JPH02306786A - イメージセンサ - Google Patents

イメージセンサ

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JPH02306786A
JPH02306786A JP1242709A JP24270989A JPH02306786A JP H02306786 A JPH02306786 A JP H02306786A JP 1242709 A JP1242709 A JP 1242709A JP 24270989 A JP24270989 A JP 24270989A JP H02306786 A JPH02306786 A JP H02306786A
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JP
Japan
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charge
transfer
coupled device
electrode
photoelectric conversion
Prior art date
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Pending
Application number
JP1242709A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Takada
高田 謙二
Jun Hasegawa
潤 長谷川
Shigehiro Miyatake
茂博 宮武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
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Priority to US07/413,535 priority patent/US4973833A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産」LL0主げした野 本発明は、固体撮像素子を用いたイメージセンサに関す
る。
翌】S嬶皮術− イメージセンサは、静止画(スチル)及び動画ビデオカ
メラ等に広く用いられているが、いずれも、その解像度
を上げることが強く要望されている。
そのための手段として、従来、様々な方策が考えられて
いるが、その1つに、エリア(2次元)イメージセンサ
を振動させることにより(いわゆる「画素ずらし」)、
有効画素数を増やすという方法がある(例えば、特開昭
58−111580.59−231981.59−23
1986、60−72380号等)、また、非常に画素
数の多い(解像度の高い)ライン(1次元)センサを、
その長手方向と直角方向にスキャンすることにより、高
解像度の2次元画像を得るという方法も考えられている
す  しよ と る 上記従来の方法のうち、前者の「画素ずらし」の方法で
は、このようにすることによる解像度の向上は、画素数
を高々2〜4倍程度にしたものと同等に過ぎない。また
、エリアセンサを振動させない方向に関しては、解像度
の向上はなされない。
これを避けるためにセンサを2次元的に振動させようと
すると、機械的駆動機構が複雑になるばかりか、撮像ス
ピードの点でも不利になる。
また、後者の方法では、ラインセンサを構成する画素数
を、例えば1000〜7500程度に高集積化すれば、
非常に高解像度の画像が得られるが、一方、この方法で
は1ラインずつ撮影して画像データを読み出すものであ
るため、1回の撮影(1画面の撮影)に数秒〜数分程度
かかり、動画撮影ができないという欠点がある。
本発明はこれら問題を解決し、高解像度でありながら、
比較的高速で撮像することのできるイメージセンサを提
供することを目的とする。
゛ る二めの 上記目的を達成するため、本発明のイメージセンサでは
、1列に配列された光電変換素子群を1チップ上に一定
の間隔を設けて複数列配設し、各光電変換素子列の間に
、各光電変換素子列の各光電変換素子に対応して、その
光電変換素子が生成する画像信号の複数個分を記憶する
手段を設けたことを特徴とする。
なお、上記記憶手段は、光電変換素子列に垂直に配列さ
れた複数の電荷結合素子によって構成することができる
また、各光電変換素子には、受光素子と受光素子の発生
する画像信号を対数圧縮する回路とを含むようにすると
よい。
作二」L このイメージセンサを用いて画像を撮影する方法には2
種類ある。1つは、このイメージセンサ(チップ)を上
記一定間隔(光電変換素子列の配列間隔)に相当する距
離だけ移動させる方法であり、もう1つは、画像の方を
光学的手段により、同じく一定間隔に相当する幅だけス
キャンさせる方法である。これらは、画像とチップとの
相対移動の点で同等であるので、以下、後者の方法に沿
って説明する。
まず、画像をこのチップ上に結像させる。すると、各光
電変換素子列を構成する各光電変換素子が、その位置に
おける画像の光の強さに応じた信号を発生する。この画
像信号は、その光電変換素子に対応する記憶手段により
、記憶される。次に、画像を、光電変換素子列の垂直方
向に少しずらし、その位置で同様に撮像を行う。このと
きの画像信号も、各々の記憶手段により記憶される。こ
うして画像を順次移動させ、各位置で、撮像及び画像信
号の記憶手段への記憶を行う。光電変換素子列の間隔に
相当する距離だけ画像を動かしたとき、画像全体の画像
信号が記憶手段に記憶されていることになり、最後に、
この記憶されている画像信号を読み出せば、全体の画像
データが得られる。
なお、光電変換素子に受光素子と対数圧縮回路を設け、
受光素子の発生する画像信号を対数圧縮することにより
、このイメージセンサのダイナミックレンジを拡大する
ことができる。
遺」1例− 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
〈画像入力装置〉 第3図は本発明に係るイメージセンサを用いた画像入力
装置の全体構成を示すブロック図である。
この装置は、光学像を電気信号に変換して記憶する画像
人力部1、その電気信号に所望の処理を加えて出力する
画像処理部2、それに、その出力を顕画像に変換する画
像再生部3から成る。以下、各部の構成を説明する。
画像入力部1は、被写体像を結像させるための光学系1
0、結像された被写体像を対数圧縮された電気信号に変
換して一時的に記憶するラインタイプ(線形)のイメー
ジセンサ11、イメージセンサ11又は被写体像を走査
するスキャン部12、イメージセンサ11の駆動回路1
3、イメージセンサ11又は被写体像の走査位置を検出
する位置検出部14、イメージセンサ11から出力され
るアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換部
15、そのデジタル信号の冗長度を低減する情報圧縮部
16、情報圧縮されたデジタル信号を記憶する記憶部1
7、画像入力部1全体の動作を制御するCPU18、電
源スィッチやレリーズスイッチ等を含む操作部19、及
び、各部に動作電源電圧を供給する電源部20から成る
画像処理部2は、画像入力部1からの電気信号を一時的
に記憶するバッファメモリ21、その電気信号に所望の
処理を加える画像処理部22、画像処理された電気信号
を所定のフォーマットに変換するインタフェイス23か
ら成る。
画像再生部3は、プリンタ31、ディスプレイ32等か
ら成る。
次に、この装置の動作を説明する。操作部19の電源ス
ィッチをONにすると、電源部20からの電圧が各部に
供給される。この状態で操作部19のレリーズスイッチ
を押すと、CPU18からの指令に基づき、スキャン部
12、駆動回路13、位置検出部14が同期して動作し
、イメージセンサ11又は被写体像のスキャンが開始さ
れる。このスキャンが行われている間、光学系10によ
りイメージセンサ11に結像された被写体像は、次々と
イメージセンサ11における光電変換素子群に入射する
。入射した光は、赤(R)、緑(G)、青(B)のカラ
ーフィルタで3原色に分解され、それぞれの色の光の強
さに応じた電気信号がフォトダイオードで生成される。
生成された電気信号は対数圧縮され、イメージセンサ1
1における電荷結合素子部に送られて、そこで一時的に
保持される。スキャンが終了すると、CPU18からの
指令により、一時的に保持されていた電荷量情報が電荷
結合素子部から頭数読み出され、A/D変換部15によ
りデジタル信号に変換される。これらのデジタル信号は
情報圧縮部16に送られ、元のデータ長の1/10〜1
/1000に圧縮された後、記憶部17に記録される。
この記憶部17としては、E2FROMのような不揮発
性メモリを用いてもよいし、また、DRAMやSRAM
のような揮発性のメモリにバックアップ電源を付加して
用いてもよい。なお、位置検出部14は、現在イメージ
センサ11のどの部分をスキャンしているかをリアルタ
イムに検出するためのものであり、その詳細な構成は後
に述べる。
く画像入力部〉 第4図及び第5図は前記画像入力部1の構成例である。
図中、40はイメージセンサ11を封止するパッケージ
、41はイメージセンサ11の第1保護層、42は赤外
線を遮蔽するカットフィルタ、43は第2保護層、50
は発光ダイオード(LED)や半導体レーザ(LD)等
の発光素子、51は絞り、52は投光光学系、120は
スキャン用の透明板である。
パッケージ40としては、例えばPGA(Pin Gr
id Array)等が使用できる。保護層は、通常の
固体撮像装置においては第1保護層41の1層だけであ
るが、本実施例では更に第2保護層43を設けている。
これは、第1保護層41は結像面に近いので、その上に
埃等が付着すると直ちにノイズになってしまうため、ア
フォーカルの位置に第2保護層43を設けることにより
、埃等をそこでとどめ、結像面のイメージセンサ11上
で目立たなくするためである。
赤外線カットフィルタ42は、図示の位置でなくても、
被写体とイメージセンサ11の間であればどこに位置し
ていてもよい。このフィルタ42を設けるのは、イメー
ジセンサ11上に配される各色のカラーフィルタが赤外
線を透過し、また、イメージセンサ11を構成するシリ
コンフォトダイオードが赤外線に対して感度を有するた
めである。なお、紫外線カツトフィルタも取り付けると
、より望ましい。これは、カラー固体撮像装置は、入射
光をR(赤)、G(緑)、B(青)(又はC(シアン)
9M(マゼンタ)、Y(イエロー))の3原色に分解す
るために、通常、有機の染料や顔料を分散させたカラー
フィルタを用いているが、紫外線が当たると、これらカ
ラーフィルタが退色して色ズレを起こしてしまうからで
ある。シャッター9も同様の目的で取り付けられたもの
である。すなわち、イメージセンサ11は電気的に電荷
蓄積時間を制御できるので、その露光時間は電気的に制
御可能であり、この目的にはメカニカルシャッターは必
要がない。しかし、露光の必要がないときにシャッター
9を閉じておくことにより、イメージセンサ11におけ
るカラーフィルタの劣化を防止することができる。もち
ろん、シャッター9や紫外線カツトフィルタが無くても
本イメージセンサの本来的動作に影響はない。
発光素子501  絞り51、投光光学系52は、後述
