JPH02307495A - 布把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は布把持装置に関し、特に積層された被縫製物を
把持する布把持装置に関する。

従来技術 従来、積層された被縫製物を一枚ずつ把持するための布
把持装置として、第５Ａ図に示すように針状の布把持手
段２３を用いて被縫製物２２を引っ掛けて把持する方式
や、第６Ａ図に示すように吸着パッドから成る布把持手
段２４を用いて真空吸引力により被縫製物２２を吸着す
る方式などが知られている。

これらの布把持手段により把持された被縫製物は例えば
ミシンのテーブル上へ供給される。

発明が解決しようとする課題 被縫製物の厚さが不均一な場合等においては、これを積
層すると表面が凹状又は凸状に湾曲した状態になる。

前述したような布把持装置を用いた場合、積層された被
縫製物の表面が平坦な時は被縫製物を効果的に把持する
ことができても、湾曲している詩は把持する際に被縫製
物表面と布把持手股間の相対的な位置関係が変化するの
で次のような問題点が生じる。

すなわち、針状の布把持手段を用いた場合、第５Ｂ図及
び第５Ｃ図に示すように、針２３が被縫製物２２へ進入
する角度αが変化するので、うまく被縫製物を把持でき
なかったり複数枚把持してしまうおそれがある。また吸
着パッドを用いた場合、第６Ｂ図及び第６Ｃ図に示すよ
うに吸着パッド２４と被縫製物２２とが適合した状態で
は接触しないので、うまく被縫製物を把持できないおそ
れがある。

このような積層被縫製物の湾曲の程度は、積み重ねられ
る被縫製物の枚数が多くなるに従って大きくなる。この
ため、被縫製物の厚さが不均一な場合は積層する枚数を
少なくしなければならず、生産性の妨げとなっていた。

従って本発明の目的は、積層された被縫製物が湾曲した
状態であっても把持することができる把持装置を提供す
ることにある。

問題点を解決するための手段 本発明を実施例を示す第１図に基づいて説明すると、被
縫製物を把持する布把持装置において、上下動可能な可
動部材３と、可動部材に回転可能に取り付けられる腕８
と、腕の一端に設けられ、被縫製物２２と接触可能な布
当て部材１５と、腕の他端に設けられ、被縫製物を把持
可能な布把持手段１２と、腕の運動を拘束可能な拘束手
段１４゜１６．１８と、を備えることを特徴とする請求
項２に記載したように、拘束手段は好ましくは、腕の一
端に連結され、腕の回転運動に伴い運動する連結部材１
４と、連結部材の運動を拘束することにより腕の運動を
拘束可能な拘束装置１６．１８と、を備える。

作用 第３図に基づいて本発明の詳細な説明する。

可動部材３が積層された被縫製物２２に向かって下方に
移動し、布当て部材１５が最上層の被縫製物２２に接触
した後腕８が支柱６を中心とじて布当て部材１５側が上
方へ向かう方向（時計方向）に回転する。

さらに可動部材３が下方に移動し、布把持手段１２が被
縫製物２２に接触した時布把持手段１２により被縫製′
＃Ｊ２２を把持する。

被縫製物２２を把持した後腕８が被縫製物２２の曲面に
適合した状態で、拘束手段１４，１６゜１８により腕８
の回転運動を拘束する。腕８が拘束された後可動部材３
を上昇して被縫製物２２をピックアップする。

実施例 以下、図面に基づいて本発明を説明する。

第１図は本発明の布把持装置の一実施例を示す斜示図、
第２図は同実施例の側面図である。これらの図において
、１は空気圧シリンダ（駆動手段）２は空気圧シリンダ
１を取り付けたフレームである。３は空気圧シリンダ１
のロッド４に連結された可動部材でありフレーム２に取
り付けられたガイド軸５に沿って上下方向に駆動される
。

可動部材３には支柱６が固定されると共に開口部７が設
けられる。

８は支柱６を中心に回転可能なように該支柱６に取り付
けられた腕であり、この腕８の左端（一端）には軸１０
が固定され、右端（他端）には吸着パッド（布把持手段
）１２が取り付けられる。

１３は吸着パッド１２へ真空圧を供給するチューブであ
り、図示しない真空圧源に接続される。このチューブ１
３は、腕８の回転運動を可能にするためにフレキシブル
に構成される。

腕８の左端の軸１０にはローラ（布当て部材）１５及び
連結部材１４の下端部が取り付けられる。

連結部材１４は腕８の回転に伴いほぼ上下方向に運動す
る。

なお、腕８は常態においては布当て部材１５側、が下方
に、吸着パッド１２側が上方に位置するように斜めに設
けられている。

１６は可動部材３の開口部７から突出する押え部１７を
有する押え部材であり、押え部１７は通常の状態におい
ては連結部材１４の上下動を案内する。

１８は可動部材３に設けられた空気圧シリンダ（拘束用
駆動手段）であり、ロッド１９を介して押え部材１６を
後方（第２図矢印方向）に押すことにより、連結部材１
４を押え部１７と可動部材３間に挟持して固定して連結
部材１４の運動を拘束することができる。

これら押え部材１６及び空気圧シリンダ１８は連結部材
１４の運動を拘束することにより腕８の運動を拘束可能
な拘束装置を構成する。また、押え部材１６、空気圧シ
リンダ１８及び連結部材１４は腕８を可能な拘束手段を
構成する。なお２０は空気圧シリンダ１８へ空気圧を供
給するチューブである。

