JPH0231602B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、アルミニウム熱延コイルの板クラウ
ン制御に有効な、熱間タンデム圧延機の板クラウ
ン制御方法に関する。

［従来の技術］ 従来より、例えばアルミニウム等の非鉄金属の
圧延に際し、圧延機の出側に板クラウン測定器を
設けて熱延コイルの板クラウンを制御するものが
知られている。例えば、張力分布の変化を生じさ
せないロールベンダ等のクラウン修正手段の動作
域を予め設定し、この範囲内で板クラウン制御す
る「熱間タンデム圧延機の板クラウン制御方法」
（特開昭60−210312号公報）等が提案されている。
すなわち、圧延機の最終スタンド出側の熱延コイ
ルの板クラウンを測定し、該板クラウンが目標板
クラウンとなるような各スタンドにおけるベンデ
イング力を算出し、該算出値がそのスタンドにお
ける動作域を超えた場合には、超えた分を前段の
スタンドのベンデイング力に加え、このように定
めたベンデイング力を各スタンドのインクリース
ベンダもしくはデクリースベンダに発生させ、ワ
ークロールの湾曲により板クラウンを修正するも
のである。

［発明が解決しようとする問題点］ かかる従来技術には、以下のような問題があつ
た。すなわち、 (1) 板クラウン計の測定値に基づく板クラウンフ
イードバツク制御は、板クラウン測定が可能と
なる時期以後でないと実施できない。ところ
が、圧延機の通板を開始し、熱延コイル先端が
テンシヨンリールに巻き付いて所定の張力が加
えられる定常圧延開始時から、板クラウン計に
よる熱延コイル幅方向の走査が可能となる所定
時間経過後でないと上記板クラウン測定は可能
とならない。したがつて、特に定常圧延開始時
から板クラウン測定開始時間までの間は、見込
みにより定めたベンデイング力のプリセツト圧
力による板クラウン制御しかできない。このた
め、熱延コイル先端部の板クラウンを目標板ク
ラウンに近づけることが困難であるという問題
点があつた。

(2) また、板クラウン測定値に基づくフイードバ
ツク制御時には、現在圧延中の熱延コイルの板
クラウン測定値のみに基づくフイードバツク制
御しか行なわれていなかつた。したがつて、同
一の目標板クラウンを定めて同一条件で圧延し
ても、別々に圧延された熱延コイルの板クラウ
ンは、各圧延毎にばらつきを生じてしまうとい
う問題もあつた。

本発明は、同一熱延コイル内および同一圧延機
で圧延される各熱延コイル間における板クラウン
の変動を抑制する熱間圧延機の板クラウン制御方
法の提供を目的とする。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ 上記問題を解決するためになされた本発明は、
第１図に例示するように、 熱間圧延機から送出される熱延コイルの板クラ
ウンの変動を所定範囲内とするように、上記熱間
圧延機に備えられた２種類の第１の板クラウン修
正手段と第２の板クラウン修正手段とを制御する
熱間圧延機の板クラウン制御方法において、 上記熱間圧延機の通板開始時前に上記第２の板
クラウン修正手段の設定を行ない（S1）、 上記通板開始時から定常圧延開始時までは予め
定められた通板初期設定値により上記第１の板ク
ラウン修正手段を制御し（S2）、 上記定常圧延開始時から板クラウン測定開始時
までは、前回圧延した熱延コイルの板クラウン測
定値に基づいて定まる定常初期設定値により上記
第１の板クラウン修正手段を制御し（S3）、 上記板クラウン測定開始時からは、該測定値に
基づいて算出した板クラウン制御量により上記第
１の板クラウン修正手段をフイードバツク制御す
る（S4）ことを特徴とする熱間圧延機の板クラ
ウン制御方法を要旨とするものである。

ここで第１の板クラウン修正手段とは、例えば
圧延機のワークロールを湾曲させるインクリース
ベンダおよびデクリースベンダにより実現でき
る。

第２の板クラウン修正手段とは、例えば油圧に
よりロール外形を湾曲させるバリアブルクラウン
ロール（VCロール）であつてもよい。また例え
ば、ワークロールとバツクアツプロールとの間
に、その軸方向に移動可能なロールを備えたハイ
クラウンミル（HCミル）から構成してもよい。
さらに例えば、対向する１対のワークロールの各
軸線がねじれの位置を構成するように該ワークロ
ールを制御可能なペアクロス圧延機により実現し
てもよい。