する位置検出のためのモニタ光をイメージセンサ11の
所定の位置に照射するのに用いる。第4図はイメージセ
ンサ11を動かしてスキャンする方式を示しており、第
5図は被写体像を動かしてスキャンする方式を示してい
る。イメージセンサ11を動かす方式としては、マグネ
ットとコイルを用いて磁気的に動かす方式、バネ等を用
いて機械的に動かす方式、ステッピングモータを用いて
電動で駆動する方式等、種々の方式を適宜採用すること
ができる。また、被写体像を動かす方式としては、第5
図に示すように、光学系10とイメージセンサ11の間
に透明板120を設け、それをモータで回転させる方式
、或いは、結像用のレンズやミラー等の光学系lOを動
かす方式等が考えられる。もちろん、スキャンの方式は
ここに例示した方式だけに限定されるものではなく、同
様の効果が得られるのであれば、他の種々の方式を用い
得る。
くイメージセンサの構成〉 第1図はイメージセンサ11の全体構成を示す図である
。(a)は1次元的に配列された光電変換素子群を3列
有し、それぞれにR(赤)、G(緑)、B(青)(又は
C,M、Y)の分光フィルタを付けて、3色での撮影が
一度でできるように構成した例である。
また、(b)は1次元的に配列された光電変換素子群を
1列だけ有する場合の例である。まず、(a)の場合に
ついて説明する。
第1図(a)において、53はスキャン位置検出のため
の光電変換素子群、R(N)は赤色光成分に感度を有す
るN番目の光電変換素子群、G(N)は緑色光成分に感
度を有するN番目の光電変換素子群、B (N)は青色
光成分に感度を有するN番目の光電変換素子群、v (
n)はN番目の垂直方向電荷結合素子群、H(N)はN
番目の水平方向電荷結合素子群、0P(N)はN番目の
出力信号を表す0本実施例においては、各色の光電変換
素子群R(N)、 G (N)、 B (N)、垂直方
向電荷結合素子群V(N)、及び水平方向電荷結合素子
群H(N)で1つのブロックを形成しており、N個のブ
ロックで1つのイメージセンサ11を形成している。
このように構成することにより、第1図(a)に示すよ
うに、スキャンする範囲は隣接ブロック間の間隔(光電
変換部R(1)とR(2)の間隔)Dのみで済み、スキ
ャン時間が短いという利点がある。つまり、垂直方向の
必要画素数をHとすると、スキャンする画素数はG=M
/Iテよい0例えば、M=4000.  N=40とす
ると、G=M/N=100画素分だけスキャンすればよ
いことになる。また、2次元タイプのイメージセンサを
構成するのに比べると、光電変換素子群の数は(1/N
)で済む、従って、イメージセンサ11を製造する際に
光電変換素子群に欠陥が生じる確率が大幅に減少し、歩
留まりは飛躍的に数倍される。
第1図(a)のイメージセンサ11の詳細な構造を第6
図(a)を用いて説明する。イメージセンサ11におけ
るR(赤色光)成分に対する第1番目の光電変換素子群
R(1)は、横長の赤色光フィルタFjh  フィルタ
F宵の長手方向に沿って配列された複数個の受光素子P
 DR,各受光素子PDRに対応して設けられた対数圧
縮部LGRより成る。G(緑色光)成分に対する光電変
換素子群G(1)やB(青色光)成分に対する光電変換
素子群B (1)も同様に構成されている。
イメージセンサ11に被写体像の光が入射すると、各カ
ラーフィルタF *、 F Q、 F *の分光透過率
に応じて特定の波長範囲の光だけが透過して各受光素子
P D R,P D o、 P D aに入射し、その
入射光量に比例した光電流が各受光素子P DR,P 
DG、 P DBで発生する。この光電流は各対数圧縮
部L GR,L GO,LGoにおいて対数圧縮され、
電荷信号QR,QG、QBとして垂直方向電荷結合素子
群v(1)に入力され、一時保持される。次の1ライン
分の光電変換が終了すると、垂直方向電荷結合素子群v
(1)に保持されている電荷は、その電荷結合素子群V
(1)内で1段(図で下方向に)転送され、新たな信号
が前の部分に転送される。このように次々と光学像が電
荷量に変換されて、上から垂直方向電荷結合素子群v(
1)に注入され、結合素子v(1)内部で下方に転送さ
れる。そして、必要な回数の光電変換が終了すると(す
なわち、第1図(a)の距離りのスキャンが終了すると
)、垂直方向電荷素子群■(1)に一時的に保持されて
いる画像情報は1ライン分ずつ水平方向電荷結合素子H
(1)に転送され、1画素ずつ順次読み出されるのであ
る。
このように、このイメージセンサ11は、高速で撮影し
た被写体像の情報を垂直方向電荷結合素子■(1)内に
アナログ的に一時記憶しておき、撮影終了後に読み出す
ように構成しであるので、一旦高速で撮影した被写体像
の情報を、後に比較的遅いクロックで読み出すことがで
きる。
以上の構成及び動作は、第1番目の光電変換素子群R(
1)、 G (1)、 B (1)、垂直方向電荷結合
素子群■(1)、水平方向電荷結合素子群H(1)より
なる第1番目のブロックについてのみ説明したが、第2
番目から第N番目のブロックについても同様に構成され
、同様に動作する。
第1図(a)において、53a、 53be 53c、
 +++はスキャン位置検出用の受光素子群である。各
受光素子PDR、P D a、 P D eの幅をd2
、各対数圧縮部LGR,LG a、 L G eの幅を
d2とすると、d 2 = n X d + (nは自
然数)としておくことが望ましい。なぜなら、スキャン
の際、各受光素子が前の受光素子(PD、の場合はPD
R,PD8の場合はP D RとPDo)の位置と一致
する方が信号を形成する際に都合がよいためである。な
お、本実施例では、n=1、つまり、1画素のサイズが
d + X d 1となっている。また、位置検出用の
受光素子53a、 53b、 53c、・・・は、間隔
d、で各受光素子P D *、 P D o、 P D
 sに対応した位置に配置することが望ましい。
第6図(b)はイメージセンサ11をスキャンするとき
の動作を説明するための図である。  LL、L2.L
3.・・・はそれぞれ水平方向についての1ラインを示
しており、r9g、bはそれぞれ受光素子群R(1)、
 G (1)、 B (1)に含まれる個々の受光素子
、to−t4は時刻、Sはイメージセンサ11のスキャ
ン方向を示している0時刻toからスキャンを開始し、
時刻tl 、 t2. ts、taには受光素子r1g
、bがそれぞれ図示された位置にあるものとすると、ラ
インL1のR(赤色光)成分は時刻t0に、G(緑色光
)成分は時刻t2に、B(青色光)成分は時刻t4にそ
れぞれ出力される。同様に、ラインL2のR成分は時刻
t、に、G成分はtaに、B成分はtsにそれぞれ出力
される。この関係を第1表に示す。
このようにすれば、水平方向のみならず、垂直方向につ
いても、1ラインのデータを赤色光、緑色光、青色光の
3原色に分解できるので、解像度を1受光素子の幅d、
まで上げることができる。
第1表 この場合、同一時刻にR,G、Bの原色を同一場所で受
光することはできないが、読み出しのときにタイミング
が一致するように処理することは容易である。また、ク
ロックのタイミングを変えることにより一致させること
もできる。これを実現するためには、個々の受光素子r
(又はgl  又はb)がどの位置にあるかを正確に検
出するか、或いはスキャン速度を厳密に制御して常に一
定の速度でスキャンしなければならない、上述の位置検
出部14はそのために設けられており、十分に細く絞っ
たモニタ光をイメージセンサ11の位置検出素子群53
に照射することにより、厳密なスキャン位置を検出する
ようになっている。
次に第1図(b)の例について、説明する0図中、P 
E T (M)はN番目の光電変換素子群であり、第1
図(a)のR(N)、 G (N)、 B (N)の代
わりに設けられている。その他の素子53、V (N)
、 H(N)、 OP (N)は第1図(a)と同じも
のである0本実施例においては、1次元的に配列された
1列の光電変換素子群PET(N)、垂直方向電荷結合
素子群V(N)及び水平方向電荷結合素子群H(N)が
1つのブロックを形成しており、N個のブロックで1つ
のイメージセンサ11を形成しているのは、前の例と同
じである。また、スキャンする範囲が隣接ブロック間の
距離(光電変換部P E T (1)とP E T (
2)との間の距離)Dのみで済み、スキャン時間が短く
て済むという点も、前の例と同じである0本実施例では
、更に、前の例(第1図(a))と比較すると、構造が
簡単であり、水平方向の画素ピッチを小さくすることが
でき、チップサイズを小さくすることができるという利
点を有する。但し、カラー化する場合には、同一イメー
ジセンサ11を3枚用いて3板式カメラとするか、或い
は、R,G、B(又は、C,M、Y)ストライプフィル
タを用いる必要がある。
第1図(b)のイメージセンサ11の詳細な構造と作用
について、第7図により詳しく説明する。このイメージ
センサ11の第1列目の光電変換素子群PE T (1
)は、水平方向に沿って1次元的に配列された複数個の
受光素子PD1 各受光素子PDに対応して設けられた
対数圧縮部LGから成る。垂直方向電荷結合素子■(1
)は対数圧縮部LGに隣接して位置している。受光素子
FDに被写体がらの光が入射すると、その光量に比例し
た光電流が受光素子PDで発生する。この光電流は、対
数圧縮部LGで対数圧縮され、電荷信号として垂直方向
電荷結合素子v(1)に入力されて、一時保持される。
前の例と同様、次の1ライン分の光電変換が終了すると
、その信号は上から垂直方向電荷結合素子V(1)に注
入され、垂直方向電荷結合素子■(1)内部では、電荷
信号は1段ずつ下方に転送される。このようにして必要
な回数(no回)の光電変換が終了゛すると(すなわち
、全スキャンが終了すると)、垂直方向電荷結合素子群
■(1)に保持されている電荷は水平方向電荷結合素子
H(1)に転送され、1画素ずつ順次読み出されて行く
。なお、本実施例では、受光素子PDの水平・垂直方向
配列ピッチをd1対数圧縮部LGの垂直方向の長さをD
い 垂直方向電荷結合素子■(1)のシフトレジスタの
1ビット当りのピッチをduとすると、 d + D L + n o−d u < D 。
D/n、=d となるように配設されている。すなわち、1画素当りの
ピッチを小さくするには、垂直シフトレジスタのピッチ
dυを小さくするのが効果的である。
そのためには、3層ポリシリコン電極を用いた3相駆動
の垂直方向電荷結合素子を用いるのが望ましい。
水平方向電荷結合素子については、3相駆動であればd
 H= 3・d(ここで、dHは水平方向電荷結合素子
H(1)のシフトレジスタの1ビット当りのピッチ)、
2相又は4相駆動であればd 11= 2・dとなるよ
うにするのが合理的であり、本実施例では2相駆動でd
)I=2・dとなっている。このようにすると、水平方
向シフトレジスタ1ビツトに対して垂直方向電荷結合素
子2本が対応するので、同時に1ライン分の信号電荷を
垂直方向電荷結合素子から水平方向電荷結合素子に転送
することができなくなる。そこで、本発明では、後に詳
細に説明するが、偶数番目の垂直方向電荷結合素子の信
号と奇数番目の垂直方向電荷結合素子の信号とを交互に
水平方向電荷結合素子に転送するように構成している。
