JPH02308463A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は磁気テープ上に情報を記録再生するデジタルオ
ーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）等の回転ヘッド型の
磁気記録再生装置に関する。

（従来の技術〉 従来、ＤＡＴ等の磁気記録再生装置におけるキャプスタ
ン制御は第５図に示すような制御系によって行われてい
る。即ち、記録時にはＡＦＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｆ
ｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）検出器３、加算
器４、ループフィルタ９によるＡＦＣループと、ＡＰＣ
（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｐｈａｓｅ　Ｃｏｎｔｏｒｏｌ
）検出器６、加算器４、ループフィルタ９によるＡＰＣ
ループから成る二重の制御ループにより、キャプスタン
モータ１の回転速度及び回転位相が制御される。

ＡＦＣ検出器３、ＡＰＣ検出器６に用いる比較信号はＦ
Ｇ倍信号呼ばれ、キャプスタンモータ１に取り付けられ
ているキャプスタンＦＧ２により発生される。ＡＦＣ検
出器３は基準信号発生器１１から発生され第６図（Ｂ）
に示すような基準信号２００と、第６図（Ｃ）に示すよ
うなＦＧ信号１００との周波数の差を検出して、この差
に比例した速度制御電圧３００を加算器４に出力する。

しかし、このＡＦＣ検出器３における検出動作は、具体
的には、第６図（Ｂ）、（Ｃ）に示すような基準信号２
００とＦＧ信号１００より十分高い周波数の第６図（Ａ
）に示すような計測クロックで基準信号２００とＦＧ信
号１００の周期を数え、その計測値Ｎｉ　　Ｎ２を電圧
３００に変換するもので、この電圧を加算器４に出力す
ることによって、Ｎ１−Ｎ２＝ＯとなるようにＡＦＣル
ーズの制御を動作させる。

一方、ＡＰＣ検出器６はＡＦＣ検出器３で用いる比較信
号より低い周波数信号を比較信号として用いるのが一般
的で、分周器５で分周した第６図（Ｅ）で示すようなＦ
Ｇ倍信号分周ＦＧ信号）１０１、同じく分周器７で分周
した第６図（Ｄ）に示すような基準信号（分周基準信号
）２０１の位相の差（Ｐ　　）を検出し、このＰ８を電
圧４００に変換して加算器４に出力することにより、Ｐ
ｅ＝０となるようにＡＰＣループ制御を働かせる。

再生時においては、ＡＦＣループは上記記録時と同様な
制御を行うが、ＡＰＣ検出器６の方はスイッチ回路８に
よって制御系から切り離され、代わりにＡＴＦ　（Ａｔ
ｏｍａｔｉｃ　Ｔｒａｃｋ　Ｆｉｎｄｉｎｇ）回路１０
の出力が加算器４に入力されて、キャプスタンモーター
の回転位相制御を行う。ＡＴＦ回路１０はヘッドを通じ
て得られる再生信号６００からトラッキング用パイロッ
ト信号を抽出してトラッキングエラーを生成し、このエ
ラーを対応した電圧（トラッキングエラー信号）５００
に変換して加算器４に出力することにより、前記トラッ
キングエラーに対応した電圧５００が０となるようにＡ
ＴＦループ制御を働かせる。尚、加算器４にて加算され
た速度制御情報と位相制御情報はループフィルタ９にて
積分され、キャプスタン制御電圧７００となりキャプス
タンモータ１に出力される。

