-12-16 三菱自動車工業株式会社 ４輪駆動車の動力伝達装置

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JPH0618276Y2 (ja) 1994-05-11

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