く対数圧縮回路〉 ここで、対数圧縮回路(対数積分回路)LGの1例を第
2図に示し、説明する。
一般に、ダイオードを流れる電流■は、その印加電圧を
■、絶対温度をTとすると、 I=Ao・(exp((q・V)/(k−T))−1)
  −(1)となる。ここで、qは電荷素置、Aoは定
数である。
いま、exp((q−V )/ (k−T ))>> 
1とすると、(1)式%式%)) となる、ここで、Bo=q/(k−T)である。(2)
式の両辺の自然対数をとると、 1nI=1nAo+B、−V となり、 ■は、 V=(1/Bo)1nI  (1/Bo)・1nAo 
 ・・’(3)と得られる。
第2図において、Ipnを受光素子PDの発生する光電
流、11をダイオードD、を流れる電流、■1をダイオ
ードD、両端の電圧、工2をダイオードD2を流れる電
流、■2をダイオードD2両端の電圧、VCをコンデン
サC両端の電圧、VSIllを本対数積分回路の出力電
圧、CをコンデンサCの容量、Q。をコンデンサCの蓄
積電荷量、Qを全回路に供給される電荷量%  VD+
をダイオードD1に接続された電源電圧、Vn2をダイ
オードD2に接続された電源電圧とすると、 I po”’ I ++ I 2          
      ・・・(4)Vl+VDI=V2+VD2
=V2+Vc+VD2−(5)V+=(1/Bolln
I+  (1/Bo)・1nAo・”(6)V2=(1
/Bo)4nI 2  (1/Bo)4nAo”(7)
Qc= f I 2dt=C−Vc        ・
・’(8)Q ” f I pndt        
    ・・・(9)なる関係が成り立つ。ここで、(
6)、(7)式を(5)式に代入すると、 (1/Bo)4nI+  (1/Bo)・1nAo+V
o+=(1/Bo)・1nI2 (1/Bo)’1nA
o+V c + V n 2 すなわち、 Vc=(1/Bo)4nl+  (1/Bo)4nI2
+(VDI  VO2) =(1/Bo)・In(I+/I2)+(VDt  V
I+2)・・・(10) となる。
(4)式よりII=IPD  IRをこの(10)式に
代入すると、 Vc=(1/Bo)4n((Ipn   I2)/ I
2)+(VDI  V。2)           ・
・・(11)また、(8)、(9)式より、 I 2=d(C・Vc)/dt ■ρo=dQ/dt を(11)式に代入すると、 + (V a +  V D 2 ) これより、 Bo(Vc+Vo2 VDt) =In(dQ/d(C・Vc)  1)すなわち、 exp(Bo・Vc)・exp(Bo・(Vo2Va+
))=dQ/d(C・VC)−1 あるいは、 exp(Bo・Vclexp(Bo−Vc2)/exp
(Bo・VDI)+ 1 =dQ/ d(C−Vc) となる。この式の両辺を積分すると、 j(exp(Bo・Vc)・exp(Bo・VO2)/
exp(Bo・VDI)+ 1 )d(C−Vc)= 
f dQ + Dより、 (C/Bolexp(Bo・Vc)・exp(Bo−V
c2)/exp(Bo・VDI)+C・Vc=Q+Dと
なる。ここで、Dは積分定数である。
これを(9)式に代入すると、 (C/Bolexp(Bo・Vc)・exp(Bo−V
c2)/eXp(Bo’Va+)+C−Vc  D=j
lpodt・・・(12) C・vc−DがほとんどOになるようにコンデンサCの
容量Cを選択すると、式(12)は、(C/ B o)
・exp(B o−V e)・exp(B o・V 1
12)/exp(Bo・VDI)#I工PDdtとなり
、 exp(Bo・Vc)#exp(Bo・VDI)/ex
p(Bo−Vc2)・(Bo/C1j Ipodt より Vc#(l   Bo)4n(exp(Bo−VDI)
/eXp(Bo−Vc2)・(Bo/C)j I po
dt)”(I   Bo)・In(j I podt)
+(1−B o)・In(B o/c )+(1−Bo
)4n(Bo−VDI−Bo・Vc2);(1−B o
lln(f I podt)+(1−Bo)aln(B
o/C)+Vo+  VO2となる。ゆえに、 Vs+o”VC+VD2 =(I  Bo)4n(j Lpodt)+(1−Bo
)’In(Bo/C)+Vo+となり、V s Ioと
してIn(f I podt)に比例する電圧信号が得
られる。
このような対数圧縮部LGを受光素子PDと共に各画素
毎に備えれば、受光光量が大きくなり、光電流IPDが
大きくなっても信号電圧VSIGはあまり大きくならず
、出力が飽和することはない。逆に、受光光量が小さく
なり、光電流IPDが小さくなっても、信号電圧VSI
CIはあまり小さくならず、常に適正なレベルの信号電
圧V S I Gを得ることができるものである。
く出力信号処理〉 次に、これらイメージセンサ11から読み出したアナロ
グ信号の処理について説明する。第3図に示したように
、読み出されたアナログ信号はA/D変換部15でデジ
タル信号に変換され、情報圧縮部16で圧縮された後、
記憶部17に記憶される。ここで、情報圧縮部16を省
略することは可能であるし、また、記憶部17を設けず
に直接データを画像処理部2に送るようにしてもよい。
第1図(a)、 (b)に示したイメージセンサ11で
は、撮像面をN個のブロックに分けているので、N個の
信号○P(1)〜OP (N)が並列に出力される。こ
れを処理する方法の1つには、N個のA/D変換部15
−1〜15−Nを設けて並列的にA/D変換を行い、情
報圧縮部及び記憶部もそれに対応してN個並列に設ける
ことが考えられる。この並列処理(パラレル)方式によ
ると、高速の読み出しが可能となる。
もう1つの方法としては、水平方向電荷結合素子群H(
1)〜H(N)への転送りロックφ、及び垂直方向電荷
結合素子群v(1)〜V (N)への転送りロックφす
の切換回路を付加し、イメージセンサ11からのアナロ
グ信号出力線は1本にまとめて1つのA/D変換部15
で出力アナログ信号を順次A/D変換し、情報圧縮部及
び記憶部も1個ずつでそれに対応することが考えられる
(シリアル方式)。この場合には、イメージセンサ11
の端子数を減らすことができる。なお、このシリアル方
式の場合、イメージセンサ11の1つのブロックを全部
読み出してから次のブロックの読み出しを行う方式や、
1ラインの読み出しが終了したら次のブロックの1ライ
ンを読み出す方式等が考えられる。このブロック毎の読
み出し方式によると、アナログ信号出力線を何本かまと
めて1本にし、複数のA/D変換部でA/D変換する、
パラレルとシリアルの中間的な処理方法を用いることが
できる。この場合には、イメージセンサ11の端子数を
減らせるという利点と高速読み出しという利点のバラン
スを任意のところでとることができる。なお、アナログ
信号線をまとめる方法としては、アナログスイッチの順
次切換により順次選択してゆく方法や、後に詳細に述べ
る出力選択用電荷結合素子を付加する方法などが考えら
れる。
〈種々の光電変換素子〉 第8図は光電変換素子の等価回路図である。同図(a)
の回路は、例えば逆バイアスされたシリコンフォトダイ
オードより成る受光素子PDと、受光素子PDの発生す
る光電流IPIIを分流する第1及び第2のPN接合ダ
イオードD + 、 D 2と、第2のPNN接合ダイ
オードDを介して第1のPNN接合ダイオードDに並列
的に接続されるコンデンサCと、コンデンサCの蓄積電
荷を放電するリセット用のMOSトランジスタTROと
で構成されており、コンデンサCの電圧として、信号電
°圧V SIGが得られる。
同図(b)の回路は、第1及び第2のPN接合ダイオー
ドD 0. D 2に代えて、NPNトランジスタTR
+ 、 T R2のベース−エミッタ間PN接合を用い
た例であり、同図(a)の回路に比べると、構造は複雑
であるが、光電流IPDを増幅できるので、高感度にす
ることが可能であるという利点がある。
同図(C)の回路は、同図(b)の回路における受光素
子PDとトランジスタT R+ 、 T R2をマルチ
エミッタのフォトトランジスタPTRで実現した例であ
り、回路構成が簡単になるという利点がある。
同図(d)の回路は、同図(b)の回路の相補回路であ
り、NPNトランジスタT R+ 、 T R2を使用
し、NチャンネルMOSトランジスタTROに代えて、
PチャンネルMOSトランジスタTROを用いている。
同図(e)の回路は、同図(a)の回路の相補回路であ
り、ダイオードD + 、 D 2とフォトダイオード
PDのN型領域が共通になっている。こうすることによ
り、P型基板を用いて、簡単な構造でこの回路を実現す
ることができる。
同図(f)の回路は同図(a)の回路の発展形である。
光電流を増幅するために、フォトダイオードPDの代わ
りにフォトトランジスタPTを用い、出力電圧を増幅す
るために、PNダイオードを2n個用いている。こうす
ることにより、出力電圧をn倍に増幅することができ、
なおかっ、高感度にすることができる。
同図(g)は同図(b)の回路の発展形で、NPNトラ
ンジスタTRII〜T R13,T R21〜TR2g
をダーリントン接続することにより、充電流増幅と出力
電圧増幅とを同時に実現している。
第8図(a)〜(d)、 (f)、 (g)の各回路に
含まれるMOSトランジスタTRoは、コンデンサCに
蓄積された電荷をクリアするためのもので、そのゲート
にクリアパルスφCLが印加されると、MoSトランジ
スタT Roが導通状態となり、コンデンサCの蓄積電
荷がクリアされるようになっている。同図(e)におい
ては、蓄積された電荷を電荷結合素子に転送することに
より、コンデンサCの蓄積電荷がクリアされるようにな
っており、MOSトランジスタTROはここでは回路の
初期化に用いられる。
以上の第8図(a)、 (b)、 (c)、 (f)、
 (g)に示した回路においては、光電流をIPD、出
力電圧をVSHIとすると、 Vs+a  Q:  n−1ogn−1o I pnd
t)(n、aは定数)という関係が成り立つ、すなわち
、光電流IPDの積分値の対数に比例した電圧が出力と
して得られるようになっている。また、同図(d)、 
(e)に示した回路においては、Vs+a a: Vc
c  logU Ipadt)という関係が成り立つが
、本明細書でいう「光電流工、。の積分値の対数に比例
した電圧」は、この関係を満たす電圧VS+Oも含んで
いる。これらの回路はいずれもシリコンダイオード又は
シリコンフォトトランジスタ等で構成されている受光素
子PDに光電流IpDを流した状態で使用し、対数圧縮
された出力電圧V s + oを直接取り出すことを特
徴としており、光電変換素子の内部で対数積分処理を済
ましてしまう点が、従来のイメージセンサとは基本的に
異なっている。更に言えば、バイポーラトランジスタ、
ダイオード、MOSトランジスタ、コンデンサ等で対数
回路を構成し、その出力電圧を電荷信号に変換して電荷
結合素子に転送する点が、従来とは異なっているのであ
る。なお、同様の作用を行う対数圧縮回路は、゛ここに
挙げた例にとどまらないのは言うまでもない。
くダイナミックレンジ拡大原理〉 第9図は、対数圧縮部を内蔵することにより、受光光量
に対するダイナミックレンジが拡大される理由を説明す
るための図である。同図(a)は、従来の固体撮像素子
の特性(受光光量と出力電圧との関係)を示している。
実線で示す初期の従来例では、入射光により発生した電