通板開始時とは、例えば、熱間圧延機のワーク
ロール間に圧延材が挿入される時刻であつてもよ
い。

第２の板クラウン制御手段の制御は、例えば前
回圧延した熱延コイルの板クラウン測定値の平均
値に基づいて定まる板クラウン制御量により行な
われてもよい。

定常圧延開始時とは、例えば、熱延コイルの先
端がテンシヨンリールに巻き取られて所定の張力
が熱延コイルに加えられる時刻であつてもよい。

通板初期設定値とは、例えば、過去の圧延時の
経験に基づいて定まるワークロールのベンデイン
グ力であつてもよい。

板クラウン測定開始時とは、例えば上記定常圧
延開始時から、板クラウン測定に必要な所定時間
経過後であつてもよい。

定常初期設定値とは、例えば、前回圧延した熱
延コイルの板クラウン測定値のうち、最初の測定
値から連続する所定回数の測定値の平均値に基づ
いて定まるワークロールのベンデイング力であつ
てもよい。

板クラウン測定値とは、例えば、Ｘ線板厚計に
より熱延コイルの幅方向両端部と中央部との板厚
を検出し、該中央部の板厚から上記両端部の板厚
の平均値を減算して算出してもよい。

板クラウン制御量とは、例えば、ワークロール
のベンデイング力であつてもよい。

上述したような各制御は、例えば、独立したデ
イスクリートな論理回路により実行することもで
きる。また例えば、周知のCPUを始めとし、
ROM，RAMおよびその他の周辺回路素子と共
に構成された論理演算回路が予め定められた処理
手順に従つて実行するよう構成してもよい。

［作用］ 本発明の熱間圧延機の板クラウン制御方法は、
第１図に例示するように、熱間圧延機の通板開始
時前に該熱間圧延機の第２の板クラウン修正手段
の設定を行ない（S1）、上記通板開始時から定常
圧延開始時までは上記熱間圧延機の第１の板クラ
ウン修正手段を予め定められた通板初期設定値に
より制御し（S2）、上記定常圧延開始時から板ク
ラウン測定開始時までは上記第１の板クラウン修
正手段を前回圧延した熱延コイルの板クラウン測
定値に基づいて定まる定常初期設定値により制御
し（S3）、上記板クラウン測定開始時からは該測
定値に基づいて算出した板クラウン制御量により
上記第１の板クラウン制御手段をフイードバツク
制御する（S4）よう働く。

すなわち、定常圧延開始時から板クラウン測定
開始時までの間は前回圧延した熱延コイルの板ク
ラウン測定値に基づく定常初期設定値により板ク
ラウン修正が行なわれ、しかも、圧延中は常時第
２の板クラウン修正手段による板クラウン制御が
継続されるのである。

従つて本発明の熱間圧延機の板クラウン制御方
法は、定常圧延開始時直後の板クラウンを前回圧
延した熱延コイルの板クラウン測定値に基づいて
好適に制御すると共に、各圧延毎の板クラウンの
目標板クラウンからの変動を第２の板クラウン修
正手段による制御により抑制するよう働く。以上
のような本発明の作用により、本発明の技術的課
題が解決される。

［実施例］ 次に、本発明の好適な一実施例を図面に基づい
て詳細に説明する。本発明の方法が適用される熱
間タンデム圧延機のシステム構成を第２図に示
す。

熱間タンデム圧延機１は、４段のロールを備え
た第１スタンド２、第２スタンド３、第３スタン
ド４を直列に設けて構成されている。粗圧延機で
圧延されたアルミニウムプレート等の圧延材５
は、操作盤６からの指令により動作するシヤー７
により、その先端部を切り揃えられた後、上記第
１〜第３スタンド２，３，４を同図に矢印Ａで示
す方向に通過して徐々に圧延され、第３スタンド
４の出側に配設されたテンシヨンリール８に熱延
コイルとして巻き取られる。

