JPH02310203A - チーズストッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、紡績工場において、ワインダにより玉揚げ
したチーズを一時貯留するためのチーズストッカに関す
る。

従来技術 紡績工場においては、ワインダを昼夜兼行で稼働し、こ
れによって玉揚げした多量のチーズ（パラレルチーズの
他、外形がテーパ状のいわゆるテーパコーンを含む、以
下同じ）を一時貯留するために、専用のチーズストッカ
を使用することがある。チーズストッカによるチーズの
貯留は、ワインダの生産能力を十分に発揮させるばかり
でなく、次工程の梱包作業等を効率よく行なうために、
非常に有効である。

かかる用途に使用するチーズストッカとしては、多数の
チーズを一列に収容できるように、細長く多段に形成し
た収容棚と、収容棚の長手方向に沿ってチーズを搬送す
るストックコンベヤとを備え、両者間に、チーズの授受
ができるようにしたちのが知られている。この代表的な
ものは、対面するフレームＦ、Ｆの内側に、逆ハ字形に
一対の支承板ＢＳＢを多段に取り付けることにより、チ
ーズＣ，Ｃ・・・を斜め下方から支承する昇降自在な収
容棚を形成し、支承板ＢＳＢ間に、チーズＣＳＣ・・・
を搬送するストックコンベヤＡを配設したものである（
第６図）。

ここで、ストックコンベヤＡによって、収容先となる段
の支承板Ｂ、Ｂの僅か上方を移動しながら一列に搬入さ
れたチーズＣ，Ｃ・・・は、その後、ストックコンベヤ
Ａを停止して支承板５．Ｂを上昇させることにより、支
承板ＢＳＢ上に一斉に移載されて収容される。支承板Ｂ
、Ｂの上昇に際し、この一段下方の空の支承板Ｂ、Ｂも
同時に、一段分のピッチＢ２だけ上昇するようにすれば
、ストックコンベヤＡは、この空の支承板Ｂ、Ｂに対し
て、次のチーズＣＳＣ・・・を搬入することができる。

したがって、同様の操作を繰り返すことにより、各段の
支承板ＢＳＢに対し、上段から順にチーズＣ１Ｃ・・・
を収容して行くことができる。また、各段のチーズＣＳ
Ｃ・・・の搬出に当っては、収容時と逆の手順により、
下段のものから順次、ストックコンベヤＡｔに移載して
行くことができる。

なお、このときの、ストックコンベヤＡの幅をＡｌ、支
承板Ｂ、Ｂ間の間隔をＢ１、チーズＣの径を０１とする
と、これらの間には、Ａｔ　＜ＢｌくＣ１の関係が成立
するものとする。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、ストックコンベ
ヤは、各段の支承板間を相対的に昇降しなければならな
いので、チーズの収容は、上段側から順次下段側に行な
う必要があり、また、チーズの搬出は、この逆順に行な
わなければならず、したがって、各段に対するチーズの
収容、搬出の順序が固定され、これを順不同に行ない得
ないという問題があった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、リフト装置上に搭載したストックコンベヤと、スト
ックコンベヤに対して前傾可能な収容棚とを組み合わせ
ることによって、ストックコンベヤが、任意の段の収容
棚との間にチーズの授受ができるようにしたチーズスト
ッカを提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、上下多
段に配設され、上面にチーズを支承する収容棚と、収容
棚に沿ってチーズを搬送するストックコンベヤと、待機
位置と作動位置との間を揺動し、作動位置においてスト
ックコンベヤ上のチーズを収容棚に移載する蹴出し装置
と、この蹴出し装置とストックコンベヤとを搭載する昇
降自在のリフト装置とを備え、収容棚は、これに対向し
て停止したストックコンベヤに対し前傾可能であること
をその要旨とする。

また、中間の支柱の両側に、２組のチーズストッカを対
称的に形成してもよい。

作用 而して、この構成によるときは、ストックコンベヤは、
昇降自在のリフト装置に搭載されているので、収容棚に
沿って搬送されたチーズを上面に載せたまま、任意の収
容棚に対向して停止することができる。一方、蹴出し装
置は、待機位置から作動位置に揺動するときに、ストッ
クコンベヤ上のチーズを収容棚に向けて蹴り出すことが
できる。