荷をコンデンサに蓄積するという原理上、飽和電圧V 
SATが存在し、どうしてもダイナミックレンジが狭く
(高々1:10”程度)なっていた。図(a)の破線は
、それを改善するために、受光光量に対する出力電圧の
変化の度合を途中で変える、いわゆる折れ線特性を与え
た場合を示すが、この場合でも、ダイナミックレンジは
せいぜい5倍程度拡大されるに過ぎない。
同図(b)は、上述の対数積分回路を用いた場合の特性
を示し、ダイナミックレンジは従来例の100倍以上拡
大している。このため、本発明に係るイメージセンサは
、積分時間を一定にしておいても、高輝度時(大光量が
入射したとき)に飽和するおそれがない。従って、輝度
(入射光量)を気にすることなく、常に積分時間を一定
として用いることができる。
くスキャン位置検出〉 第10図はスキャン位置を検出するための手段を説明す
る図である。同図(a)は、イメージセンサ11上の位
置検出素子群53として、シリコンフォトダイオードか
ら成る受光素子53a、 53b、 53c、・・・を
用いた例である。半導体レーザ等の発光素子5oがらの
モニタ光は、スキャンに伴って受光素子53a、 53
b。
53c、・・・の上を順に移動してゆく。
同図(b)は受光素子53a、 53b、 53c、・
・・の出力をモニタするための回路である。各受光素子
53a、 53b、 53C9・・・、53nのカソー
ドは電源電圧VCCに共通に接続され、アノードは抵抗
R1の一端に共通に接続されている。抵抗R1の他端は
接地されている。抵抗R8の両端に生じる電圧は、アン
プAIにより増幅され、モニタ出力VMとして取り出さ
れる。モニタ出力の時間的変化の一例を第10図(c)
に示す。受光素子53aにモニタ光が照射されていると
きは、光電流により抵抗R1の電圧降下が増大し、モニ
タ出力V6は増大する。これにより、モニタ光が受光素
子53aから離れるにつれ、モニタ出力VMは減少し、
次の受光素子53bにモニタ光が近づくにつれ、モニタ
出力■、は再び増大する。従って、モニタ出力が極大値
をとるときに撮像を行えばよいことになる。
なお、第10図(C)に示すモニタ出力VMの時間的変
化を、撮像間隔よりも十分短い周期でサンプリングして
記憶しておけば、各サンプリング点における画像情報を
前述の画像処理部2で補間計算することができ、垂直方
向についての見かけの解像度を更に改善するとか、スキ
ャン速度の変動による画像の歪を補正するといった高度
な画像処理が可能となる。
第10図(d)は、位置検出素子群53a、 53b、
 53c、−として、アルミニウム皮膜のような反射膜
53arer+53b、。、、53crゆ2.・・・を
用いた例である。発光素子50からのモニタ光は、イメ
ージセンサ11の表面に付着された反射膜53arer
、53brsr+53Cr*++ ’・・で尺射され、
受光素子54により受光される。この受光素子54の出
力を同図(b)と同様のモニタ回路でモニタすることに
よシバ 同図(C)のようなモニタ出力VMを取り出す
ことができる。もちろん、ここに例示したちの以外であ
っても、正確にスキャン位置が検出できる手段であれば
、位置検出手段として用いることが可能である。
く光電変換素子の種々の具体例〉 第11図は、第8図(a)に示す回路を実現するための
半導体集積回路の構造を例示したものである。
図中、60はN−Wのシリコン基板、61はP−型領域
、62はN′″型領域から成る受光部、63.64はN
′″から成るダイオードD + 、 D 2のカソード
領域、65はコンデンサCを形成するための多結晶シリ
コンから成る電極、66は蓄積電荷クリア用のMoSト
ランジスタTROのゲート領域を形成するための多結晶
シリコンから成る電極、67はカラーフィルタ、68a
〜68dはアルミニウム薄膜から成る配線である。配線
68aを第1の電源電圧VCCに、配線68bを第2の
電源電圧VDDに、配線68cをクリアパルスφeLに
、各々接続し、配線68dから出力電圧VSI11を取
り出している。
シリコン基板60は第1の電源電圧VCCに接続され、
各画素のP−型領域61に対しては逆バイアスが印加さ
れるようになっている。これにより、各画素のP−型領
域61が同一のシリコン基板60上に形成されていても
、PN接合は分離されることになる。
第8図(a)に示すシリコンフォトダイオードから成る
受光素子PDはP−を領域61とN9型領域62とで形
成され、ダイオードD、はP−型領域61とN◆型領領
域63で形成され、ダイオードD2はP−型領域61と
N゛型領領域64で形成され、コンデンサCはN′″型
領域64とその上に絶縁層69を介して形成された電極
65とによるMO8容量となっている。対数圧縮された
出力電圧VSIGは、配線68dを介してN9を領域6
4から取り出され、後述する垂直方向電荷結合素子群■
(1)に注入される。なお、特に図示はしていないが、
カラーフィルタ67で覆われた部分以外の部分は遮光膜
で覆われている。
第12図は、第8図(a)に示す回路を実現するための
半導体集積回路の第2の例を示すものである。
図中、60はN−型のシリコン基板、61はP−型領域
から成るダイオードD + 、 D 2のアノード領域
、62はN・型領域から成る受光部、83.64はN゛
から成るダイオードD + 、 D 2のカソード領域
、65は垂直電荷結合素子に蓄積電荷を入力するための
N・型領域、66は蓄積電荷クリア用のMOSトランジ
スタT R。
のゲート領域を形成するための多結晶シリコンから成る
電極、67はカラーフィルタ、88a〜68dはアルミ
ニウム薄膜から成る配線、69は蓄積電荷クリア用のM
OSトランジスタT Roのゲートを形成する酸化膜、
70はP−型領域から成る垂直方向電荷結合素子のP−
型ウェル領域、71はN−型領域から成る埋め込みチャ
ンネル層、72は電荷蓄積領域を形成するための多結晶
シリコンから成る電極、73は蓄積電荷を転送領域に移
送するためのゲートを形成する多結晶シリコン電極、7
4.75は転送ゲートを形成する多結晶シリコン電極、
76はP゛型領領域ら成るチャンネルストップ層である
。ここでは、配線68aを第1の電源電圧VCCに、配
線68bを第2の電源電圧VIInに、配線68cをク
リアパルスφCLに、各々接続し、配線68dから出力
電圧V 51Gを取り出して垂直方向電荷結合素子に入
力している。
なお、シリコン基板60は第1の電源電圧V。Cに接続
され、各画素のP−型領域61に対しては逆バイアスが
印加されるようになっている。これにより、各画素のP
−型領域61が同一のシリコン基板60上に形成されて
いても、PN接合は分離されることになる。また、P−
型ウェル領域70はグラウンドレベルに接続され、N−
型埋め込みチャンネル層71は第2の電源電圧■。口に
接続され、それぞれ、逆バイアスが印加されるようにな
っている。これにより、N−型埋め込みチャンネル層7
1は、同一のP−型ウェル領域70上に形成されていて
も、PN接合分離されるものである。なお、ここでは、
vcc〉VDD〉0となっている。
第8図(a)に示す受光素子PDはP−型領域61とN
゛型領領域62で形成され、ダイオードD1はP−を領
域61とN゛型領領域63で形成され、ダイオードD2
はP−型領域61とN+を領域64とで形成され、コン
デンサCは垂直方向電荷結合素子内のN+型領領域65
その上に絶縁層を介して形成された蓄積電極72とによ
るMO8容量及びP−型ウェル領域70とN−型埋め込
みチャンネル層71の接合容量の合成容量で形成されて
おり、対数圧縮された電圧に対応した電荷が、直接、垂
直方向電荷結合素子群に注入されるようになっている。
なお、特に図示はしていないが、カラーフィルタ67で
覆われた部分以外の部分は遮光膜で覆われている。
第13図は、第8図(a)に示した回路を実現するため
の半導体集積回路の第3の構造例を示すものである。図
中の符号は、第11図で用いたものと同じである。この
例では、裏面にカラーフィルタ67を配して、裏面から
光を受ける構造となっている。
このようにすることにより、開口率を大きくとることが
できるという利点がある。
第14図は、第8図(a)に示した回路を実現するため
の半導体集積回路の第4の構造例を示すものである。図
中の符号は、第12図で用いたものと同じである。この
例では、裏面にカラーフィルタ67を配し、N中型領域
62とP−領域61にょるPN接合で受光部を形成して
、裏面から光を受ける構造となっている。このようにす
ることにより、前の例と同様、開口率を大きくとること
ができるという利点がある。
第15図は、第8図(a)に示した回路を実現するため
の半導体集積回路の第5の構造例を示すものである。図
中、符号60〜76で示されるものは第12図で用いた
ものと同じであシバ77は光電流を注入するためのP”
領域、78はI T O(Indium Tin 0x
ide)のような透明電極、79は光導電物質、80は
金゛属がら成る画素電極、81は絶縁膜、68eはアル
ミニウム薄膜から成る電極である。本例では、透明電極
はVDD<VεE≦VCCの関係にある第3の電源電圧
V[εに接続され、画素電極80はアルミニウム薄膜か
ら成る電極68e及びP9領域77を介してP−領域6
1とオーム性接触をしている。第8図(a)に示す受光
素子PDは透明電極78と光導電物質79と画素電極8
0で構成された光導電型受光素子となっている。このよ
うな構成にすることにより、開口率を大きくとることが
できる、及び、大きな光電流を得ることができる、とい
う利点がある。なお、光導電物質79としては、公知の
ZnS、CdS、アモルファスシリコン等を用いること
ができる。
第16図は、第8図(C)で示した回路を実現するため
の半導体集積回路の構造例を示すも、のである。
図中、100はP−型のシリコン基板、1o1はN−型
領域から成る電荷結合素子の埋め込みチャンネル領域、
102はN−型領域から成るフォトトランジスタPTH
のコレクタ領域、103はコレクタ領域とオーム性接触
を形成するためのN″領域104はP−型領域から成る
フォトトランジスタのベース領域、1゜5はN2型領域
から成るフォトトランジスタの第2のエミッタ領域、1
07はコンデンサCを形成するための多結晶シリコンか
ら成る電極、108はP″を領域から成るチャンネルス
トップ領域、1o9はN−型領域から成る蓄積電荷クリ
ア用MO8)−ランジスタT Roのドレイン領域、1
10はNゝ型領領域ら成るMOSトランジスタTRoの
ソース領域、111はMOS)−ランジスタTR,のゲ
ート領域を形成するための多結晶シリコンから成る電極
、112a〜112eはアルミニウム薄膜から成る配線
、113は信号電極を形成するための多結晶シリコン電
極、114は障壁電極を形成するための多結晶シリコン
電極、115,116は電荷結合素子の転送電極を形成
するための多結晶シリコン電極、117はN″″型領型
動域成る電荷注入ソースである。配線112aは第1の
電源電圧VCCに、配線112b、 112dを第2の
電源電圧VD11に、配線112eを電荷注入パルスφ
!Dに接続し、配線112cを信号電極113に接続し
ている。
第17図は、第8図(e)に示す回路を実現するための
半導体集積回路の構造例を示すものである。図中、10
0はP−型のシリコン基板、101はN−fi領領域ら