上記各スタンド２，３，４，の上部には、オペ
レータ側（同図手前側）と、その反対側のドライ
ブ側とに各々圧延荷重を計測するロードセル１１
０，１１Ｄ，１２０，１２Ｄ，１３０，１３Ｄが
配設されている。また、第３スタンド４の出側に
は、熱延コイルを幅方向に走査してその両端部の
板厚を検出するＸ線板厚計１４、上記熱延コイル
の中央部板厚を検出するＸ線板厚計１５が設けら
れている。さらに、テンシヨンリール８に熱延コ
イルが巻き付いたか否かをその負荷により検出す
るロードリレー１６も備えられている。

上記各検出器からの検出信号はプロセスコント
ローラ２０に入力され、該プロセスコントローラ
２０は、プロセスコンピユータ２５との間でデー
タ通信を行ないながら、熱間タンデム圧延機１を
制御する。

上記各スタンド２，３，４の構造は全て同一の
ため、第１スタンド２を例として説明する。第１
スタンド２は、対向する一対の圧延用ワークロー
ル３１ａ，３１ｂと該ワークロール３１ａ，３１
ｂに圧力を加える一対のバツクアツプロールであ
るVCロール３２ａ，３２ｂとを備え、スクリユ
３３によりハウジング３４に対して上記ワークロ
ール３１ａ，、VCロール３２ａを位置決めするこ
とにより、対向するワークロール３１ａ，３１ｂ
間の間隔を圧延に必要な間隔に設定するよう構成
されている。対向するワークロール３１ａ，３１
ｂ間には、オペレータ側、ドライブ側の両側に、
そのチヨツク（軸受）間隔を油圧により変更する
インクリースベンダ３５０，３５Ｄが配設されて
いる。また、互いに密接しているワークロール３
１ａとVCロール３２ａとの間およびワークロー
ル３１ｂとVCロール３２ｂとの間には、オペレ
ータ側、ドライブ側の両側に、そのチヨツク間隔
を油圧により変更するデクリースベンダ３６０，
３６Ｄが配設されている。インクリースベンダ３
５０，３５Ｄが対向するワークロール３１ａ，３
１ｂのチヨツク間隔を油圧により拡大すると、該
ワークロール３１ａ，３１ｂの間隔は、その幅方
向両端部で広がり中央部で狭くなるよう調整され
る。一方、デクリースベンダ３６０，３６Ｄが互
いに密接するワークロール３１ａ，VCロール３
２ａおよびワークロール３１ｂ，VCロール３２
ｂの各チヨツク間隔を油圧により拡大すると、上
記ワークロール３１ａ，３１ｂの間隔は、その幅
方向両端部で狭くなり中央部で広くなるよう調整
される。

一方、上記VCロール３２ａ，３２ｂは、その
一端側に配設されたVCロールアクチユエータ３
７から油圧の供給を受けると、その幅方向中央部
が半径方向に向けて脹らむように構成されてい
る。このため、VCロール３２ａ，３２ｂの幅方
向中央部がVCロールアクチユエータ３７の作動
により脹らむと、上記ワークロール３１ａ，３１
ｂの間隔は、その幅方向両端部で広がり中央部で
狭くなるように調整される。このように、インク
リースベンダ３５とデクリースベンダ３６との油
圧により生じるベンデイング力およびVCロール
アクチユエータ３７により生じるVCロール圧力
を変更してワークロール３１ａ，３１ｂ間の間隔
を調整することにより熱延コイルの板クラウンを
制御できる。上記のようなベンデイング力または
VCロール圧力の変更は、既述したプロセスコン
トローラ２０の指令に従い実現される。

次に上記プロセスコントローラ２０およびプロ
セスコンピユータ２５の構成を第３図に基づいて
説明する。

プロセスコントローラ２０は、CPU２０ａ，
ROM２０ｂ，RAM２０ｃを中心に論理演算回
路として構成され、コモンバス２０ｄを介して入
力部２０ｅ、出力部２０ｆに接続されて外部との
入出力を行なう。既述した各検出器からの信号
は、入力部２０ｅを介してCPU２０ａに入力さ
れる。また、CPU２０ａは出力部２０ｆを介し
て、上述した各インクリースベンダ、デクリース
ベンダおよびVCロールアクチユエータを駆動制
御する。

