JPH02312116A - リレー動作監視回路 - Google Patents
リレー動作監視回路Info
- Publication number
- JPH02312116A JPH02312116A JP13188989A JP13188989A JPH02312116A JP H02312116 A JPH02312116 A JP H02312116A JP 13188989 A JP13188989 A JP 13188989A JP 13188989 A JP13188989 A JP 13188989A JP H02312116 A JPH02312116 A JP H02312116A
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- JP
- Japan
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- relay
- contact
- signal
- excitation coil
- circuit
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- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 15
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 abstract 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
Landscapes
- Keying Circuit Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、例えば伝送回路などを開閉するリレーの動作
を監視する回路、 特にリレー自体の異常を直接的に検出し得るようにした
リレー動作監視回路に関する。 なお、以下各図において同一の符号は同一もしくは相当
部分を示す。
を監視する回路、 特にリレー自体の異常を直接的に検出し得るようにした
リレー動作監視回路に関する。 なお、以下各図において同一の符号は同一もしくは相当
部分を示す。
第７図は従来のリレー動作監視回路の構成例を示す。同
図において１はリレー、２はこのリレー１の励磁コイル
、ａＯは伝送ラインを開閉するリレーｌのａ接点で、励
磁コイル２により駆動される。リレー制御回路４はリレ
ーのＯＮ１０ Ｆ Ｆのタイミングを与えるリレー制御
信号ＲＣを出力し、リレードライバ５を介してリレー１
の励磁コイル２に印加する電圧を制御する。このような
回路では直接、接点ａＯからその動作状態信号を取出す
ことが困難であるため、監視回路６はリレードライバ５
の出力信号５ａを監視し、異常を検出した場合は異常検
出信号ＡＬＭを出力する。
図において１はリレー、２はこのリレー１の励磁コイル
、ａＯは伝送ラインを開閉するリレーｌのａ接点で、励
磁コイル２により駆動される。リレー制御回路４はリレ
ーのＯＮ１０ Ｆ Ｆのタイミングを与えるリレー制御
信号ＲＣを出力し、リレードライバ５を介してリレー１
の励磁コイル２に印加する電圧を制御する。このような
回路では直接、接点ａＯからその動作状態信号を取出す
ことが困難であるため、監視回路６はリレードライバ５
の出力信号５ａを監視し、異常を検出した場合は異常検
出信号ＡＬＭを出力する。
しかしながら第７図においては、動作監視に使用する信
号５ａがリレードライバ５の出力信号であるため、リレ
ードライバ５の故障は検出できるが、リレー２そのもの
の故障は検出できないという問題があった。 そこで本発明はこの問題を解決するため、監視対象の接
点を駆動する励磁コイルと同一の励磁コイルにより駆動
される別の接点を用いて、リレーの動作状態を信号とし
て検出し監視する回路を提供することを課題とする。
号５ａがリレードライバ５の出力信号であるため、リレ