このとき、収容棚は、前傾してチーズを受は取ることが
できるので、チーズがテーパコーンであったとしても、
収容棚に移載された際の姿勢の乱れを最少限にすること
ができる。

収容棚上のチーズをストックコンベヤへ移載スるに当っ
ては、ストックコンベヤを収容棚より僅かに低く位置さ
せた上、収容棚を前傾させれば、チーズは、その６重に
より、ストックコンベヤ上に落下する。このとき、蹴出
し装置を作動位置にセットしておき、落下するチーズを
受は止めることにより、ストックコンベヤからのチーズ
の転落事故を有効に防止することができる。

中間の支柱の両側に、２組のチーズストッカを対称的に
形成すれば、この支柱を両者が共通して使用することが
できるので１．全体構造を簡略化し、また、設置スペー
スを削減することができる。

以上のように作用するものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

チーズストッカｃｓ、ｃｓは、前後方向に長い枠体１０
に組み込まれ（第１図、第２図）、それぞれ、収容棚２
１．２１・・・と、リフト装置３１と、ストックコンベ
ヤ３２と、蹴出し装置３３とを備えてなる。

枠体１０は、中央の支柱１１．１１・・・と、左右のガ
イド柱１２．１２・・・とを前後方向に多数立設し、こ
れらを上下の水平方向の連結部材１３．１３・・・によ
って枠形に連結してなる。

各収容棚２．１は、その全体が枠体１０の長さよりもい
くぶん短く形成され、表面部材２１ａと、支持板２１ｂ
、２１ｂ・・・と揺動軸２１ｃとを備えている（第３図
）。表面部材２１ａは、その上面にチーズＣを支承する
ために、略Ｖ字形に形成した樋状部材であり、・長手方
向に適当間隔に配設した支持板２１ｂ、２１ｂ・・・に
よって支えられている（ただし、第３図においては、１
枚の支持板２１ｂを図示している）。

揺動軸２１ｃは、支持板２１ｂ、２１ｂ・・・の下部を
水平に貫通して、これらを固着する一方、支柱１１．１
１・・・に突設したブラケットｌｌａ、１１ａ・・・に
より、回動自在に支持されている。ただし、ブラケッｌ
−１１ａ、ｌｌａ・・・は、各支柱１１の側面に対し、
上下方向に等間隔に突設されており、その上下のクリア
ランスは、各収容棚２１の上面にチーズＣ，Ｃ・・・を
十分収容できる程度に設定しである。

各ブラケッｈｌｌａの上方には、支柱１１．１１・・・
の側面にストッパボードｌｌｂが装着してあり、したが
って、各収容棚２１上のチーズＣ１Ｃ・・・ヲ収容する
スペースは、ストックコンベヤ３２に向いた側のみが開
口していることになる。

各揺動軸２１Ｃの中央部付近には、アーム２１ｄが固着
してあり、この先端部は、エアシリンダ２１ｅに対し回
動自在に連結されている。エアシリンダ２１ｅの基端部
は、支柱１１に固定した台座１１ｃに連結されている。

また、エアシリンダ２１ｅ、２１ｅ・・・は、収容棚２
１．２１・・・に対して１対１に対応して設けてあり、
それぞれが独立して伸縮することができるようになって
いるものとする。

各リフト装置３１は、ガイド柱１２．１２・・・に沿っ
て昇降するリフト本体３１ａ％３１ａ・・・を、水平に
長いコンベヤ支持板３１ｂによって連結してなる。リフ
ト本体３１ａの背面側には、上下２組のガイドローラ３
１ｃ、３１　、ｃ・・・と、ガイド板３１ｄ、３１ｄと
が装着されており、それぞれ、■形鋼からなるガイド柱
１２のフランジ部とウェブ部とを挾み込むことにより、
リフト装置３１の水平方向の不用な動きを規制する。