第７図は上記ＡＴＦの動作原理を説明した図である。記
録トラックより幅の広い磁気ヘッド１４が第７図（Ａ）
に示す如く記録トラックＡ２を矢印の方向にトレースす
る形になっているため、両隣接トラックＢ１、Ｂ２から
の洩れ信号も再生することができる。ここで、トラック
Ｂ１からの洩れ信号レベルをＬｌ、トラックＢ２からの
洩れ信号レベルをＬ２とすると、第７図（Ｂ）に示す如
く磁気ヘッド１４がトラックＢ１側に偏ってトレースし
た場合はＬｔ　＞Ｌ２　、反対に第７図（Ｃ）に示す如
く磁気ヘッド１４がトラックＢ２側に偏ってトレースし
た場合はＬｌ　＜Ｌ２となる。従って、ＬＩ　　Ｌ２を
トラッキングエラー信号５００として出力すれば、Ｌｌ
−Ｌ２＝０となるようにＡＴＦループ制御が働き、磁気
ヘッド１４が第７図（Ａ＞に示す如くトラックの中心を
トレースすることになる。

ところで、通常ＤＡＴは既に記録されているトラックに
連続して新しいトラックを付は足して記録する、所謂継
ぎ録り機能を有している。そこで、この機能を満足させ
るために上述したキャプスタン制御系では既に記録され
ているトラックを一旦再生状態即ち、ＡＴＦ回路１０に
よってキャプスタンモータ１の回転位相を制御してテー
プを走行させ、継ぎ録りを希望するトラックに達した位
置（この場合は記録済みトラックの最後）から記録状態
即ち、ＡＰＣ検出器３によってキャプスタンモータ１の
回転位相を制御する状態に切り替える動作が行われるが
、この際に以下に述べる二つの問題点が発生する。

ＤＡＴのようなアジマス記録では第８゛図に示す如くア
ジマス角の異なる２つの磁気ヘッド即ち、＋アジマス角
のヘッドイと−アジマス角のヘッド口で交互にテープ上
に情報を書き込む構成となっている。この際、記録トラ
ックより幅の広い磁気ヘッドイ、口を用いているため、
第９図に示す如く直前の記録トラックの一部を消去しな
がら新しいトラックを記録していくことになる。このた
め、記録時における磁気ヘッドイ、口の走査中心と、再
生時におけるトラッキング中心との間にずれφｅが生じ
、継ぎ録りを行おうとして再生状態から記録状態に切り
替えた時に、第１０図に示す如くパターンずれが生じた
形（通常のトラック幅”Ｗｌより狭い”Ｗ２の幅のトラ
ックが作られる形）で記録されてしまう。このように記
録された磁気テープでは、再生時のトラッキングに支障
をきたし、正常な再生信号が得られないという不具合が
生じる。

又、再生状態から記録状態へ移行すると同時に、キャプ
スタンモータ１の位相制御をＡＴＦ回祁１０を用いたも
のからＡＰＣ検出器６を用いたものに切り替えなければ
ならない。しかし、ＡＴＦ回路１０によってＡＰＣルー
プを構成しているときのＡＰＣ検出器６の出力４００は
、位相ループ制御されていないＦＧ信号１００によって
生成されているために不定（記録時と再生時の基準信号
周波数の偏かな違いにより加速一杯から減速一杯までの
出力を周期的に繰り返す）であり、ＡＴＦ回路１０から
ＡＰＣ検出器６へ切り替えた瞬間のＡＰＣルーズの動作
は保障されないことになる。

このため、第１１図に示す如（ＡＰＣ検出器６の出力が
減速一杯を指示している時に、ＡＴＦ回路１０からＡＰ
Ｃ検出器６に切り替えられると、キャプスタンモータ１
への駆動電圧が一部ブレーキする方向に働き、これがテ
ープ走行の速度変動となって現れる。従って磁気テープ
に記録されるトラックに疎密が生じ、前述の不具合と同
様に再生時のトラッキングに支障を来すことになり、当
然、再生信号振幅は不安定となって記録情報を正確に再
現することができないという不具合が生じる。

（発明が解決しようとする課題） 上記の如〈従来の磁気記録再生装置で継ぎ録りを行う場
合、再生時と記録時ではヘッド走査中心が異なるため、
パターンずれを生じて円滑な継ぎ録りを行うことができ
ないという欠点があった。