成る電荷結合素子の埋め込みチャンネル領域、102は
N−型領域から成るダイオードD 1. D 2のカソ
ード領域、121はP′を領域から成る受光部、122
゜123はP′″型領域から成るダイオードD + 、
 D 2のアノード領域、108はP″″″″域から成
るチャンネルストップ領域、109はリセット用MoS
トランジスタTROのドレイン領域を形成するためのN
・型領域、111はMOSトランジスタTR,のゲート
領域を形成するための多結晶シリコンから成る電極、1
12a”〜112d“はアルミニウム薄膜から成る配線
、115゜116は電荷結合素子の転送電極を形成する
ための多結晶シリコン電極、124は対数圧縮された信
号電荷を蓄積するコンデンサを形成するためのN4型領
域、125は領域124に蓄積された信号電荷を電荷結
合素子に移送する移送電極を形成するための多結晶シリ
コン電極である。配線112a’ 、 112d’を第
1の電源電圧VCCに、配線112b’を第2の電源電
圧vDDに、配線112c”を領域124に接続するよ
うに構成して、第8図(8)に示す回路を実現している
〈光電変換素子の動作〉 次に、第11.13.16図に示すような光電変換素子
群R(1)、 G (1)、 B (1)の各素子から
垂直方向電荷結合素子群■(1)の各電荷結合素子への
電荷注入及び注入された電荷の転送動作について説明す
る。
第18図(a)に、垂直方向電荷結合素子群■(1)内
の1つの電荷結合素子の断面構造を示す。この電荷結合
素子は、電荷蓄積用のポテンシャル井戸となるN−fi
の埋め込みチャンネル層71を有する。この埋め込みチ
ャンネル層71は、P−型半導体基板70にイオン注入
を行うことにより形成される。P−型半導体基板70の
裏面及び側面には、他の素子と分離するために N +
層72が形成される。また、埋め込みチャンネル層71
の上には、5iC12膜がら成る絶縁層73が形成され
、この絶縁層73の上には信号電m E s l+is
  障壁電極Ealasの他に、垂直方向電荷結合素子
の転送電極となるE、□E11.・・・、E、、。
E 4b、・・・が形成されている。これらのうち、奇
数番目の転送電極E II+ E Ib+ E 3@+
 E 31b+・・・には第1の転送グロックφU、が
印加され、偶数番目の転送電極E 2a+ E 21+
I E 4a+ E 4b+・・・には第2の転送りロ
ックφ、J2が印加される。すなわち、垂直方向電荷結
合素子は、2相駆動される。転送電極E0とEl。
は、その下の絶縁層73の厚さを変えるか、或いは、イ
オン注入等の方法で、それぞれ、その下に誘起されるポ
テンシャルに段差を設けるようになされている。その他
の転送電極E 2 a HE 2 b +・・・につい
ても、同様である。74は、後述する方法で電荷を注入
するための電荷注入ソースであり N +拡散により形
成される。
第18図(a)には、1画素分の受光素子PDR,PD
o、PDs及び対数圧縮部L GR,L Go、 L 
Gsから異なるタイミングで得られる電圧信号V R,
V a、 V eを垂直方向電荷結合素子群■(1)に
注入するための回路を示しである。各電圧信号VR,V
O,VBはそれぞれアンプAR,Ao、Asにて増幅さ
れ、MoSトランジスタT RR,T Ro、 T R
eのソースに接続される。
MOSトランジスタT R*、 T Ra、 T Rs
は、そのゲート電圧φに、φG、φBを正電圧とするこ
とにより導通状態となり、そのソースとドレインの電圧
が等しくなる。各MOSトランジスタTR*、TRo、
TR8を順次具なるタイミングで導通させることにより
、垂直方向電荷結合素子群■(1)の入力信号電極Ei
nに、アンプA R,A o、 A eにて増幅された
電圧信号V R、V a 、 V eが順次印加される
。アンプで増幅された信号電圧をV s + oとし、
この電圧V s + oを信号電極E SIQに印加し
たときその下の埋め込みチャンネル層71中に誘起され
るポテンシャルをφ91Gとする。信号電極ESI(l
に隣接した障壁電極E81Asには一定のバイアス電圧
V s + t+ sを印加し、その下にはφB168
のポテンシャルが誘起されている。二二で、信号電圧の
全ての範囲にわたり、φsrs>φ81118となるよ
うに、φ11148が選ばれている。
次に、第19図のタイミングチャート及びそこに示した
時刻t3〜t7におけるポテンシャル図である第18図
(b)〜(f)を用いて、イメージセンサ11にょる撮
像及び電荷転送動作を説明する。
時刻t+において、赤色光についての対数圧縮部LGR
におけるリセット用MOSトランジスタTR0のゲート
にクリアパルスφRCLが印加されると、信号電圧V、
がリセットされる。
その後、時刻t2において、クリアパルスφRCLが”
Low”レベルとなり、対数圧縮部LGRのリセットが
解除されて受光素子PDRの光電流の対数積分が開始さ
れる。
時刻t3において、ゲート電圧φ6が゛IHighll
レベルとなり、MOSトランジスタTR+tがON状態
となる。
また、他の2色のゲート電圧φG、φBは’Low”レ
ベルとなっており、MOSトランジスタT RG、 T
 R8はOFF状態となっている。従って、アンプAR
により増幅された信号電圧VRが、信号電llEs+a
に印加される0時刻t3におけるポテンシャル図を第1
8図(b)に示す。
次に、時刻t4で電荷注入信号φIDが゛ILo、IT
レベルとなると、電荷注入信号φIDを印加された電荷
注入ソース74の電位が下がり、第18図(c)の斜線
部で示すように、障壁電極EBIAS及び信号電極E 
81(lの下に電荷が満たされる。
続いて、時刻t6で電荷注入信号φIDが再び”’Hi
gh”レベルとなると、電荷注入ソース74のポテンシ
ャルは下がり、信号電極ESIIIIの下に電荷Qsが
残される。この電荷Q、は、信号電極E seaの容量
をCsとすると、 Q s = Cs X (φ81G−φ111119)
で与えられ、信号電圧■sIGに対応した電荷量となる
。すなわち、これにより、電圧−電荷変換がなされる。
時刻t6において、垂直方向転送用の第1の転送りロッ
クφ■が’Low’”レベルがら14igh”レベルに
変化し、第2の転送りロックφ。2が°’High”°
レベルがら”Low”レベルに変化すると、信号電極E
、1.に隣接した転送電極E Ial E lbの下の
ポテンシャルが下がり、信号電極E 81Gの下の電荷
Qsは転送電極Elの下に形成されたポテンシャル井戸
へと転送される。
さらに、時刻tvにおいて、第1のクロックφulが°
lHighllレベルから”Low”レベルへ、第2の
転送りロックφu2が°’Low”°レベルからl H
lgh IIレベルへと変化すると、転送電極Elbの
下に蓄積された電荷は転送電極E2bの下に形成された
ポテンシャル井戸へと転送され、時刻t3におけるポテ
ンシャル状態に戻る。
次に、クリアパルスφIICLかも1転送周期だけ遅れ
て印加されたクリアパルスφGCLによって積分開始さ
れた緑色光成分に対応する信号電圧Voを、前述の方法
で読み込む、さらに、クリアパルスφoc、から1転送
周期だけ遅れて印加されたクリアパルスφIIctによ
って積分開始された青色光成分に対応する信号電圧■θ
を、同様の方法で読み込む。
以上の動作により、赤色光、緑色光、青色光の3JIK
色から成る1画素分の画像情報の記憶及び転送が終了す
る。これらの動作を繰り返すことにより、複数画素分の
画像情報の記憶及び転送が順次行われる。
次に、垂直方向電荷結合素子群v(1)の1つの電荷結
合素子から水平方向電荷結合素子群H(1)を構成する
各素子への電荷注入、及び注入された電荷の転送動作に
ついて、説明する。
第20図(a)は、垂直方向電荷結合素子群V (1)
の1つの電荷結合素子と水平方向電荷結合素子群H(1
)を構成する1つの素子との接続部分の断面構造を示す
、第20図(a)において、E6@I@、 E611b
+”・+E asss、 E assbは垂直方向電荷
結合素子■(1)の最終段付近の転送電極であり、この
うち、奇数番目の転送電極E6゜+a、 E ss+b
、 E 5eas、 E 5a3h、 E 6116a
、Ee++sbには垂直方向転送用の第1のクロックφ
U1が印加され、偶数番目の転送電極E 12.、 E
 、、2゜、 E 6@4a、 E assbには第2
のクロックφlJ2が印加されている。障壁電極E u
ooは垂直方向電荷結合素子群v(1)の1つの電荷結
合素子の最終転送段と水平方向電荷結合素子H(1)の
1つの転送段との間にあって、水平方向電荷結合素子H
(1)から垂直方向電荷結合素子群■(1)への電荷の
逆流を防止するポテンシャル障壁を形成するための電極
である。この障壁電極E uooには調定バイアスφυ
ooが印加される。EHnは水平方向電荷結合素子H(
1)の1つの転送段の電極である。
第19図のタイミングチャートにおいて、時刻t。
は複数画素分の画像情報についての全走査が終了した時
点を示しており、そのときのポテンシャルは第20図(
b)に示す通りとなっている。
時刻toにおいて、第1の転送りロックφ。、がHig
h”レベルから”’Low“レベルへ、第2の転送りロ
ックφ、2が”l L o、IIレベルから” Hi 
g h ”レベルへと変化すると、第20図(c)に示
すように、垂直方向電荷結合素子群V (1)の内部で
電荷転送が行われ、垂直方向電荷結合素子群■(1)の
最終転送段の電極E8@Sbの下に形成されたポテンシ
ャル井戸に蓄積された電荷が、障壁電極E uOQの下
に形成されたポテンシャルの障壁を超えて、水平方向電
荷結合素子H(1)の1つの転送段の電極E)Inの下
に形成されたポテンシャル井戸に転送される。その後、
水平方向電荷結合素子H(1)の転送パルスφH1,φ
H2により、水平方向電荷結合素子H(1)の内部で各
垂直方向電荷結合素子群v(1)から転送された信号電
荷が転送され、水平方向の走査が行われる(第20図(
d)参照)。
時刻tooで垂直方向転送用の第1の転送りロックφ0
.が°“Low”レベルから°゛旧gh”レベルへ、第
2の転送りロックφυ2が°”High’”レベルから
’Low”レベルへと変化し、第20図(e)に示すよ
うに、垂直方向電荷結合素子群v(1)の内部で電荷転
送が行われ、垂直方向電荷結合素子群■(1)の最終転
送段の電極E。
ssbの下に形成されたポテンシャル井戸に、次のライ
ンの信号電荷が転送される。
以上の動作を繰り返すことによシバ 全画素についての
画像情報の読み出しが行われ、第19図に示すように出
力信号が取り出される。
第21図は、水平方向電荷結合素子H(1)の断面構造
を示すものである。これは、周知の埋め込みチャンネル
の電荷結合素子である。P型の半導体基板81の裏面及
び側面には、他の素子と分離するために、N゛層82が
形成され、P型半導体基板81にはN−型の埋め込みチ
ャンネル層80が形成されている。
埋め込みチャンネル層80の上にはSiO2膜から成る
絶縁層83を介して複数の転送電極E旧、EH2,・・
・、EHnが形成されていδ、各転送電極EHI、E1
42.・・・、EHnには水平方向転送用の第1の転送
りロックφH1と第2の転送りロックφH2が1つ置き
に印加されている。OGは逆流防止用の障壁電極、ID