ードライバ５の故障は検出できるが、リレー２そのもの
の故障は検出できないという問題があった。 そこで本発明はこの問題を解決するため、監視対象の接
点を駆動する励磁コイルと同一の励磁コイルにより駆動
される別の接点を用いて、リレーの動作状態を信号とし
て検出し監視する回路を提供することを課題とする。
前記の課題を解決するために本発明の回路は、ｒリレー
（１など）の励磁コイル（２など）のオン、オフによっ
て開閉されるこのリレーの第１の接点（ａ接点ａＯ，ｂ
接点ｂｏなど）の動作を監視する回路において、 前記励磁コイルによって開閉される前記リレーの第２の
接点（ａ接点ａｌ、ｂ接点ｂ１など）から取出され、該
接点の開閉状態を示す状態信号（リレー状態信号ＲＳな
と）と、 前記励磁コイルのオン、オフ信号（リレー制御信号ＲＣ
など）とを（ＥＯＲゲート１０などを介し）対比して前
記第１の接点の動作異常を（異常検出信号ＡＬＭなどと
して）検出するように」するものとする。
（１など）の励磁コイル（２など）のオン、オフによっ
て開閉されるこのリレーの第１の接点（ａ接点ａＯ，ｂ
接点ｂｏなど）の動作を監視する回路において、 前記励磁コイルによって開閉される前記リレーの第２の
接点（ａ接点ａｌ、ｂ接点ｂ１など）から取出され、該
接点の開閉状態を示す状態信号（リレー状態信号ＲＳな
と）と、 前記励磁コイルのオン、オフ信号（リレー制御信号ＲＣ
など）とを（ＥＯＲゲート１０などを介し）対比して前
記第１の接点の動作異常を（異常検出信号ＡＬＭなどと
して）検出するように」するものとする。
監視対象の接点を駆動する励磁コイルと同一の励磁コイ
ルにより駆動される別の接点から取出された状態信号は
監視しようとする接点の回路と電位絶縁されて、この接
点の動作状態を極めて高い確率でそのまま表示している
のと見做すことができるので、この状態信号を用いてリ
レー自体の動作を監視することができる。
ルにより駆動される別の接点から取出された状態信号は
監視しようとする接点の回路と電位絶縁されて、この接
点の動作状態を極めて高い確率でそのまま表示している
のと見做すことができるので、この状態信号を用いてリ
レー自体の動作を監視することができる。
以下第１図ないし第６図を用いて本発明の詳細な説明す
る。第１図は本発明の第１の実施例の構成を示す回路図
である。同図においてリレー１はａｏ、ａｌの二つのａ
接点と励磁コイル２とから構成され、励磁コイル２は接
点ａｏ、ａ１両方を同時に駆動する。接点ａＯは通常の
用途（伝送信号の切り換え等）に使用され、接点ａ１は
リレー状態信号ＲＳの検出に使用される。接点ａ１は、
その一方がグランドＧＮＤに接続され、他方は抵抗７を
介して供給電源ＶＣＣに接続されており、接点ａ１と抵
抗７との接続点のからリレー状態信号ＲＳが検出される
。リレー制御回路４は、基本クロックＣＬＫに同期して
リレー制御信号ＲＣを出力し、リレードライバ５を介し
てリレー１の励磁コイル２に印加する電圧を制御する。 不一致信号ｉＣは、リレー制御信号ＲＣとリレー状態信
号ＲＳとの論理の不一致を示す信号であり、ＥＯＲゲー
ト１０を介し、リレー制御信号ＲＣとリレー状態信号Ｒ
５のＮＯＴ素子Ｎ１を介する反転信号との排他的ＯＲ条
件をとった信号である。その不一致信号ｉｃを基本クロ
ックＣＬＫのタイミングでレジスタ８にラッチすること
により異常検出信号＾ＬＭとしている。 第２図は第１図の詳細動作説明用のタイムチャートであ
る。次に第２図を用いて第１図の動作を詳細に説明する
。 まずリレー１の正常時の動作を述べる。リレー制御信号
ＲＣが論理１０時は、励磁コイル２に電圧ｖＣＣが印加
されるため、接点ａＯがＯＮすると共に接点接点ａ１が
ＯＮし、０点はグランドＧＮＤに接続され、リレー状態
信号ＲＳは論理Ｏの状態となる。リレー制御信号ＲＣが
論理Ｏの時は、励磁コイル２には電圧が印加されないた
め、接点ａＯがＯＦＦすると共に接点ａ１が０ＦＦＬ、