又、再生状態から記録状態へ切り替えると同時に、キャ
プスタンモータ１の＄Ｃループを、ＡＴＦ回路１０から
ＡＰＣ検出器６に切り替えなければならないが、この切
り替えた瞬間のＡＰＣループの正常動作が保障されない
ため、テープ走行速度が変動して磁気テープに記録され
るトラックパターンに疎密が生じ、このように記録され
たトラックパターンでは再生時に安定したトラッキング
を行うことができず、同様に継ぎ録りを円滑に行うこと
ができないという欠点があった。

そこで本発明は上記の欠点を除去するもので、円滑な継
ぎ録りを行うことができる磁気記録再生装置を提供する
ことを目的としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は記録時、磁気テープを走行させるキャプスタン
モータの回転速度及び回転位相を速度制御系と位相制御
系によって制御し、再生時、前記キャプスタンモータの
回転速度及び回転位相を前記速度制御系とトラッキング
制御系によって制御するキャプスタン制御系を有し、且
つ、記録専用ヘッドと再生専用ヘッドを有し、記録状態
時に前記記録専用ヘッドで記録した前記磁気テープ上の
トラックを前記再生専用ヘッドで再生することによって
得られる隣接トラックからの洩れ信号を使用して前記ト
ラッキング制御を行うことができる磁気記録再生装置に
おいて、装置が再生状態から記録状態に変化したことを
検出するモード検出手段と、このモード検出手段によっ
て装置が再生状態から記録状′態に変化したことが検出
されても、前記キャプスタンモータの回転位相の制御を
引き続き前記トラッキング制御系にて行うようにする制
御手段と、前記位相制御系の位相制御信号が所定範囲内
に入っているか否かを判定する判定手段と、前記モード
検出手段によって装置が再生状態から記録状態に変化し
たことが検出された後、前記判定手段によって前記位相
制御信号が所定範囲内に入っていると判定されると、前
記キャプスタンモータの回転位相の制御を前記位相制御
系によって行うように切り替える切替制御手段とを具備
した構成を有する。

（作用） 本発明の磁気記録再生装置において、モード検出手段は
装置が再生状態から記録状態に変化したことを検出する
。制御手段は前記モード検出手段によって装置が再生状
態から記録状態に変化したことが検出さ八ても、前記キ
ャプスタンモータの回転位相の制御を引き続き前記トラ
ッキング制御系にて行うようにする。判定手段は前記位
相制御系の位相制御信号が所定範囲内に入っているか否
かを判定する。切替制御手段は前記モード検出手段によ
って装置が再生状態から記録状態に変化したことが検出
された後、前記判定手段によって前記位相制御信号が所
定範囲内に入っていると判定されると、前記キャプスタ
ンモータの回転位相の制御を前記位相制御系によって行
うように切り替える。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明の磁気記録再生装置のキャプスタン制御系
の一実施例を示したブロック図である。１はテープを走
行させるキャプスタン（図示せず）を回転させるキャプ
スタンモータ、２はキャプスタンモータ１の回転速度に
対応したＦＧ信号１００を発生するＦＧ（速度検出器）
、３はＦＧ信号１００と基準信号２００の差分を取るＡ
ＦＣ検出器、４はＡＦＣ検出器３から出力される速度制
御電圧３００とスイッチ回路８を介して出力される位相
制御電圧を加算する加算器、５はＦＧ信号１００を分周
する分周器、６はＦＧ信号１００の分周信号と基準信号
２００の分周信号との差分を取るＡＰＣ検出器、７は基
準信号２００を分周する分周器、８はゲート１３から出
力される切替信号９００によってＡＴＦ回路１０又はＡ
ＰＣ検出器６のいずれか一方の出力信号を選択するスイ
ッチ回路、９は加算器４の加算出力を積分するループフ
ィルタ（ＬＰＦ）、１０は再生信号６００を入力して隣
接トラックからの洩れ信号Ｓ１、Ｓ２の差分を取るＡＴ
Ｆ回路、１１は基準信号２００を発生する基準信号発生
器、１２はＡＰＣ検出器６の出力信号４００を入力し、
その値が中央付近の所定の範囲内にある時ハイレベル“
Ｈ″を、範囲外にある時ローレベル“Ｌｔｌを出力する
ウィンドコンパレータ、１３はウィンドコンパレータ１
２の出力と録再切替信号５０との論理積を取るゲートで
ある。