以上説明した各部材、部品又は要素は、図面から明らか
なように左右対称に設けられている。

次に以上の構成を有する布把持装置を用い、第３図及び
第４図に示すようにマガジン２１内に凸状又は凹状に湾
曲して積載されている被縫製物２２を把持する場合の動
作を説明する。

まず、空気圧シリンダ１により可動部材３を被縫製物２
２に向けて下方に移動する。被縫製物２２にローラ１５
が接触した後腕８が支柱６を中心として、ローラ１５が
上方へ向かう方向に回転するので軸１０に取り付けられ
ている連結部材１４がほぼ上方に移動する。

さらに可動部材３を下方に移動し、吸着パッド１２を被
縫製物２２に接触させる。この時被縫製物の表面と吸着
パッド１２の位置関係は、被縫製物２２の表面が平坦な
場合の位置関係と同じである。

吸着パッド１２が被縫製物２２に接触した状態でチュー
ブ１３から真空圧を供給して吸着パッド１２により被縫
製物２２を吸着して把持する。

被縫製物２２を把持した後は空気圧シリンダ１８により
押え部材１６を第２図矢印方向に移動させて連結部材１
４を可動部材３に拘束する。これにより、腕８の回転運
動が拘束されて被縫製物２２の曲面に適合した状態に固
定される。腕８が固定された後、空気圧シリンダ１によ
り可動部材３を上昇させ、積層された被縫製物２２の最
上層１枚をピックアップする。

以上本発明を図面に示した実施例に基づいて説明したが
、本発明はこれには限定されず、請求項に記載した範囲
内で種々変形可能である。

例えば、腕８は常態においてはローラ１５側が下方に、
吸着パッド１２側が上方に位置するように斜めに設けら
れている例を示したが、はぼ水平に設けてもよい。この
場合、第３図に示したように、被縫製物２２がマガジン
２１内に凸状に湾曲して積載されている場合の動作は腕
８が斜めに設けられている場合と同様であるが、第４図
に示したように被縫製物２２が凹状に湾曲して積載され
ている場合の動作は若干具なる。すなわち、可動部材３
の下降により最初に吸着パッド１２が被縫製物２２に接
触し、この接触の後腕８が支柱６を中心にローラ１５側
が下方へ向かう方向に回転し、軸１０に取り付けられて
いる連結部材１４がほぼ下方に移動してローラ１５が被
縫製物２２に接触する。ローラ１５が被縫製物２２に接
触したとき吸着パッド１２により被縫製物２２を吸着し
て把持する。その後の動作は第３図の場合と同様に空気
圧シリンダ１８により押え部材１６を第２図矢印方向に
移動させて連結部材１４を可動部材３に固定する。

また、以上の実施例においては、布把持手段１２が真空
圧により布を把持する吸着パッドである例を示したが、
布を引っ掛けて把持する針状のものを用いてもよい。

発明の効果 本発明によれば、被縫製物が湾曲して積層されていても
、被縫製物の表面と布把持手段１２の相対的な位置関係
が変化しないので、■吸着パッドからなる布把持手段を
用いた場合吸着パッドと被＆ｉ製物とが完全に接触する
ので被縫製物を完全に把持することができ、■針状の布
把持手段を用いた場合、針が被縫製物へ侵入する角度を
一定に保つことができるので被縫製物を１枚だけ確実に
把持することができる。

従って本発明によれば、積層された被縫製物が湾曲する
ものであっても、マガジン内にセットする被縫製物の枚
数を多くすることができ、生産性を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による布把持装置の一実施例を示す斜示
図、第２図は第１図に示した布把持装置の側面図、第３
図は第１図に示した布把持装置を用いて凸状に湾曲した
被縫製物を把持する動作を示す正面図、第４図は同じく
第１図に示した布把持装置を用いて凹状に湾曲した被縫
製物を把持する動作を示す正面図、第５Ａ〜第５Ｃ図は
従来の布把持装置の一例を示す正面図であり、第５Ａ図
は平坦な被縫製物を把持する状態を、第５Ｂ図は凸状に
湾曲した被縫製物を把持する状態を、第５Ｃ図は凹状に
湾曲した被縫製物を把持する状態をそれぞれ示し、第６
Ａ〜第６Ｃ図は従来の布把持装置の他の例を示す正面図
であり、第６Ａ図は平坦な被縫製物を把持する状態を、
第６Ｂ図は凸状に湾曲した被縫製物を把持する状態を、
第６Ｃ図は凹状に湾曲した被縫製物を把持する状態をそ
れぞれ示す。 ３・・・可動部材、８・・・腕、１２・・・布把持手段
、１４・・・連結部材、１５・・・布当て部材、１４，
１８．１８・・・拘束手段（１Ｂ・・・押え部材、１８
・・・空気圧シリンダ）、１６．１８・・・拘束装置、
２２・・・被縫製物。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被縫製物を把持する布把持装置において、上下動
   可能な可動部材と、 可動部材に回転可能に取り付けられる腕と、腕の一端に
   設けられ、被縫製物と接触可能な布当て部材と、 腕の他端に設けられ、被縫製物を把持可能な布把持手段
   と、 腕の運動を拘束可能な拘束手段と、 を備えることを特徴とする、布把持装置。
2. （２）請求項１記載の布把持装置において、前記拘束手
   段は、 腕の一端に連結され、腕の回転運動に伴い運動する連結
   部材と、 連結部材の運動を拘束することにより腕の運動を拘束可
   能な拘束装置と、 を備えることを特徴とする、布把持装置。