各リフト装置３１の駆動装置４０は、枠体１０の上面に
配設する（第１図、第２図）。駆動装置４０は、枠体１
０の上面に固定したモータ４１と、これにより回転駆動
するねじ軸４２と、ねじ軸４２と螺合し、この回転によ
り前後動可能なスライダ４３と、スライダ４３に固着し
た移動ロッド４４．４４と、移動ロッド４４．４４に装
着し、移動ロッド４４．４４とともに移動する移動スプ
ロケット４５．４５・・・と、リフト本体３１ａ１３１
ａ・・・の上方の軸受４９ａ、４９ａ・・・に同軸に軸
着した固定スプロケット４７．４７・・・とガイドプー
リ４９．４９・・・とを備えている。

各リフト本体３１ａは、２本のチェーン′４８．４８を
介して吊下されている。チェーン４８．４８は、その一
端を、枠体１０の上面の固定ブロック４６．４６に連結
し、他端は、中間部を移動スプロケット４５．４５、固
定スプロケット４７．４７に掛は渡した後、垂下させて
リフト本体３１ａの上部と連結する。ただし、移動ロッ
ド４４．４４は、ガイドプーリ４９．４つにガイドされ
ながら前後動するものとする。ここで、スライダ４３と
ねじ軸４２とは、いわゆるボールねじ形式が好適である
。

各ストックコンベヤ３２は、コンベヤ支持板３１ｂの上
面に、収容棚２１．２１・・・に平行に配設されている
（第３図）。ストックコンベヤ３２は、上面を略Ｖ字形
に形成し、ストックコンベヤ３２の長手方向に長尺の箱
体３２ａと、無端のベルト３２ｂと、これをガイドする
ベルトローラ３２ｃ、３２ｃ・・・と、ベルトローラ３
２ｄ、３２ｄ・・・とを備えてなる。ベルトローラ３２
ｃ、３２ｃ　・−１３２ｄ、３２ｄ・・・は、箱体３２
ａに対し、回動自在に軸着されており、ストックコンベ
ヤ３２の長手方向に、多数のものが配設されているもの
とする。

上のベルトローラ３２ｃ、３２ｃは、箱体３２ａの上面
から、その一部を突出し、２個１組となって、箱体３２
ａの上面を移動するベノにト３２ｂの上面側を案内する
一方、下のベルトローラ３２ｄは、ベルト、３２ｂの下
面側を案内する。ストックコンベヤ３２は、全体として
枠体１０よりも長く形成しく第２図）、また、その最下
流側には、ピッチ送りの可能な駆動ローラ３２ｅが配設
され、最上流側には従動ローラ３２ｆが配設されている
。

各蹴出し装置３３は、略三角形状の板体からなるスイン
グプレート３３ａと、これを貫通する回動軸３３ｂと、
回動軸３３ｂと平行の蹴出しロッド３３ｃと、エアシリ
ンダ３３ｄとを備えている（第３図）。

エアシリンダ３３ｄは、その基端部を、中央付近のリフ
ト本体３１ａに固着した取付台３１ｅに揺動自在に取り
付けるとともに、先端部は、スイングプレー）３３ａの
一隅部に回動自在に連結する。スイングプレー）３３ａ
の他の一隅部は、回動軸３３ｂに固着され、残りの一隅
部には、蹴出しロッド３３ｃが固着しである。回動軸３
３ｂは、リフト本体３１ａ、３１ａ・・・の上部を貫通
し、回動自在に軸支されている。　゛ スイングプレート３３ａを有しない他のリフト本体３１
ａ、３１ａ・・・には、回動軸３３ｂに固着し、他端部
に蹴出しロッド３３ｃを固着したスイングアーム３３ｅ
、３３ｅ・・・を取り付けるものとする（第１図）。し
たがって、エアシリンダ３３ｄを短縮すれば、スイング
プレート３３ａとスイングアーム３．３ｅ、３３ｅ・・
・とが回動軸３３ｂを中心に揺動することができ、この
とき、蹴出しロッド３３ｃは、始動前の待機位置Ｐ１か
ら（第１図、第３図の実線）、作動位置Ｐ２に移動しく
同図の二点鎖線）、ストックコンベヤ３２上のチーズＣ
ＳＣ・・・を収容棚２１．２１・・・の方向に蹴り出す
ことができるものとする。