は電荷注入ゲート、QDは電荷排出ゲートである。
水平方向の最終転送段の電極から障壁電極OGを越えて
N′″層84から取り出された電荷の量は、コンデンサ
85にて電圧に変換され、ソースフォロア86を介して
出力信号○P(1)として取り出される。
以上説明した実施例では、R,G、Bの各色成分につい
て、光電変換により得られた電圧信号Vs+0を垂直方
向電荷結合素子■(1)にシリアルに入力していたが、
次に説明するように、パラレルに入力するようにしても
よい。
第22図は、垂直方向電荷結合素子群v(1)の1つの
電荷結合素子と、それに対応する1画素分の光電変換素
子群を示している。図中、90.91.92は各々R,
G、Bの各色成分を検出するための光電変換素子であり
、垂直方向電荷結合素子v(1)における各転送段93
.94.95に対応している。1つの転送段93は、同
図(b)の断面構造で示される通り、4個の転送電極9
3a〜93dから成る。各転送電極93a〜93dは多
結晶シリコンによって形成されており、SiO2膜から
成る絶縁層73の厚さを、転送電極93a、 93cの
下と転送電極93b、 93dの下とで変えることによ
り、ポテンシャルの段差を形成している。また、70は
垂直方向電荷結合素子v(1)の埋め込みチャンネル層
であり、P型半導体基板71にN−型不純物イオンを注
入することにより形成されている。72はN゛層から成
る分離層である。
赤色光に対する光電変換素子90により発生され、対数
圧縮された信号電圧VS+aは、アルミニウム配線97
により、垂直方向電荷結合素子群■(1)の1つの転送
段93の転送電極93dに隣接した電圧−電荷変換部9
3eに供給される。同様に、緑色光及び青色光に対する
光電変換部91.92により発生され、対数圧縮された
信号電圧VSIQは、アルミニウム配線98゜99によ
り、転送段94.95の転送電極94d、 95dに隣
接した電圧−電荷変換部94e、 95eに供給される
。なお、前述したシリアル入力の場合と同様、信号電圧
をそれぞれアンプで増幅した後、電圧−電荷変換部93
e、 94e、 95eに供給するようにしてもよい。
第23図に電圧−電荷変換部93eの構造を示す。同図
(a)、 (b)において、75は垂直方向電荷結合素
子群■(1)の転送チャンネル間を分離するためのチャ
ンネルストップであり、20層から成る。74は電荷注
入ソースであり、N゛層から成る。Es+o及びEll
lAsは多結晶シリコンにより形成された入力信号電極
及び障壁電極であり、埋め込みチャンネル層71の上に
絶縁層73を介して配されている。これら各電極E S
IG+ Ee+t+sに印加された電圧に応じて、その
下の埋め込みチャンネル層71内にポテンシャルの井戸
が形成される。障壁電極Ee+osには調定電圧vet
11sが印加されており、入力信号電極ESIGには光
電変換部90からアルミニウム配線97により信号電圧
VSIGが印加される。信号電圧V S + Oは最小
値として基準電圧VREFの値をとるが、入力信号電極
E 、、、に基準電圧VREFを印加したときに形成さ
れるポテンシャルφREFの井戸よりも、障壁電極E’
lllAsにバイアス電圧vI11□を印加したときに
形成されるポテンシャルφa +、lsの井戸が浅くな
るように、バイアス電圧vs+11sを設定している。
第22図(c)〜(g)及び第23図(c)〜(f)の
ポテンシャル図と第24図のタイミングチャートを参照
しながら、垂直方向電荷結合素子群■(1)へのパラレ
ル入力動作について説明する。
時刻toにおいて、赤色光用の光電変換素子90の積分
クリアゲートにクリアパルスφRCLを印加し、コンデ
ンサCの電圧を基準電圧VREFにリセットする。この
時点から、積分(電荷蓄積)を開始する。
時刻t、における垂直方向電荷結合素子群V (1)の
ポテンシャルは、第22図(C)に示す通りである。こ
こで、垂直方向転送用の第1の転送パルスφIJIは°
”High’”レベル、第2の転送パルスφす2は”L
ow”レベルである。
次に、時刻t2で、第1の転送パルスφuIを′”Lo
w”レベルとし、電荷注入の準備動作を行う(第22図
(d))。
時刻t3において、電荷注入信号φ10をLow”レベ
ルとし、電圧−電荷変換部の電荷注入ソース74のポテ
ンシャルを上げる。これによって、第23図(d)の斜
線部で示すように、電荷が障壁電極EBIAS及び入力
信号電極E s+oの下の領域を満たす。このときの電
荷注入ソース74のポテンシャルは、垂直方向電荷結合
素子■(1)における電極93dのポテンシャルよりも
低くなるように選んである。
次に、時刻t4で電荷注入信号φIDを°”High”
レベルに戻して、電荷注入ソース74のポテンシャルを
下げる。このとき、入力信号電極Es+oの下には、入
力信号電極ESIGに印加された信号電圧VSIGによ
り生じるポテンシャルφ、電。と、それに隣接する障壁
電極Ell+□の下に生じるポテンシャルφ810Sど
の差に相当する電荷Qsが蓄積される。つまり、入力信
号電極Es+aの容量をCsとすると、Q s = C
s X (φ81G−φIIIAs)の電荷が蓄積され
る(第23図(e))。
このようにして、入力信号電極ESIQの下に電荷Qs
が蓄積された後、時刻t6で第1の転送りロックφu1
をHigh”レベルにすると、電荷Qsは垂直方向電荷
結合素子v(1)における転送電極93dの下に形成さ
れたポテンシャルの井戸に移送される。
以上の動作がR,G、Hの各画素について同時に行われ
、赤色光についての信号電圧は転送段93に、緑色光に
ついての信号電圧は転送段94に、青色光についての信
号電圧は転送段95に、それぞれ移送される(第22図
(C))。
次に、第1及び第2の転送りロックφす1.φす2によ
り3段分の転送を行い、時刻1 、 +では第22図(
f)に示すポテンシャル状態となり、前述と同様の動作
を繰り返すことにより、R,G、Bの各色についての電
圧信号が次々と垂直方向電荷結合素子群■(1)の各転
送段に順次注入され、転送されてゆく。
なお、第6図(b)に示すように、1画素についてR,
G、Bの各成分の電圧信号が得られるタイミングは所定
時間ずつ異なっているので、垂直方向電荷結合素子群v
(1)に蓄積された画像情報を読み出すときには、最初
の3段分の転送出力の3段目から第1画素のR成分を、
次の3段分の転送出力の2段目から第1画素のG成分を
、その次の3段分の転送出力の1段目から第1画素のB
成分を、それぞれ読み出す必要がある。
次に、第12.14.15図に示すような光電変換素子
群R(L)、 G (1)、 B (1)の各素子から
垂直方向電荷結合素子群■(1)における各電荷結合素
子への電荷注入、及び、注入された電荷の転送動作の第
2の例について説明する。
第25図(a)に第2の例の垂直方向電荷結合素子群v
(1)の1つの電荷結合素子の断面構造を示す、この電
荷結合素子は、電荷蓄積用のポテンシャル井戸が形成さ
れるN−型の埋め込みチャンネル層71と、それが形成
されるP−型ウェル層70を有する。P−型ウェル層7
0は、N−型半導体基板60にイオン注入を行うことに
より形成され、埋め込みチャンネル層71はP−型ウェ
ル層70にイオン注入を行うことにより形成される。ま
た、埋め込みチャンネル層71の上にはSiO2膜から
成る絶縁層82が形成され、二の絶縁層82の上には、
蓄積電極Ertv 移送電極ETRの他に、垂直方向電
荷結合素子の転送電極となるE Is、 E lb+・
・・g E 4m、E 4b+・・・が形成されている
・これらのうち、奇数番目の転送電極E+si+b、E
as、Ei。、・・・には第1の転送りロックφu1が
印加され、偶数番目の転送電極E 2s、 E 211
1 E 4a* E AbH・・・には第2の転送クロ
ックφU2が印加される。すなわち、垂直方向電荷結合
素子は、2相駆動される。
転送電極EtaとElbは、その下の絶縁層82の厚さ
を変えるか、或いは、イオン注入等の方法で、それぞれ
、その下に誘起されるポテンシャルに段差を設けるよう
になされている。その他の転送電極E2□E2b、・・
・についても、同様である。65は、後述する方法で電
荷を放電させるための領域であり、N9拡散により形成
される。
第25図(a)は、1画素分の受光素子P D R,P
 D a、 P D e及び対数圧縮部L GR,L 
GO,L Gsから異なるタイミングで得られる信号電
荷QR,QG、QBを、垂直方向電荷結合素子群v(1
)へ放電させるための回路を示している。MOSトラン
ジスタTRR,TRo、 T Rsは信号電荷QR,Q
o、 Q!+のうちのどれを放電させるかを選択するた
めのもので、そのゲート電圧φ8.φ。、φ8を正電圧
とすることにより、導通状態となる。各MOSトランジ
スタT RR,T R6,T Rsを順次具なるタイミ
ングで導通させることにより、垂直方向電荷結合素子群
のN−型領域65と蓄積電極E、□の下のポテンシャル
井戸から信号電荷QR,QQ、QBを放電させる。
次に、第26図のタイミングチャート及びその時刻し1
〜t5におけるポテンシャルを表す第25図(b)〜(
f)を用いて、イメージセンサ11による撮像及び電荷
転送動作を説明する。
時刻t1において、MOSトランジスタT RRのゲー
ト電圧φRは’)ligh”レベル、φG、φBは’L
ow”レベルになっているのでMOSトランジスタT 
RRはON状態、T RG、 T RsはOFF状態で
ある。このとき、クリアパルスφIIcLは゛lHig
hllレベルとなっているので、リセット用のMOSト
ランジスタTRRCLがON状態となり、垂直方向電荷
結合素子の電荷蓄積部STはリセットされ、ポテンシャ
ルφR8になるまで電荷が注入されている。
時刻t2において、クリアパルスφRCLが’Low”
レベルに変わると、リセット状態は解除され、ゲート電
圧φRは”High”レベルで、放電用のMoSトラン
ジスタT RRはON状態にあるため、受光素子PD3
の光電流の対数積分が開始される。時刻t2におけるポ
テンシャル状態を第25図(C)に示す。
時刻t3において、ゲート電圧φRがl L O,11
レベルになると、放電用のMOSトランジスタTRRは
OFF状態となり、積分が終了する。このときのポテン
シャル状態が第25図(d)であるが、信号電荷Q。
に等しい電荷が放電されている。電荷蓄積部STの全容
量をCsとし、リセット時の電荷量をQoとすると、残
された電荷Qsは、 Q s = C@ X (φST−φR8)  QR=
Qo  Qo となる。すなわち、初期状態(リセット時)から信号電
荷QIIを引いた分だけが電荷蓄積部STに残る。
時刻t4において、移送電極ETRに印加されるクロッ
クφTRが”High“レベルからl Lo、11レベ
ルに変化すると、移送電極ETRの下のポテンシャルが
下がり、電荷蓄積部STに残った電荷Qsが転送電極E
1bの下のポテンシャル井戸に移送される。第25図(
e)は時刻t4におけるポテンシャル状態を示す。
時刻t5において、第1の転送りロックφu1が゛H1
ghI+レベルから°l L o、I+レベルへ、第2
の転送りロックφU2が“l Lo、IIレベルから°
”旧ghllレベルに変化すると、転送電極E1bの下
に蓄積された電荷は転送電極E2bの下のポテンシャル