第２図は第１図で示したキャプスタン制御系を有する磁
気記録再生装置にて使用される回転ヘッドの構成例を示
した図である。ドラム２０の周囲に記録専用の正アジマ
スヘッド２１、再生専用の正アジマスヘッド２２、記録
専用の負アジマスヘッド２３、再生専用の負アジマスヘ
ッド２４の４個のヘッドが取り付けてあり、ヘッドは矢
印の方向へ回転する。

次に本実施例の動作について説明する。記録時、キャプ
スタンモータ１に取り付けられたＦＧ（速度検出器）２
から得られたＦＧ信号１００がＡＦＣ検出器３に入力さ
れる。このＡＦＣ検出器３には基準信号発生器１１から
発生される基準信号２００も入力され、ここで、両信号
１００，２００の差分が取られ、その差に比例した速度
制御電圧３００が加算器４に入力される。

一方、前記ＦＧ信号１００は分周器５によって１／Ｎに
分周されてＡＰＣ検出器６に入力される。

このＡＰＣ検出器６には分周器７によって１／Ｎに分周
された前記基準信号２００も入力され、ここで、両信号
１０１．２０１の差分が取られ、その差に比例した差分
信号（位相制御電圧）４００がウィンドコンパレータ１
２及びスイッチ回路８の端子ａに入力される。ウィンド
コンパレータ１２は入力される前記差分信号４００が中
央付近に有るか無いかを検出し、所定の範囲で中央付近
に有る場合はその検出信号８００を１１８　Ｉ＋レベル
とする。このため、ゲート１３には“°Ｈパレベルの信
号８００と“Ｈ”レベルの録再切替信号５０（記録時“
Ｈ″レベル再生時“′Ｌ″レベルとなる）が入力される
ため、その出力信号９００を′“Ｈ”レベルとして、ス
イッチ回路８を端子ａ側に切り替えた状態とする。これ
によって、記録時、ＡＰＣ検出器６から出力される差分
信号４００はスイッチ回路８を介して加算器４に入力さ
れる。

加算器４では前述した速度制御電圧３００とこの位相制
御電圧４００とが加算される。更にこの加算信号はルー
プフィルタ９にて積分されてキャプスタン制御電圧７０
０となる。このキャプスタン制御電圧７００はキャプス
タンモータ１に入力され、このキャプスタンモータ１の
速度を、信号１０〇−信号２００＝Ｏとなるように制御
し、又、キャプスタンモータ１の位相を、位相制御電圧
４００＝Ｏとなるように制御する。

ところで、記録時にはスイッチ回路８は切替信号５０に
よりＡＰＣ検出器６側に切り替わっていて、上記したキ
ャプスタン制御が行われる。しかし、再生時、ＡＴＦ回
路１０は第２図に示した再生専用の正アジマスヘッド２
２及び負アジマスヘッド２４により再生される再生信号
６００から隣接する洩れ信号Ｓ１、Ｓ２を抽出して、こ
れら信号Ｓ１　、Ｓ２の差分信号（トラッキングエラー
信号）５００をスイッチ回８８の端子すに出力する。

この再生時には録再切替信号５０が゛Ｌ＋ｔレベルとな
っているため、ゲート１３の出力信号９００もＩＩ　Ｌ
　Ｈレベルとなってあり、従って、スイッチ回路８は端
子す側に切り替わっている。これにより、ＡＴＦ回路１
０から出力されるトラッキングエラー信号５００はスイ
ッチ回路８を介して加算器４に入力される。このため、
再生時にはキャプスタンモータ１の回転速度はＡＦＣ検
出器３によるＡＦＣループにより制御されると共に、キ
ャプスタンモータ１の位相速度はＡＴＦ回路１０による
ＡＰＣループにより制御される。