プロセスコンピユータ２５は、CPU２５ａ，
ROM２５ｂ，RAM２５ｃを中心に論理演算回
路として構成され、コモンバス２５ｅを介して入
出力部２５ｆに接続されて上記プロセスコントロ
ーラ２０との間でデータ通信を行ない、後述する
ように諸量を算出する。

次に、上記プロセスコンピユータ２５により実
行される制御量算出処理を、第４図のフローチヤ
ートに基づいて説明する。本制御量算出処理はシ
ヤー７の作動に伴い実行される。

ステツプ１１０では、前回圧延した熱延コイル
の板クラウン測定値のうち、最初の２回の測定値
の平均値SCTを算出する処理が行なわれる。続
くステツプ１２０では、前回圧延した熱延コイル
の板クラウン測定値のうち、上記ステツプ１１０
で使用した２回の測定値以外の測定値の平均値
SCMを算出する処理が行なわれる。上記両ステ
ツプの平均値の算出は、第５図に示すように、前
回圧延した熱延コイルの板クラウン測定値に基づ
き行なわれる。すなわち、前回定常圧延開始後、
最初の連続する時刻ｔ１，ｔ２にて計測された板
クラウンから平均値SCTを算出し、以後の時刻
ｔ３〜ｔ２０において計測された板クラウンから
平均値SCMを算出する。このように、平均値
SCTは前回圧延した熱延コイルの板クラウンフ
イードバツク制御開始直後の板クラウン測定値を
代表し、一方、平均値SCMは前回圧延した熱延
コイルのほぼ全長に亘る板クラウンを代表するも
のである。

次にステツプ１３０に進み、VCロールプリセ
ツト圧力変更量ΔPVMiを次式(1)のように算出す
る処理が行なわれる。

ΔPVMi ＝（SCM−SC＊）／ （η2×η3×αV1＋η3×αV2＋αV3） …(1) 但し、 SC＊…板クラウン目標値 η2，η3…第２スタンド、第３スタンド板クラウ
ン遺伝係数 αV1〜αV3…第１〜第３スタンドにおいてVCロ
ール圧力を変更した場合の板クラウン影響
係数 ｉ…スタンド番号（ｉ＝１〜３） 続くステツプ１４０では、定常プリセツトベン
デイング力変更量ΔPBMiを次式(2)のように算出
する処理が行なわれる。

ΔPBMi ＝｛SCT−SC＊− （η2×η3×αV1×ΔPVM1 ＋η3×αV2×ΔPVM2 ＋αV3×ΔPVM3）｝／ （η2×η3×αB1＋η3×αB2＋αB3） …(2) 但し、 αB1〜αB3…第１〜第３スタンドにおいてベンデ
イング力を変更した場合の板クラウン影響
係数 ｉ…スタンド番号（ｉ＝１〜３） 次にステツプ１５０に進み、今回のVCロール
プリセツト圧力PVMi（ｋ）を前回のVCロールプ
リセツト圧力PVMi（ｋ−１）から次式(3)のよう
に算出する処理が行なわれる。

PVMi（ｋ）＝PVMi（ｋ−１）＋ΔPVMi …(3) 続くステツプ１６０では、今回の定常プリセツ
トベンデイング力PBMi（ｋ）を前回の定常プリ
セツトベンデイング力PBMi（ｋ−１）から次式
(4)のように算出する処理が行なわれる。

PBMi（ｋ）＝PBMi（ｋ−１）＋ΔPBMi …(4) 続くステツプ１７０では、上記VCロールプリ
セツト圧力PVMi（ｋ）、定常プリセツトベンデイ
ング力PBMi（ｋ）をプロセスコントローラ２０
に出力する処理が行なわれた後、「NEXT」へ抜
ける。以後、本制御量算出処理は既述した実行条
件が成立する毎に繰り返して実行される。

次に、上記プロセスコントローラ２０により実
行される板クラウン制御処理を、第６図のフロー
チヤートに基づいて説明する。本板クラウン制御
処理はシヤー７の作動に伴い実行される。