かかる構成のチーズストッカｃｓＳｃｓは、その複数組
を並設して、所定容量のストックヤードを形成すること
ができる（第４図）。

図示しないワインダにより玉揚げされたチーズＣＳＣ・
・・は、オーバヘッドコンベヤ５１．５１により、同図
の矢印に１方向に搬送し、収容先のチーズストッカＣ８
と対応する荷降し装置−５２を介して、受入れコンベヤ
５３に移載される。一方、ストックコンベヤ３２は、駆
動装置４０を介してリフト装置３１を昇降することによ
り、受入れコンベヤ５３の少し下方に位置決めすること
ができる（第２図）。そこで、受入れコンベヤ５３とス
トックコンベヤ３２との間に、コロコンベヤ５４を掛は
渡すことにより、ストックコンベヤ３２の最上流側にチ
ーズＣＳＣ・・・を搬入することができる。

チーズＣ１Ｃ・・・は、受入れセンサＳ２、ピッチセン
サＳ３によって制御されるストックコンベヤ３２により
、所定ピッチをもって、順次、タクト送りされ、先頭の
チーズＣが格納位置検出センサＳ１に到達することによ
り、その全体が停止する。

所定個数のチーズＣＳＣ・・・を積載したストックコン
ベヤ３２は、駆動装置４０により、収容先の収容棚２１
の僅か上方にまで昇降して移載の準備が完了する（第３
図）。

収容棚２１は、エアシリンダ２１ｅを伸長スることによ
り、アーム２１ｄを介して、ストックコンベヤ３２の方
向に前傾することができる（同図の二点鎖線）。一方、
蹴出し装置３３は、エアシリンダ３３ｄを伸長すれば、
スイングプレート３３ａ、スイングアーム３３　ｅｓ　
３３　ｅ・・・を介し、その蹴出しロッド３３ｃを待機
位置Ｐ１から作動位置Ｐ２に移動することができる（同
図の二点鎖線）。これにより、ストックコンベヤ３２上
のすべてのチーズＣ１Ｃ・・・は、−挙に蹴り出されて
、前傾中の収容棚２１の上面に受は止められる。その後
、収容棚２１を元の水平姿勢に戻すことにより、収容棚
２１は、一段分のチーズＣＳＣ・・・をその上面に支承
して、収容することができる。

以下、同様の操作を繰り返せば、他の任意の収容棚２１
．２１・・・に対して、チーズＣ，Ｃ・・・を収容する
ことができる。

収容棚２１．２１・・・に収容済みのチーズＣ，Ｃ・・
・は、次のようにして搬出する。

まず、リフト装置３１を昇降して、ストックコンベヤ３
２が、チーズＣＳＣ・・・を排出する収容棚２１の僅か
下方になるように位置決めする（第１図）。エアシリン
ダ３３ｄを短縮して、蹴出しロッド３３ｃを１作動位置
Ｐ２に移動させた後（同図の二点鎖線）、収容棚２１を
前傾させると、収容棚２１上のチーズＣ，Ｃ・・・は、
自重により、−斉にストックコンベヤ３２に向けて落下
し、蹴出しロッド３３Ｃによって受は止められる。そこ
で、蹴出しロッド３３ｃを待機位置Ｐ１に後退させれば
、ストックコンベヤ３２上への移載が完了する。

つづいて、駆動装置４０により、チーズＣＳＣ・・・を
積裁したストックコンベヤ３２の高さ位置を搬出コンベ
ヤ６１と対応する排出レベルに移動しく第２図）、スト
ックコンベヤ３２を駆動することにより、チーズＣ，Ｃ
・・・を、順次、搬出コンベヤ６１に移載することがで
きる。ただし、ストックコンベヤ３２から排出される各
チーズＣに対しては、その一部と干渉する固定ピン３２
ｇを設置しておくことにより、排出コンベヤ６１上のチ
ーズＣの向きは、ストックコンベヤ３２上のそれを９０
度水平回転したものになっている。