０点では抵抗７を介してｖＣＣの電圧が検出され、リレ
ー状態信号は論理１の状態となる。第２図で斜線を施し
た期間ＬＯは、励磁コイル２への電圧印加状態が変化し
た後、接点ａＯ，ａｌの動作が安定するまでのリレー１
の動作／復旧期間でありリレー状態信号Ｒ３は不定であ
るが、基本クロックＣＬＫの立上りの時点では、リレー
状態信号Ｒ５ば論理０または１に確定する。従って不一
致信号ｉＣは、ＬＯの期間は不定であるが、基本クロッ
クＣＬＫの立上りの時点では常に論理０に確定する。従
って、レジスタ８には常に論理Ｏがラッチされ、異常検
出信号ＡＬＭは出力されない。 リレー動作の不良時は、第２図の時点τ以降のようにリ
レー制御信号ＲＣとリレー状態信号Ｒ５との間に論理の
不一致が生じるため、不一致信号ｉＣがレジスタ８にラ
ッチされ、異常検出信号ＡＬＭが出力される。 第３図は本発明の第２の実施例の構成を示す回路図、第
４図は第３図の動作説明用のタイムチャ−トである。 なお第３図の監視回路は第１図におけるリレー制御信号
ＲＣおよびリレー状態信号ＲＳを入力信号とする回路以
降の部分に置換ねるものである。 第１図の監視回路に対する第３図の相違点は、基本クロ
ックＣＬＫを必要としない点である。従って、リレー制
御回路４で基本クロックＣＬＫを使用しない場合にも有
効である。不一致信号ｉＣはレジスタ８＾によりランチ
され異常検出信号ＡＬＭとなるが、不一致信号ｉＣはリ
レーの動作／復旧期間ｔｏの間は不定であるため、その
期間ＬＯ中の不一致信号ｉＣを無視するためにＡＮＤゲ
ー目１を介し不一致信号ｉＣを信号遅延回路９を介して
遅延した信号９ａと、リレー制御信号ＲＣの立上りエツ
ジにより論理０のパルスを発生するワンショットパルス
発生回路１２の出力信号１２ａと、同じくリレー制御信
号ＲＣの立下りエツジにより論理Ｏのパルスを発生する
ワンショットパルス発生回路１３の出力信号１３ａとの
ＡＮＤ条件を求めることによりマスキングを行っている
。なお前記の信号遅延回路９はリレー制御信号ＲＣの立
上り／立下りのエツジ後、ワンショットパルス発生回路
１２．１３からマスク用の信号１２ａ、１３ａが出るま
で遅延があるため、不一致信号ｉＣを遅延させるもので
ある。 リレーの異常により前記のマスキングの後も不一致信号
ｉＣが出力され続けた場合はＡＮＤゲート１１から論理
ｌの信号が出力され、この出力信号をレジスタ８Ａが記
憶して異常検出信号＾ＬＭを出力する。 第５図は本発明の第３の実施例としてのｂ接点を使用し
たリレーの動作監視回路の構成を示す回路図、第６図は
第５図の動作説明用のタイムチャートである。 第５図においてｂｏはリレー１の通常用途用のｂ接点、
ｂｌはリレー１の動作状態監視用のｂ接点であり、この
二つのｂ接点ｂｏ、ｂｌ は、共にリレー制御回路４か
らの論理１のリレー制御信号ＲＣによりドライバ５を介
して付勢される励磁コイルによってＯＮ状態からＯＦＦ
状態へ切換ねる。 ここで監視用す接点ｂ１の一方には供給電源ＶＣＣの電
圧が抵抗７を介して与えられ、同接点ｂ１の他方はグラ
ンドＧＮＤに接続されている。そしてこの接点ｂ１の非
グランド側からリレー状態信号Ｒ５が取出されている。 このリレー状態信号ＲＳは励磁コイル２の付勢時には論
理０から論理ｌに切換わるので、第１図のようにＮＯＴ
素子Ｎ１を用いることなく、ＥＯＲゲート１０を介し直
接に、リレー制御信号ＲＣとリレー状態信号ＲＳとの排
他的ＯＲ条件を求めることによって第１図または第３図
と同様な不一致信号ｉＣを得ることができ、さらにこの
不一致信号ｉＣを監視回路６八に与えて異常検出信号Ａ
ＬＭを得ることができる。 但しこの場合も第６図に示すように（第１図で述べたと
同様に）、リレー制御信号ＲＣの立上り／立下り時点に
接点ｂＯ，ｂｌの動作／復旧のための動作不安定期間Ｌ
Ｏがあり、ここで誤りの不一致信号ｉｃが発生する惧れ
がある。第５図の監視回路６八はこの誤った不一致信号
ｉＣを検出しないものとする必要があり、そのためには