ところで、第２図に示した構成の回転ヘッドが矢印の方
向に回転すると、記録専用の正アジマスヘッド２１によ
る記録の後は正アジマスヘッド２２での再生、負アジマ
スヘッド２３による記録の後は負アジマスヘッド２４で
の再生といっな動作が繰り返される。この時の磁気テー
プ上の磁化パターンに対するヘッドの軌跡は第３図に示
す如く成り、正アジマスヘッド２１によって新しいトラ
ックを記録した直後に、既に２トラツク前にこの正アジ
マスヘッド２１で記録したトラックを正アジマスヘッド
２２が再生することになる。これは予めテープ速度とト
ラック幅に合わせて、記録ヘッドに対する再生ヘッドの
取り付は高さ位置にオフセットを持たせることにより容
易に実現することができる。従って、本例では第２図に
示すような構成の回転ヘッドを採用しているため、記録
しながらＡＴＦ回路１０を動作させることが可能となり
、記録時にもＡＴＦ回路１０からトラッキングエラー信
号５００が出力され、これをキャプスタンモータ１の位
相制御に使用することが可能となる。

第４図は本例による継ぎ録り時の動作を説明する図であ
る。当初、録再切替信号５０は゛°Ｌ′°レベルで、ス
イッチ回路８は端子す側に切り替わっており、ＡＴＦ回
路１０によってキャプスタンモータ１の位相が制御され
ている。この状態で継ぎ録りが開始された瞬間（時刻ｔ
。）、前記録再切替信号５０は第４図（Ｂ）に示す如く
′″ＨｌＨｌルベルが、この時必ずしもウィンドコンパ
レータ１２の検出信号８００はＩＩ　ＨＩＩレベルであ
るとは限らないため、ゲート１３の出力信号９００は第
４図（Ｄ＞に示す如く“Ｌ”レベルのままである。従っ
て、スイッチ回路８は継ぎ録りの開始時には端子す側４
．−切り替わったままの状態となっている。しかし、本
例のＡＴＦ回路１０は上述した如く記録状態においても
再生時と同様にトラッキングエラー信号５００を出力し
て、キャプスタンモータ１の回転位相を制御することが
できるため、本例の継ぎ録り開始直後には、ＡＴＦ回路
１０から得られたトラッキングエラー信号５００により
キャプスタンモータ１の位相制御が行われる。

一方、第４図に示した継ぎ録り開始時刻ｔ。時点では、
ＡＰＣ検出器６から出力される信号４００は第４図（Ａ
）に示す如く中央付近に無いため、ウィンドコンパレー
タ１２の検出信号８００は第４図（Ｃ）に示す如＜　Ｉ
ＩＬＴＩレベルとなっている。

このため、上述した如く、ゲート１３の出力信号９００
は継ぎ録り開始直後には依然として“Ｌ′。

レベルとなっている。その後、時間が経ちＡＰＣ検出器
６の出力電圧４００が第４図（Ａ）に示す如く中央付近
になると、ウィンドコンパレータ１２の出力８００は第
４図（Ｃ）に示す如＜　１ｌ）（１１レベルとなる。こ
のため、ゲート１３における論理積条件が整い、その出
力信号９００が第４図（Ｄ）に示す如＜　”Ｈ”レベル
となる。このなめ、この時点でスイッチ回路８は端子ａ
側に切り替わり、以降ＡＰＣ検出器６によるＡＰＣルー
プによりキャプスタンモータの回転位相制御が行われる
。

しかも、前記スイッチ回路８の切替時にはＡＰＣ検出器
６の出力電圧４００が中央付近に有るなめ、キャプスタ
ン制御電圧７００は変動を受けること無くキャプスタン
モータｌの回転位相を円滑に制御することができ、記録
トラックパターンに乱れが生じることはない。