ステツプ２１０では、上述したVCロールプリ
セツト圧力PVMi（ｋ）、定常プリセツトベンデイ
ング力PBMi（ｋ）をプロセスコンピユータ２５
から入力する処理が行なわれる。続くステツプ２
２０では、上記VCロールプリセツト圧力PVMi
（ｋ）を発生させるための指令を、各スタンドの
VCロールアクチユエータ３７，４７，５７に出
力する処理が行なわれる。

次にステルプ２３０に進み、ロードセル１１，
１２，１３の検出信号に基づいて、通板開始か否
かの判定が行なわれ、肯定判断されるとステツプ
２４０に進む。ステツプ２４０では、操作盤６で
設定された通板プリセツトベンデイング力PBTi
を発生させるための指令を各スタンドのインクリ
ースベンダ３５，４５，５５またはデクリースベ
ンダ３６，４６，５６に出力する処理が行なわれ
る。ここで通板プリセツトベンデイング力PBTi
は、板歪等の形状不良を生じないように考慮して
予め定められた値である。

次にステツプ２５０に進み、ロードリレー１６
の検出信号に基づいて、定常圧延開始か否かの判
定が行なわれ、肯定判断されるとステツプ２６０
に進む。ステツプ２６０では、上述した定常プリ
セツトベンデイング力PBMi（ｋ）を発生させる
ための指令を、各スタンドのインクリースベンダ
３５，４５，５５またはデクリースベンダ３６，
４６，５６に出力する処理が行なわれる。

次にステツプ２７０に進み、板クラウン測定開
始条件成立か否かが判定される。ここで、板クラ
ウン測定開始条件とは、上記定常圧延開始後、所
定時間経過した場合に成立する。ステツプ２７０
で肯定判断されると、ステツプ２８０に進む。ス
テツプ２８０では、Ｘ線板厚計１４，１５の検出
信号から板クラウンを測定する処理が行なわれ
る。続くステツプ２９０では、上記測定された板
クラウンSCAに基づいてベンデイング力フイー
ドバツク補正量ΔPBiを次式(5)のように算出する
処理が行なわれる。

ΔPBi ＝（SCA−SC＊）／ （η2×η3×αB1＋η3×αB2＋αB3） …(5) 但し、ｉはスタンド番号（ｉ＝１〜３） 次にステツプ３００に進み、今回の板クラウン
測定値に基づくベンデイング力PBi（ｋ）を前回
の板クラウン測定値に基づくベンデイング力PBi
（ｋ−１）から次式(6)のように算出する処理が行
なわれる。

PBi（ｋ）＝PBi（ｋ−１）＋ΔPBi …(6) 次にステツプ３１０に進み、上記ベンデイング
力PBi（ｋ）を発生させるための指令を、各スタ
ンドのインクリースベンダ３５，４５，５５また
はデクリースベンダ３６，４６，５６に出力する
処理が行なわれる。続くステツプ３２０では、板
クラウン測定終了条件成立か否かが判定される。
ここで板クラウン測定終了条件とは、圧延材５の
後端部が第１スタンド２を通過したことが、ロー
ドセル１１の検出信号に基づいて確認された場合
に成立する。ステツプ３２０で否定判断された場
合は、いまだ圧延を継続する必要があるので、上
記ステツプ２８０に戻り、板クラウン測定値に基
づくフイードバツク制御が繰り返される。一方、
上記ステツプ３２０で肯定判断された場合は、板
クラウン測定値に基づくフイードバツク制御の必
要がないものとして、「NEXT」に抜ける。以
後、本板クラウン制御処理は既述した実行条件が
成立する毎に繰り返して実行される。