、この監視回路６八を第１図のように基本クロックＣＬ
Ｋに同期して動作するレジスタ８を用いて構成してもよ
いし、また第３図のように基本クロックＣＬＫを使わず
に信号遅延回路９、ＡＮＤゲート１１、ワンショットパ
ルス発生回路１２．１．３、レジスタ８Ａ等を用いて構
成してもよい。
る。第１図は本発明の第１の実施例の構成を示す回路図
である。同図においてリレー１はａｏ、ａｌの二つのａ
接点と励磁コイル２とから構成され、励磁コイル２は接
点ａｏ、ａ１両方を同時に駆動する。接点ａＯは通常の
用途（伝送信号の切り換え等）に使用され、接点ａ１は
リレー状態信号ＲＳの検出に使用される。接点ａ１は、
その一方がグランドＧＮＤに接続され、他方は抵抗７を
介して供給電源ＶＣＣに接続されており、接点ａ１と抵
抗７との接続点のからリレー状態信号ＲＳが検出される
。リレー制御回路４は、基本クロックＣＬＫに同期して
リレー制御信号ＲＣを出力し、リレードライバ５を介し
てリレー１の励磁コイル２に印加する電圧を制御する。 不一致信号ｉＣは、リレー制御信号ＲＣとリレー状態信
号ＲＳとの論理の不一致を示す信号であり、ＥＯＲゲー
ト１０を介し、リレー制御信号ＲＣとリレー状態信号Ｒ
５のＮＯＴ素子Ｎ１を介する反転信号との排他的ＯＲ条
件をとった信号である。その不一致信号ｉｃを基本クロ
ックＣＬＫのタイミングでレジスタ８にラッチすること
により異常検出信号＾ＬＭとしている。 第２図は第１図の詳細動作説明用のタイムチャートであ
る。次に第２図を用いて第１図の動作を詳細に説明する
。 まずリレー１の正常時の動作を述べる。リレー制御信号
ＲＣが論理１０時は、励磁コイル２に電圧ｖＣＣが印加
されるため、接点ａＯがＯＮすると共に接点接点ａ１が
ＯＮし、０点はグランドＧＮＤに接続され、リレー状態
信号ＲＳは論理Ｏの状態となる。リレー制御信号ＲＣが
論理Ｏの時は、励磁コイル２には電圧が印加されないた
め、接点ａＯがＯＦＦすると共に接点ａ１が０ＦＦＬ、
０点では抵抗７を介してｖＣＣの電圧が検出され、リレ
ー状態信号は論理１の状態となる。第２図で斜線を施し
た期間ＬＯは、励磁コイル２への電圧印加状態が変化し
た後、接点ａＯ，ａｌの動作が安定するまでのリレー１
の動作／復旧期間でありリレー状態信号Ｒ３は不定であ
るが、基本クロックＣＬＫの立上りの時点では、リレー
状態信号Ｒ５ば論理０または１に確定する。従って不一
致信号ｉＣは、ＬＯの期間は不定であるが、基本クロッ
クＣＬＫの立上りの時点では常に論理０に確定する。従
って、レジスタ８には常に論理Ｏがラッチされ、異常検
出信号ＡＬＭは出力されない。 リレー動作の不良時は、第２図の時点τ以降のようにリ
レー制御信号ＲＣとリレー状態信号Ｒ５との間に論理の
不一致が生じるため、不一致信号ｉＣがレジスタ８にラ
ッチされ、異常検出信号ＡＬＭが出力される。 第３図は本発明の第２の実施例の構成を示す回路図、第
４図は第３図の動作説明用のタイムチャ−トである。 なお第３図の監視回路は第１図におけるリレー制御信号
ＲＣおよびリレー状態信号ＲＳを入力信号とする回路以
降の部分に置換ねるものである。 第１図の監視回路に対する第３図の相違点は、基本クロ
ックＣＬＫを必要としない点である。従って、リレー制
御回路４で基本クロックＣＬＫを使用しない場合にも有
効である。不一致信号ｉＣはレジスタ８＾によりランチ
され異常検出信号ＡＬＭとなるが、不一致信号ｉＣはリ
レーの動作／復旧期間ｔｏの間は不定であるため、その
期間ＬＯ中の不一致信号ｉＣを無視するためにＡＮＤゲ
ー目１を介し不一致信号ｉＣを信号遅延回路９を介して
遅延した信号９ａと、リレー制御信号ＲＣの立上りエツ
ジにより論理０のパルスを発生するワンショットパルス
発生回路１２の出力信号１２ａと、同じくリレー制御信
号ＲＣの立下りエツジにより論理Ｏのパルスを発生する
ワンショットパルス発生回路１３の出力信号１３ａとの
ＡＮＤ条件を求めることによりマスキングを行っている