搬出コンベヤ６１上に移載されたチーズＣ，Ｃ・・・は
、搬出コンベヤ６１の一部に設けた秤量機６２により検
量され（第４図）、重量不足のものは、除却装置６３に
よって除外し、正規のもののみが、箱詰ストックシュー
ト６４を経由して、次の箱詰め工程へ搬送される。

なお、この発明によれば、収容対象となるチーズＣＳＣ
・・・がパラレル状でなく、テーパ状である場合でも、
ストックコンベヤ３２から収容棚２１に移載されたチー
ズＣの姿勢の乱れを極少にすることができる（第５図）
。すなわち、ストックコンベヤ３２から、収容棚２１上
に蹴り出されたチーズＣは、収容棚２１が前傾している
ことにより、一旦、その小径部Ｃａと大径部ｃｂとの双
方が、ストックコンベヤ３２の側端部３２ｈに接して静
止する（同図の二点鎖線）。つづいて、収容棚２１を水
平位置に復帰すれば（同図の実線）、チーズＣは、その
中央部に移動するが、このときの所要転動距離は極く短
いので、その最終姿勢は、はぼ、収容棚２１の揺動軸２
１ｃの方間に一致して、整然と収容することができる。

以上の説明において、リフト装置３１は、ストックコン
ベヤ、３２と蹴出し装置３３とを搭載して昇降すること
ができる限り、他の任意の形式のものとすることができ
る。たとえば、エアシリンダ等により、その全体を下方
から押し上げる形式のものとしてもよい。また、駆動装
置４０は、モータ４１とねじ軸４２とスライダ４３とを
使用するに代え、ラックピニオン機構、シリンダ機構等
のような任意の直線駆動機構を使用してもよい。

また、チーズストッカｃｓＳｃｓは、枠体１０内に２組
を対称的に収容するのみならず、その１組のみを単独に
設置しても劣いことは勿論である。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、ストックコンベ
ヤに対して前傾可能な収容棚と、ストックコンベヤ上の
チーズを収容棚に向けて蹴り出す蹴出し装置と、ストッ
クコンベヤと蹴出し装置とを搭載して昇降自在のリフト
装置とを組み合わせることによって、ストックコンベヤ
は、各収容棚にチーズが収容されているか否かに拘らず
、任意の収容棚の位置に移動することができるので、チ
ーズの収容、搬出の順序が固定されることがなく、たと
えば、異なる糸種のチーズをストックするような場合に
も、何ら全体操業上の制限を受けることがないという優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は全体正面
説明図、第２図は全体側面説明図、第３図は第１図の要
部拡大説明図、第４図は使用状態平面図、第５図はテー
パ状のチーズの収容の際の動作説明図である。 第６図は従来例を示す第１図相当図である。 Ｃ・・・チーズ Ｃ８・・・チーズストッカ Ｐｌ・・・待機位置 Ｐ２・・・作動位置 １１・・・支柱 ２１・・・収容棚 ３１・・・リフト装置 ３２・・・ストックコンベヤ ３３・・・蹴出し装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）上下多段に配設され、上面にチーズを支承する収容
   棚と、該収容棚に沿ってチーズを搬送するストックコン
   ベヤと、待機位置と作動位置との間を揺動し、作動位置
   において前記ストックコンベヤ上のチーズを前記収容棚
   に移載する蹴出し装置と、該蹴出し装置と前記ストック
   コンベヤとを搭載する昇降自在のリフト装置とを備え、
   前記収容棚は、対向して停止した前記ストックコンベヤ
   に対し前傾可能であることを特徴とするチーズストッカ
   。 ２）中間の支柱の両側に、２組の特許請求の範囲第１項
   記載のチーズストッカを対称的に形成したことを特徴と
   するチーズストッカ。