次に、上記制御の様子の一例を第７図のタイミ
ングチヤートに従つて説明する。

シヤー７の作動により、今回の圧延のための設
定が時刻Ｔ１において開始される。すなわちVC
ロール圧力が、前回のVCロールプリセツト圧力
PVMi（ｋ−１）から今回のVCロールプリセツト
圧力PVMi（ｋ）に変更される。次に時刻Ｔ２に
おいて、通板が開始される。このためベンデイン
グ力が、バランス圧力PBOiから通板プリセツト
ベンデイング力PBTiに変更される。さらに時刻
Ｔ３において、熱延コイル先端部がテンシヨンリ
ール８に巻き付いて定常圧延が開始される。これ
により、ベンデイング力は、通板プリセツトベン
デイング力PBTiから定常プリセツトベンデイン
グ力PBMi（ｋ）に変更される。やがて時刻Ｔ４
において、板クラウン測定開始条件が成立する。
このため、以後板クラウンが測定される毎に、該
測定値に応じてベンデイング力PMiがフイードバ
ツク制御される（時刻Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６）。その
後、時刻Ｔ７において板クラウン測定終了条件が
成立する。したがつて同時刻Ｔ７においてベンデ
イング力PBiのフイードバツク制御は終了する。
時刻Ｔ８において圧延材５の後端がスタンドを通
過するので圧延は終了する。このため、ベンデイ
ング力PBiは再びバランス圧力PBOiに戻される。
以後、圧延の開始に伴つて、上述のようなベンデ
イング力およびVCロール圧力の制御が繰り返さ
れる。

以上説明したように本実施例は、通板開始前に
VCロール圧力を、前回圧延した熱延コイルのほ
ぼ全長に亘る板クラウンを代表する平均値に基づ
いて算出したVCロールプリセツト圧力に設定し、
ベンデイング力を、通板開始時から定常圧延開始
時までは予め定められた通板プリセツトベンデイ
ング力に、定常圧延開始時から板クラウン測定開
始時までは前回圧延した熱延コイルの板クラウン
フイードバツク制御開始直後の板クラウン測定値
を代表する平均値に基づいて算出した定常プリセ
ツトベンデイング力に、板クラウン測定開始時か
らは該測定値に基づいて算出したベンデイング力
に各々設定して圧延するよう構成されている。こ
のように定常圧延開始時から板クラウン測定開始
時までは、ベンデイング力を前回の板クラウンフ
イードバツク制御開始直後の板クラウン測定値か
ら学習した定常プリセツトベンデイング力に設定
するので、板クラウン測定値に基づくベンデイン
グ力のフイードバツク制御ができない上記両時刻
間の板クラウンを目標板クラウンに近づけること
が可能となる。

また、VCロール圧力を、前回圧延した熱延コ
イルのほぼ全長に亘る板クラウン測定値から学習
したVCロールプリセツト圧力に設定しているの
で、板クラウン測定値に基づくベンデイング力フ
イードバツク制御中の制御精度が向上し、各圧延
毎に生じる目標板クラウンからの板クラウンのば
らつきを抑制することができる。

上記両効果により、定常圧延開始後の熱延コイ
ルの板クラウンの変化を最小限に制御することが
可能となり、通板開始直後を除くほぼ全長に亘つ
て熱延コイルの品質を保障できる。

さらに、ベンデイング力を、通板開始直後は板
歪等の形状不良を生じにくいように予め定めた通
板プリセツトベンデイング力に、定常圧延開始後
は板クラウン変動を少なくするように学習した定
常プリセツトベンデイング力に各々設定している
ので、ベンデイング力のプリセツト精度が向上
し、形状および板クラウンの変動を共に好適な範
囲に制御できる。

また、VCロールプリセツト圧力および定常プ
リセツトベンデイング力を前回圧延した熱延コイ
ルの板クラウン測定値から学習して求めているた
め、ワークロールの変形や、ヒートクラウン等を
解析する複雑な演算を行なうことなく、比較的簡
単な計算により上記両力を算出できる。しかも上
記効果に伴い、簡略な計算式により算出できるの
で、プロセスコンピユータ２５の処理時間を短く
し、記憶容量も少なくて済む。

なお、本実施例では、VCロールプリセツト圧
力変更量は式(1)、ベンデイング力変更量は式(2)の
ように各々算出した。しかし、例えば圧延荷重、
ワークロールのロールクラウン等の圧延条件が異
なる場合には、圧延荷重補正項、ロールクラウン
補正項等を上記両式に加えることにより、同様に
上記変更量を算出できる。

また、VCロールプリセツト圧力変更量が各ス
タンドにおいて板クラウン修正可能であるように
予め定められた上限値および下限値以内に収まる
場合には、ベンデイング力変更量ΔPBMiを止(2)
に代えて次式(7)のように算出してもよい。