。なお前記の信号遅延回路９はリレー制御信号ＲＣの立
上り／立下りのエツジ後、ワンショットパルス発生回路
１２．１３からマスク用の信号１２ａ、１３ａが出るま
で遅延があるため、不一致信号ｉＣを遅延させるもので
ある。 リレーの異常により前記のマスキングの後も不一致信号
ｉＣが出力され続けた場合はＡＮＤゲート１１から論理
ｌの信号が出力され、この出力信号をレジスタ８Ａが記
憶して異常検出信号＾ＬＭを出力する。 第５図は本発明の第３の実施例としてのｂ接点を使用し
たリレーの動作監視回路の構成を示す回路図、第６図は
第５図の動作説明用のタイムチャートである。 第５図においてｂｏはリレー１の通常用途用のｂ接点、
ｂｌはリレー１の動作状態監視用のｂ接点であり、この
二つのｂ接点ｂｏ、ｂｌ は、共にリレー制御回路４か
らの論理１のリレー制御信号ＲＣによりドライバ５を介
して付勢される励磁コイルによってＯＮ状態からＯＦＦ
状態へ切換ねる。 ここで監視用す接点ｂ１の一方には供給電源ＶＣＣの電
圧が抵抗７を介して与えられ、同接点ｂ１の他方はグラ
ンドＧＮＤに接続されている。そしてこの接点ｂ１の非
グランド側からリレー状態信号Ｒ５が取出されている。 このリレー状態信号ＲＳは励磁コイル２の付勢時には論
理０から論理ｌに切換わるので、第１図のようにＮＯＴ
素子Ｎ１を用いることなく、ＥＯＲゲート１０を介し直
接に、リレー制御信号ＲＣとリレー状態信号ＲＳとの排
他的ＯＲ条件を求めることによって第１図または第３図
と同様な不一致信号ｉＣを得ることができ、さらにこの
不一致信号ｉＣを監視回路６八に与えて異常検出信号Ａ
ＬＭを得ることができる。 但しこの場合も第６図に示すように（第１図で述べたと
同様に）、リレー制御信号ＲＣの立上り／立下り時点に
接点ｂＯ，ｂｌの動作／復旧のための動作不安定期間Ｌ
Ｏがあり、ここで誤りの不一致信号ｉｃが発生する惧れ
がある。第５図の監視回路６八はこの誤った不一致信号
ｉＣを検出しないものとする必要があり、そのためには
、この監視回路６八を第１図のように基本クロックＣＬ
Ｋに同期して動作するレジスタ８を用いて構成してもよ
いし、また第３図のように基本クロックＣＬＫを使わず
に信号遅延回路９、ＡＮＤゲート１１、ワンショットパ
ルス発生回路１２．１．３、レジスタ８Ａ等を用いて構
成してもよい。
本発明によれば、監視対象の接点を駆動する励磁コイル
と同一の励磁コイルにより駆動される別の接点を用いて
、リレーの動作状態を信号として検出し、その信号を監
視することとしたので、リレー自体の動作を監視する事
ができる。
と同一の励磁コイルにより駆動される別の接点を用いて
、リレーの動作状態を信号として検出し、その信号を監
視することとしたので、リレー自体の動作を監視する事
ができる。
第１図は本発明の第１の実施例の構成を示す回路図、
第２図は第１図の動作説明用のタイムチャート、第３図
は本発明の第２の実施例の構成を示す回路図、 第４図は第３図の動作説明用のタイムチャート、第５図
は本発明の第３の実施例の構成を示す回路図、 第６図は第５図の動作説明用のタイムチャート、第７図
は第１図に対応する従来の回路図である、１：リレー、
２：励磁コイル、ａｏ、ａｌ：ａ接点、ｂｏ、ｂｌ：ｂ
接点、４：リレー制御回路、６八 ：監視回路、８．８
Ａ ：レジスタ、ＲＣ：リレー制御信号、ＲＳ：Ｕレ
ー状態信号、ｉＣ：不一致信号、ＡＬＭ ：異常検出
信号、ｌＯ：ＥＯＲゲート、Ｎ１：ＮＯＴ素子、１１：
ＡＮＤゲート、１２，１３ ：ワンショットパルス発
生回路。
は本発明の第２の実施例の構成を示す回路図、 第４図は第３図の動作説明用のタイムチャート、第５図
は本発明の第３の実施例の構成を示す回路図、 第６図は第５図の動作説明用のタイムチャート、第７図
は第１図に対応する従来の回路図である、１：リレー、
２：励磁コイル、ａｏ、ａｌ：ａ接点、ｂｏ、ｂｌ：ｂ
接点、４：リレー制御回路、６八 ：監視回路、８．８
Ａ ：レジスタ、ＲＣ：リレー制御信号、ＲＳ：Ｕレ