の井戸に転送され、時刻1+におけるポテンシャル状態
に戻る。
次に、クリアパルスφRCLから1転送周期だけ遅れて
印加されたクリアパルスφQCLと、ゲート電圧φRか
ら1転送周期だけ遅れて印加されたゲート電圧φGによ
って積分開始された緑色光成分に対応する信号電荷Qo
を前述の方法で放電させる。更に、クリアパルスφGC
Lから1転送周期だけ遅れて印加されたクリアパルスφ
IIcLと、ゲート電圧φGから1転送周期だけ遅れて
印加されたゲート電圧φ8によって積分開始された青色
光成分に対応する信号電荷Qsを前述の方法で放電させ
る。
以上の動作により、赤色光、緑色光及び青色光の3原色
から成る1画素分の画像情報の記憶及び転送が終了する
。これらの動作を繰り返すことにより、複数画素分の画
像情報の記憶及び転送が順次行われる。
なお、垂直方向電荷結合素子から水平方向電荷結合素子
への電荷注入、及び注入された電荷の転送動作について
は、第20.21図で説明したものと同じである。
次に、第17図に示す光電変換素子群の各素子から垂直
方向電荷結合素子群■(1)の各電荷結合素子への電荷
注入、及び注入された電荷の転送動作の第3の例を説明
する。
第27図(a)に、その第3の例の垂直方向電荷結合素
子群v(1)の1つの電荷結合素子及び電荷注入部の断
面構造を示す。本実施例においては、電荷注入部は、対
数圧縮された信号電荷を蓄積するコンデンサ(すなわち
、ポテンシャルの井戸)を形成するN゛型領領域124
及びそこに蓄積された信号電荷を垂直方向電荷結合素子
に移送するための移送電極ETRから成る。また、垂直
方向電荷結合素子はN−Wの埋め込みチャンネル層10
1を有している。
図中のその他の番号は、第17図と共通である。N−型
埋め込みチャンネル層101はP−型半導体基板100
にイオン注入を行うことにより形成される。また、埋め
込みチャンネル層101の上には、SiO2膜から成る
絶縁層が形成され、この絶縁層の上には垂直方向電荷結
合素子の転送電極となるE目、E12、・・・が形成さ
れている。転送電極E I I + E l 4 + 
E 17、・・・には第1の転送りロックφu3が印加
され、E12、 E 1s、 E 11・・・には第2
の転送りロックφす1が印加され、E+a+E+s、E
+s、・・・には第3の転送りロックφu2が印加され
る。すなわち、本垂直方向電荷結合素子は3相駆動され
る。このように3相駆動とすることにより、垂直方向電
荷結合素子のシフトレジスタの1ビット当りの長さを、
2相或いは4相駆動の場合と比較して、短くすることが
できる。
次に、第28図のタイミングチャート及びその時刻t1
〜t7におけるポテンシャル状態を示す第27図により
、イメージセンサ11による撮像及び電荷転送動作を説
明する。
時刻t1において、リセット用MOSトランジスタTR
Oのゲート電圧φCLが°°旧ghlルベルから°’L
w”レベルになると、トランジスタTROはOFF状態
となり、回路のリセットが終了する。同時に、移送電極
ETRの電圧φTRも゛°旧gh”から°l L Ow
IIに切り換わり、移送電極の下のポテンシャルが上が
ると、対数積分が開始される。
時刻t2においては、第2の転送りロックφυ、が一*
 u t gh IIレベルに切り換わっているので、
転送電極E 121 E +s、 E 18.・・・の
下のポテンシャルが下がり、ポテンシャルは第27図(
C)の状態となる。このとき、N・型領域124のポテ
ンシャルは、信号電荷の分だけ上がっている。
時刻t3においては、第1の転送りロックφU3がII
 Lo、l“レベルに切り換わっているので、転送電極
E11、E14.El?、・・・の下のポテンシャルが
上がり、ポテンシャルは第27図(d)の状態となる。
このとき、垂直方向電荷結合素子内の信号電荷は、第2
7図(b)のときよりも、転送電極1つ分だけ先に送ら
れている。また、N1型領域124のポテンシャルは更
に上がって、積分が進む。
時刻t4においては、第3の転送りロックφす2が”H
igh”°レベルに切り換わって−いるので、転送電極
E 、3. E 、6. E 、9.・・・の下のポテ
ンシャルが下がり、ポテンシャルは第27図(e)の状
態となる。
時刻t5においては、第2の転送りロックφ。、がIT
 L 0w11レベルに切り換わっているので、転送電
極E12、 E Is、 E +1・・・の下のポテン
シャルが上がり、第27図(f)の状態となる。
時刻t6においては、第1の転送りロックφυ3がII
 Hi gh 11レベルに切り換わっているので、転
送電極E ++、 E +a、 E +7.・・・の下
のポテンシャルが下がり、第27図(g)の状態となる
時刻t7においては、第3の転送りロックφす2が”L
ow”レベルに切り換わっているので、転送電極E13
、 E L6. E 191・・・の下のポテンシャル
が上がり、第27図(h)の状態となる。
これで、シフトレジスタ1段分の転送が終了する。更に
、このとき、移送電極ETRの電圧φTRが”High
”レベルに切り換わっているので、移送電極下のポテン
シャルが下がり、N″型領領域124蓄積された信号電
荷が転送電極E目の下のポテンシャルの井戸に移送され
、積分が終了することになる。
なお、このとき、対数圧縮回路の動作を停止させるため
に、リセット用MOSトランジスタT Roのゲート電
圧φ。、を°’High’”レベルにして、トランジス
タT Roを導通させている。これを十分効果的に行う
ためには、このときのリセット電圧と移送電極の下のポ
テンシャルとが一致するようにしておくとよい、こうす
ることにより、蓄積電荷の移送が、同時に電荷注入部の
リセットともなり、効率がよい。
以上の動作によシバ 1画素分の画像情報の記憶及び転
送が終了する。これらの動作を繰り返すことにより、複
数画素分の画像情報の記憶及び転送が順次行われる。
次に、垂直方向電荷結合素子群V (1)の1つの電荷
結合素子から水平方向電荷結合素子H(1)の各素子へ
の電荷注入及び注入された電荷の転送動作について説明
する。
第29図(a)及び第30図(a)は、垂直方向電荷結
合素子群v(1)の1つの電荷結合素子と、水平方向電
荷結合素子H(1)の1つの素子との接続部分の断面構
造を示す。第29図(a)及び第30図(a)において
、E 3.、、 E 、II、、・・・E3’、El’
は垂直方向電荷結合素子群■(1)の最終段付近の転送
電極であシバ 転送電極E 3111. E 3112
には垂直方向転送用の第1の転送りロックφlJ3が印
加され、転送電極E Ial、 E 1112には第2
の転送りロックφIJIが印加され、転送電極E2@1
 、 E 2@2には第3の転送りロックφU2が印加
され、転送電極E3°には第4の転送グロックφL13
’が印加され、転送電極E1′には第5の転送グロック
φす。
°が印加されている。E 8+11は水平方向電荷結合
素子H(1)の1つの転送段の電極で、水平方向転送用
の第1の転送りロックφ旧が印加されている。EHn2
は同じく水平方向電荷結合素子H(1)の1つの転送段
の電極で、水平方向転送用の第2の転送りロックφH2
が印加されている。
第28図のタイミングチャートにおいて、時刻t@は複
数画素分の画像情報についての全走査が終了した時点を
示しており、そのときのポテンシャルは第29図(b)
及び第30図(b)に示す状態となっている。
時刻t9においては、垂直方向転送用の第5の転送りロ
ックφす1°が°’High”レベルとなっているので
、転送電極E、゛の下のポテンシャルが下がる。このと
き、水平方向転送の第1の転送りロックφH1は”Lo
w’”レベルであるので、電極E 861の下のポテン
シャルは上がっており、転送電極E3°、E1′の下の
ポテンシャルよりも高くなっている。従って、転送電極
E3°、El”の下のポテンシャル井戸に保持されてい
る信号電荷は電極EHII+の下に移動することができ
ず、そのままそこに留まっている。その状態が第29図
(c)である。一方、水平方向転送の第2の転送りロッ
クφH2は”High”レベルであるので、電極EHn
2の下のポテンシャルは下がっており、転送電極E、1
. E、lの下のポテンシャルよりも低くなっている。
従って、転送電極E 、 l 、 E 、 lの下のボ
テンシャル井戸に保持されている信号電荷は、電極E+
n2の下に転送される。この状態が第30図(C)であ
る。
時刻t+oにおいては、垂直方向転送用の第4の転送り
ロックφす3゛が”Low”レベルに切り換わっている
ので、転送電極E3′の下のポテンシャルが上がってい
る。このときのポテンシャル状態を第29図(d)及び
第30図(d)に示す。
時刻を口においては、第4の転送りロックφυ3”が゛
旧gh”レベルに切り換わっているので、転送電極E、
”の下のポテンシャルが下がっている。このときのポテ
ンシャル状態は第29図(e)及び第30図(e)に示
す通りである。
時刻t+2においては、第5の転送りロックφUl’が
°’Low”レベルに切り換わっているので、転送電極
E+’の下のポテンシャルが上がっている。これは水平
方向電荷結合素子からの電荷の逆流を防ぐ障壁として働
く。このとき、水平方向の第1と第2の転送りロックφ
旧、φH2は交互に°”旧gh”レベルと”Low“ル
ベルとで切り換わり、時刻t9において水平方向電荷結
合素子に転送された信号電荷を全部読み出す。このとき
のポテンシャル状態は第29図(f)及び第30図(f
)に示す通りである。
時刻t+sにおいては、垂直方向の第2の転送りロック
φu1がHigh”レベル、第5の転送りロックφυ1
°が°ILo、11レベルに切り換わっているので、転
送電極E +9+、 E 112. E +”の下のポ
テンシャルは下がっている。このとき、第2の転送りロ
ックφυ1が゛旧gh”レベルであるので、電極EHn
lの下のポテンシャルが下がり、転送電極E3’、El
’の下のポテンシャルよりも低くなっている。従って、
転送電極E3’、El’の下のポテンシャル井戸の信号
電荷は、電極EHn+の下に転送される。この状態が第
29図(g)である。一方、電極EHn2に対応する方
は、時刻t9に既に転送してしまっているので、転送電
極E3°、E1゛の下は空であり、転送すべき電荷は存
在しない。また、仮に存在したとしても、転送りロック
φH2が”’Low”レベルであるので、電極E+n2
の下のポテンシャルの方が転送電極E3”、E、′の下
のポテンシャルよりも高く、転送することはできない。
このポテンシャル状態は第30図(g)に示す通りであ
る。
時刻t1aにおいては、第1と第4の垂直転送りロック
φす3及びφu3°が°“Low”レベルとなっている
ので、転送電極E 3@I+ E s@t、 E s’
の下のポテンシャルは上がっている。このときのポテン
シャルは第29図(h)及び第30図(h)に示す通り
である。この時点は、時刻t8に比べて転送電極1個分
だけ進んでいる。
時刻t’sにおいては、第3の垂直転送りロックφu2
が”High’“レベルとなっているので、転送電極E
2ell E 2@2の下のポテンシャルは下がる。こ
のときのポテンシャルは第29図(i)及び第30図(
i)に示す通りである。
時刻t+eにおいては、第2と第5の垂直転送りロック
φ1+1.φす、”が”Low”レベルとなっているの