ΔPBMi ＝（SCT−SCM）／ （η2×η3×αB1＋η3×αB2＋αB3） …(7) (7)式を使用した場合には、演算がより一層容易
になる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発
明はこのような実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

発明の効果 以上詳記したように本発明の熱間圧延機の板ク
ラウン制御方法は、熱間圧延機の通板開始時前に
第２の板クラウン修正手段の設定を行ない、通板
開始時から定常圧延開始時までは通板初期設定値
により、定常圧延開始時から板クラウン測定開始
時までは定常初期設定値により、板クラウン測定
開始時からは板クラウン制御量により各々第１の
板クラウン修正手段を制御するよう構成されてい
る。このように、定常圧延開始時から板クラウン
測定開始時までは、前回圧延した熱延コイルの板
クラウン測定値に基づいて定まる定常初期設定値
により第１の板クラウン修正手段を制御するの
で、板クラウン設定値に基づくフイードバツク制
御が不可能な定常圧延開始直後の板クラウンの目
標板クラウンに制御することができ、熱延コイル
の歩留りが向上するという優れた効果を奏する。

また、例えば第２の板クラウン制御手段の制御
を前回圧延した熱延コイルの板クラウン測定値の
平均値に基づいて定まる板クラウン制御量により
行なうように構成した場合には、学習効果により
同一条件で圧延した場合の各熱延コイル毎の板ク
ラウンのばらつきを少なくし、目標板クラウンの
達成が可能となる。

さらに、例えば定常初期設定値を、前回圧延し
た熱延コイルの板クラウン測定値のうち最初の測
定値から連続する所定回数の測定値の平均値に基
づいて定めるよう構成した場合は、定常初期設定
値の設定精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内容を例示した基本的構成
図、第２図は本発明一実施例のシステム構成図、
第３図は同じくそのプロセスコントローラおよび
プロセスコンピユータの構成を説明するためのブ
ロツク図、第４図は同じくその制御を示すフロー
チヤート、第５図は同じくその板クラウン測定値
の平均値の説明図、第６図は同じくその制御を示
すフローチヤート、第７図は同じくそのタイミン
グチヤートである。 １…熱間タンデム圧延機、１１，１２，１３…
ロードセル、１４，１５…Ｘ線板厚計、１６…ロ
ードリレー、２０…プロセスコントローラ、２０
ａ…CPU、２５…プロセスコンピユータ、２５
ａ…CPU、３１…ワークロール、３２…VCロー
ル、３５，４５，５５…インクリースベンダ、３
６，４６，５６…デクリースベンダ、３７，４
７，５７…VCロールアクチユエータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 熱間圧延機から送出される熱延コイルの板ク
   ラウンの変動を所定範囲内とするように、上記熱
   間圧延機に備えらた２種類の第１の板クラウン修
   正手段と第２の板クラウン修正手段とを制御する
   熱間圧延機の板クラウン制御方法において、 上記熱間圧延機の通板開始時前に上記第２の板
   クラウン修正手段の設定を行ない、 上記通板開始時から定常圧延開始時までの予め
   定められた通板初期設定値に上記第１の板クラウ
   ン修正手段を制御し、 上記定常圧延開始時から板クラウン測定開始時
   までは、前回圧延した熱延コイルの板クラウン測
   定値に基づいて定まる定常初期設定値に上記第１
   の板クラウン修正手段を制御し、 上記板クラウン測定開始時からは、該測定値に
   基づいて算出した板クラウン制御量により上記第
   １の板クラウン修正手段をフイードバツク制御す
   ることを特徴とする熱間圧延機の板クラウン制御
   方法。 ２ 上記第２の板クラウン制御手段の制御が、前
   回圧延した熱延コイルの板クラウン測定値の平均
   値に基づいて定まる板クラウン制御量により行な
   われる特許請求の範囲第１項に記載の熱間圧延機
   の板クラウン制御方法。 ３ 上記定常初期設定値が、前回圧延した熱延コ
   イルの板クラウン測定値のうち最初の測定値から
   連続する所定回数の測定値の平均値に基づいて定
   まる特許請求の範囲第１項に記載の熱間圧延機の
   板クラウン制御方法。