ー状態信号、ｉＣ：不一致信号、ＡＬＭ ：異常検出
信号、ｌＯ：ＥＯＲゲート、Ｎ１：ＮＯＴ素子、１１：
ＡＮＤゲート、１２，１３ ：ワンショットパルス発
生回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）リレーの励磁コイルのオン、オフによって開閉され
るこのリレーの第１の接点の動作を監視する回路におい
て、 前記励磁コイルによって開閉される前記リレーの第２の
接点から取出され、該接点の開閉状態を示す状態信号と
、 前記励磁コイルのオン、オフ信号とを対比して前記第１
の接点の動作異常を検出するようにしたことを特徴とす
るリレー動作監視回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13188989A JPH02312116A (ja) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | リレー動作監視回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13188989A JPH02312116A (ja) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | リレー動作監視回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02312116A true JPH02312116A (ja) | 1990-12-27 |
Family
ID=15068519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13188989A Pending JPH02312116A (ja) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | リレー動作監視回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02312116A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012212666A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-11-01 | Panasonic Corp | 電磁開閉装置 |
| WO2013046658A1 (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | 三洋電機株式会社 | 切替装置および蓄電システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50110559A (ja) * | 1974-02-06 | 1975-08-30 |
-
1989
- 1989-05-25 JP JP13188989A patent/JPH02312116A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50110559A (ja) * | 1974-02-06 | 1975-08-30 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012212666A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-11-01 | Panasonic Corp | 電磁開閉装置 |
| WO2013046658A1 (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | 三洋電機株式会社 | 切替装置および蓄電システム |
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