で、転送電極E 191. E 1112. E I’
の下のポテンシャルは上がっている。このときのポテン
シャルは第29図(j)及び第30図(j)に示す通り
である。このとき、時刻t8に比べて、転送電極2個分
進んでいる。
時刻j+vにおいては、第1と第4の垂直転送りロック
φ。8.φ03’が°Ilighlルベルとなっている
ので、転送電極E3s+、、Eastの下のポテンシャ
ルは上がっ°ている。このときのポテンシャルは第29
図(k)及び第30図(k)に示す通りである。
時刻t’sにおいては、第3の垂直転送りロックφυ2
が°“Low’”レベルに切り換わっているので、転送
電極E 2@L ”’ 2a2の下のポテンシャルは上
がっている。
このときのポテンシャルは第29図(1)及び第30図
(1)に示す通りである。この時点は、時刻tsに比べ
て、転送電極3個分、すなわち、シフトレジスタの1ビ
ット分転送が進んでいる。
以上のように構成することにより、偶数番目の列と奇数
番目の列の垂直電荷結合素子の電気信号を交互に水平方
向電荷結合素子に転送し、読み出すことができる。従っ
て、垂直電荷結合素子の各列に対して水平方向電荷結合
素子の転送電極を1個配置することができ、水平方向の
画素ピッチを短くすることができる。
第31図は、アナログ信号出力線を複数本まとめて1木
にするのに、出力選択用電荷結合素子を設けた例である
。図中、H(1)、 H(2)、 ・、 H(n)は、
第1図に示した水平方向電荷結合素子、O8は出力選択
用電荷結合素子、ETR”はH(1)〜H(n)の信号
電荷をO8に移送する移送電極を形成する多結晶シリコ
ンから成る電極、OP’(1)は出力、1.2はそれぞ
れグロックφ、4.φH2が印加される水平方向電荷結
合素子の第1.第2転送電極、1°、2°も同様である
。H(1)〜H(n)を転送されてきた信号電荷の先頭
のものがそれぞれ末端に達すると、電極E□R°に印加
されているクロックφTR’が“’High’”レベル
になり、電極E TR’のポテンシャルが下がる。この
とき、信号電荷は電極2°にあるので、それに対するO
8の電極のポテンシャルをそれよりも低くしておけば、
信号電荷が○Sに移送されることになる(この例では、
クロックφM+’の印加されている電極がそれに当たる
)。
その後、O8の電荷をすべて読み出し、同様の動作を繰
り返せばよい。なお、○Sに転送されるのは電極2′に
ある電荷のみで、電極2にある電荷は何等影響されない
。O8の電荷を読み出している間に、H(1)〜H(n
)の転送は引続き行われており、再び末端に到達したと
ころで、移送される。
且皿豊羞来 以上説明した通り、本発明によれば、光電変換素子列を
構成する光電変換素子の数を多くすることにより、その
方向の解像度を、従来のラインセンサ並に向上させるこ
とができる。一方、その(チップと画像との相対的)ス
キャンの距離は短く(チップ上の光電変換素子列の配列
間隔のみ)でよく、また、画像データの読み出しは1画
面分のスキャンが終了してから行えるため、そのスキャ
ン時間を短くすることができる。すなわち、本発明に係
るイメージセンサは、高解像度と高速撮影を両立させた
ものとなっている。更に、光電変換素子列内では、光電
変換素子を互いに密着して配設することができるため、
開口率を大きくとることができるという特長も有する。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)及び(b)は本発明に係るイメージセンサ
の2つの例を示す基本構成図である。第2図は対数圧縮
回路の1例を示す回路図である。第3図は本発明に係る
イメージセンサを用いた画像入力装置の構成図である。 第4図はその画像入力装置の画像入力部の第1の例を示
す構成図である。第5図は第2の例の構成図である。第
8[1(a)は第1図(a)のイメージセンサの詳細構
成図、同図(b)は走査時の各色画素の配置を示す図で
ある。第7図は第1図(b)のイメージセンサの詳細構
成図である。 第8図(a)〜(g)はイメージセンサを構成する光電
変換素子の各種回路図である。第9図(a)、 (b)
は対数圧縮部を内蔵することにより、受光光量に対する
ダイナミックレンジが拡大される理由を説明するための
グラフである。第10図(a)〜(d)はスキャン位置
検出のための具体的構成を示す構成図1回路図及び出力
信号図である。第11図(a)は第8図(a)に示す回
路を実現するための半導体集積回路の平面図であり、同
図(b)、 (c)、 (d)は各々そのB−B’、C
−C’、D−D’線断面図である。第12図(a)は第
8図(a)に示す回路を実現するための第2例の半導体
集積回路の平面図であり、同図(b)はそのA−A’線
断面図である。第13図(a)は第8図(a)に示した
回路を実現するための半導体集積回路の第3の構造例を
示す平面図であり、同図(b)、 (C)、 (d)は
各々そのB−B’、C−C’%D−D’線断面図である
。第14図(a)は第8図(a)に示した回路を実現す
るための半導体集積回路の第4の構造例を示す平面図で
あり、同(b)はそのA−A’線断面図である。第15
図(a)は第8図(a)に示した回路を実現するための
半導体集積回路の第5の構造例を示す平面図であり、同
図(b)はそのA−A’線断面図である。第16図(a
)は第8図(c)で示した回路を実現するための半導体
集積回路の構造例を示す平面図であり、同図(b)はそ
のA−A’線断面図である。第17図(a)は第8図(
e)に示す回路を実現するための半導体集積回路の構造
例を示す平面図であり、同(b)はそのA−A’線断面
図である。第18図(a)は垂直方向電荷結合素子群v
(1)内の1つの電荷結合素子の断面構造図であり、同
図(b)〜(f)はその時刻t3〜t7(第19図参照
)におけるポテンシャル図である。第19図は撮像及び
電荷転送動作のタイミングチャートである。第20図(
a)は垂直方向電荷結合素子群の1つの電荷結合素子と
水平方向電荷結合素子群の1つの素子との接続部分の断
面構造図であり、同図(b)〜(e)はその接続部分を
電荷が移送されるときの様子を示すポテンシャル図であ
る。第21図は水平方向電荷結合素子の断面構造図であ
る。第22図(a)は垂直方向電荷結合素子群の1つの
電荷結合素子と、それに対応する1画素分の充電変換素
子群を示す平面図、同図(b)はその断面図、同図(c
)〜(g)はその転送時のポテンシャルの推移を示す図
である。第23図(a)は電圧−電荷変換部93eの平
面図、同図(b)はその断面図、第23図(c)〜(f
)は電圧−電荷変換時のポテンシャル図である。第24
図は第22図(c)〜(g)及び第23図(C)〜(f
)のポテンシャル図に対応するタイミングチャートであ
る。第25図(a)は第2の例の垂直方向電荷結合素子
群の1つの電荷結合素子の断面構造図であり、同図(b
)〜(f)はその時刻t1〜ts(第26図参照)にお
けるポテンシャル図である。第26図は撮像及び電荷転
送動作のタイミングチャートである。 第27図(a)は第3の例の垂直方向電荷結合素子群の
1つの電荷結合素子及び電荷注入部の断面構造図であり
、同図(b)〜(h)はその時刻し1〜tv(第28図
参照)におけるポテンシャル図である。第28図は撮像
及び電荷転送動作のタイミングチャートである。 第29図(a)は垂直方向電荷結合素子群の1つの電荷
結合素子と水平方向電荷結合素子の1つの素子との接続
部分の断面構造図であり、同図(b)〜(h)はその時
刻t8〜t+a(第28図参照)におけるポテンシャル
図である。第30図(a)は垂直方向電荷結合素子群の
1つの電荷結合素子と水平方向電荷結合素子の1つの素
子との接続部分の別の例の断面構造図であり、同図(b
)〜(h)はその時刻t8〜t、4(第28図参照)に
おけるポテンシャル図である。第31図はアナログ信号
出力線を複数本まとめて1本にし、出力選択用電荷結合
素子を設けた例の配線図である。 53・・・スキャン位置検出用光電変換素子群■(1)
〜V (N)・・・垂直方向電荷結合素子群H(1)〜
H(N)・・・水平方向電荷結合素子群PD・・・光電
変換素子 LG・・・対数圧縮回路

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)1列に配列された光電変換素子群を1チップ上に
    一定の間隔を設けて複数列配設し、各光電変換素子列の
    間に、各光電変換素子列の各光電変換素子に対応して、
    その光電変換素子が生成する画像信号の複数個分を記憶
    する手段を設けたことを特徴とするイメージセンサ。
  2. (2)記憶手段が、光電変換素子列に垂直に配列された
    複数の電荷結合素子から成る請求項1記載のイメージセ
    ンサ。
  3. (3)各光電変換素子が、受光素子と受光素子の発生す
    る画像信号を対数圧縮する回路とを含む請求項1又は2
    記載のイメージセンサ。
JP1242709A 1988-09-28 1989-09-18 イメージセンサ Pending JPH02306786A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1242709A JPH02306786A (ja) 1988-09-28 1989-09-18 イメージセンサ
US07/413,535 US4973833A (en) 1988-09-28 1989-09-27 Image sensor including logarithmic converters

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63-242953 1988-09-28
JP63242953 1988-09-28
JP1242709A JPH02306786A (ja) 1988-09-28 1989-09-18 イメージセンサ

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JP1342095A Division JPH03113969A (ja) 1989-12-28 1989-12-28 イメージセンサ
JP1342094A Division JPH03232275A (ja) 1988-09-28 1989-12-28 イメージセンサ

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Family Applications (1)

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JP1242709A Pending JPH02306786A (ja) 1988-09-28 1989-09-18 イメージセンサ

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7154641B2 (en) 2000-09-11 2006-12-26 Fuji Xerox Co., Ltd. Image scanning apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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