本実施例によれば、独立した記録ヘッドと再生ヘッドを
備えた４ヘッド方式の回転ヘッドを備えているので、記
録しながらＡＴＦ回路１ｏを動作させることができるた
め、継ぎ録り開始直後にはこのＡＴＦ回路１０から得ら
れたトラッキングエラー信号５００によってキャプスタ
ンモータ１の回転位相制御を行わせ、無理のない状態と
なってからＡＰＣ検出器６による制御に切り替えること
により、キャプスタンモータｌへの駆動電圧に大きな変
動を与えること無く、継ぎ録り時の制御系の切替を行う
ことができ、記録トラックパターンの乱れを防止して円
滑な継ぎ録りを行うことができる。又、予め、テープ速
度やトラック幅に合わせて、記録ヘッドに対する再生ヘ
ッドの取り付は高さ位置にオフセットを持たせることが
でき、再生側と記録側とのヘッド走査中心が異なること
が無くなり、トラックパターンずれが生じないようにす
ることができるため、これにより完全な継ぎ録りを行う
ことができる。

〔発明の効果〕

以上記述した如く本発明の磁気記録再生装置によれば、
円滑且つ正確な継ぎ録りを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気記録再生装置のキャプスタン制御
系の一実施例を示したブロック図、第２図は第１図に示
した磁気記録再生装置の回転ヘッドの構成例を示した図
、第３図は第２図に示した回転ヘッドによって形成され
るトラックパターン例を示した図、第４図は第１図に示
した制御系の継ぎ録り時の動作タイムチャート、第５図
は従来の磁気記録再生装置のキャプスタン制御系の一例
を示したブロック図、第６図は第５図に示した制御系の
動作タイムチャート、第７図は第８図に示した回転ヘッ
ドの走査軌跡例を示した図、第８図は第６図で示した磁
気記録再生装置で用いられる回転ヘッドの構成例を示し
た図、第９図は第８図に示した回転ヘッドの再生時と記
録時と走査中心のずれを示した図、第１０図は第８図に
示した回転ヘッドによる継ぎ録り時の走査軌跡例を示し
た図、第１１図は第６図に示した制御系の継ぎ録り時の
キャプスタン制御電圧の変化例を示した図である。 １、・・・キャプスタンモータ ２・・・ＦＧ ３・・・ＡＦＣ検出器 ４・・・加算器 ６・・・ＡＰＣ検出器 ８・・・スイッチ回路 １０・・・ＡＴＦ回路 １１・・・基準信号発生器 １２・・・ウィンドコンパレータ １３・・・ゲート 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 向　　宇治　弘 第９図 第１０図 （ＡＨ）　　　　　　　（きｃ、４） 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録時、磁気テープを走行させるキャプスタンモータの
   回転速度及び回転位相を速度制御系と位相制御系によっ
   て制御し、再生時、前記キャプスタンモータの回転速度
   及び回転位相を前記速度制御系とトラッキング制御系に
   よって制御するキャプスタン制御系を有し、且つ、記録
   専用ヘッドと再生専用ヘッドを有し、記録状態時に前記
   記録専用ヘッドで記録した前記磁気テープ上のトラック
   を前記再生専用ヘッドで再生することによって得られる
   隣接トラックからの洩れ信号を使用して前記トラッキン
   グ制御を行うことができる磁気記録再生装置において、 装置が再生状態から記録状態に変化したことを検出する
   モード検出手段と、 このモード検出手段によって装置が再生状態から記録状
   態に変化したことが検出されても、前記キャプスタンモ
   ータの回転位相の制御を引き続き前記トラッキング制御
   系にて行うようにする制御手段と、 前記位相制御系の位相制御信号が所定範囲内に入ってい
   るか否かを判定する判定手段と、 前記モード検出手段によって装置が再生状態から記録状
   態に変化したことが検出された後、前記判定手段によっ
   て前記位相制御信号が所定範囲内に入っていると判定さ
   れると、前記キャプスタンモータの回転位相の制御を前
   記位相制御系によって行うように切り替える切替制御手
   段とを具備したことを特徴とする磁気記録再生装置。